CN218430824U - 快速换电装置及带快速换电装置的行李牵引车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快速换电装置，包括电池箱体、电池箱底托、换电连接器和导向定位机构，换电连接器包括连接器公端和连接器母端，电池箱体底部开设矩形凹槽，矩形凹槽的槽底固定连接有连接器公端或连接器母端，电池箱体的下方设有电池箱底托，电池箱底托上固定连接有连接器母端或连接器公端，电池箱底托上还设有导向定位机构，导向定位机构包括一级导向定位块，一级导向定位块位于矩形凹槽边角下方，一级导向定位块包括下定位部和上导向部，下定位部的外边角与矩形凹槽内壁边角相配合，上导向部上设有导向面，导向面由内向外向下倾斜设置，本实用新型具有结构新颖、布局紧凑、可实现快速换电等优点。

Description

快速换电装置及带快速换电装置的行李牵引车

技术领域

本实用新型涉及航空地面设备技术领域，具体的说是一种快速换电装置及带快速换电装置的行李牵引车。

背景技术

随着中国乃至全球汽车电动化的日益发展，工程机械以及一些特殊领域的特种车辆也陆续实现了电动化，例如纯电动飞机牵引车、纯电动矿卡等，电动化范围在不断扩大的同时，应用场景也在不断的多样化复杂化，例如不同的设备或者车辆所能装载的电池电量不同，使用需求也存在截然不同的情况。

目前就出现一种矛盾的应用场景，车辆所能装载的最大电池电量不能满足车辆的使用需求，即在车辆使用过程中需要频繁的充电，充电时车辆就要停止工作，虽然目前充电时间较前几年缩短了很多，但仍需较长时间，严重影响车辆的使用效率，因此很多厂家不得不购买大量的备用车辆来解决此问题。

纯电动乘用车也有类似的续航问题，但近几年除了国家在大力发展公共充电桩外，各新能源汽车厂家也在积极研发和建设自己的换电站，例如蔚来汽车就在全国各城市陆续建设换电站。换电如同加油一样，能在几分钟内完成，即便将来电池充电技术有了很大突破，可以在几分钟内完成充电，但电力基础设施短时间内也无法满足众多大功率充电桩高功率持续运行，所以目前换电才是解决此类续航问题最为有效的措施。

因此，研制可以进行快速换电的车型是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

经检索，CN2018107073849公开了一种可快速换电的换电连接器及包括其的电动汽车，换电连接器包括连接器公端和连接器母端，连接器公端上布置有插头端子及导向柱，连接器母端设在电动汽车车身，连接器母端包括浮动安装板以及固定于浮动安装板上的插座端子，浮动安装板上布置有与导向柱配合的导套，浮动安装板上设有浮动导正机构。

此种结构存在的不足之处为：当安装电池箱时，虽在连接器公端和连接器母端上设置了导向机构，但因电池箱体较大，电池箱体安装时，无法保证电池箱安装精确度，对准难度高，需要多次调整，换电时间长。

发明内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构新颖、布局紧凑、可实现快速换电、连续作业、不用长时间停机充电的快速换电装置及带快速换电装置的行李牵引车。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种快速换电装置，包括电池箱体、电池箱底托、换电连接器和导向定位机构，所述换电连接器包括连接器公端和连接器母端，所述电池箱体底部开设矩形凹槽，所述矩形凹槽的槽底固定连接有连接器公端或连接器母端，所述电池箱体的下方设有电池箱底托，所述电池箱底托上固定连接有连接器母端或连接器公端；

所述电池箱底托上还设有导向定位机构，所述导向定位机构包括一级导向定位机构，所述一级导向定位机构包括一级导向定位块，所述一级导向定位块位于矩形凹槽边角下方，所述一级导向定位块包括下定位部和上导向部，所述下定位部的下端与电池箱底托固定连接，上端与上导向部固定连接，所述下定位部的外边角与矩形凹槽内壁边角相配合，所述上导向部上设有对矩形凹槽横向和纵向内壁均进行导向的导向面，所述导向面由内向外向下倾斜设置，所述电池箱体与电池箱底托经矩形凹槽和一级导向定位块导向定位并经连接器公端和连接器母端插接配合；

