CN217477130U - 车身定位组件及包含其的换电穿梭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种车身定位组件及包含其的换电穿梭车，其包括第二板组件，第二板组件用于与换电车辆的车身固定；两组第一驱动组件，两组第一驱动组件设置于第二板组件的相对于第一方向的两侧，两组第一驱动组件的驱动力的传动端均与第二板组件连接固定，两组第一驱动组件的驱动方向相同；设置于基座的第一导向机构，第一导向机构的导向方向与第一方向相同，第二板组件在两组第一驱动组件的驱动下沿第一导向机构往复移动，第一方向为电池包加解锁的移动方向。两组驱动组件增大第二板组件的承载力，其设置于第二板组件相对于第一方向的两侧，使得第二板组件的移动更加平稳；减小的驱动组件的总体积，减小其在换电穿梭车内的安装空间。

Description

车身定位组件及包含其的换电穿梭车

技术领域

本实用新型涉及电动汽车换电领域，特别涉及一种车身定位组件及包含其的换电穿梭车。

背景技术

目前，汽车尾气的排放仍然是环境污染问题的重要因素，为了治理汽车尾气，人们研制出了天然汽车、氢燃料汽车、太阳能汽车和电动汽车以替代燃油型汽车。而其中最具有应用前景的是电动汽车。目前的电动汽车主要包括直充式和快换式两种。由于受充电时间和地点的限制，目前很多新能源电动汽车逐步采用快速更换电池的模式进行能源补给。

现有的而在底盘式换电模式中，换电穿梭车常采用来将换电车辆上的电池解锁、取下来放入换电站进行充电，将充满电的电池装上换电车辆上。目前的换电穿梭车在与换电车辆进行换电的过程中，由于不同种类的换电车辆的电池的质量不同，针对大型车辆而言，例如重卡或轻卡等车型，车体以及载货重量很大，导致大型车辆对电池包的容量需求较高，必须足够大容量的电能才能够支持大型车辆行驶百来公里。例如重卡或轻卡等车型由于电池体积较大，重量重的特性，目前单一种类的换电穿梭车的驱动力无法满足换电车辆对换电穿梭车的驱动机构的要求，使得换电穿梭车的上的电池在换电过程中出现晃动等现象。而现有换电穿梭车的体积较大，不同的换电车辆给予不同的换电空间进行换电，现有的换电穿梭车的体积较大，而换电车辆底盘下部换电的空间和高度有限，越来越不能满足换电车辆小型化的趋势。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中换电穿梭车与换电车的换电过程中换电穿梭车的驱动机构输出的驱动力不稳定且驱动机构体积较大缺陷，提供一种车身定位组件及包含其的换电穿梭车。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种换电穿梭车的车身定位组件，用于设置于换电穿梭车上，所述车身定位组件包括基座，还包括：

第二板组件，所述第二板组件用于与换电车辆的车身固定；

两组第一驱动组件，所述两组第一驱动组件设置于所述第二板组件的相对于第一方向的两侧，所述两组第一驱动组件的驱动力的传动端均与所述第二板组件连接固定，所述两组第一驱动组件的驱动方向相同；

设置于所述基座的第一导向机构，所述第一导向机构的导向方向与所述第一方向相同，所述第二板组件在所述两组第一驱动组件的驱动下沿所述第一导向机构往复移动，所述第一方向为电池包加解锁的移动方向。

在本方案中，采用两组第一驱动组件可以增大第二板组件的承载力，两组第一驱动组件设置于第二板组件相对于第一方向的两侧，使得第二板组件的移动更加平稳；与传动的采用单组第一驱动组件相比，采用两组第一驱动组件还可以减小每组第一驱动组件的体积大小，有利于减小第一驱动组件在换电穿梭车内的安装空间，使得第一驱动组件的在换电穿梭车内的空间利用更加合理。

较佳地，所述第一导向机构和所述两组第一驱动组件均设置于所述第二板组件的下方，所述第一导向机构用于支撑所述第二板组件。

在本方案中，第一驱动组件设置于第二板组件的下方，从而方便与换电车辆的固定；第一导向机构设置于第二板组件的下方，对第二板组件同时起到导向和支撑的作用。

较佳地，每组所述第一驱动组件均包括驱动器、动力输出轴和传动部；

所述动力输出轴上套设有所述传动部且与所述传动部螺纹啮合，所述传动部连接所述第二板组件；

所述驱动器用于驱动所述动力输出轴转动；

所述第一驱动组件设置于所述基座上。

在本方案中，驱动器驱动动力输出轴转动，传动部将动力输出轴的转动运动转化为传动部的沿动力输出轴的轴线方向的线性运动，传动部连接于第二板组件，保证了第二板组件的移动效率和移动平稳性。

