CN114801803A - 一种集中式快速充电站 - Google Patents

一种集中式快速充电站 Download PDF

Info

Publication number
CN114801803A
CN114801803A CN202210273600.XA CN202210273600A CN114801803A CN 114801803 A CN114801803 A CN 114801803A CN 202210273600 A CN202210273600 A CN 202210273600A CN 114801803 A CN114801803 A CN 114801803A
Authority
CN
China
Prior art keywords
parking
box
charging
clamping seat
fixedly connected
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210273600.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN114801803B (zh
Inventor
雷海燕
董馨
朱桂岭
范书静
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin University Research Institute of Architectrual Design and Urban Planning
Original Assignee
Tianjin University Research Institute of Architectrual Design and Urban Planning
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin University Research Institute of Architectrual Design and Urban Planning filed Critical Tianjin University Research Institute of Architectrual Design and Urban Planning
Priority to CN202210273600.XA priority Critical patent/CN114801803B/zh
Publication of CN114801803A publication Critical patent/CN114801803A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114801803B publication Critical patent/CN114801803B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14—Conductive energy transfer
    • B60L53/16—Connectors, e.g. plugs or sockets, specially adapted for charging electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14—Conductive energy transfer
    • B60L53/18—Cables specially adapted for charging electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/31—Charging columns specially adapted for electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/35—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/35—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
    • B60L53/36—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles by positioning the vehicle
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本申请公开了一种集中式快速充电站，包括设置有若干层且每层对应设置有充电桩的充电楼、用于停放待充电汽车的停车组、与充电楼的楼层对应设置且将停车组搬运至充电楼内的搬运组，所述停车组内安装有充电线和驱使充电线的接头自动伸出停车组并插入到充电桩上的驱动件。本申请具有充电站占地面积小、土地利用率高、满足多辆电动汽车同时充电且充电过程自动智能化高的效果。