通过连接器公端与连接器母端插接配合，可实现快速换电，车辆连续作业，不用长时间停机充电，提高车辆的工作效率，电池箱体下移时，如若换电站内的吊装机构没有将电池箱体和电池箱底托准确对正，也能在导向面的作用下对正，保证连接器公端和连接器母端能够准确插接，通过矩形凹槽的边角与下定位部的外边角配合实现定位，结构简单，加工方便，且定位效果好。

本实用新型所述下定位部形状为矩形柱状，所述下定位部包括外横向侧面、外纵向侧面、内纵向侧面和内横向侧面，所述下定位部的外横向侧面和外纵向侧面与矩形凹槽的内壁相贴合；

所述上导向部包括上内纵向侧面、上内横向侧面和导向面，所述上内纵向侧面、上内横向侧面、导向面三者的上端相连接形成上导向部的顶角，所述上导向部的顶角与下定位部的内纵向侧面和内横向侧面的连接处位于同一竖线上，所述上内纵向侧面与下定位部的内纵向侧面在同一竖向平面上并相连接，所述上内横向侧面与下定位部的内横向侧面在同一竖向平面上并相连接，所述导向面的下端与下定位部的外横向侧面和外纵向侧面的上端相连接；上导向部顶角位置设置以使导向面的倾斜角度大，扩大可调空间，当电池箱体与电池箱底托偏离位置较大时，也能通过导向面进行对正，同时导向面与外横向侧面和外纵向侧面的上端相连接，能够对矩形凹槽横向纵向内壁均进行导向。

本实用新型所述导向面包括前导向斜面和侧导向斜面，所述前导向斜面的上端位于上导向部的顶角处，下端与下定位部的外横向侧面相连接，所述侧导向斜面的上端位于上导向部的顶角处，下端与下定位部的外纵向侧面相连接，前导向斜面和侧导向斜面的设置，以使电池箱体下移时，矩形凹槽的前后横向内壁能够经前导向斜面导向，左右纵向内壁能够经侧导向斜面导向，导向对正效果好。

本实用新型所述导向面的横向截面为弧形面，上端位于上导向部的顶角处，下端与下定位部的外纵向侧面和外横向侧面相连接，导向面的设置，以使电池箱体下移时，矩形凹槽的前后横向内壁、左右纵向内壁均能够经导向面导向，导向对正效果好。

本实用新型所述导向定位机构还包括二级导向定位机构，所述二级导向定位机构设在一级导向定位机构与换电连接器之间，所述二级导向定位机构包括二级导向定位轴和二级导向定位孔，所述二级导向定位轴固定在电池箱底托上，所述二级导向定位轴的高度小于一级导向定位块的高度，所述二级导向定位轴的端部形状为锥形，所述电池箱体底部开设有与二级导向定位轴形状相配合的二级导向定位孔，所述二级导向定位轴与二级导向定位孔插接配合，进一步对电池箱体进行定位，保证定位精度。

本实用新型所述导向定位机构还包括三级导向定位机构，所述三级导向定位机构包括三级导向定位轴和三级导向定位孔，所述三级导向定位轴固定在连接器公端或连接器母端的左右两侧，所述三级导向定位轴的端部形状为锥形，所述三级导向定位孔形状与三级导向定位轴相配合并设在连接器母端或连接器公端的左右两侧，所述三级导向定位轴和三级导向定位孔插接配合，通过将三级导向定位机构设在换电连接器位置处，以使换电连接器公端和母端相接触时，进一步进行导向对正，保证连接器公端和母端能够快速精确插接。