较佳地，所述第一导向机构有两组，每组所述第一导向机构均包括导轨和滑动部，所述滑动部的一端与所述导轨滑动配合，所述滑动部的另一端连接所述第二板组件。

在本方案中，两组第一导向机构的设置使得第二板组件的移动更加平稳；通过导轨和滑动部的滑动配合，使得第二板组件在第一导向机构上的移动过程中受到的摩擦阻力较小，移动更加顺滑，提高移动效率。

较佳地，两组所述第一驱动组件设置于两组所述第一导向机构的内侧。

在本方案中，两组第一驱动组件设置于两组第一导向机构的内侧，合理地利用了与换电车辆相互固定的第二板组件的空间，减小了换电穿梭车的体积。

较佳地，所述导轨沿换电车辆的行驶方向设置，所述导轨由所述换电穿梭车的一侧延伸至所述换电穿梭车的相对的另一侧。

在本方案中，导轨从换电穿梭车的一侧延伸至换电穿梭车的对侧，使第二板组件的移动起始和终点之间的行程较大，便于适配不同种类的换电车辆。

较佳地，所述第一导向机构还包括导轨安装座，所述导轨固定连接于所述导轨安装座上。

在本方案中，导轨安装座使得导轨的安装更加牢固，进一步保证了移动板在第一导向机构上运行的平稳性。

较佳地，所述第二板组件上设有定位件，所述定位件用于插入所述换电车辆对应的定位孔。

在本方案中，定位件能够插入电池包中的定位孔，保证了电池包在移动和举升过程中的稳定性。

较佳地，所述第二板组件上设有两组定位件，所述两组定位件位于所述第二板组件两侧。

在本方案中，设置两组定位件，保证了换电车辆与第二板组件相互定位的精确性和稳定性。

较佳地，还包括极限位置检测装置和原点检测装置，所述极限位置检测装置用于检测所述第二板组件是否到达预设位置，所述原点检测装置用于检测所述第二板组件是否位于原点位置。

在本方案中，极限位置检测装置能够检测第二板组件是否到达预设位置，保证了第二板组件的移动的精确度，进而保证了电池包移动的精确度，同时提高了换电效率；原点检测装置用于检测第二板组件是否位于原点位置，当第二板组件需要复位时，可以通过原点检测装置来判断是否完成复位，提高了用于放置和移动电池包的车身定位组价的复位的精确度。

较佳地，所述第二板组件包括叠设的第一框架与第二框架，所述第一框架与所述第二框架相对固定；

所述两组第一驱动组件设置于所述基座上，所述两组第一驱动组件驱动所述第二框架沿着所述第一方向相对于所述基座往复移动，所述第一框架伸出所述基座，所述第一框架的伸出方向与所述第一方向平行。

在本方案中，相比于其他类型换电穿梭车的框架，本方案的第二板组件，零件数量较少，装配过程更加简单，刚度高，并且第二板组件运动过程中可以避让换电穿梭车的其他结构，使其运动不会发生干涉，在更广阔的空间与电动汽车进行交互，满足不同类型车的换电需要。

较佳地，所述第二框架与所述第一框架之间通过一垫块固定，所述垫块的一端与所述第二框架的一侧固定，所述垫块的另一端与所述第一框架的一侧固定。

在本方案中，设置垫块节省第二框架的材料，降低成本，垫块与第二框架和第一框架组成的结构可以放置其他组件，节省了设计空间。

较佳地，所述垫块设置为两个，所述垫块位于所述第一框架的边部。

在本方案中，所述垫块设置为两个，保证了第一框架和第二框架之间连接的稳定性和可靠性，垫块位于第一框架的边部且垫块之间设置间隔，减轻了第一框架和第二框架整体的重量。

较佳地，沿着所述第一方向，所述第二框架的端部具有用于避让的第一凹陷部，所述第一凹陷部为凹槽。

在本方案中，第二框架设置第一凹陷部使得第二框架在运动过程中避让其他结构，设置第一凹陷部为凹槽可以最大程度的避让其他机械结构。

较佳地，所述第一框架上设置有通孔，所述第一框架呈矩形，和/或；

所述第二框架呈矩形。

在本方案中，第一框架上设置有通孔，在刚度满足条件的情况下，可以减小第一框架的质量，降低成本，第一框架和第二框架呈矩形，最大限度的利用整体设计空间，第二框架呈矩形保证了其与导向机构的连接稳定。

较佳地，所述第一框架在垂直于所述第一方向上的平面内的截面在水平面内的投影尺寸小于所述第二框架在垂直于所述第一方向上的平面内的截面在水平面内的投影尺寸。

在本方案中，第二框架更宽，因此导轨的间距可以设置得更宽，有利于第二框架平稳移动；第一框架更窄，有利于避让。

较佳地，所述第一框架的一端固定于所述第二框架上，所述第一框架的另一端悬空设置于所述第二框架的上方；或，

所述第一框架的另一端通过一压接块支撑滑动连接于所述基座，所述压接块的导向方向为第一方向。

在本方案中，第一框架的一端设置于第二框架上，其目的是将第一框架的一端固定在第二框架上，另一端悬空设置与第二框架的上方，一方面是为了避让其他结构，另一方面是为了更方便地与其对应的组件配合。