Description

一种集中式快速充电站
技术领域
本申请涉及电动汽车充电站技术领域，特别涉及一种集中式快速充电站。
背景技术
随着社会的发展和科技的进步，电动汽车由于对环境影响较小而获得了较快的发展，越来越多的电动汽车进入了用户的家中。电动汽车的蓄电池需要经常性的进行充电，以满足汽车的动力提供，因此也出现了许多的电动汽车专用的充电站。
电动汽车的充电速度要比一般汽车的加油速度慢许多，所以为了满足多台电动汽车同时进行充电，相关技术中的电动汽车充电站往往占地面积较大，但现代城市化的建设中难以提供足够大面积的土地来进行大型充电站的建设，所以申请人认为相关技术中的电动汽车充电站占地面积大，但土地利用率不高。
发明内容
为了改善相关技术中的电动汽车充电站对土地利用率不高的问题，本申请提供一种集中式快速充电站。
本申请提供一种集中式快速充电站,采用如下的技术方案：
一种集中式快速充电站，包括充电楼，所述充电楼竖直设置有若干层，所述充电楼的每个楼层内都设置有对应的充电桩；
停车箱，所述停车箱为空腔箱体结构，用于停放待充电的电动汽车，电动汽车进入前，停车箱位于充电楼外的地面上；所述停车箱内放置有充电线，所述充电线一端由使用者连接在电动汽车上，所述充电线另一端的接头安装在连接部上，所述连接部包括用于安放接头的卡座以及与卡座连接且带动接头伸出停车箱并插入到充电桩接口上的传动件；
搬运组，用于搬运停车箱以及停车箱内的电动汽车，所述搬运组包括智能泊车机器人以及与充电楼的楼层对应设置的升降部。
通过采用上述技术方案，充电楼的多层设置，使集中式充电站提高了土地利用率，能够容纳更多的电动汽车进行同时充电，且使用者在将电动汽车停放在地面上的停车箱内即可，无需进入充电楼内，操作方便快捷，节省了时间。
可选的，所述停车箱一端敞口，所述停车箱的敞口端安装有开关门部件，所述开关门部件包括固接在停车箱侧壁上的立板以及与立板并排设置的且与立板可相对转动的箱门，所述箱门一端铰接有滑块，立板上对应固接有伸出至箱门一侧的滑槽，所述滑块配合嵌入滑槽中滑动连接；所述滑槽一侧固接有推动气缸，所述推动气缸的活塞杆固接有齿条，所述齿条一侧啮合有齿轮，齿轮居中固接有设置直角弯折的连杆，所述连杆弯折部分的另一端固接在箱门对应开设的避位槽中，所述连杆穿设在安装座内，所述安装座固接在立板上。
通过采用上述技术方案，停车箱在电动汽车停放之后，推动气缸的活塞杆伸出，从而带动箱门自动闭合，给电动汽车在充电过程中提供了封闭安全的环境。
可选的，所述停车箱内固定安装有烟雾报警器。
通过采用上述技术方案，烟雾报警器实时监测停车箱内是否发生火灾，当电动汽车在充电过程中出现火情时，驱动件带动充电线的接头与充电桩断开连接，且电动汽车单独位于封闭的停车箱中，不会对外部充电楼以及其他正在充电的电动汽车造成影响。
可选的，所述停车箱内安装有停车限位部件，所述停车限位部件包括固接在停车箱靠近地面的内壁上且与电动汽车前轮抵接的固定限位带、通过转轴连接安装在停车箱外侧且用于抵接在电动汽车后轮上的活动限位块，所述停车箱上设置有与活动限位块配合的开槽。
通过采用上述技术方案，使用者将电动汽车停进停车箱内时，固定限位带和活动限位块配合将前轮和后轮进行限位，提升了搬运组在搬运停车箱时电动汽车的稳定性。
可选的，所述卡座上开设有安装孔，接头穿设在卡座的安装孔内，并部分伸出卡座；所述卡座的安装孔位置开设有两个呈90度分布的且与安装孔相通的通槽，所述接头对应设置有两个呈90度分布的卡台，接头的卡台与卡座的通槽配合插入。
通过采用上述技术方案，接头上的卡台只有与卡座上的通槽位置对应时，才能配合插入安装，避免了出现接头方向不一，而不能与充电桩的接口适配插入的情况，保证了自动插接的有效进行。
可选的，所述卡座外侧固定连接有用于固定接头的锁紧件，所述锁紧件包括固接在卡座一侧的外壳、穿设在外壳上且两端伸出卡座的限位销、固接在限位销位于外壳空腔内部的杆身上的压片以及将压片抵压在外壳内壁上的压紧弹簧，所述卡座上开设有通孔，所述接头上开设有固定盲孔，所述限位销伸出外壳的一端穿过卡座上的通孔，并插入接头的固定盲孔中。
通过采用上述技术方案，限位销穿过外壳和卡座，插入接头的固定盲孔中，在压紧弹簧弹力的作用下对接头起到固定限位的作用，后期检修拆除接头时，对限位销伸出外壳的一端施加背离卡座方向的拉力，限位销回缩，取出接头即可，锁紧件结构有效，操作简单，安装和拆卸接头时方便省力。
可选的，所述限位销伸入安装孔的端部设置有相对接头安装方向的倾斜面。
通过采用上述技术方案，在装入接头时，接头对限位销端部的倾斜面施加挤压力，限位销回缩至刀架开孔内避位，当接头上的固定盲孔对应到限位销的位置时，限位销受到的挤压力消失，在压紧弹簧弹力的作用下，限位销伸出插入到接头上的固定盲孔内完成固定，安装过程无需操作人员一直对限位销施力，更加方便快捷。