本实用新型还包括锁止机构，所述锁止机构包括锁止块和锁止电动推杆，所述一级导向定位块上设有贯穿设置的横向穿孔，所述锁止块插在横向穿孔内，所述矩形凹槽内侧壁上设有与横向穿孔位置相配合的锁止插孔，所述锁止块经锁止电动推杆驱动从横向穿孔中伸出插入锁止插孔中或收回至横向穿孔中，所述锁止电动推杆与电池箱底托或一级导向定位块固定连接，所述锁止电动推杆与控制器相连接；锁止机构的设置，换电过程可以实现自动解锁和上锁，换电连接器对插后，通过锁止块插入锁止插孔中，进一步确保电池箱体与电池箱底托固定效果好，防止车辆运行中电池箱发生晃动，需要更换电池箱时，锁止电动推杆驱动锁止块从锁止插孔中移出，能够实现快速自动解锁。

本实用新型还包括连接器悬浮机构，所述连接器悬浮机构包括连接板、弹簧和导向柱，所述连接板设在连接器母端或连接器公端的下端，所述连接板与电池箱底托固定连接，所述连接板上固定连接有竖向设置的导向柱，所述连接器母端或连接器公端上设有与导向柱相配合的导向孔，所述连接器母端或连接器公端经导向孔插在导向柱上，所述导向柱上套接有弹簧，所述弹簧的一端与连接板相抵触，另一端与连接器母端或连接器公端相抵触，以形成连接器的悬浮机构，电池箱体安装对接时，弹簧会被压缩一定的量，从而确保对插后的换电连接器始终保持紧密连接。

一种带快速换电装置的行李牵引车，包括车架总成，所述车架总成的前端固定连接有驾驶室，后端固定连接有牵引钩，其特征在于：所述车架总成的中部设有开口朝上的动力电池安装仓，所述动力电池安装仓内设有如上所述的快速换电装置，所述电池箱底托固定在动力电池安装仓的底部，将动力电池安装仓设在车架总成的中部，此种布局有利于整车前后轴均分换电电池箱的重量，从而在换电过程中车辆形态不会发生较大变化。

本实用新型还包括电动提栓机构，所述电动提栓机构包括提栓电动推杆和牵引栓，所述牵引栓竖向插在牵引钩的穿孔中，所述牵引栓经提栓电动推杆驱动沿着牵引钩上下移动，所述提栓电动推杆与车架总成相连接，所述提栓电动推杆与控制器相连接，驾驶员可以在驾驶室内通过提栓电动推杆对牵引栓进行控制，无需人工拔出或安装牵引栓，提高车辆的运行效率。

本实用新型的有益效果为：通过连接器公端与连接器母端插接配合，可实现快速换电，车辆连续作业，不用长时间停机充电，提高车辆的工作效率，电池箱体下移时，如若换电站内的吊装机构没有将电池箱体和电池箱底托准确对正，也能在导向面的作用下对正，保证连接器公端和连接器母端能够准确插接，通过矩形凹槽的边角与下定位部的外边角配合实现定位，结构简单，加工方便，且定位效果好；导向面的倾斜角度大，扩大可调空间，当电池箱体与电池箱底托偏离位置较大时，也能通过导向面进行对正，同时导向面与外横向侧面和外纵向侧面的上端相连接，能够对矩形凹槽边角处横向、纵向内壁均进行导向；二级导向定位机构、三级导向定位机构的设置，逐级增加定位精度，确保连接器公端与连接器母端插接精度高；锁止机构的设置，换电过程可以实现自动解锁和上锁，换电连接器对插后，通过锁止块插入锁止插孔中，进一步确保电池箱体与电池箱底托固定效果好，防止车辆运行中电池箱发生晃动，需要更换电池箱时，锁止电动推杆驱动锁止块从锁止插孔中移出，能够实现快速自动解锁。