一种换电穿梭车，其包括如上所述的车身定位组件，所述换电穿梭车还包括电池包定位解锁组件，所述电池包定位解锁组件包括：

第一板组件；

设置于所述第一板组件的解锁杆和设置于所述第一板组件的用于定位电池包的定位件，

所述第一板组件被设置为能沿所述第一方向往复移动。

在本方案中，换电穿梭车包括车身定位组件，采用两组第一驱动组件可以增大第二板组件的承载力，两组第一驱动组件设置于第二板组件相对于第一方向的两侧，使得第二板组件的移动更加平稳；与传动的采用单组第一驱动组件相比，采用两组第一驱动组件还可以减小每组第一驱动组件的体积大小，有利于减小第一驱动组件在换电穿梭车内的安装空间，使得第一驱动组件在换电穿梭车内的空间利用更加合理；电池包定位解锁组件包括第一板组件和解锁杆以及用于定位电池包的定位件，定位件用于将换电小车上的定位件与电动车辆进行定位，解锁杆将电动车辆上的电池包的锁打开，电动车辆上的旧电池包放置到第一板组件上，换电小车将旧电池移动出去。

较佳地，所述解锁杆为扭矩解锁杆，所述扭矩解锁杆用于施加扭矩以与加解锁机构配合以实现解锁。

在本方案中，采用扭矩解锁杆位解锁件，扭矩解锁杆用于施加扭矩以与加解锁机构配合以实现解锁，该解锁方式简单快速、可靠性好。

较佳地，所述换电穿梭车还包括基座，所述电池包定位解锁组件还包括第二驱动组件和第二导向件，所述第二驱动组件和所述第二导向件均设置在所述基座上，所述第一驱动组件和所述第一导向机构均设置在所述基座上。

在本方案中，第一驱动组件驱动车身定位组件与换电车辆进行定位，第二驱动组件对电池包解锁组件进行驱动，使得电池包解锁组件移动到换电车辆的适当位置并且对换电车辆上的电池进行解锁，第一驱动组件和第一导向机构用于将车身定位组件移动到电动车辆附近。

较佳地，所述的换电穿梭车还包括设置于所述基座的举升机构，所述举升机构带动所述车身定位组件升降运动以使所述车身定位组件与所述车身固定，所述举升机构带动所述车身定位组件和所述电池包定位解锁组件升降运动以使所述换电穿梭车与车身固定后移动电池包以对电池包加解锁；和/或，所述两组第一驱动组件的至少一部分设置于所述第一板组件的下方。

在本方案中，换电穿梭车的车身定位组件能够将换电小车与换电车辆进行精确定位，举升机构将第一板组件举升到靠近换电车辆的适当高度，从而使电池移动解锁组件安装或拆卸电池。第一驱动组件的至少一部分设置于第一板组件的下方，节省换电小车的空间。

较佳地，所述第一板组件具有用于避让的第二凹陷部，所述第二板组件至少部分位于所述第二凹陷部的内侧。

在本方案中，第一板组件具有第二凹陷部，第二板组件至少部分位于第二凹陷部的内侧，防止第二板组件和第一板组件在运动过程中发生干涉。

较佳地，所述第二凹陷部为凹槽，所述第一板组件具有与所述凹槽的内边对应的电池包固定区，所述电池包固定区设置有所述定位件，所述定位件为杆状结构，所述第一驱动组件的至少一部分设置于所述电池包固定区的下方。

在本方案中，第二凹陷部为凹槽，可以最大程度的减小第一板组件空间，第一板组件上可以放置电池，电池包的设置有定位件，防止电池相对于第一板组件发生运动，第一驱动组件的一部分设置于电池包的固定区的下方，可以将电池进行平稳的驱动，防止电池在运动的过程中发生晃动。

较佳地，所述第一板组件的凹槽两侧分别具有电池托盘安装区，两个所述电池托盘安装区之间为所述电池包固定区，所述解锁杆设置在所述电池托盘安装区，所述第二驱动组件和所述第二导向件设置于所述电池托盘安装区下方。

在本方案中，通过第一板组件上电池托盘安装区的托盘承载电池包避免电池包与第一板组件发生刚性碰撞，导致电池包发生损坏，解锁杆安装在托盘安装区内，保证了解锁杆能够触发电池包上的加解锁机构，提高运行精度，第二驱动组件和第二导向件设置于电池托盘安装区下方，可以节省空间，降低成本。