可选的，所述传动件包括有传动块，所述传动块通过调节弹簧与卡座进行连接，传动块的侧面上开设有盲孔，卡座对应的侧面上开设有适配的盲孔，所述调节弹簧两端分别固接在传动块和卡座对应的盲孔底部；所述调节弹簧的内圈中穿设有调节销杆，所述调节销杆一端固接在传动块的盲孔底部，另一端与卡座的盲孔底部留有间隙。
通过采用上述技术方案，调节弹簧对传动块和卡座的相对位置可进行微调，调节销杆对传动块和卡座相对位置的微调极限进行限位，当接头插入接口出现位置略有偏差时，通过传动块和卡座相对位置的微调，从而使卡座上的接头角度偏转，自适应插入到充电桩的接口内，保证了自动充电的顺利进行。
可选的，所述充电楼的顶部安装有太阳能发电板。
通过采用上述技术方案，太阳能发电板为充电站提供部分电能，节省充电站的购电支出，降低了充电站运行的成本。
可选的，所述充电站的地面上固定设置有倾斜的缓坡，所述缓坡上设置有车轮标识线。
通过采用上述技术方案，缓坡的设置方便使用者将电动汽车驶入停车箱内，且使用者驾驶电动汽车沿车轮标识线驶入停车箱，即可将电动汽车停在停车箱内适中的位置。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过设置若干层充电楼，停车箱以及搬运组，提高了土地利用率，使充电站能够容纳多辆电动汽车进行同时充电，且使用者在将电动汽车停放在地面上的停车箱内即可，无需进入充电楼内，操作方便快捷，节省了时间。
2.通过设置卡座的通槽和接头的卡台互相配合，以及采用锁紧件进行锁紧，使接头相对充电桩接口位置的能够正确适配，且锁紧件结构简单，操作便捷有效，方便后期对接头的检修维护。
3.通过设置调节弹簧和调节销杆，当接头插入接口出现位置略有偏差时，通过传动块和卡座相对位置的微调，从而使卡座上的接头角度偏转，自适应插入到充电桩的接口内，保证了自动充电的顺利进行。
附图说明
图1是本申请实施例中集中式快速充电站的结构剖视图；
图2是本申请实施例中停车组的结构剖视图；
图3是本申请实施例中立板和箱门的结构示意图；
图4是本申请实施例中停车箱内部的结构示意图；
图5是本申请实施例中卡座和锁紧件配合关系的剖视图；
图6是本申请实施例中卡座和传动块配合关系的剖视图。
附图标记说明：1、充电楼；11、太阳能发电板；2、停车组；21、停车箱；22、开关门部件；221、立板；222、箱门；223、滑块；224、滑槽；225、推动气缸；226、齿条；227、齿轮；228、连杆；229、安装座；23、红外感应器；24、停车限位部件；241、固定限位带；242、活动限位块；243、转轴；244、齿轮组；245、转动电机；25、支撑条；26、烟雾报警器；3、搬运组；31、智能泊车机器人；32、升降部；321、升降通道；322、升降箱；323、驱动件；3231、丝杠；3232、滑轨；3233、提升电机；4、充电组；41、充电桩；411、接口；42、充电线；421、接头；4211、卡台；43、连接部；431、卡座；432、锁紧件；4321、外壳；4322、限位销；4323、压片；4324、压紧弹簧；433、传动块；434、传动杆；435、无杆气缸；436、调节弹簧；437、调节销杆；5、电动汽车；6、缓坡。
具体实施方式
以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种集中式快速充电站，参照图1，包括充电楼1、停车组2、搬运组3以及充电组4，充电楼1为多层建筑结构，地面上和地面下各设置有若干层，且充电楼1顶部设置有太阳能发电板11，太阳能发电板11与电网系统一同为充电站提供电源。停车组2负责容纳使用者的电动汽车5，搬运组3将停车组2以及电动汽车5搬运至充电楼1对应的楼层内，充电组4将充电楼1内部的电源与电动汽车5连通，开始对电动汽车5进行充电；充电完成后，搬运组3将停车组2搬回至地面上，使用者开走充好电的电动汽车5。
参照图2和图3，停车组2包括停车箱21，停车箱21在电动汽车5进入前位于充电楼1外的地面上，停车箱21为一端敞口的空腔结构，敞口端安装有开关门部件22，开关门部件22包括立板221和箱门222，立板221固接在停车箱21敞口端的位置，箱门222与立板221并排设置，两者共同将停车箱21的敞口端实现封闭。箱门222一端铰接有滑块223，立板221上对应固接有伸出至箱门222一侧的滑槽224，滑块223配合嵌入滑槽224中实现滑动连接。滑槽224外侧固接有推动气缸225，推动气缸225水平布置且与滑槽224形成一定的角度，推动气缸225的活塞杆上固接有齿条226，齿条226一侧啮合有齿轮227，齿轮227居中固接有连杆228，连杆228设置有外凸的直角弯折，连杆228弯折部分的另一端固接在箱门222对应开设的避位槽中。连杆228的主体穿设在安装座229上，并与安装座229转动连接，安装座229固接在立板221上。