附图说明

图1是本实用新型行李牵引车整体结构示意图。

图2是本实用新型行李牵引车整体结构主视图。

图3是本实用新型快速换电装置结构示意图。

图4是本实用新型电池箱体结构示意图。

图5是本实用新型电动提栓机构结构示意图。

附图标记：电池箱体-1、电池箱底托-2、连接器公端-301、连接器固定板一-302、连接器母端-303、连接器固定板二-304、连接板-401、弹簧-402、导向定位机构-5、一级导向定位块-501、下定位部-5011、上导向部-5012、前导向斜面-50121、侧导向斜面-50122、导向定位块连接杆-502、二级导向定位轴-503、二级导向定位孔-504、二级定位底板-505、三级导向定位轴-506、三级导向定位孔-507、锁止块-601、锁止电动推杆-602、车架总成-7、驾驶室-701、动力电池安装仓-702、牵引钩-8、电动提栓机构-9、提栓电动推杆-901、牵引栓-902、电动推杆安装座-903。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行说明。

如附图所示，一种快速换电装置，包括电池箱体1、电池箱底托2、换电连接器和导向定位机构5，所述换电连接器包括连接器公端301和连接器母端303，所述电池箱体1底部开设矩形凹槽，所述矩形凹槽的槽底固定连接有连接器公端301或连接器母端303，所述电池箱体1的下方设有电池箱底托2，所述电池箱底托2上固定连接有连接器母端303或连接器公端301；

所述电池箱底托2上还设有导向定位机构5，所述导向定位机构5包括一级导向定位机构，所述一级导向定位机构包括一级导向定位块501，所述一级导向定位块501位于矩形凹槽边角下方，所述一级导向定位块501包括下定位部5011和上导向部5012，所述下定位部5011的下端与电池箱底托2固定连接，上端与上导向部5012固定连接，所述下定位部5011的外边角与矩形凹槽内壁边角相配合，所述上导向部5012上设有对矩形凹槽横向和纵向内壁均进行导向的导向面，所述导向面由内向外向下倾斜设置，所述电池箱体1与电池箱底托2经矩形凹槽和一级导向定位块501导向定位并经连接器公端301和连接器母端303插接配合；

通过连接器公端301与连接器母端303插接配合，可实现快速换电，车辆连续作业，不用长时间停机充电，提高车辆的工作效率，电池箱体1下移时，如若换电站内的吊装机构没有将电池箱体1和电池箱底托2准确对正，也能在导向面的作用下对正，保证连接器公端301和连接器母端303能够准确插接，通过矩形凹槽的边角与下定位部5011的外边角配合实现定位，结构简单，加工方便，且定位效果好。

所述下定位部5011形状为矩形柱状，所述下定位部5011包括外横向侧面、外纵向侧面、内纵向侧面和内横向侧面，所述外横向侧面、内横向侧面的外端与外纵向侧面相连接，内端与内纵向侧面相连接，所述下定位部5011的外横向侧面和外纵向侧面与矩形凹槽的内壁相贴合。

所述上导向部5012包括上内纵向侧面、上内横向侧面和导向面，所述上内纵向侧面、上内横向侧面、导向面三者的上端相连接形成上导向部的顶角，所述上导向部5012的顶角与下定位部5011的内纵向侧面和内横向侧面的连接处位于同一竖线上，所述上内纵向侧面与下定位部5011的内纵向侧面在同一竖向平面上并相连接，所述上内横向侧面与下定位部的内横向侧面在同一竖向平面上并相连接，所述导向面的下端与下定位部的外横向侧面和外纵向侧面的上端相连接；上导向部5012顶角位置设置以使导向面的倾斜角度大，扩大可调空间，当电池箱体1与电池箱底托2偏离位置较大时，也能通过导向面进行对正，同时导向面与外横向侧面和外纵向侧面的上端相连接，能够对矩形凹槽横向纵向内壁均进行导向。