本实用新型的积极进步效果在于：采用两组第一驱动组件可以增大第二板组件的承载力，两组第一驱动组件设置于第二板组件相对于第一方向的两侧，使得第二板组件的移动更加平稳；与传动的采用单组第一驱动组件相比，采用两组第一驱动组件还可以减小每组第一驱动组件的体积大小，有利于减小第一驱动组件在换电穿梭车内的安装空间，使得第一驱动组件的在换电穿梭车内的空间利用更加合理。

附图说明

图1为本实用新型一实施例换电穿梭车的立体结构示意图。

图2为本实用新型一实施例的换电穿梭车的第一板组件的立体结构示意图。

图3为本实用新型一实施例的车身定位机构局部结构示意图。

图4为本实用新型一实施例的换电穿梭车驱动部分局部结构示意图。

图5为现有的电动车辆的用于安装电池包的车身支架局部示意图。

图6为本实用新型较佳实施例的电池包的结构示意图。

图7为本实用新型较佳实施例的电池包中顶杆的位置示意图。

图8为本实用新型较佳实施例的扭矩枪的结构示意图。

图9为本实用新型较佳实施例的锁止机构为螺纹锁时的安装示意图。

图10为本实用新型较佳实施例的锁止机构为T型锁时的安装示意图。

附图标记说明

第二板组件1

第一驱动组件11

驱动器111

动力输出轴112

传动部113

第一导向机构12

导轨121

滑动部122

导轨安装座123

定位件13

极限位置检测装置14

原点检测装置15

第一框架16

通孔161

第二框架17

垫块171

第一凹陷部18

第一板组件2

解锁杆21

托盘22

第二驱动组件23

第二导向件24

第二凹陷部25

基座3

车身支架600

第一锁基座610

开口611

锁槽612

锁舌613

锁连杆620

第二锁基座640

第一开孔641

第一螺纹部642

第三锁基座650

第二开孔651

止挡部652

电池包700

安装支架710

挂接件711

顶杆720

第一锁连接结构730

安装座731

解锁部732

第二开孔733

第二螺纹部734

第二锁连接结构740

第五传动部741

锁止部742

扭矩枪800

套筒装置810

动力装置820

预压装置830

外壳体840

具体实施方式

下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型，但不应将本实用新型的保护范围限制在本实施例中。

参见图1所示，本实施例提供一种换电穿梭车，其包括车身定位组件和电池包定位解锁组件，其中，电池包定位解锁组件包括第一板组件2和解锁杆21以及用于定位电池包的定位件13，定位件13用于将换电小车上的定位件13与电动车辆进行定位，解锁杆21能够将电动车辆上的电池包的锁打开，第一板组件2被设置为能沿第一方向往复移动，从而使电池包在电动汽车上的加锁位置和解锁位置之间移动。

参见图1-图4所示，车身定位组件包括基座3，还包括：第二板组件1，第二板组件1用于与换电车辆的车身固定；两组第一驱动组件11，两组第一驱动组件11设置于第二板组件1的相对于第一方向的两侧，两组第一驱动组件11的驱动力的传动端均与第二板组件1连接固定，两组第一驱动组件11的驱动方向相同；设置于基座3的第一导向机构12，第一导向机构12的导向方向与第一方向相同，第二板组件1在两组第一驱动组件11的驱动下沿第一导向机构12往复移动，第一方向为电池包加解锁的移动方向。换电穿梭车可以驱动电池包沿第一方向相对于第二板组件1(即，相对于电动汽车)运动，以实现电池包的加锁或解锁、以及调节电池包相对于电动汽车的位置。

在本实施例中，采用两组第一驱动组件11可以增大第二板组件1的承载力，两组第一驱动组件11设置于第二板组件1相对于第一方向的两侧，使得第二板组件1的移动更加平稳；与传动的采用单组第一驱动组件11相比，采用两组第一驱动组件11还可以减小每组第一驱动组件11的体积大小，有利于减小第一驱动组件11在换电穿梭车内的安装空间，使得第一驱动组件11的在换电穿梭车内的空间利用更加合理。

第一导向机构12和两组第一驱动组件11均设置于第二板组件1的下方，第一导向机构12用于支撑第二板组件1。

在本实施例中，第一驱动组件11设置于第二板组件1的下方，从而方便与换电车辆的固定；第一导向机构12设置于第二板组件1的下方，对第二板组件1同时起到导向和支撑的作用。

每组第一驱动组件11均包括驱动器111、动力输出轴112和传动部113，其中，动力输出轴112上套设有传动部113且与传动部113螺纹啮合，传动部113连接第二板组件1；驱动器111用于驱动动力输出轴112转动；第一驱动组件11设置于基座3上。

在本实施例中，驱动器111驱动动力输出轴112转动，传动部113将动力输出轴112的转动运动转化为传动部113的沿动力输出轴112的轴线方向的线性运动，传动部113连接于第二板组件1，保证了第二板组件1的移动效率和移动平稳性。

