CN217477133U - 电池包换电移动组件、换电穿梭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电池包换电移动组件、换电穿梭车，电池包换电移动组件设置于一换电穿梭车上，电池包换电移动组件包括用于放置并带动电池包移动的移动板，和设置在移动板的定位件，定位件用于插入电池包中对应的定位孔，定位件包括第一定位部和第二定位部，第一定位部设于第二定位部中远离移动板的一端且具有导向部，第二定位部设置于移动板上，第二定位部用于与定位孔的侧壁配合带动电池包移动。本实用新型中的电池包换电移动组件通过定位件与定位孔的配合，实现对电池包的定位，实现电池包随着移动板的移动而运动的功能，且电池包不易脱落，便于操作人员控制电池包的移动。

Description

电池包换电移动组件、换电穿梭车

本申请要求申请日为2021年11月30日的中国专利申请CN202111444383.8的优先权。本申请引用上述中国专利申请的全文。

技术领域

本实用新型涉及一种电池包换电移动组件、换电穿梭车。

背景技术

快换式电动汽车，可以通过更换电池包的方式，满足电动汽车的供电需求。然而，针对大型车辆而言，例如重卡或轻卡等车型，车体以及载货重量很大，导致大型车辆对电池包的容量需求较高，必须足够大容量的电能才能够支持大型车辆行驶百来公里。因此，现有技术中，新能源系列的大型车辆都是通过顶吊的方式将较大的电池集装箱固定在车辆的大梁上，电池集装箱紧邻驾驶室设置，这导致在行使过程中以及顶吊换电过程中，给驾驶员和车辆本身带来较大的安全隐患；而且，若电池发生故障等，则会直接对驾驶员造成人身损害。另外，顶吊方式对换电站的场地要求很高，需要换电站具有足够大的面积执行吊装设备转运电池以及储存电池等，导致建站成本很高。

因此，针对大型车辆，急需一种更安全可靠、易于普及的换电模式。在更换电池包的过程中，需要通过电池包换电移动组件搬运满电电池包至电动汽车底部，使得电池包与电动汽车底部的电池安装座进行对位安装，也需要将亏电电池包从电池安装座内解锁，将亏电电池包拆卸下来并放置在电池包换电移动组件上以搬运出电动汽车底部。但是，电池包换电移动组件在解锁电池包对电池包进行移动的过程中和解锁后搬运电池包过程中，电池包容易晃动，不便于对电池包移动位置的控制，且电池包容易掉落，容易造成对电池包的损伤。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中在搬运电池包过程中，电池包容易晃动，不便于对电池包移动位置的控制，且电池包容易掉落，容易造成对电池包的损伤的缺陷，提供一种电池包换电移动组件、换电穿梭车。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

本实用新型提供了一种电池包换电移动组件，设置于一换电穿梭车上，所述电池包换电移动组件包括：

移动板，用于放置并带动所述电池包移动；

设置在所述移动板上的定位件，所述定位件用于插入所述电池包中对应的定位孔，所述定位件包括第一定位部和第二定位部，所述第一定位部设于所述第二定位部中远离所述移动板的一端且具有导向部，所述第二定位部设置于所述移动板上，所述第二定位部用于与所述定位孔的侧壁配合带动所述电池包移动。

在本方案中，采用上述结构形式，通过定位件与定位孔的配合，实现对电池包的定位，定位件插入电池包的定位孔中，通过第二定位部与定位孔的侧壁配合带动电池包移动，通过控制移动板的移动，插入电池包的定位件拉动电池包移动，实现电池包随着移动板的移动而运动的功能，且电池包不易脱落，便于操作人员控制电池包的移动。另外，定位件插入定位孔的过程中，定位件借助其上靠近定位孔的导向部插入定位孔，方便定位件插入定位孔。

较佳地，所述定位件设置于所述移动板的中部，所述定位件的两侧分别设有解锁件，所述解锁件用于与所述电池包上的加解锁机构配合以实现解锁。

在本方案中，采用上述结构形式，移动板向靠近车底方向移动时，定位件两侧的解锁件能够触发电池包上的加解锁机构，进而实现电池包与车辆的解锁，结构紧凑。另外，定位件安装在移动板的中部，解锁件分别位于其两侧，方便移动电池包时受力均匀。

