CN111055721B - 电池快换装置、工程机械及快换方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电池快换装置电池快换装置，包括固定设置在车架上的电池箱托架，电池箱通过导向组件和锁紧装置与电池箱托架拆卸式固定；导向组件包括固定在电池箱托架侧边缘的水平板、固定在电池箱侧边缘的连接板，水平板上固定有导向定位销，连接板上开设供导向定位销穿过的贯通孔，水平板侧边设置限位板，锁紧装置固定于限位板的内侧。还公开了工程机械包括前述电池快换装置。电池快换方法，包括以下步骤：通过导向定位组件对电池箱进行快速导向定位至工程机械；通过锁紧装置快速锁紧电池箱；将电池箱快速与工程机械电连接。本发明的电池快换装置结构简单、操作方便，可靠性高，成本低，拆装过程不需要使用任何拆卸工具，提高换电池箱的效率。

Description

电池快换装置、工程机械及快换方法

技术领域

本发明涉及一种电池快换装置、工程机械及快换方法，尤其涉及一种大容量电池快换装置、工程机械及快换方法 ，属于工程机械技术领域，尤其属于工程机械领域的新能源电池快换技术领域。

背景技术

在国家大力提倡低碳环保的背景下，新能源车辆更符合时代发展需求，零排放的纯电动汽车更是被公众所接受和认可。但是纯电动汽车的充电时间长的弊端却严重制约着车辆的使用效率，因此如何提高车辆的使用效率，成为了研究焦点。电池快充和电池快换技术是两个主要方向。快充技术对电池寿命有一定的影响，而电池快换技术对电池寿命无影响，且效率高，本专利聚焦于电池快换方法及装置。

目前，现有技术中的电池快换方案有以下几种常见方式：

方式1是申请号为201821176917.7，公开号CN 208664934 U公开了“一种电池快换装置”，采用滑轨式安装，即电池箱沿着固定的导轨滑动到指定位置，然后固定；但方式1仅适用于单个重量轻和体积较小的电池箱时使用，不适用于体积大、重量重的大容量电池；

方式2是申请号为201810426315.0，公开号CN108790866A公开了“基于新能源物流车电池快换装置的快换方法”，采用托架式螺栓连接的固定方式，即将电池箱放到一个托架上，使用螺栓直接固定在托架上；但方式2虽适用范围广，但是螺栓拆卸在有限空间内操作时不够便捷，费时费力，并且反复拆卸容易导致螺栓失效；拆卸空间受限、拆装效率低、螺栓易损坏需要经常更换；

方式3是申请号为201710176486.8,公开号为CN106882030 A公开了“一种纯电动汽车动力电池快换装置”，采用具有动力源的机构锁紧方式，将电池箱放到指定位置，利用带动力源的机构自动锁紧电池箱。但方式3的锁紧方法需要额外的动力输入，结构相对较为复杂，寿命及可靠性较低，造价及维护成本较高。本发明提出一种新能源汽车的电池快速更换发明，本发明源于纯电动正面吊运起重机的电池更换需求。由于港口机械工作负荷大、连续长时间作业，所以其电池容量大，尺寸大、重量重。电量用尽后，电池充满电耗时较长（长达数小时），如果采用充电方式，不能满足港口不间断工作，将在较大程度上降低设备的使用效率。因此，为了更加充分有效的使用设备，采用快速更换电池的发明来代替现有充电发明。

因此急需要设计出一种能够实现对体积大、重量重的大容量电池进行快速更换的电池快换装置及快换方法。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中大容量电池更换效率低的不足，提供一种电池快换装置、工程机械及快换方法，技术方案如下：

电池快换装置，包括固定设置在车架上的电池箱托架，电池箱通过导向组件和锁紧装置与电池箱托架拆卸式固定；

导向组件包括固定在电池箱托架侧边缘的水平板、固定在电池箱侧边缘的连接板，水平板上固定有导向定位销，连接板上开设供导向定位销穿过的贯通孔，水平板侧边设置限位板，锁紧装置固定于限位板的内侧。

进一步地，锁紧装置包括由上至下依次设置的手轮、与手轮固定设置的丝杠、丝杠底部固定设有压紧块、卡设在压紧块上的防松簧，限位板上固定设置固定架，固定架上开设与丝杠配合的螺纹孔。