第一导向机构12有两组，每组第一导向机构12均包括导轨121和滑动部122，滑动部122的一端与导轨121滑动配合，滑动部122的另一端连接第二板组件1。

在本实施例中，两组第一导向机构12的设置使得第二板组件1的移动更加平稳；通过导轨121和滑动部122的滑动配合，使得第二板组件1在第一导向机构12上的移动过程中受到的摩擦阻力较小，移动更加顺滑，提高移动效率。

参见图2和图4所示，两组第一驱动组件11设置于两组第一导向机构12的内侧。

在本实施例中，两组第一驱动组件11设置于两组第一导向机构12的内侧，合理地利用了与换电车辆相互固定的第二板组件1的空间，减小了换电穿梭车的体积。

导轨121沿换电车辆的行驶方向设置，导轨121由换电穿梭车的一侧延伸至换电穿梭车的相对的另一侧。

在本实施例中，导轨121从换电穿梭车的一侧延伸至换电穿梭车的对侧，使第二板组件1的移动起始和终点之间的行程较大，便于适配不同种类的换电车辆。

第一导向机构12还包括导轨安装座123，导轨121固定连接于导轨安装座123上。

在本实施例中，导轨安装座123使得导轨121的安装更加牢固，进一步保证了移动板在第一导向机构12上运行的平稳性。

第二板组件1上设有定位件13，定位件13用于插入换电车辆对应的定位孔。

在本实施例中，定位件13能够插入电池包中的定位孔，保证了电池包在移动和举升过程中的稳定性。

第二板组件1上设有两组定位件13，两组定位件13位于第二板组件1两侧。

在本实施例中，设置两组定位件13，保证了换电车辆与第二板组件1相互定位的精确性和稳定性。

还包括极限位置检测装置14和原点检测装置15，极限位置检测装置14用于检测第二板组件1是否到达预设位置，原点检测装置15用于检测第二板组件1是否位于原点位置。原点检测装置15位于导轨121上，当第二框架17上的传感装置检测到极限位置传感器和原点检测装置15上的传感器时，将上述电信号传递至对应的驱动器111，提高了驱动器111对第二板组件1的运动控制精度。

在本实施例中，极限位置检测装置14能够检测第二板组件1是否到达预设位置，保证了第二板组件1的移动的精确度，进而保证了电池包移动的精确度，同时提高了换电效率；原点检测装置15用于检测第二板组件1是否位于原点位置，当第二板组件1需要复位时，可以通过原点检测装置15来判断是否完成复位，提高了用于放置和移动电池包的车身定位组价的复位的精确度。

第二板组件1包括叠设的第一框架16与第二框架17，第一框架16与第二框架17相对固定；

两组第一驱动组件11设置于基座3上，两组第一驱动组件11驱动第二框架17沿着第一方向相对于基座3往复移动，第一框架16伸出基座3，第一框架16的伸出方向与第一方向平行。

在本实施例中，相比于其他类型换电穿梭车的框架，本方案的第二板组件1，零件数量较少，装配过程更加简单，刚度高，并且第二板组件1运动过程中可以避让换电穿梭车的其他结构，使其运动不会发生干涉，在更广阔的空间与电动汽车进行交互，满足不同类型车的换电需要。

第二框架17与第一框架16之间通过一垫块171固定，垫块171的一端与第二框架17的一侧固定，垫块171的另一端与第一框架16的一侧固定。

在本实施例中，设置垫块171节省第二框架17的材料，降低成本，垫块171与第二框架17和第一框架16组成的结构可以放置其他组件，节省了设计空间。

垫块171设置为两个，垫块171位于第一框架16的边部。

在本实施例中，垫块171设置为两个，保证了第一框架16和第二框架17之间连接的稳定性和可靠性，垫块171位于第一框架16的边部且垫块171之间设置间隔，减轻了第一框架16和第二框架17整体的重量。

沿着第一方向，第二框架17的端部具有用于避让的第一凹陷部18，第一凹陷部18为凹槽。

在本实施例中，第二框架17设置第一凹陷部18使得第二框架17在运动过程中避让其他结构，设置第一凹陷部18为凹槽可以最大程度的避让其他机械结构。

第一框架16上设置有通孔161，第一框架16呈矩形，和/或；

第二框架17呈矩形。

在本实施例中，第一框架16上设置有通孔161，在刚度满足条件的情况下，可以减小第一框架16的质量，降低成本，第一框架16和第二框架17呈矩形，最大限度的利用整体设计空间，第二框架17呈矩形保证了其与导向机构的连接稳定。

第一框架16在垂直于第一方向上的平面内的截面在水平面内的投影尺寸小于第二框架17在垂直于第一方向上的平面内的截面在水平面内的投影尺寸。即，第一框架16的宽度小于第二框架17的宽度。