较佳地，所述定位件的数量为至少两个。

在本方案中，采用上述结构形式，在移动板移动的过程中，通过至少两个定位件对电池包进行定位并拉动电池包移动，电池包移动稳定性高且不易脱落。

较佳地，所述定位件包括第一定位件和位于所述第一定位件一侧或两侧的第二定位件，其中，所述第一定位件位于所述移动板的中部。

在本方案中，采用上述结构形式，方便移动电池包的过程中的受力均匀，加强电池包的定位，进一步提高电池包在其移动过程中的稳定性。

较佳地，所述移动板上设置有两个托盘安装区，所述托盘安装区用于安装承载所述电池包的托盘，所述第二定位件设于所述托盘安装区内。

在本方案中，采用上述结构形式，保证第二定位件位于电池放置区域内，保证了电池包能够被定位且被带动移动；电池包放置在两个托盘上，电池包移动过程中移动稳定性高。

较佳地，所述第一定位件延伸出所述移动板的高度大于所述第二定位件延伸出所述移动板的高度。

在本方案中，采用上述结构形式，保证电池包能够被第一定位件定位，使得电池包能够随着移动板的移动而运动，且不易脱落。

较佳地，两个所述托盘安装区分别安装有托盘，所述托盘上设置有通孔，所述第二定位件分别穿出所述通孔。

在本方案中，采用上述结构形式，电池包放置在托盘上时，第二定位件穿过通孔并插入电池包中对应的定位孔，以实现对电池包的定位，并带动电池包移动，空间布局合理。

较佳地，所述第二定位件为解锁杆，所述解锁杆与所述第一定位件位于同一直线上。

在本方案中，采用上述结构形式，位于同一直线的解锁杆和第一定位件拉动电池包移动，有助于提高电池包移动的平稳性。

较佳地，所述移动板上设置有两个托盘安装区，所述托盘安装区用于安装承载所述电池包的托盘，所述定位件设置在两个所述托盘安装区之间。

在本方案中，采用上述结构形式，移动板上预设好托盘安装区，避免托盘与移动板发生接触干涉。另外，托盘承载电池包，进而分担移动板所需承受电池包带来的压力。托盘安装区有两个，即移动板的上方至少安装有两个托盘，有助于提高电池包换电移动组件的稳定性。

较佳地，所述解锁件与所述定位件位于同一直线上。

在本方案中，采用上述结构形式，移动板移动时，位于同一直线的解锁件和定位件拉动电池包移动，有助于提高电池包移动的平稳性。

较佳地，所述第一定位部的外径从外端至靠近所述第二定位部的一端由小到大过渡。

在本方案中，采用上述结构形式，越远离移动板，第一定位部的外径越小，整体呈锥形，方便定位件插入定位孔，容许一定的偏移误差，进而增大了定位件插入定位孔的准确度。

较佳地，当所述电池包放置于所述移动板时，所述第二定位部的至少一部分插入所述定位孔。

在本方案中，采用上述结构形式，保证电池包放置在移动板上时，定位件能够插入定位孔内能够带动电池包运动。

较佳地，所述第一定位部包括第一导滑面和第二导滑面，所述第一导滑面设置于所述第二导滑面中远离所述第二定位部的一端的端部，所述第一导滑面为弧形面，且向远离所述第二定位部的方向凸出，所述第一导滑面和所述第二导滑面的倾斜角度范围为30°-60°；

和/或，所述第二定位部为圆柱体结构；

和/或，所述第二定位部上远离所述第一定位部的一端具有安装部，所述安装部用于将所述定位件安装在所述移动板上；

和/或，所述第一定位部和所述第二定位部一体成型或分体设置。

在本方案中，采用上述结构形式，通过第一导滑面和第二导滑面，方便定位件插入定位孔，减少或避免出现阻滞的情况。另外，第一导滑面弧形设置，防止定位件插入定位孔时对电池包造成损伤，便于保护电池包的内部结构，并且方便定位件插入定位孔时，容许一定的偏移误差，增大定位件插入定位孔的准确度。在电池包被定位件拉动而移动的过程中，防止电池包歪斜，使得电池包能够平稳运动；另外，将第二定位部加工成圆柱形，便于加工，省时省力。定位件上预设好安装部，将定位件安装在移动板上时，提高零件的装配效率，且便于定位件的拆装。第一定位部和第二定位部一体成型，使得定位件的强度增加，且第一定位部和第二定位部能被预先装配好，大大提高了装配效率。第一定位部和第二定位部其中一个出现损坏，只需更换其中一个即可继续使用，节约了使用成本，另外，分别制造第一定位部和第二定位部，便于加工零部件。