工程机械，包括前述任一项的电池快换装置。

进一步地，本发明中的工程机械包括成对设置的多组电池快换装置，多组电池快换装置均布在工程机械的侧部。

电池快换方法，包括以下步骤：

通过导向定位组件对电池箱进行快速导向定位至工程机械；

通过锁紧装置快速锁紧电池箱；

将电池箱快速与工程机械电连接。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：

本发明的电池快换装置结构简单，操作方便，可靠性高，成本低，实现拆装过程不需要使用任何拆卸工具，可以大幅提高换电池箱的效率，从而提高车辆的使用效率。

附图说明

图1为现有技术1的附图：3A-导向组件，12A挡板；

图2为现有技术2的附图：1B -电池箱托架、2B-电池箱、8B-车架、11B-托架附件；

图3为现有技术3的附图：12C-挡板、4C-锁紧机构、9C-驱动装置、10C-连杆机构；

图4为本发明的电池快换装置的电池快换方法的流程图；

图5为 本发明的电池快换装置的结构示意图；

图6为本发明的导向组件与锁紧装置连接示意图；

图7 为本发明的导向定位销结构示意图；

图8为本发明的导向定位销或导向定位块的导向截面示例图：(a) 球形导向，(b)V形槽导向，(c) 梯形导向；

图9为本发明的锁紧装置结构示意图；

图10为本发明的车载用电系统示意图；

图11为本发明的独立充电系统示意图；

图4至图11中：1-电池箱托架、11-水平板、12-限位板、121-固定架、13-防护罩、14-导向定位块；2-电池箱、21-连接板、211-贯通孔；3-导向组件；4-锁紧装置、41-手轮、42-丝杠、43-压紧块、431-环形槽、44-防松簧；5-导向定位销、51-导向面 、52-配合面 、53-螺纹紧固面；6-放电保护模块；7-驱动控制器、71-主电机控制器、72-辅助电机控制器，8-车架，9-充电保护模块、91-充电口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

前文中提到的缩略语和关键术语定义如下：

正面吊运起重机：一种用于集装箱搬运、堆垛的搬运机械。

港口牵引车： 用于港口码头集装箱水平运输的低速牵引车。

堆高机：一种用于空集装箱搬运、堆垛的搬运机械。

高压配电箱：用于充电、电源输出的分配和过程起通断或保护作用的电气元件。

结合图1对现有技术1的电池快换装置和快换方法进行具体说明，导向组件3A的限位凸起安装在车体承载板上，承载板左右两侧设置有挡板12A的旋转支架，承载板上限位凸起终端的插排板设置有电气接口。更换电池箱时，转动挡板12A到打开状态，抽出乏电电池箱，将满电电池箱沿限位凸起推至工作位置，插排板电气接口自动插接上。重复以上过程，当所需安装的电池箱均安装到位后，转动挡板12A到锁紧位置，完成更换。本方案在单个电池箱较小时使用方便，当电池箱尺寸与重量较大时，运送与导向困难，本方案中的紧固方案难以适用。

结合图2对现有技术2的电池快换装置和快换方法进行具体说明，电气接线采用快速接头，电池箱2B采用托架结构。电池箱托架1B与车架8B采用螺栓连接或焊接，电池箱2B置于电池箱托架1B的横臂上，下部用螺栓与托架横臂连接。此方法是用螺栓固定，更换电池时，需要拆卸电池箱2B与电池箱托架1B托架的连接螺栓，效率较低，不便于在有限空间内操作。另外螺栓频繁拆卸易疲劳，随着拆卸次数的增加其紧固效果和寿命会快速衰减。此方案还提到使用气囊实现电池箱2B与电池箱托架1B的连接，气囊位于电池箱2B的下表面，由橡胶制成，内部填充有色液体或粉末，向下压电池箱2B将气囊压入位于车架8B上的连接结构中。这种连接方式靠橡胶实现连接，主要靠橡胶承受拉紧力与剪切力，其连接的牢固性、可靠性较低。