在本实施例中，第二框架17更宽，因此导轨121的间距可以设置得更宽，有利于第二框架17平稳移动；第一框架16更窄，有利于避让。

第一框架16的一端固定于第二框架17上，第一框架16的另一端悬空设置于第二框架17的上方；或，

第一框架16的另一端通过一压接块支撑滑动连接于基座3，压接块的导向方向为第一方向。

在本实施例中，第一框架16的一端设置于第二框架17上，其目的是将第一框架16的一端固定在第二框架17上，另一端悬空设置与第二框架17的上方，一方面是为了避让其他结构，另一方面是为了更方便地与其对应的组件配合。

电池包定位解锁组件还包括第二驱动组件23和第二导向件24，第二驱动组件23和第二导向件24均设置在基座3上，第一驱动组件11和第一导向机构12均设置在基座3上。

在本实施例中，第一驱动组件11驱动车身定位组件与换电车辆进行定位，第二驱动组件23对电池包解锁组件进行驱动，使得电池包解锁组件移动到换电车辆的适当位置并且对换电车辆上的电池进行解锁，第一驱动组件11和第一导向机构12用于将车身定位组件移动到电动车辆附近。

换电穿梭车还包括设置于基座3的举升机构，举升机构带动车身定位组件升降运动以使车身定位组件与车身固定，举升机构带动车身定位组件和电池包定位解锁组件升降运动以使换电穿梭车与车身固定后移动电池包以对电池包加解锁。

在本实施例中，换电穿梭车的车身定位组件能够将换电小车与换电车辆进行精确定位，举升机构将第一板组件2举升到靠近换电车辆的适当高度，从而使电池移动解锁组件安装或拆卸电池。

两组第一驱动组件11的至少一部分设置于第一板组件2的下方。

在本实施例中，第一驱动组件11的至少一部分设置于第一板组件2的下方，节省换电小车的空间。

第一板组件2具有用于避让的第二凹陷部25，第二板组件1至少部分位于第二凹陷部25的内侧。

在本实施例中，第一板组件2具有第二凹陷部25，第二板组件1至少部分位于第二凹陷部25的内侧，防止第二板组件1和第一板组件2在运动过程中发生干涉。

第二凹陷部25为凹槽，第一板组件2具有与凹槽的内边对应的电池包固定区，电池包固定区设置有定位件13，定位件13为杆状结构，第一驱动组件11的至少一部分设置于电池包固定区的下方。

在本实施例中，第二凹陷部25为凹槽，可以最大程度的减小第一板组件2空间，第一板组件2上可以放置电池，电池包的设置有定位件13，防止电池相对于第一板组件2发生运动，第一驱动组件11的一部分设置于电池包的固定区的下方，可以将电池进行平稳的驱动，防止电池在运动的过程中发生晃动。

第一板组件2的凹槽两侧分别具有电池托盘22安装区，两个电池托盘22安装区之间为电池包固定区，解锁杆21设置在电池托盘22安装区，第二驱动组件23和第二导向件24设置于电池托盘22安装区下方。

在本实施例中，通过第一板组件2上电池托盘22安装区的托盘22承载电池包避免电池包与第一板组件2发生刚性碰撞，导致电池包发生损坏，解锁杆21安装在托盘22安装区内，保证了解锁杆21能够触发电池包上的加解锁机构，提高运行精度，第二驱动组件23和第二导向件24设置于电池托盘22安装区下方，可以节省空间，降低成本。

本实施例中，解锁件为销轴，销轴能够触发电池包的顶杆，使电池包的顶杆触发换电车辆中的解锁连杆，解锁连杆进一步触发换电车辆上用于安装电池包的车身支架600的锁止机构，进而对电池包进行解锁或锁止。

该换电穿梭车还包括与基座3连接的举升机构，举升机构用于带动基座3升降。基座3升降带动第一板组件升降，使得第一板组件上的电池包安装在换电车辆上，或者将电池包从换电车辆上取下放置在第一板组件上。解锁件用于在换电车辆上的电池包被举升时将电池包与换电车辆解锁。举升机构能够将基座举升进行竖直方向的运动。

相应地，如图5所示，车身支架600的锁止机构包括锁第一锁基座610，第一锁基座610内设有供电池包上的锁轴进入并锁定的锁槽612，锁舌613的至少部分插入锁槽612内，以限制锁轴离开锁槽612。锁舌613的一端转动设于第一锁基座610内，锁舌613的另一端与锁连杆620连接。锁连杆620用于在解锁驱动力作用下带动锁舌613在解锁状态和锁止状态之间转动，以打开或关闭锁轴进出锁槽612的开口611。上述开口611为喇叭口，便于电池包的锁轴进入锁槽612内。

如图6至图7所示，电池包700上端具有安装支架710，安装支架710上设有挂接件711，锁轴为电池包700上每个安装支架710上的挂接件711。挂接件711设置于电池包700的顶部对应于换电车辆的车身支架600上的锁止机构位置处，电池包700利用挂接件711插入锁止机构的锁槽612以实现锁止。电池包700内对应锁止机构的位置处设有顶杆720，顶杆720用于顶起锁止机构的锁连杆620。