推动气缸225的活塞杆伸出，带动齿条226进行直线运动，与齿条226啮合的齿轮227发生旋转，连杆228随同齿轮227进行旋转，从而带动箱门222旋转角度进行打开，箱门222一侧的滑块223同时在滑槽224中进行滑动，对箱门222的运动轨迹进行限位。推动气缸225的活塞杆回缩，箱门222进行复位关闭。
停车箱21外侧设置有红外感应器23，红外感应器23和推动气缸225的控制皆与充电站的控制系统信号连接。当红外感应器23监测到停车箱21外有电动汽车5时，推动气缸225的活塞杆伸出，箱门222打开，电动汽车5即可驶入停车箱21内。
参照图3，停车箱21靠近地面的内壁上安装有停车限位部件24，停车限位部件24包括固定限位带241和活动限位块242，固定限位带241固接在停车箱21的内壁上，电动汽车5驶入停车箱21，前轮接触到固定限位带241后停止前进。
活动限位块242位于电动汽车5的后轮位置，且对应后轮设置有两件。活动限位块242为弧形块结构，活动限位块242安装在转轴243上，且两件活动限位块242分别固接在转轴243的两端。转轴243居中固接有齿轮组244，齿轮组244连接有转动电机245，转动电机245固定安装在停车箱21朝向地面的外侧壁上。
当电动汽车5驶入停车箱21时，活动限位块242位于停车箱21外侧，电动汽车5停止前进后，转动电机245通过齿轮227组和转轴243，带动活动限位块242发生旋转，活动限位块242旋转时，部分穿过停车箱21对应设置的开槽，并抵压在电动汽车5的后轮上，对电动汽车5完成限位。
停车箱21靠近地面的外侧壁上，沿长度方向固接有两件支撑条25，将停车箱21与地面隔开间距。停车箱21敞口端外的地面上固定设置有倾斜的缓坡6，方便电动汽车5驶入停车箱21内；缓坡6上设置有车轮标识线，使用者驾驶电动汽车5沿车轮标识线驶入停车箱21，即可将电动汽车5停在停车箱21内适中的位置。
参照图1，搬运组3包括智能泊车机器人31和升降部32，智能泊车机器人31进入停车箱21和地面的间距内，并将停车箱21以及停车箱21内部的电动汽车5一同抬升并搬运至升降部32。
升降部32包括升降通道321、升降箱322以及驱动件323，升降通道321为竖直设置的通道，位于充电楼1一侧，且升降通道321与充电楼1对应设置，升降通道321对应充电楼1的各个楼层皆设置有活动门。升降箱322为两侧贯通敞口的空腔箱体结构，升降箱322的敞口端对应开设在朝向充电楼1的侧面上。升降箱322位于升降通道321内，驱动件323安装在升降通道321的内侧上，并带动升降箱322作竖直方向的直线升降运动。
驱动件323包括丝杠3231、滑轨3232和提升电机3233，丝杠3231竖直布置在升降通道321的侧壁上，丝杠3231的螺帽连接在升降箱322一侧，滑轨3232设置有两件，分别位于丝杠3231两侧对称设置，滑轨3232上的滑座锁紧连接在升降箱322的一侧；提升电机3233固接在升降通道321的侧壁上，且与丝杠3231的一端传动连接。提升电机3233通过丝杠3231带动升降箱322在升降通道321中沿轨道方向进行竖直升降。
智能泊车机器人31将停车箱21以及电动汽车5搬运至升降箱322内，提升电机3233启动，带动升降箱322运动至充电楼1对应的楼层，升降通道321的活动门打开，智能泊车机器人31将停车箱21搬运至充电楼1内的充电位置。
参照图1和图4，充电组4包括充电桩41、充电线42以及连接部43，充电桩41位于充电楼1内部，且充电桩41上对应开设有接口411，充电线42和连接部43位于停车箱21内部，充电线42一端由使用者停车后手动连接在电动汽车5上；充电线42的另一端设置有接头421，停车箱21被搬运至充电位置后，在连接部43的驱动下，充电线42另一端的接头421伸出停车箱21对应开设的通孔，并插入充电桩41对应的接口411上，开始对电动汽车5充电。
参照图5，连接部43包括卡座431，卡座431一侧开设有安装孔，接头421穿设在卡座431的安装孔内，并部分伸出卡座431，卡座431的安装孔位置开设有两个呈90度分布的且与安装孔相通的通槽，接头421对应设置有两个呈90度分布的卡台4211，接头421插入卡座431的安装孔时，卡台4211与卡座431的通槽同时配合嵌入，确保充电线42的接头421位置正确与充电桩41的接口411对应。
卡座431外侧面上固定连接有锁紧件432，锁紧件432包括外壳4321、限位销4322、压片4323以及压紧弹簧4324，外壳4321固接在卡座431上，外壳4321居中开有通孔，限位销4322配合穿设在外壳4321的通孔中，且两端伸出外壳4321，压片4323固定连接在限位销4322位于外壳4321空腔内部的杆身上，压紧弹簧4324套设在限位销4322上，压紧弹簧4324一端固定连接在压片4323背离卡座431的侧面上，另一端连接在外壳4321空腔内与压片4323相对的侧壁上，压紧弹簧4324在安装时处于压缩状态，将压片4323抵压在外壳4321内靠近卡座431的内壁上。