所述导向面包括前导向斜面50121和侧导向斜面50122，所述前导向斜面50121的上端位于上导向部5012的顶角处，下端与下定位部5011的外横向侧面相连接，所述侧导向斜面50122的上端位于上导向部5012的顶角处，下端与下定位部5011的外纵向侧面相连接，前导向斜面50121和侧导向斜面50122的设置，以使电池箱体1下移时，矩形凹槽的前后横向内壁能够经前导向斜面50121导向，左右纵向内壁能够经侧导向斜面50122导向，导向对正效果好。

此实施例中通过设置前导向斜面50121和侧导向斜面50122进行导向，也可将导向面设置为弧形面，导向面的横向截面为弧形面，上端位于上导向部的顶角处，下端与下定位部的外纵向侧面和外横向侧面相连接，导向面的设置，以使电池箱体1下移时，矩形凹槽的前后横向内壁、左右纵向内壁均能够经导向面导向，导向对正效果好。

所述一级导向定位机构还包括导向定位块连接杆502，所述导向定位块连接杆502设在相邻的两个一级导向定位块501之间并与一级导向定位块501固定连接，通过设置导向定位块连接杆502，电池箱体1下移安装与一级导向定位块501接触时，保证一级导向定位块501的稳定性，进一步减小导向偏差。

此实施例中电池箱底托2的左前边角、左后边角、右前边角、右后边角均设置一级导向定位块501，在左前边角的一级导向定位块501与左后边角的一级导向定位块501之间设置导向定位块连接杆502，在右前边角的一级导向定位块501与右后边角的一级导向定位块501之间设置导向定位块连接杆502。

所述导向定位机构还包括二级导向定位机构，所述二级导向定位机构设在一级导向定位机构和换电连接器之间，所述二级导向定位机构包括二级导向定位轴503和二级导向定位孔504，所述二级导向定位轴503固定在电池箱底托2上，所述二级导向定位轴503的端部形状为锥形，所述电池箱体1底部开设有与二级导向定位轴503形状相配合的二级导向定位孔504，所述二级导向定位轴503与二级导向定位孔504插接配合，进一步对电池箱体1进行定位，保证定位精度。

此实施例中二级导向定位轴503设置四个，在换电连接器的两侧对称设置，矩形凹槽内固定连接有二级定位底板505，在二级定位底板505上开设有二级导向定位孔504。

所述导向定位机构5还包括设置在换电连接器左右两侧的三级导向定位机构，所述三级导向定位机构包括三级导向定位轴506和三级导向定位孔507，所述三级导向定位轴506固定在连接器公端301或连接器母端303的左右两侧，所述三级导向定位轴506端部形状为锥形，所述三级导向定位孔507形状与三级导向定位轴506相配合并设在连接器母端303或连接器公端301的左右两侧，所述三级导向定位轴506和三级导向定位孔507插接配合。

此实施例中电池箱体1底部为连接器公端301，连接器公端301经连接器固定板一302与电池箱体1底部固定，此实施例中连接器固定板一302固定在矩形凹槽槽底，连接器公端301的左右两侧设置三级导向定位轴506，三级导向定位轴506与连接器固定板一302固定连接，锥形尖端朝向电池箱底托1，电池箱底托1上为连接器母端303，连接器母端303经连接器固定板二304与电池箱底托1相连接，连接器母端303的左右两侧设置导套，导套上开设三级导向定位孔507，导套下端与连接器固定板二304固定连接。

此实施例还包括连接器悬浮机构，所述连接器悬浮机构包括连接板401、弹簧402和导向柱，所述连接板401设在连接器母端303的下端，连接器母端303的左右两侧均设有连接板401，所述连接板401与电池箱底托2固定连接，所述连接板401上固定连接有竖向设置的导向柱，所述连接器固定板二304上设有与导向柱相配合的导向孔，所述连接器母端经导向孔插在导向柱上，所述导向柱上套接有弹簧402，所述弹簧402的一端与连接板401相抵触，另一端与连接器固定板二304相抵触，以形成连接器的悬浮机构，此实施例中导向柱的上端穿出导向孔并沿周向固定连接有限位凸台，限位凸台的设置以防止在弹簧的弹力作用下，连接器固定板二304从导向柱上脱出，电池箱体1安装对接时，弹簧402会被压缩一定的量，从而确保对插后的换电连接器始终保持紧密连接。