在其他实施例中，解锁件还可以为扭矩解锁件，所述扭矩解锁件施加扭矩以与锁止机构配合以实现加解锁，采用这样的结构和解锁形式，这种情况下，解锁件可以为扭矩枪。如图8所示，扭矩枪800包括套筒装置810、动力装置820、预压装置830和外壳体840，套筒装置810的上端对接于电池包的锁止机构，并且能够转动以传递扭矩至锁止机构；动力装置820用于输出动力以带动套筒装置810转动；预压装置830一端抵靠于套筒装置810，另一端抵靠于动力装置820，预压装置830处于预压状态，用于为套筒装置810提供向上的预紧力；外壳体840的下端连接于动力装置820，外壳体840的上端与套筒装置810对接，外壳体840的内部空间用于容纳套筒装置810的一部分和动力装置820的至少一部分。将动力装置820和套筒装置810收纳于同一外壳体840中，使结构紧凑、布局合理，并利用预压装置830提供向上的预紧力，在工作状态下，预压装置830能够持续的提供向上的回复力；在非工作状态下，预压装置830能够在一定受力范围内保持套筒装置810的稳定。

当锁止机构是螺纹锁时，在解锁杆外周面设有外螺纹，当需要进行解锁时解锁杆带动其上的外螺纹运动以实现与锁止机构上的内螺纹进行解锁。如图9所示，锁止机构包括第二锁基座640，第二锁基座640具有沿竖直方向延伸的第一开孔641，第一开孔641内设有第一螺纹部642，该第一螺纹部642为内螺纹。电池包包括第一锁连接结构730，用于与第二锁基座640配合实现锁止。第一锁连接结构730包括安装座731和解锁部732，该安装座732内沿竖直方向延伸的第二开孔733，解锁部732竖向设置在第二开孔733内，该解锁部732可相对于安装座731在竖直方向移动且解锁部732上设有与第一螺纹部642相配合的第二螺纹部734。通过对扭矩枪施加扭矩以带动锁连接结构730转动，以使第二螺纹部734能够与第一螺纹部642啮合，从而实现第二锁基座640与锁连接结构730的锁止和解锁。

当锁止机构是T型锁时，解锁杆的顶部设有横向杆，横向杆与解锁杆的杆体部固定连接使得解锁杆形成T形结构，解锁杆旋转带动横向杆进行角度变化，当横向杆角度与T型锁上的开口角度一致时，横向杆从T型锁上的开口处脱出从实现其与锁止机构进行解锁。如图10所示，锁止机构包括第三锁基座650，第三锁基座650具有沿竖直方向延伸的第二开孔651，该第二开孔651内设有止挡部652，本实施例中，第二开孔651为方形孔且第二开孔651的上方形成该止挡部652。电池包包括第二锁连接结构740，第二锁连接结构740包括第五传动部741，该第五传动部741的上端设有锁止部742，锁止部742包括沿水平方向延伸的锁止杆，该锁止杆为柱状体且水平设置在第五传动部741的顶部，锁止部742与第五传动部741共同构成T型结构。通过对扭矩枪施加扭矩以带动第二锁连接结构740转动，当锁止部742处于第一角度时，锁止杆能够穿过第二开孔651并进入第三锁基座650的止挡部652内，当锁止部742旋转至第二角度时，锁止杆能够被限制在止挡部652内，从而使得锁止机构与第二锁连接结构740相对固定。

采用上述的结构和解锁形式，利于使其适用于多种解锁环境。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (20)

1.一种换电穿梭车的车身定位组件，用于设置于换电穿梭车上，所述车身定位组件包括基座，其特征在于，还包括：

第二板组件，所述第二板组件用于与换电车辆的车身固定；

两组第一驱动组件，所述两组第一驱动组件设置于所述第二板组件的相对于第一方向的两侧，所述两组第一驱动组件的驱动力的传动端均与所述第二板组件连接固定，所述两组第一驱动组件的驱动方向相同；

设置于所述基座的第一导向机构，所述第一导向机构的导向方向与所述第一方向相同，所述第二板组件在所述两组第一驱动组件的驱动下沿所述第一导向机构往复移动，所述第一方向为电池包加解锁的移动方向。

2.如权利要求1所述的车身定位组件，其特征在于，所述第一导向机构和所述两组第一驱动组件均设置于所述第二板组件的下方，所述第一导向机构用于支撑所述第二板组件。

3.如权利要求1所述的车身定位组件，其特征在于，每组所述第一驱动组件均包括驱动器、动力输出轴和传动部；

所述动力输出轴上套设有所述传动部且与所述传动部螺纹啮合，所述传动部连接所述第二板组件；

所述驱动器用于驱动所述动力输出轴转动；

所述第一驱动组件设置于所述基座上。

4.如权利要求1所述的车身定位组件，其特征在于，所述第一导向机构有两组，每组所述第一导向机构均包括导轨和滑动部，所述滑动部的一端与所述导轨滑动配合，所述滑动部的另一端连接所述第二板组件。