结合图3对现有技术3的电池快换装置和快换方法进行具体说明，现有技术3采用水平和纵向滚轮辅助电池箱的抽拉就位，是通过驱动装置9C带动连杆机构10C与挡板12C动作，驱动装置9C伸长，带动连杆机构10C完成自动锁紧机构4C的解锁及挡板12C的开启动作；所述的动力电池更换完毕后，驱动装置9C推杆收缩，带动连杆机构10C完成自动锁紧机构4C的锁止和挡板12C的关闭动作。然后带动锁紧机构4C即螺栓锁紧或解锁电池箱。这种电池快换装置需要引入动力源，增加了快换结构的复杂程度，提高了技术成本。

现有电池快换技术方法，一般采用滑轨或滚轮导向，在端部设置有限位装置，从侧面将电池箱推送至工作位置，电池箱就位以后，采用螺纹紧固、复合销轴紧固或者通过动力装置带动中间传动部件使锁紧装置锁紧电池箱。

采用滑轨或者滚轮导向，在端部设置限位装置，从侧面推动电池箱进入工作位置，这种定位方式当电池箱尺寸和重量较大（单人力无法操作）时，需要较大的侧向推力，在推动过程中需要额外提供一个举托力或提拉力以保持电池箱的水平，当采用这种方法时为了保证电池箱顺利推拉，两侧会留有一定间隙，间隙方向的自由度需额外限定。现有技术多采用螺纹紧固，在有限空间内操作不便且依赖工具，另外反复拆卸容易导致螺纹连接可靠性降低或失效。

当采用动力驱动方式锁紧时，需要给驱动装置提供动力，增加了对现场条件的要求；另外这种方法结构较为复杂，频繁操作难免出现故障，增加了快换电池箱的风险与不可靠性。

实施例1

如图4至图11所示，

电池快换装置，包括固定设置在车架8上的电池箱托架1，电池箱2通过导向组件3和锁紧装置4与电池箱托架1拆卸式固定；

导向组件3包括固定在电池箱托架1侧边缘的水平板11、固定在电池箱2侧边缘的连接板21，水平板11上固定有导向定位销5，连接板21上开设供导向定位销5穿过的贯通孔211，水平板11侧边设置限位板12，锁紧装置4固定于限位板12的内侧。

本实施例中具体地，在电池箱托架1的水平板11上开设配合导向定位销5的长孔（图中未示出）；长孔内穿设固定导向定位销5，在电池箱2的重力作用下，导向定位销5的导向面51（如图7所示）滑入连接板21上的贯通孔211中。电池箱2更换过程中，无需拆卸导向定位销5以及锁紧装置4。在更换电池之前，导向定位销5固定在电池箱托架1的水平板11上。

具体方式为导向定位销5包括自上而下依次固定的导向面51、配合面52、螺纹紧固面53。导向定位销5的螺纹紧固面53从电池箱托架1的通过螺母可以将导向定位销5固定在电池箱托架1的水平板11上的长孔中穿出，调整好导向定位销5在长孔中的位置后，通过螺母在螺纹紧固面53端部固定。本实施例中的配合面52和螺母分别置于电池箱托架1水平板11的上下表面。长孔优选为长圆形贯通孔211，便于导向定位销5在长圆形贯通孔211内移动和调整位置。长孔还可以降低零部件加工精度的要求，便于快速定位和安装电池箱2。配合面52优选为凸台。

导向定位销5能够拆卸，使得导向定位销5损坏后方便更换。便于导向定位销5第一次安装时进行位置调整，防止由于电池箱托架1或者电池箱2的连接板21贯通孔211的制造误差大导致难以安装。首次安装时，各件有加工和焊接误差，调整可降低对各相关部件精度的要求，首次调整后固定死，后续快换无须再调整。导向定位销5是可移动调节的、活动的，因此能调整导向定位销5的位置以弥补制造误差（即焊接变形及加工误差）。导向定位销5的作用是实现电池箱2的快速定位。

电池箱2安装快速定位：图6采用电池箱托架1的侧方垂直面即限位板12进行限位和前后导向定位块14的斜面自动导向组合定位方法，只需通过移动平台或叉车把电池箱2放到指定区域上方，电池箱2依靠自重作用，自动进入安装位置，实现粗定位，再由电池箱托架1上导向定位销5实现精定位。电池箱托架1上的导向定位销5，与电池箱托架1通过长圆孔用双螺母紧固配合，如图7所示定位销分为导向面51、配合面52、螺纹紧固面53；其中导向面51用于快速对准电池箱2连接板21上的固定圆孔并引导圆孔与其下部的圆柱面进行配合，从而实现电池箱2精定位。导向定位销5与电池箱托架1的固定处采用一组垂直布置的长圆形通孔，可实现对导向定位销5两个方向的微量调整，能有效降低对电池箱2安装支架加工及焊接精度的要求。快速导向定位销5通过斜面引导电池箱2进入设定的空间位置，斜面导向可以有效降低对电池箱2空间操作精度的要求，降低操作难度；上述快速定位方法不仅限于图6、图7中外形所示，图8中球形面、V形槽、梯形面等各种斜面或球面配合导向以及以上导向方式的组合导向均包含于所述快速导向定位方法中，但不局限于以上列举的方法。