限位销4322伸出外壳4321的一端穿设在卡座431中对充电线42的接头421进行固定，卡座431上与限位销4322对应设置有贯穿至安装孔内的开孔，接头421上与限位销4322对应设置有固定盲孔，限位销4322依次穿过外壳4321和卡座431，插入接头421的固定盲孔中，对接头421实现固定。
限位销4322伸入安装孔的端部设置有相对接头421安装方向的倾斜面，在接头421装入安装孔时，接头421对限位销4322端部的倾斜面施加挤压力，从而使压紧弹簧4324进一步收缩，限位销4322回缩至卡座431开孔内避位，当接头421上的固定盲孔对应到限位销4322的位置时，限位销4322受到的挤压力消失，在压紧弹簧4324弹力的作用下，限位销4322伸出插入到接头421上的固定盲孔内完成固定。
充电线42的接头421正常状态下始终位于卡座431内，使用者仅需将充电线42的另一端连接在电动汽车5上。在需要检修接头421时，工作人员向背离外壳4321的方向拉动限位销4322，即可将接头421与卡座431进行拆卸。
卡座431一侧连接有传动块433，传动块433通过一侧竖直固接的传动杆434连接有无杆气缸435的滑动块，无杆气缸435水平布置，且固定安装在停车箱21的侧壁上。无杆气缸435的轴线方向垂直于充电桩41布置，通过无杆气缸435上滑动块的直线运动，带动传动杆434、传动块433以及卡座431进行直线运动，从而使安装在卡座431上的接头421伸出停车箱21并插接在充电桩41的接口411上。
参照图6，传动块433与卡座431通过调节弹簧436进行连接，传动块433的侧面上开设有盲孔，卡座431对应的侧面上开设有适配的盲孔，调节弹簧436一端固接在传动块433的盲孔底部，另一端固接在卡座431的盲孔底部，对传动块433和卡座431起到支撑连接作用。当充电线42的接头421与充电桩41的接口411在插接过程中出现位置偏移情况时，无杆气缸435继续带动卡座431运动，接头421受到阻力，从而使卡座431和传动块433之间的调节弹簧436发生对位角度微调，接头421与接口411进行自动适应调整，完成顺利插入。
调节弹簧436的内圈中穿设有调节销杆437，调节销杆437一端固接在传动块433的盲孔底部，另一端与卡座431的盲孔底部留有间隙，为卡座431的微调进行让位。调节销杆437的同时对传动块433和卡座431的微调极限进行限位，防止传动块433和卡座431出现过大的角度偏转。
停车箱21内壁上还安装有烟雾报警器26，对停车箱21内是否发生火灾进行实时监测。当烟雾报警器26监测到火灾进行报警后，充电站内的控制系统控制无杆气缸435的滑动块向背离充电桩41的方向移动，充电线42的接头421与充电桩41断开连接，防止火情影响到电路系统。且停车箱21处于封闭状态，火情被控制在单个停车箱21内，不会对外部充电楼1以及其他正在充电的电动汽车5造成影响。
本申请实施例的实施原理为：使用者需要给电动汽车5充电时，将电动汽车5驾驶至停车箱21外，红外感应器23探测到有车辆驶入时，推动气缸225的活塞杆伸出，带动箱门222开启；使用者将电动汽车5沿缓坡6上的车轮标识线驶入停车箱21，直到前轮接触到固定限位带241后，熄火下车，并将停车箱21内的充电线42一端连接到电动汽车5的充电口处，随后使用者退出停车箱21，活动限位块242抵压在电动汽车5的后轮上进行限位，推动气缸225的活塞杆回缩，箱门222关闭。
智能泊车机器人31进入停车箱21与地面的空隙中，将停车箱21抬升并搬运至升降部32，升降部32带动停车箱21移动至充电楼1空的楼层处，智能泊车机器人31带动停车箱21进入充电楼1对应的充电位置。无杆气缸435带动充电线42另一端的接头421伸出停车箱21，并对应插入至充电桩41的接口411上进行充电。当接头421与接口411出现位置偏差时，通过调节弹簧436使传动块433和卡座431的位置发生微调，从而使接头421和接口411自适应顺利连接。充电完成后，智能泊车机器人31带动停车箱21移动到充电楼1外，使用者驾驶电动汽车5，驶出停车箱21。
本具体实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种集中式快速充电站，其特征在于：包括：
充电楼(1)，所述充电楼(1)竖直设置有若干层，所述充电楼(1)的每个楼层内都设置有对应的充电桩(41)，所述充电桩(41)上对应开设有接口(411)；