5.如权利要求4所述的车身定位组件，其特征在于，两组所述第一驱动组件设置于两组所述第一导向机构的内侧；和/或

所述导轨沿换电车辆的行驶方向设置，所述导轨由所述换电穿梭车的一侧延伸至所述换电穿梭车的相对的另一侧。

6.如权利要求4所述的车身定位组件，其特征在于，所述第一导向机构还包括导轨安装座，所述导轨固定连接于所述导轨安装座上。

7.如权利要求1所述的车身定位组件，其特征在于，所述第二板组件上设有定位件，所述定位件用于插入所述换电车辆对应的定位孔，所述第二板组件上设有两组定位件，所述两组定位件位于所述第二板组件两侧。

8.如权利要求1所述的车身定位组件，其特征在于，所述车身定位组件还包括极限位置检测装置和原点检测装置，所述极限位置检测装置用于检测所述第二板组件是否到达预设位置，所述原点检测装置用于检测所述第二板组件是否位于原点位置。

9.如权利要求1所述的车身定位组件，其特征在于，所述第二板组件包括叠设的第一框架与第二框架，所述第一框架与所述第二框架相对固定；

所述两组第一驱动组件设置于所述基座上，所述两组第一驱动组件驱动所述第二框架沿着所述第一方向相对于所述基座往复移动，所述第一框架伸出所述基座，所述第一框架的伸出方向与所述第一方向平行。

10.如权利要求9所述的车身定位组件，其特征在于，所述第二框架与所述第一框架之间通过一垫块固定，所述垫块的一端与所述第二框架的一侧固定，所述垫块的另一端与所述第一框架的一侧固定。

11.如权利要求10所述的车身定位组件，其特征在于，所述垫块设置为两个，所述垫块位于所述第一框架的边部。

12.如权利要求9所述的车身定位组件，其特征在于，沿着所述第一方向，所述第二框架的端部具有用于避让的第一凹陷部，所述第一凹陷部为凹槽。

13.如权利要求9所述的车身定位组件，其特征在于，所述第一框架在垂直于所述第一方向上的平面内的截面在水平面内的投影尺寸小于所述第二框架在垂直于所述第一方向上的平面内的截面在水平面内的投影尺寸。

14.如权利要求9所述的车身定位组件，其特征在于，所述第一框架的一端固定于所述第二框架上，所述第一框架的另一端悬空设置于所述第二框架的上方；或，

所述第一框架的另一端通过一压接块支撑滑动连接于所述基座，所述压接块的导向方向为第一方向。

15.一种换电穿梭车，其特征在于，其包括如权利要求1-14任一项所述的车身定位组件，所述换电穿梭车还包括电池包定位解锁组件，所述电池包定位解锁组件包括：

第一板组件；

设置于所述第一板组件的解锁杆和设置于所述第一板组件的用于定位电池包的定位件，

所述第一板组件被设置为能沿所述第一方向往复移动。

16.如权利要求15所述的一种换电穿梭车，其特征在于，所述解锁杆为扭矩解锁杆，所述扭矩解锁杆用于施加扭矩以与加解锁机构配合以实现解锁。

17.如权利要求15所述的一种换电穿梭车，其特征在于，所述换电穿梭车还包括基座，所述电池包定位解锁组件还包括第二驱动组件和第二导向件，所述第二驱动组件和所述第二导向件均设置在所述基座上，所述第一驱动组件和所述第一导向机构均设置在所述基座上。

18.如权利要求17所述的换电穿梭车，其特征在于，所述的换电穿梭车还包括设置于所述基座的举升机构，所述举升机构带动所述车身定位组件升降运动以使所述车身定位组件与车身固定，所述举升机构带动所述车身定位组件和所述电池包定位解锁组件升降运动以使所述换电穿梭车与车身固定后移动电池包以对电池包加解锁；和/或，所述两组第一驱动组件的至少一部分设置于所述第一板组件的下方。

19.如权利要求17所述的换电穿梭车，其特征在于，所述第一板组件具有用于避让的第二凹陷部，所述第二板组件至少部分位于所述第二凹陷部的内侧，所述第二凹陷部为凹槽，所述第一板组件具有与所述凹槽的内边对应的电池包固定区，所述电池包固定区设置有所述定位件，所述定位件为杆状结构，所述第一驱动组件的至少一部分设置于所述电池包固定区的下方。

20.如权利要求19所述的换电穿梭车，其特征在于，所述第一板组件的凹槽两侧分别具有电池托盘安装区，两个所述电池托盘安装区之间为所述电池包固定区，所述解锁杆设置在所述电池托盘安装区，所述第二驱动组件和所述第二导向件设置于所述电池托盘安装区下方。

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