本实施例中作为优选方式，电池箱2与电池箱托架1接触面上设置滑动件，方式1：滑动件为置于电池箱2底部的万向轮组；方式2：滑动件是位于电池箱2与电池箱托架1接触面上成对设置的方便电池箱2滑动的尼龙条。

本实施例中具体地，锁紧装置4包括由上至下依次设置的手轮41、与手轮41固定设置的丝杠42、丝杠42底部固定设有压紧块43、卡设在压紧块43上的防松簧44，限位板12上固定设置固定架121，固定架121上开设与丝杠42配合的螺纹孔。本实施例中优选地，固定架121与限位板12是用螺栓连接的。锁紧装置4只需转动手轮41使压紧块43向下运动就可以锁紧电池箱2，手轮41向上运动至固定架121所在的上极限位置时可以起到电池箱2的上极限限位作用，防止在更换电池箱2的过程中误损坏其它部件。手轮41式锁紧装置4操作过程无需额外的工具，排除了对操作工具的依赖，增强了独立操作性能，通过合理设定升角与防松簧44参数，可有效保证其锁紧功能的可靠性。

本实施例中作为优选方式，压紧块43中部开设供防松簧44固定的环形槽431。

电池箱2安装快速锁定：图9为采用手轮41、丝杠42、压紧块43方式构成快速锁紧装置4。手轮41与丝杠42使用键紧固连接，丝杠42与压紧块43悬挂连接，仅传递向下的压力，不传递扭矩，防松簧44布置在丝杠42下部凸缘下方与压紧块43中间，当丝杠42向下运动时，丝杠42上的凸缘向下压防松簧44，使防松簧44产生形变，丝杠42继续向下运动，压紧块43则压紧电池箱2连接板21，完成对电池箱2在竖直方向的位移的限定，防松簧44对丝杠42提供一个向上的弹力。经过特殊设计丝杠42本身具有一定的自锁功能，配合防松簧44可以有效保证该锁紧结构的工作可靠性。

本实施例中具体地，电池箱托架1顶部设置防护罩13。防护罩13设置在车身周围，是一种起保护及装饰作用的覆盖板。

本实施例中作为优选方式，防护罩13顶部安装放电保护模块6和驱动控制器7，驱动控制器7包括主电机控制器71和辅助电机控制器72，驱动控制器7与放电保护模块6电连接。

电池箱2线缆快速连接 ：图10为车载用电系统示意图，图11为独立充电系统示意图。由于电源充电和工作电机需要配备高压配电箱用于电源的分配和过程保护，线路多复杂；本发明实现高压配电箱充电保护和工作输出保护功能分离，高压配电箱充电保护装置内置在电池箱2内部，实现电池箱2接充电枪接口即可充电，高压配电箱输出放电保护装置安装在正面吊设备上，实现拆装电池箱2仅需拆装两个电池箱2快插接头即可完成，大大提升快速拆装与充电过程安全性和效率。如图10，也支持车载充电。更换电池箱2时需要使用万向移动平台或叉车来托运举升电池箱2。

本实施例中具体地，导向定位销5底部具有与电池箱托架1水平板11配合的外螺纹。

本实施例中具体地，导向定位销5为多个。优选地，多个导向定位销5均匀设置在水平板11上。

工程机械，包括前述的电池快换装置。

本实施例中优选地，前述工程机械包括成对设置的多组电池快换装置，多组电池快换装置均布在工程机械的侧部。本实施例中列举了2组电池箱2对称分布于车架8的两侧。本实施例图5中因附图视角原因仅显示出单侧的电池快换装置，实际使用时在工程机械左右两侧均设置相同数量的电池快换装置，实现平衡配重的效果。但不排除本领域技术人员采用单侧设置电池快换装置，另一侧用工程机械上其他机构进行配重的平衡，这种改进也应视为本发明的等同替换，属于本发明的保护范围之内。