停车箱(21)，所述停车箱(21)为空腔箱体结构，用于停放待充电的电动汽车(5)，电动汽车(5)进入前，停车箱(21)位于充电楼(1)外的地面上；所述停车箱(21)内放置有充电线(42)，所述充电线(42)一端由使用者连接在电动汽车(5)上，所述充电线(42)另一端的接头(421)安装在连接部(43)上，所述连接部(43)包括用于安放接头(421)的卡座(431)以及与卡座(431)连接且带动接头(421)伸出停车箱(21)并插入到充电桩(41)接口(411)上的传动件；
搬运组(3)，用于搬运停车箱(21)以及停车箱(21)内的电动汽车(5)，所述搬运组(3)包括智能泊车机器人(31)以及与充电楼(1)的楼层对应设置的升降部(32)。
2.根据权利要求1所述的一种集中式快速充电站，其特征在于：所述停车箱(21)一端敞口，所述停车箱(21)的敞口端安装有开关门部件(22)，所述开关门部件(22)包括固接在停车箱(21)侧壁上的立板(221)以及与立板(221)并排设置的且与立板(221)可相对转动的箱门(222)，所述箱门(222)一端铰接有滑块(223)，立板(221)上对应固接有伸出至箱门(222)一侧的滑槽(224)，所述滑块(223)配合嵌入滑槽(224)中滑动连接；所述滑槽(224)一侧固接有推动气缸(225)，所述推动气缸(225)的活塞杆固接有齿条(226)，所述齿条(226)一侧啮合有齿轮(227)，齿轮(227)居中固接有连杆(228)，所述连杆(228)外凸弯折部分的另一端固接在箱门(222)对应开设的避位槽中，所述连杆(228)穿设在安装座(229)内，所述安装座(229)固接在立板(221)上。
3.根据权利要求2所述的一种集中式快速充电站，其特征在于：所述停车箱(21)内固定安装有烟雾报警器(26)。
4.根据权利要求1所述的一种集中式快速充电站，其特征在于：所述停车箱(21)内安装有停车限位部件(24)，所述停车限位部件(24)包括固接在停车箱(21)靠近地面的内壁上且与电动汽车(5)前轮抵接的固定限位带(241)、通过转轴(243)连接安装在停车箱(21)外侧且用于抵接在电动汽车(5)后轮上的活动限位块(242)，所述停车箱(21)上设置有与活动限位块(242)配合的开槽，所述转轴(243)与固接在停车箱(21)外侧壁上的转动电机(245)传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种集中式快速充电站，其特征在于：所述卡座(431)上开设有安装孔，接头(421)穿设在卡座(431)的安装孔内，并部分伸出卡座(431)；所述卡座(431)的安装孔位置开设有两个呈90度分布的且与安装孔相通的通槽，所述接头(421)对应设置有两个呈90度分布的卡台(4211)，接头(421)的卡台(4211)与卡座(431)的通槽配合插入。
6.根据权利要求5所述的一种集中式快速充电站，其特征在于：所述卡座(431)外侧固定连接有用于固定接头(421)的锁紧件(432)，所述锁紧件(432)包括固接在卡座(431)一侧的外壳(4321)、穿设在外壳(4321)上且两端伸出卡座(431)的限位销(4322)、固接在限位销(4322)位于外壳(4321)空腔内部的杆身上的压片(4323)以及将压片(4323)抵压在外壳(4321)内壁上的压紧弹簧(4324)，所述卡座(431)上开设有通孔，所述接头(421)上开设有固定盲孔，所述限位销(4322)伸出外壳(4321)的一端穿过卡座(431)上的通孔，并插入接头(421)的固定盲孔中。
7.根据权利要求6所述的一种集中式快速充电站，其特征在于：所述限位销(4322)伸入安装孔的端部设置有相对接头(421)安装方向的倾斜面。
8.根据权利要求1所述的一种集中式快速充电站，其特征在于：所述传动件包括有传动块(433)，所述传动块(433)通过调节弹簧(436)与卡座(431)进行连接，传动块(433)的侧面上开设有盲孔，卡座(431)对应的侧面上开设有适配的盲孔，所述调节弹簧(436)两端分别固接在传动块(433)和卡座(431)对应的盲孔底部；所述调节弹簧(436)的内圈中穿设有调节销杆(437)，所述调节销杆(437)一端固接在传动块(433)的盲孔底部，另一端与卡座(431)的盲孔底部留有间隙。
9.根据权利要求1所述的一种集中式快速充电站，其特征在于：所述充电楼(1)的顶部安装有太阳能发电板(11)。
10.根据权利要求1所述的一种集中式快速充电站，其特征在于：所述充电站的地面上固定设置有倾斜的缓坡(6)，所述缓坡(6)上设置有车轮标识线。
CN202210273600.XA 2022-03-19 2022-03-19 一种集中式快速充电站 Active CN114801803B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210273600.XA CN114801803B (zh) 2022-03-19 2022-03-19 一种集中式快速充电站