较佳地，所述解锁件为扭矩解锁杆，所述扭矩解锁杆用于施加扭矩以与所述加解锁机构配合以实现解锁。

在本方案中，采用上述结构形式，便于操作。

本实用新型还提供了一种换电穿梭车，所述换电穿梭车包括一升降机构、车身定位组件和如上所述的电池包换电移动组件，所述车身定位组件和所述电池包换电移动组件设置于所述升降机构上，所述车身定位组件和所述电池包换电移动组件可相对于所述升降机构沿第一方向移动。

在本方案中，采用上述结构形式，将电池包换电移动组件应用于换电穿梭车，更换电池包时，通过升降机构升降将定位件插入/脱离定位孔，实现对电池包的定位，且便于操作人员控制电池包的移动和安装。

较佳地，所述移动板垂直于所述第一方向的一侧具有凹槽，所述车身定位组件至少部分位于所述凹槽的内侧。

在本方案中，采用上述结构形式，车身定位组件和移动板在空间上的配合布置，减少了两者分别设置时对空间的占用，使得对空间的利用更加合理。

较佳地，所述车身定位组件包括叠设的第一板件和第二板件，所述第一板件与所述移动板平齐，所述第二板件位于所述移动板的水平面之上，且所述第二板件上设有用于与换电车辆定位的车辆定位件。

在本方案中，采用上述结构形式，通过叠设的第一板件和第二板件作为车身定位组件，加大强度，使得车身定位组件在其使用过程中不易弯折或断裂。另外，第二板件的车辆定位件用于将电池包换电移动组件定位在换电车辆上，避免了在电池包的安装过程中换电穿梭车与换电车辆产生相对位移，影响电池包的安装精度和安装效率。

较佳地，所述移动板与驱动机构的动力输出结构固定连接，所述驱动机构用于驱动所述移动板沿所述第一方向移动，所述第一方向为所述电池包在进行加解锁过程中的移动方向。

在本方案中，采用上述结构形式，移动板通过驱动机构实现移动，进而带动电池包的移动，提高自动化效率，便于操作；由于移动板沿着电池包的加解锁移动方向移动，电池包在移动过程中能够实现电池包的加解锁。

较佳地，所述移动板上设置有滑块，所述滑块滑动设置于沿所述第一方向的导轨上。

在本方案中，采用上述结构形式，通过导轨和滑块的滑动配合，使得移动板在导轨上移动过程中受到的摩擦阻力较小，移动更加顺滑，提高移动效率。

本实用新型的积极进步效果在于：

本实用新型中的电池包换电移动组件通过定位件与定位孔的配合，实现对电池包的定位，定位件插入电池包的定位孔中，通过第二定位部与定位孔的侧壁配合带动电池包移动，通过控制移动板的移动，插入电池包的定位件拉动电池包移动，实现电池包随着移动板的移动而运动的功能，且电池包不易脱落，便于操作人员控制电池包的移动。另外，定位件插入定位孔的过程中，定位件借助其上靠近定位孔的导向部插入定位孔，方便定位件插入定位孔。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的电池包换电移动组件的结构示意图。