图5所示，为本发明的电池快换装置的结构示意图，具体到本实施例中，电池箱托架1焊接或用螺栓连接等方式固定在车架8上，电池箱2固定在电池箱托架1中。

图6中为本发明中电池箱2与电池箱托架1连接示意图，电池箱2与电池箱托架1连接主要实现三个技术效果，一是采用导向定位块14以及导向定位销5实现了电池箱2快速定位；二是采用锁紧装置4实现了电池箱2的快速锁定；三是通过充电保护模块9的充电口91实现了电池箱2线缆与高压配电箱快速连接，高压配电箱将电源转换处理后，可供电给电机及其他车载电驱动部件。

导向定位组件采用斜面导向。图8中列举了导向定位销5或导向定位块14的3种不同截面类型，分别是a、球形导向 b、V形槽导向 c、梯形导向。

电池快换方法，包括以下步骤：

通过导向定位组件对电池箱2进行快速导向定位至工程机械；

通过锁紧装置4快速锁紧电池箱2；

将电池箱2快速与工程机械电连接。

如图4的电池快换方法流程图所示，电池快换方法为：打开电池箱2防护罩13板，拔下电池装置快插接头，松开锁紧装置4，用万向移动升降平台或叉车托起乏电的电池箱2，电池箱2自动脱离定位销，移动出仓；将满电的电池箱2托运移动至电池箱2的安装部位，下落电池箱2，通过导向辅助定位装置，配合定位销精定位，电池箱2落至最终固定位置，紧固锁紧装置4，插接连通电池线路，关闭电池箱2防护罩13板，完成电池箱2的更换。

具体过程如下：

第一过程拆下待换电池箱2：第一步打开电池箱2防护罩拔下集成电线的快速接头，转动手轮41解除电池箱2在竖直方向上的位移约束，使用万向移动升降平台向上托起电池箱2使电池箱2的连接板21脱离导向定位销5，水平移动取出电池箱2，转移到指定位置进行充电。

第二过程安装备换电池箱2，作业过程与第一过程拆卸过程相反，使用万向移动升降平台向上托起电池箱2，在万向移动平台驱动下水平移动电池箱2直至放入电池箱托架1上，电池箱托架1上端前后设置的导向定位块14也起到快速导向作用，此时将万向移动升降平台向下落下电池箱2，移动电池箱2的连接板21使导向定位销5伸入贯通孔211内，转动锁紧装置4的手轮41锁紧电池箱2，以限定电池箱2在竖直方向的位移约束，合上防护罩13，连接集成电线的快速接头。

本发明的优点是其一换电池箱2过程中无螺栓连接，使整个更换过程简洁高效，易于操作。其二安装定位方便，且定位点可微量调整，能有效降低对电池箱2安装支架加工及焊接精度的要求。

本实施例中的技术方案的优点为：

1、电池箱2快速定位方法：实施例1中仅列举了采用侧方垂直面限位和前后斜面自动导向组合定位方法，电池箱2依靠自重作用，自动进入安装位置，实现粗定位，再由电池箱托架1上导向定位销5实现精定位，实现电池箱2安装快速精确定位，同时保护其他定位保护方式；

2、电池箱2快速锁紧方法，实施例1中仅列举了采用手轮41、丝杠42、压紧块43的方式实现电池箱2快速锁紧，下部压紧块43为悬挂连接，压紧块43与丝杠42下部凸缘中间布置有防松簧44，可保证机构的可靠锁紧；

3、实施例1的技术方案实现高压配电箱充电保护和工作输出保护功能分离，高压配电箱充电保护装置内置在电瓶箱内部，实现电瓶箱接充电枪接口即可充电，高压配电箱输出放电保护装置安装在正面吊设备上，实现拆装电瓶箱仅需拆装两个电瓶线快插接头即可完成；

4、电池箱2的运送采用万向移动平台或叉车进行托举，手轮41、丝杠42、压紧块43方式具有限位和防撞功能，压紧块43采用橡胶和金属材料结合体，防止拆装误操作，导向定位销5在更换电池箱2时，通常已经与电池箱托架1固定好，电池箱2从导向定位销5上脱离，从而电池箱2可以自动脱离电池箱2支架，从而完成电池箱2的快速拆卸。