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210273600.XA CN114801803B (zh) 2022-03-19 2022-03-19 一种集中式快速充电站

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114801803A true CN114801803A (zh) 2022-07-29
CN114801803B CN114801803B (zh) 2022-10-21

Family

ID=82531222

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210273600.XA Active CN114801803B (zh) 2022-03-19 2022-03-19 一种集中式快速充电站

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114801803B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115972949A (zh) * 2023-02-13 2023-04-18 湖北汉能既济电力科技发展有限公司 一种基于人机交互的落地式充电桩

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1205623B1 (de) * 2000-11-14 2004-06-16 Asecos GmbH Sicherheitsschrank
CN101131064A (zh) * 2006-08-24 2008-02-27 以体明 简便推拉平开多功能窗
JP2011063944A (ja) * 2009-09-15 2011-03-31 Shinmaywa Industries Ltd 充電機能を備えた機械式駐車装置
CN102337789A (zh) * 2010-07-27 2012-02-01 李葛亮 多功能立体车库
CN203602861U (zh) * 2013-12-22 2014-05-21 廖伟城 一种圆盘针织机皮带调整架
JP2015120537A (ja) * 2013-12-24 2015-07-02 新明和工業株式会社 脱着コンテナ
CN108343337A (zh) * 2018-02-26 2018-07-31 重庆瑞明节能门窗有限公司 一种平开门开启限位装置
CN109572460A (zh) * 2019-01-11 2019-04-05 龙合智能装备制造有限公司 轮式机器人自动充电方法及装置
CN110219558A (zh) * 2019-07-18 2019-09-10 安徽苏瑞智能科技有限公司 一种可净化空气的自动化窗户
CN110292728A (zh) * 2019-07-17 2019-10-01 唐大为 一种装配式防火型的机动车存放单元
CN111326938A (zh) * 2020-03-27 2020-06-23 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 充电插接组件及具有该组件的立体车库
CN111734191A (zh) * 2020-07-18 2020-10-02 韶关市方晟电气设备有限公司 用于立体车库的多侧开门消防箱
CN112554714A (zh) * 2020-11-28 2021-03-26 温州赛球家具科技有限公司 可防止闭门器脱落的防风机械式木门结构
CN212897848U (zh) * 2020-07-18 2021-04-06 韶关市方晟电气设备有限公司 用于立体车库的多侧开门消防箱