图2为本实用新型较佳实施例的电池包换电移动组件的局部结构示意图。

图3为本实用新型较佳实施例的电池包换电移动组件另一角度的结构示意图。

图4为本实用新型较佳实施例的定位件的结构示意图。

图5为本实用新型较佳实施例的换电穿梭车的结构示意图。

图6为本实用新型较佳实施例的换电穿梭车的局部结构示意图。

图7为本实用新型较佳实施例的换电穿梭车的局部结构示意图。

图8为本实用新型较佳实施例的升降机构的安装示意图。

图9为本实用新型较佳实施例的升降机构的局部结构示意图。

图10为本实用新型较佳实施例的电池包的结构示意图。

图11为本实用新型较佳实施例的电池包中顶杆的安装示意图。

图12为本实用新型较佳实施例的锁止机构的结构示意图。

图13为本实用新型较佳实施例的锁止机构的一级锁的结构示意图。

图14为本实用新型较佳实施例的一级锁基座、一级锁舌及一级锁槽的结构示意图。

图15为本实用新型较佳实施例的扭矩枪的结构示意图。

图16为本实用新型较佳实施例的锁止机构为螺纹锁时的安装示意图。

图17为本实用新型较佳实施例的锁止机构为T型锁时的安装示意图。

附图标记说明：

电池包换电移动组件1

移动板11

定位件12

第一定位部121

导向部1211

第一导滑面12111

第二导滑面12112

第二定位部122

安装部123

解锁件13

扭矩枪131

套筒装置1311

动力装置1312

预紧装置1313

外壳体1314

托盘安装区14

托盘141

凹槽15

换电穿梭车2

升降机构21

升降驱动组件211

凸轮212

车身定位组件22

第一板件221

第二板件222

驱动机构23

滑块231

导轨232

锁止机构3

一级锁31

一级锁基座311

一级锁舌312

锁连杆313

一级锁槽314

第二锁基座32

第一开孔321

第一螺纹部3211

第三开孔322

止挡部323

电池包4

挂接件41

顶杆42

锁连接结构5

安装座51

第二开孔511

第一解锁部52

第二螺纹部521

第二解锁部53

限位部54

具体实施方式

下面通过实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在以下的实施例范围之中。

本实用新型实施例提供了一种电池包换电移动组件1，设置于一换电穿梭车2上，请同时参阅图1至图17。电池包换电移动组件1包括移动板11以及设置在移动板11上的定位件12，移动板11用于放置并带动电池包移动，定位件12用于插入电池包中对应的定位孔，定位件12包括第一定位部121和第二定位部122，第一定位部121设于第二定位部122中远离移动板11的一端，且具有导向部1211，第二定位部122设置于移动板11上，通过第二定位部122与定位孔的侧壁配合带动电池包移动。通过定位件12与定位孔的配合，实现对电池包的定位并减少或避免电池包的晃动，定位件12插入电池包的定位孔中，通过第二定位部122与定位孔的侧壁配合带动电池包移动，通过控制移动板11的移动，插入电池包的定位件12拉动电池包移动，实现电池包随着移动板的移动而运动的功能，且电池包不易脱落，便于操作人员控制电池包的移动。另外，定位件12插入定位孔的过程中，定位件12借助其上靠近定位孔的导向部1211插入定位孔，方便定位件12插入定位孔。其中，电池包的下底面开设槽作为与定位件12配合的定位孔。

作为一种较佳的实施方式，定位件12的两侧分别设有解锁件13，解锁件13用于与电池包上的加解锁机构配合以实现解锁。移动板11向靠近车底方向移动时，定位件12两侧的解锁件13能够触发电池包上的加解锁机构，进而实现电池包与车辆的解锁，结构紧凑。另外，定位件12安装在移动板11的中部，解锁件13分别位于其两侧，方便移动电池包时受力均匀。优选的，定位件12的数量至少为两个，方便对电池包进行定位并带动电池包移动。

在本实施例中，移动板11上设置有两个托盘安装区14，托盘安装区14用于安装承载电池包的托盘141，定位件12设置在两个托盘安装区14之间。具体的，托盘安装区14位于移动板11的两侧，移动板11上预设好托盘安装区14，避免托盘141与移动板11发生接触干涉。另外，托盘141承载电池包，进而分担移动板11所需承受电池包带来的压力。托盘安装区14有两个，即移动板11的上方至少安装有两个托盘141，有助于提高电池包换电移动组件的稳定性。

优选的，解锁件13与定位件12位于同一直线上。移动板11移动时，位于同一直线的解锁件13和定位件12拉动电池包移动，有助于提高电池包移动的平稳性。具体的，解锁件13的数量为两个，两个解锁件13的中部具有定位件12。