实施例2

本发明中的实施方案的替换方式包括但不限于以下内容，以下替换实施也应包含在本发明的保护范围之内。

1、快速导向系统。在电池箱2定位过程中，通过在其端部设置限位装置（图中未示出），限位装置对电池箱2推入电池箱托架1内部时起到极限位置限定作用。导向定位销5及导向定位块14的功能是逐渐收紧引导电池箱2精确的进入电池箱托架1内容纳电池箱2的空间内。通过对若干数量导向零部件即本实施例中的导向定位销5的排列，形成由大到小的引导装置（即先采用导向定位块14粗定位，再用导向定位销5精确定位），也属于本导向装置的范围。

2、快速锁紧系统。本发明通过转动手轮41带动压紧块43实现锁紧或松开，将手轮41换成其它类型的转动部件，或将手轮41取消预留其它类型操作工具的接口也属于本快速锁紧系统的范围。

上述快速定位方法不仅限于图6中外形所示，利用弹簧、液压油缸、气缸、电缸等方式，通过弹簧力、液压力、气压力、电机动力等方式对压紧块43提供压紧力，实现电池箱2锁定均包含在上述电池箱2安装快速锁定方法之内。

3、线缆的快速连接。将与电池箱2连接的线缆集成为快速插头，车载充电系统与车下独立充电系统均可实现对电池箱2的快速插接。

4、电池箱2移动工具。本发明中使用万向移动平台来托举电池箱2完成。（操作工具，均有类似采用）本发明尤其适用于体积大、重量重的工程机械电池的更换，大容量电池（本实施例中是指重量以吨计，约1-2吨的电池或者电池组件）快换装置及快换方法适用于但不限于应用到例如：轮式起重机、正面吊运起重机、堆高机、叉车、港口牵引车等设备，用于实现快速更换工程机械设备的动力电池箱。本发明中的电池快换装置及快换方法具有通用性，还可应用到其他新能源车辆中。

本发明的电池快换装置结构简单，操作方便，可靠性高，成本低，实现拆装过程不需要使用任何拆卸工具，可以大幅提高换电池箱的效率，从而提高车辆的使用效率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.电池快换装置，其特征在于，包括固定设置在车架上的电池箱托架，电池箱通过导向组件和锁紧装置与所述电池箱托架拆卸式固定；

所述导向组件包括固定在所述电池箱托架侧边缘的水平板、固定在所述电池箱侧边缘的连接板，所述水平板上固定有导向定位销，所述连接板上开设供所述导向定位销穿过的贯通孔，所述水平板侧边设置限位板，所述锁紧装置固定于所述限位板的内侧；

所述锁紧装置包括由上至下依次设置的手轮、与所述手轮固定设置的丝杠、所述丝杠底部固定设有压紧块、卡设在所述压紧块上的防松簧，所述限位板上固定设置固定架，所述固定架上开设与所述丝杠配合的螺纹孔。

2.根据权利要求1所述的电池快换装置，其特征在于，所述压紧块中部开设供所述防松簧固定的环形槽。

3.根据权利要求1所述的电池快换装置，其特征在于，所述电池箱托架顶部设置防护罩。

4.根据权利要求3所述的电池快换装置，其特征在于，所述防护罩顶部安装放电保护模块和驱动控制器，所述驱动控制器包括主电机控制器和辅助电机控制器，所述驱动控制器与放电保护模块电连接。

5.根据权利要求1所述的电池快换装置，其特征在于，所述导向定位销底部具有与所述电池箱托架配合的外螺纹。

6.根据权利要求1所述的电池快换装置，其特征在于，所述导向定位销为多个。

7.工程机械，其特征在于，包括前述任一项所述的电池快换装置。

8.根据权利要求7所述的工程机械，其特征在于，包括成对设置的多组电池快换装置，多组所述电池快换装置均布在所述工程机械的侧部。

9.根据权利要求1所述的电池快换装置的电池快换方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过导向定位组件对电池箱进行快速导向定位至工程机械；

通过锁紧装置快速锁紧电池箱；

将电池箱快速与工程机械电连接。

10.根据权利要求9所述的电池快换方法，其特征在于，所述导向定位组件采用斜面导向。

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