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1205623B1 (de) * 2000-11-14 2004-06-16 Asecos GmbH Sicherheitsschrank
CN101131064A (zh) * 2006-08-24 2008-02-27 以体明 简便推拉平开多功能窗
JP2011063944A (ja) * 2009-09-15 2011-03-31 Shinmaywa Industries Ltd 充電機能を備えた機械式駐車装置
CN102337789A (zh) * 2010-07-27 2012-02-01 李葛亮 多功能立体车库
CN203602861U (zh) * 2013-12-22 2014-05-21 廖伟城 一种圆盘针织机皮带调整架
JP2015120537A (ja) * 2013-12-24 2015-07-02 新明和工業株式会社 脱着コンテナ
CN108343337A (zh) * 2018-02-26 2018-07-31 重庆瑞明节能门窗有限公司 一种平开门开启限位装置
CN109572460A (zh) * 2019-01-11 2019-04-05 龙合智能装备制造有限公司 轮式机器人自动充电方法及装置
CN110292728A (zh) * 2019-07-17 2019-10-01 唐大为 一种装配式防火型的机动车存放单元
CN110219558A (zh) * 2019-07-18 2019-09-10 安徽苏瑞智能科技有限公司 一种可净化空气的自动化窗户
CN111326938A (zh) * 2020-03-27 2020-06-23 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 充电插接组件及具有该组件的立体车库
CN111734191A (zh) * 2020-07-18 2020-10-02 韶关市方晟电气设备有限公司 用于立体车库的多侧开门消防箱
CN212897848U (zh) * 2020-07-18 2021-04-06 韶关市方晟电气设备有限公司 用于立体车库的多侧开门消防箱
CN112554714A (zh) * 2020-11-28 2021-03-26 温州赛球家具科技有限公司 可防止闭门器脱落的防风机械式木门结构

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
高道港等: "一种立体式电动车智慧充电停车库的研发", 《汽车实用技术》 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115972949A (zh) * 2023-02-13 2023-04-18 湖北汉能既济电力科技发展有限公司 一种基于人机交互的落地式充电桩
CN115972949B (zh) * 2023-02-13 2023-09-19 湖北汉能既济电力科技发展有限公司 一种基于人机交互的落地式充电桩

Also Published As

Publication number Publication date
CN114801803B (zh) 2022-10-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2231447B1 (en) Sliding door system for a battery exchange station
CN114801803B (zh) 一种集中式快速充电站
CN110803059A (zh) 一种基于连杆传动原理的升降式充电桩
AU2012258299A1 (en) Battery exchange station
CN112829613A (zh) 一种用于无人化智能停车设备中汽车自动充电装置
CN106025723A (zh) 一种用于充电桩的充电插头自动插接装置
CN211493999U (zh) 一种agv充电站的电池抓取装置
CN112736527A (zh) 一种充电连接结构及充电系统
CN111923756A (zh) 一种新能源汽车立体车库用悬吊式充电系统
CN114161451B (zh) 一种智能巡检机器人
CN109256507A (zh) 一种电动汽车用电池仓
CN109910655B (zh) 一种自适应调节的汽车充电头
CN112937357A (zh) 带有辅助驾驶功能的换电式电动汽车换电系统及换电方法
CN116923143B (zh) 一种移动式新能源汽车充电设备
CN215436025U (zh) 一种立体车库锁销式自动充电机械接口装置
CN214822694U (zh) 用于电动汽车的高效定位充电器
CN116845635B (zh) 一种具有防盗拔功能的电动汽车充电装置
CN217823434U (zh) 一种桥梁检修车电源自动连接器
CN218112599U (zh) 一种电池仓
CN108032762A (zh) 一种利用挡风玻璃的接点式电动汽车充电连接装置及方法
CN216993952U (zh) 一种停车场用充电桩
CN112356722B (zh) 一种自动定位车辆接口并连接的装置及方法
CN211892911U (zh) 可快速更换电池的电动观光车
CN114655043A (zh) 智能车库充电系统和方法
CN116461363A (zh) 一种电动汽车低待机功耗充电桩

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant