CN206231370U - 撬块式电动汽车换电站 - Google Patents

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CN206231370U CN201621252734.XU CN201621252734U CN206231370U CN 206231370 U CN206231370 U CN 206231370U CN 201621252734 U CN201621252734 U CN 201621252734U CN 206231370 U CN206231370 U CN 206231370U
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Abstract

本实用新型属于充换电技术领域,具体涉及一种撬块式电动汽车换电站。为了提高换电站的换电效率,本实用新型的换电站包括:充电平台,其用于容纳多个动力电池;换电平台撬块,其能够将驶入至目标位置的待换电车辆举升至目标高度;换电系统撬块,其用于与举升至目标高度的待换电车辆的动力电池进行对接,并能够在充电平台内按照设定的方式穿梭,通过该穿梭能够将动力电池从充电平台取出,或者将换下的动力电池放入充电平台;控制系统撬块,其与换电平台撬块、充电平台和换电系统撬块分别连接。本实用新型通过在四向顶升充电撬块中设置有承载板,使换电系统撬块能够在该承载板的带动下在第二方向上移动,从而极大地提高了换电系统撬块的换电效率。

Description

撬块式电动汽车换电站
技术领域
本实用新型属于充换电技术领域,具体涉及一种撬块式电动汽车换电站。
背景技术
由于电池技术的瓶颈尚未突破,纯电动汽车目前普遍存在“里程焦虑”的问题,即由于电池能量密度的限制和电池充电技术的限制,纯电动汽车目前普遍存在续航里程不长和充电时间过长的问题,给驾驶者带来不良的驾驶体验,从而制约了驾驶者的购买欲望和纯电动汽车的使用范围。目前,市场上诸多厂商提出采用换电模式(即用预先充满电的电池更换能量已耗尽的电池)来解决上述问题,类似于普通化石能源汽车一样,当电动汽车的动力电池的能量即将耗尽之时,驾驶者可以驾驶电动汽车驶入电动汽车换电站,直接用预先充满电的电池更换能量已耗尽的电池,在分钟级的时间内完成电能补给,从而重新上路。因此,换电模式的全面实施将极大改善和提升驾驶者的用户体验,使之免于“里程焦虑”的恐惧。
但是,现有换电站在推广和运营的过程中还存在以下问题:(1)现有换电站多采用成熟的立体仓库和物流输送分拣技术做基础,由于基础设施的初期投入大,导致单一换电站的成本较高;(2)换电站往往需要在城市中心具有一定的分布密度才能真正地改善用户体验,而现有的换电站往往占地面积较大,在寸土寸金的城市中心区域,很少能找到合适的场地;(3)现有换电站往往需要土建,受土建施工速度的影响,换电站的建设周期往往较长,而且一旦建成,规模和结构通常无法再变化。
此外,利用换电设备给电动汽车进行换电的过程中,需要换电设备从充电平台(用于存储动力电池)内取出满电量电池,以及将从电动汽车取下的低电量电池放入充电平台。通常,充电平台包括多个电池存储位,换电设备能够在充电平台内移动至任一电池存储位。现有的换电设备(比如移载小车)中,通常在移载小车的底部设置有可切换的两组滑动轮(比如A组和B组),当移载小车使用A组滑动轮时可以在充电平台内横向移动;此时需要改变移载小车的移动方向,即移载小车需要纵向移动时,切换到B组滑动轮,从而实现移载小车在充电平台内的任意移动。然而,要实现移载小车在A组滑动轮和B组滑动轮之间的切换,往往还需要在移载小车内安装特定的切换控制系统,在移载小车本身具有的体积小、控制难度大的特点的前提下,对于滑动轮的控制进一步导致移载小车的结构复杂化,不仅增加了成本,而且由于换电过程中增加了切换滑动轮的控制环节,降低了换电效率。
因此,本领域需要一种能够提高换电效率的换电站来解决上述问题。
实用新型内容
为了解决现有技术中的上述问题,即为了提高换电站的换电效率,本实用新型提供了一种撬块式电动汽车换电站。该撬块式电动汽车换电站包括:充电平台,其用于容纳多个动力电池;换电平台撬块,其能够将驶入至目标位置的待换电车辆举升至目标高度;换电系统撬块,其用于与举升至所述目标高度的待换电车辆的动力电池进行对接,并能够在所述充电平台内按照设定的方式穿梭,从而将所述动力电池从所述充电平台取出,或者将从所述待换电车辆换下的动力电池放入所述充电平台;以及控制系统撬块,其用于控制所述换电平台撬块、所述充电平台和所述换电系统撬块的运行,所述充电平台包括两向顶升充电撬块和四向顶升充电撬块,所述两向顶升充电撬块包括能够容纳至少一个动力电池的第一电池存储单元,所述换电系统撬块能够在所述第一电池存储单元内沿所述第一方向移动;所述四向顶升充电撬块包括能够容纳至少一个动力电池的第二电池存储单元,所述换电系统撬块能够在所述第二电池存储单元内分别沿所述第一方向和与所述第一方向具有夹角的第二方向移动;并且,在所述四向顶升充电撬块内还设置有用于承载所述换电系统撬块的承载板,所述承载板能够带动所述换电系统撬块沿所述第二方向移动。