优选的，解锁件13可以为扭矩枪，扭矩枪用于施加扭矩以与加解锁机构配合以实现解锁，便于操作。

在其他实施例中，定位件12的数量为至少两个，在移动板11移动的过程中，通过至少两个定位件12便于对电池包进行定位并拉动电池包移动，电池包移动稳定性高且不易脱落。

优选的，定位件12包括第一定位件和位于第一定位件一侧或两侧的第二定位件，其中，第一定位件位于移动板11的中部。方便移动电池包的过程中的受力均匀，加强电池包的定位，进一步提高电池包在其移动过程中的稳定性。例如，第二定位件的数量为两个，且分别位于第一定位件的两侧。第二定位件也可以为解锁杆，解锁杆与第一定位件位于同一直线上。位于同一直线的两个解锁杆和第一定位件拉动电池包移动，有助于提高电池包移动的平稳性。

在本实施例中，移动板11上设置有两个托盘安装区14，托盘安装区14用于安装承载电池包的托盘141，第二定位件设于托盘安装区14内。第二定位件位于电池放置区域内，保证了电池包能够被定位且被带动移动；电池包放置在两个托盘上，电池包移动过程中移动稳定性高。具体的，第二定位件的数量为两个，且分别位于第一定位件的两侧，并分别设于托盘安装区内。

在本实施例中，第一定位件延伸出移动板11的高度大于第二定位件延伸出移动板11的高度。保证电池包能够被第一定位件定位，使得电池包能够随着移动板的移动而运动，且不易脱落。

两个托盘安装区14分别安装有托盘141，托盘141上设置有通孔，第二定位件穿出通孔。电池包放置在托盘141上时，第二定位件穿过通孔并插入电池包中对应的定位孔，以实现对电池包的定位，并带动电池包移动，空间布局合理。

作为一较佳的实施方式，第一定位件和第二定位件均包括第一定位部121和第二定位部122。

第一定位部121的外径从外端至靠近第二定位部122的一端由小到大过渡。越远离移动板11，第一定位部121的外径越小，整体呈锥形，方便定位件12插入定位孔，容许一定的偏移误差，进而增大了定位件12插入定位孔的准确度。

当电池包放置于移动板11时，第二定位部122的至少一部分插入定位孔。保证电池包放置在移动板11上时，定位件12能够插入定位孔内能够带动电池包运动。其中，定位件12延伸出移动板11的高度范围为(H1,H2)，其中，H1为当电池包放置于移动板11时使第二定位部122顶端插入电池包的定位孔的高度，H2为移动板11空载且水平移动至车身底部，移动板11上表面至换电车身电池底部的高度。

在一些实施例中，第一定位部121包括第一导滑面12111和第二导滑面12112，第一导滑面12111设置于第二导滑面12112中远离第二定位部122的一端的端部，第一导滑面12111为弧形面，且向远离第二定位部122的方向凸出，第一导滑面12111和第二导滑面12112的倾斜角度范围为30°-60°。通过第一导滑面12111和第二导滑面12112，方便定位件插入定位孔，减少或避免出现阻滞的情况。另外，第一导滑面12111弧形设置，防止定位件12插入定位孔时对电池包造成损伤，便于保护电池包的内部结构，并且方便定位件插入定位孔时，容许一定的偏移误差，增大定位件12插入定位孔的准确度。第二定位部122为圆柱体结构，在电池包被定位件12拉动而移动的过程中，防止电池包歪斜，使得电池包能够平稳运动；另外，将第二定位部122加工成圆柱形，便于加工，省时省力。第二定位部122上远离所述第一定位部的一端具有安装部123，安装部123用于将定位件12安装在移动板11上。其中，安装部123为套设固定在第二定位部122外周侧的圆环，圆环上开设有均匀分布的四个安装孔，紧固件穿过安装孔以将定位件12安装在移动板11上，定位件12周向设有安装点，安装效果稳定。定位件12上预设好安装部123，将定位件12安装在移动板11上时，提高零件的装配效率，且便于定位件12的拆装。第一定位部121和第二定位部122一体成型，第一定位部121和第二定位部122一体成型，使得定位件12的强度增加，且第一定位部121和第二定位部122能被预先装配好，大大提高了装配效率。第一定位部121和第二定位部122分体设置，第一定位部121和第二定位部122其中一个出现损坏，只需更换其中一个即可继续使用，节约了使用成本，另外，分别制造第一定位部121和第二定位部122，便于加工零部件。