此实施例中连接器母端303设在电池箱底托2上，连接器公端301设在矩形凹槽中，也可根据实际需要进行调整，将连接器母端303设在矩形凹槽中，连接器公端301设在电池箱底托2上。

此实施例还包括锁止机构，所述锁止机构包括锁止块601和锁止电动推杆602，所述一级导向定位块501上设有贯穿设置的横向穿孔，所述锁止块601插在横向穿孔内，所述矩形凹槽内侧壁上设有与横向穿孔位置相配合的锁止插孔，所述锁止块601经锁止电动推杆602驱动从横向穿孔中伸出插入锁止插孔中或收回至横向穿孔中，所述锁止电动推杆602与电池箱底托2或一级导向定位块501固定连接，所述锁止电动推杆602与控制器相连接；锁止机构的设置，换电过程可以实现自动解锁和上锁，换电连接器对插后，通过锁止块601插入锁止插孔中，进一步确保电池箱体1与电池箱底托2固定效果好，防止车辆运行中电池箱发生晃动，需要更换电池箱时，锁止电动推杆602驱动锁止块601从锁止插孔中移出，能够实现快速自动解锁。

此实施例中锁止机构设在左后边角和右前边角处，对电池箱体1的对角进行锁止，即可保证对电池箱体1的固定效果，横向穿孔设在下定位部5011上，横向穿孔中设置滑动轴套，锁止块设在滑动轴套中沿着滑动轴套轴向移动。

此实施例中二级导向定位轴503的高度低于一级导向定位块501的高度，三级导向定位轴506的高度低于二级导向定位轴503的高度，以使电池箱体1下移时，先与一级导向定位块501相接触进行导向对正，再与二级导向定位轴503相接触进一步对正，最后连接器公端301与连接器母端303插接时，三级导向定位轴506与三级导向定位孔507插接导向，可以逐级保证换电连接器插接的精度，实现快速精准插接。

此实施例中控制器可采用PLC控制器。

如图1、图2所示，一种带快速换电装置的行李牵引车，包括车架总成7，所述车架总成7的前端固定连接有驾驶室701，后端固定连接有牵引钩8，所述车架总成7的中部设有开口朝上的动力电池安装仓702，所述动力电池安装仓702内设有如上所述的快速换电装置，所述电池箱底托2固定在动力电池安装仓702的底部，将动力电池安装仓702设在车架总成的中部，此种布局有利于整车前后轴均分换电电池箱的重量，从而在换电过程中车辆形态不会发生较大变化。

所述电池箱体1的高度高于动力电池安装仓的高度，电池箱体1上端吊装部位突出车架主体，确保换电时，电池箱体吊装机构可以直接对电池箱体进行吊装作业，换电作业方便，换电效率高。

所述电池箱体1的高度低于驾驶员的视线高度，以便于不影响驾驶员驾驶车辆时对后方的观察。

如图5所示，此实施例还包括电动提栓机构9，所述电动提栓机构9包括提栓电动推杆901和牵引栓902，所述牵引栓902竖向插在牵引钩8的穿孔中，所述牵引栓902经提栓电动推杆901驱动沿着牵引钩8上下移动，所述提栓电动推杆901经电动推杆安装座903与车架总成相连接，所述提栓电动推杆901与控制器相连接，驾驶员可以在驾驶室内通过提栓电动推杆901对牵引栓902进行控制，无需人工拔出或安装牵引栓，提高车辆的运行效率。

此实施例中提栓电动推杆901与电动推杆安装座903铰接，提栓电动推杆901的推杆与牵引栓902铰接，以使提栓电动推杆901提升牵引栓902时，通过铰接以保证牵引栓有左右移动的余量，使用灵活性高，且延长提栓电动推杆901的使用寿命。

此实施例中提栓电动推杆901的两端均铰接，可以仅设置提栓电动推杆901与电动推杆安装座903铰接，而提栓电动推杆901的推杆与牵引栓902固定连接，也可设置提栓电动推杆901与电动推杆安装座903固定连接，提栓电动推杆901的推杆与牵引栓902铰接。

本实用新型使用时：

1、需要换电时，驾驶员在驾驶室中控制锁止电动推杆602工作，使锁止块601从锁止插孔中移出，实现电池箱体1与电池箱底托2的解锁；

2、电池箱体吊装机构工作将电池箱体1吊起，实现电池箱体1与电池箱底托2的分离；

3、电池箱体吊装机构将充满电的电池箱体1吊起，移动至电池箱底托2的正上方，电池箱体1下移，当电池箱体1的底面与一级导向定位块501的导向面接触时，沿着导向面下移，前导向斜面50121对矩形凹槽前后方向横向内壁进行导向，侧导向斜面50122对矩形凹槽左右纵向内壁进行导向，下定位部5011的外边角与电池箱体矩形凹槽的内壁边角相接触并贴合，对电池箱体1进行一级定位；

4、电池箱体1下移的过程中经一级导向定位机构导向后，二级导向定位轴503的锥形端部与二级导向定位孔504相配合实现二级定位；

5、电池箱体1经二级导向定位机构导向后，三级导向定位轴506的锥形端部与三级导向定位孔507相配合实现三级定位，连接器公端301与连接器母端303相插接，电池箱体1的重量下压，弹簧402压缩，在弹簧402的弹力作用下，使得连接器公端301与连接器母端303能够始终紧密连接；

6、驾驶员在驾驶室内控制锁止电动推杆602工作，驱动锁止块601插进锁止插孔中，实现电池箱体1的锁止；

7、驾驶员在驾驶室内控制提栓电动推杆901带动牵引栓902上下移动，实现牵引钩8与行李拖车的对接和释放，提高车辆运行效率。

Claims (10)

1.一种快速换电装置，其特征在于：包括电池箱体、电池箱底托、换电连接器和导向定位机构，所述换电连接器包括连接器公端和连接器母端，所述电池箱体底部开设矩形凹槽，所述矩形凹槽的槽底固定连接有连接器公端或连接器母端，所述电池箱体的下方设有电池箱底托，所述电池箱底托上固定连接有连接器母端或连接器公端；

所述电池箱底托上还设有导向定位机构，所述导向定位机构包括一级导向定位机构，所述一级导向定位机构包括一级导向定位块，所述一级导向定位块位于矩形凹槽边角下方，所述一级导向定位块包括下定位部和上导向部，所述下定位部的下端与电池箱底托固定连接，上端与上导向部固定连接，所述下定位部的外边角与矩形凹槽内壁边角相配合，所述上导向部上设有对矩形凹槽横向和纵向内壁均进行导向的导向面，所述导向面由内向外向下倾斜设置，所述电池箱体与电池箱底托经矩形凹槽和一级导向定位块导向定位并经连接器公端和连接器母端插接配合。

2.根据权利要求1所述的一种快速换电装置，其特征在于：所述下定位部形状为矩形柱状，所述下定位部包括外横向侧面、外纵向侧面、内纵向侧面和内横向侧面，所述下定位部的外横向侧面和外纵向侧面与矩形凹槽的内壁相贴合；

所述上导向部包括上内纵向侧面、上内横向侧面和导向面，所述上内纵向侧面、上内横向侧面、导向面三者的上端相连接形成上导向部的顶角，所述上导向部的顶角与下定位部的内纵向侧面和内横向侧面的连接处位于同一竖线上，所述上内纵向侧面与下定位部的内纵向侧面在同一竖向平面上并相连接，所述上内横向侧面与下定位部的内横向侧面在同一竖向平面上并相连接，所述导向面的下端与下定位部的外横向侧面和外纵向侧面的上端相连接。