解锁件13为扭矩解锁杆，扭矩解锁杆用于施加扭矩以与加解锁机构配合以实现解锁，便于操作。

本实用新型还提供了一种换电穿梭车2，换电穿梭车2包括一升降机构21、车身定位组件22和如上任一实施例所述的电池包换电移动组件1，车身定位组件22和电池包换电移动组件1设置于升降机构21上，车身定位组件22和电池包换电移动组件1可相对于升降机构21沿第一方向移动。将电池包换电移动组件1应用于换电穿梭车2，更换电池包时，通过升降机构21升降将定位件12插入/脱离定位孔，实现对电池包的定位，且便于操作人员控制电池包的移动和安装。

如图8和图9所示，升降机构21包括升降驱动组件211和凸轮212，升降驱动组件211和凸轮212同轴设置，凸轮212包括凸轮本体和连接部，连接部具有滑槽，凸轮本体设置在滑槽内，连接部与电池包换电移动组件1连接，升降驱动组件211转动并带动凸轮本体在滑槽内滑动，并带动连接部沿竖直方向运动，从而实现对电池包换电移动组件1的升降。

移动板11垂直于第一方向的一侧具有凹槽15，车身定位组件22至少部分位于凹槽15的内侧。车身定位组件22和移动板11在空间上的配合布置，减少了两者分别设置时对空间的占用，使得对空间的利用更加合理。

车身定位组件22包括叠设的第一板件221和第二板件222，第一板件221与移动板11平齐，第二板件222位于移动板11的水平面之上，且第二板件222上设有有用于与换电车辆定位的车辆定位件。通过叠设的第一板件221和第二板件222作为车身定位组件22，加大强度，使得车身定位组件22在其使用过程中不易弯折或断裂。另外，第二板件222的车辆定位件用于将电池包换电移动组件1定位在换电车辆上，避免了在电池包的安装过程中换电穿梭车2与换电车辆产生相对位移，影响电池包的安装精度和安装效率。

如图6和图7所示，移动板11与驱动机构23的动力输出结构固定连接，驱动机构23用于驱动移动板11沿第一方向移动，第一方向为电池包在进行加解锁过程中的移动方向。其中，第一方向沿着图6中移动板11的宽度方向延伸。移动板11通过驱动机构23实现移动，进而带动电池包的移动，提高自动化效率，便于操作；由于移动板11沿着电池包的加解锁移动方向移动，电池包在移动过程中能够实现电池包的加解锁。

移动板11上设置有滑块231，滑块231滑动设置于沿第一方向的导轨232上。通过导轨232和滑块231的滑动配合，使得移动板11在导轨232上移动过程中受到的摩擦阻力较小，移动更加顺滑，提高移动效率。

请同时参阅图10至图14，解锁过程中，车身定位组件22和电池包换电移动组件1通过驱动机构23驱动在第一方向运动，车身定位组件22和电池包换电移动组件1均设置于升降机构21上，使车身定位组件22与电池包换电移动组件1根据待换车型的车身定位孔位置和电池包位置调节到适配的位置，换电穿梭车2行走至车身正下方，升降机构21升降使车身定位组件22与车身定位，电池包换电移动组件1通过驱动机构23和升降机构21移动电池包和解锁件。

车辆纵梁上设置有锁止机构3，电池包4通过设置于其顶部的挂接件41与锁止机构3配合可拆卸连接于车辆纵梁上。锁止机构3包括一级锁31，一级锁31包括一级锁基座311、三个一级锁舌312和锁连杆313，通槽包括一级锁槽314，一级锁基座311上开设有水平贯通且呈倒L型的一级锁槽314，一级锁基座311与一级锁舌312一一对应设置；一级锁基座311设置于电动车辆纵梁的侧壁上，一级锁舌312的第一端转动连接于一级锁基座311，一级锁舌312的第二端转动连接于锁连杆313。电动汽车用电池包4上每个安装支架处的挂接件41穿设在一级锁槽314内。

当锁连杆313受到解锁件的作用力时，锁连杆313带动一级锁舌312转动打开一级锁槽314的开口，挂接件41通过一级锁槽314的开口进出一级锁槽314。电池包4中对应于锁止机构3的位置处设有顶杆42，顶杆42竖向设置且可沿着竖直方向运动。

加锁时：解锁件推动顶杆42，使顶杆42推动锁连杆313，锁止打开，将电池包上的快换支架推入锁止机构3的呈倒L型的一级锁槽314内，实现加锁。

解锁时：电池包换电移动组件1带动电池包向锁止机构3的呈倒L型的一级锁槽314的内侧移动，解锁件推动顶杆42，使顶杆42推动锁连杆313，锁止机构3打开，电池包换电移动组件1带动电池包向L型槽的解锁口处移动，退出车端锁止机构3，实现解锁。

具体为：通过承载电池包的电池包换电移动组件1上的解锁件向上顶起顶杆42，带动顶杆42向上运动，在顶杆42被驱动而沿竖直方向向上顶起时，通过与位于电动汽车的车身支架上的锁止机构3的锁连杆313进行接触，带动锁止机构3解锁，以实现解锁目的。

解锁件13为扭矩解锁杆时，扭矩解锁杆可以为扭矩枪。如图15所示，扭矩枪131包括套筒装置1311、动力装置1312、预压装置1313和外壳体1314，套筒装置1311的上端对接于加解锁机构，并且能够转动以传递扭矩至加解锁机构；动力装置1312用于输出动力以带动套筒装置1311转动；预压装置1313一端抵靠于套筒装置1311，另一端抵靠于动力装置1312，预压装置处于预压状态，用于为套筒装置1311提供向上的预紧力；外壳体1314的下端连接于动力装置1312，外壳体1314的上端与套筒装置1311对接，外壳体的内部空间用于容纳套筒装置的一部分和动力装置的至少一部分。将动力装置和套筒装置收纳于同一外壳体中，使结构紧凑、布局合理，并利用预压装置提供向上的预紧力，在工作状态下，预压装置能够持续的提供向上的回复力；在非工作状态下，预压装置能够在一定受力范围内保持套筒装置的稳定。

在本实施例中，锁止机构3还可以是螺纹锁结构。如图16所示，螺纹锁包括第二锁基座32，第二锁基座32具有沿竖直方向延伸的第一开孔321，第一开孔321内设有第一螺纹部3211，该第一螺纹部3211为内螺纹。电池包包括锁连接结构5，用于与锁止机构3配合实现锁止。锁连接结构5包括安装座51和第一解锁部52，该安装座51内沿竖直方向延伸的第二开孔511，第一解锁部52竖向设置在第二开孔511内，该第一解锁部52可相对于安装座51在竖直方向移动且第一解锁部52上设有与第一螺纹部3211相配合的第二螺纹部521。通过对扭矩枪施加扭矩以带动锁连接结构5转动，以使第二螺纹部521能够与第一螺纹部3211啮合，从而实现锁止机构3与锁连接结构5的锁止和解锁。

在其他具体实施例中，锁止机构3还可以是T型锁结构。如图17所示，锁止机构3包括第二锁基座32，第二锁基座32具有沿竖直方向延伸的第三开孔322，该第三开孔322内设有止挡部323，本实施例中，第三开孔322为方形孔且第三开孔322的上方形成该止挡部323，锁连接结构5的锁轴包括第二解锁部53和限位部54，该第二解锁部53的上端设有限位部54，限位部54包括沿水平方向延伸的锁止杆，该锁止杆为柱状体且水平设置在第二解锁部53的顶部，锁止杆与第二解锁部53共同构成T型结构。通过对扭矩枪施加扭矩以带动锁连接结构5转动，当锁止杆处于第一角度时，锁止杆能够穿过第三开孔322并进入第二锁基座32的止挡部323内，当锁止杆旋转至第二角度时，锁止杆能够被限制在止挡部323内，从而使得第二锁基座32与锁连接结构5相对固定。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (19)

1.一种电池包换电移动组件，设置于一换电穿梭车上，其特征在于，所述电池包换电移动组件包括：

移动板，用于放置并带动所述电池包移动；

设置在所述移动板上的定位件，所述定位件用于插入所述电池包中对应的定位孔，所述定位件包括第一定位部和第二定位部，所述第一定位部设于所述第二定位部中远离所述移动板的一端且具有导向部，所述第二定位部设置于所述移动板上，所述第二定位部用于与所述定位孔的侧壁配合带动所述电池包移动。