3.根据权利要求2所述的一种快速换电装置，其特征在于：所述导向面包括前导向斜面和侧导向斜面，所述前导向斜面的上端位于上导向部的顶角处，下端与下定位部的外横向侧面相连接，所述侧导向斜面的上端位于上导向部的顶角处，下端与下定位部的外纵向侧面相连接。

4.根据权利要求2所述的一种快速换电装置，其特征在于：所述导向面的横向截面为弧形面，上端位于上导向部的顶角处，下端与下定位部的外纵向侧面和外横向侧面相连接。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种快速换电装置，其特征在于：所述导向定位机构还包括二级导向定位机构，所述二级导向定位机构设在一级导向定位机构与换电连接器之间，所述二级导向定位机构包括二级导向定位轴和二级导向定位孔，所述二级导向定位轴固定在电池箱底托上，所述二级导向定位轴的高度小于一级导向定位块的高度，所述二级导向定位轴的端部形状为锥形，所述电池箱体底部开设有与二级导向定位轴形状相配合的二级导向定位孔，所述二级导向定位轴与二级导向定位孔插接配合。

6.根据权利要求5所述的一种快速换电装置，其特征在于：所述导向定位机构还包括三级导向定位机构，所述三级导向定位机构包括三级导向定位轴和三级导向定位孔，所述三级导向定位轴固定在连接器公端或连接器母端的左右两侧，所述三级导向定位轴的端部形状为锥形，所述三级导向定位孔形状与三级导向定位轴相配合并设在连接器母端或连接器公端的左右两侧，所述三级导向定位轴和三级导向定位孔插接配合。

7.根据权利要求1或2或3或4或6所述的一种快速换电装置，其特征在于：还包括锁止机构，所述锁止机构包括锁止块和锁止电动推杆，所述一级导向定位块上设有贯穿设置的横向穿孔，所述锁止块插在横向穿孔内，所述矩形凹槽内侧壁上设有与横向穿孔位置相配合的锁止插孔，所述锁止块经锁止电动推杆驱动从横向穿孔中伸出插入锁止插孔中或收回至横向穿孔中，所述锁止电动推杆与电池箱底托或一级导向定位块固定连接，所述锁止电动推杆与控制器相连接。

8.根据权利要求7所述的一种快速换电装置，其特征在于：还包括连接器悬浮机构，所述连接器悬浮机构包括连接板、弹簧和导向柱，所述连接板设在连接器母端或连接器公端的下端，所述连接板与电池箱底托固定连接，所述连接板上固定连接有竖向设置的导向柱，所述连接器母端或连接器公端上设有与导向柱相配合的导向孔，所述连接器母端或连接器公端经导向孔插在导向柱上，所述导向柱上套接有弹簧，所述弹簧的一端与连接板相抵触，另一端与连接器母端或连接器公端相抵触。

9.一种带快速换电装置的行李牵引车，包括车架总成，所述车架总成的前端固定连接有驾驶室，后端固定连接有牵引钩，其特征在于：所述车架总成的中部设有开口朝上的动力电池安装仓，所述动力电池安装仓内设有如权1或2或3或4或6或8所述的快速换电装置，所述电池箱底托固定在动力电池安装仓的底部。

10.根据权利要求9所述的一种带快速换电装置的行李牵引车，其特征在于：还包括电动提栓机构，所述电动提栓机构包括提栓电动推杆和牵引栓，所述牵引栓竖向插在牵引钩的穿孔中，所述牵引栓经提栓电动推杆驱动沿着牵引钩上下移动，所述提栓电动推杆与车架总成相连接，所述提栓电动推杆与控制器相连接。

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