2.如权利要求1所述的电池包换电移动组件，其特征在于，所述定位件设置于所述移动板的中部，所述定位件的两侧分别设有解锁件，所述解锁件用于与所述电池包上的加解锁机构配合以实现解锁。

3.如权利要求1所述的电池包换电移动组件，其特征在于，所述定位件的数量为至少两个。

4.如权利要求3所述的电池包换电移动组件，其特征在于，所述定位件包括第一定位件和位于所述第一定位件一侧或两侧的第二定位件，其中，所述第一定位件位于所述移动板的中部。

5.如权利要求4所述的电池包换电移动组件，其特征在于，所述移动板上设置有两个托盘安装区，所述托盘安装区用于安装承载所述电池包的托盘，所述第二定位件设于所述托盘安装区内。

6.如权利要求4所述的电池包换电移动组件，其特征在于，所述第一定位件延伸出所述移动板的高度大于所述第二定位件延伸出所述移动板的高度。

7.如权利要求5所述的电池包换电移动组件，其特征在于，两个所述托盘安装区分别安装有托盘，所述托盘上设置有通孔，所述第二定位件穿出所述通孔。

8.如权利要求4所述的电池包换电移动组件，其特征在于，所述第二定位件为解锁杆，所述解锁杆与所述第一定位件位于同一直线上。

9.如权利要求2所述的电池包换电移动组件，其特征在于，所述移动板上设置有两个托盘安装区，所述托盘安装区用于安装承载所述电池包的托盘，所述定位件设置在两个所述托盘安装区之间。

10.如权利要求9所述的电池包换电移动组件，其特征在于，所述解锁件与所述定位件位于同一直线上。

11.如权利要求1所述的电池包换电移动组件，其特征在于，所述第一定位部的外径从外端至靠近所述第二定位部的一端由小到大过渡。

12.如权利要求1所述的电池包换电移动组件，其特征在于，当所述电池包放置于所述移动板时，所述第二定位部的至少一部分插入所述定位孔。

13.如权利要求1所述的电池包换电移动组件，其特征在于，所述第一定位部包括第一导滑面和第二导滑面，所述第一导滑面设置于所述第二导滑面中远离所述第二定位部的一端的端部，所述第一导滑面为弧形面，且向远离所述第二定位部的方向凸出，所述第一导滑面和所述第二导滑面的倾斜角度范围为30°-60°；

和/或，所述第二定位部为圆柱体结构；

和/或，所述第二定位部上远离所述第一定位部的一端具有安装部，所述安装部用于将所述定位件安装在所述移动板上；

和/或，所述第一定位部和所述第二定位部一体成型或分体设置。

14.如权利要求2所述的电池包换电移动组件，其特征在于，所述解锁件为扭矩解锁杆，所述扭矩解锁杆用于施加扭矩以与所述加解锁机构配合以实现解锁。

15.一种换电穿梭车，其特征在于，所述换电穿梭车包括一升降机构、车身定位组件和如权利要求1-14任一项所述的电池包换电移动组件，所述车身定位组件和所述电池包换电移动组件设置于所述升降机构上，所述车身定位组件和所述电池包换电移动组件可相对于所述升降机构沿第一方向移动。

16.如权利要求15所述的换电穿梭车，其特征在于，所述移动板垂直于所述第一方向的一侧具有凹槽，所述车身定位组件至少部分位于所述凹槽的内侧。

17.如权利要求15所述的换电穿梭车，其特征在于，所述车身定位组件包括叠设的第一板件和第二板件，所述第一板件与所述移动板平齐，所述第二板件位于所述移动板的水平面之上，且所述第二板件上设有用于与换电车辆定位的车辆定位件。

18.如权利要求15所述的换电穿梭车，其特征在于，所述移动板与驱动机构的动力输出结构固定连接，所述驱动机构用于驱动所述移动板沿所述第一方向移动，所述第一方向为所述电池包在进行加解锁过程中的移动方向。

19.如权利要求18所述的换电穿梭车，其特征在于，所述移动板上设置有滑块，所述滑块滑动设置于沿所述第一方向的导轨上。

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