在上述撬块式电动汽车换电站的优选实施方式中,所述充电平台沿所述第二方向设置有多个四向顶升充电撬块,并且所述充电平台沿所述第一方向设置有能够与每个所述四向顶升充电撬块衔接的至少一个两向顶升充电撬块。
在上述撬块式电动汽车换电站的优选实施方式中,所述至少一个两向顶升充电撬块沿所述第一方向设置于所述四向顶升充电撬块的任一侧。
在上述撬块式电动汽车换电站的优选实施方式中,所述多个四向顶升充电撬块设置于靠近所述换电平台撬块的一侧。
在上述撬块式电动汽车换电站的优选实施方式中,所述充电平台还包括升降机撬块,所述升降机撬块能够带动所述换电系统撬块在竖直方向上移动。
在上述撬块式电动汽车换电站的优选实施方式中,所述换电平台撬块包括:第一升降平台,其具有驱动装置,驶入的待换电车辆能够通过所述驱动装置在竖直方向上被举升至目标高度;以及第一定位装置,其用于使所述驶入的待换电车辆到达并置于所述第一升降平台上的目标位置。
在上述撬块式电动汽车换电站的优选实施方式中,所述换电系统撬块为移载小车,所述移载小车包括:第二升降平台,其用于承载动力电池,并使所述动力电池随着所述移载小车的穿梭而实现在所述充电平台与所述换电平台撬块之间的空间转换;加解锁装置,其用于将动力电池从待换电车辆上解锁以及将所述升降平台上的动力电池锁止到待换电车辆上;以及第二定位装置,其用于使所述加解锁装置与动力电池上的锁止部对准,并在该对准的基础上进行所述加解锁装置对所述动力电池的解锁或锁止。
在上述撬块式电动汽车换电站的优选实施方式中,所述第一电池存储单元、所述第二电池存储单元和所述升降机撬块均设置有用于使所述移载小车移动的导轨,并且所述升降机撬块设置有导轨提升装置,所述导轨提升装置用于驱动位于所述升降机撬块内的导轨上的移载小车在竖直方向上移动。
在上述撬块式电动汽车换电站的优选实施方式中,所述换电平台撬块和所述充电平台之间设置有轨道,所述移载小车能够沿所述轨道在所述充电平台与所述换电平台撬块之间往返。
在上述撬块式电动汽车换电站的优选实施方式中,所述控制系统撬块包括:控制模块,其用于控制所述换电平台撬块、所述充电平台和所述换电系统撬块的运行;通信模块,其与监控端通信,用于将能够表征该撬块式电动汽车换电站的运行状态的参数上传至所述监控端;以及交互模块,其用于使所述控制系统撬块实现信息的写入/读出。
综上所述,通过本实用新型的撬块式电动汽车换电站,将电动汽车在换电工作中一小步工艺所需的所有的设备一起安装到一个统一的金属框架底座上作为一个整体零件。由于每一个撬块相当于是一个独立的功能化模块,因此无需土建,只需要一块基本平整和承重足够的场地就能够快速地安装所有撬块。此外,本实用新型的控制系统撬块、充电平台、换电平台撬块和换电系统撬块为分别独立的部分,各个功能撬块可以在工厂预先制造和调试,然后将其运送到安装现场进行安装和连接即可,极大地提高了换电站的部署效率。并且,由于各个功能撬块是相对独立的部分,当一个撬块出现问题时,可方便地进行更换,同时也极大地提高了换电站整体移位和搬迁的便利性。此外,由于四向顶升充电撬块中设置有承载板,换电系统撬块-即移载小车能够在该承载板的带动下在第二方向上移动,因此,可以将现有的能够四向行走的移载小车的复杂车轮结构设置成仅能双向行走的简单结构即可,从而大幅度简化移载小车的车轮及其控制结构,并因此降低设备成本和提高操作效率。
附图说明
图1是本实用新型的撬块式电动汽车换电站的结构示意图;
图2是本实用新型的撬块式电动汽车换电站的物理结构示意图;
图3是本实用新型的撬块式电动汽车换电站的俯视示意图;
图4是本实用新型的撬块式电动汽车换电站的移载小车的结构示意图;
图5是对撬块式电动汽车换电站的换电流程进行说明时的参考示意图;
图6是本实用新型的撬块式电动汽车换电站的换电流程示意图;
图7是本实用新型的撬块式电动汽车换电站的电池调度流程示意图。
具体实施方式
下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是,这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理,并非旨在限制本实用新型的保护范围。例如,尽管附图中的各个构件以特定比例绘制,但是这种比例关系仅仅是示例性的,本领域技术人员可以根据需要对其作出调整,以便适应具体的应用场合。
为了实现换电站的大规模推广运营,本实用新型采用撬块式设计的换电站,撬块式换电站无需土建,并且可灵活布置在现有城市的底地面/地下停车场或其他各种适宜的停车环境。本实用新型中撬块的含义如下:撬块是指将电动汽车在换电工作中一小步工艺所需的所有的设备都安装到一个统一的金属框架底座上作为一个整体零件。也就是说,每一个撬块相当于一个独立的功能化模块。而本实用新型的撬块式电动汽车换电站就是把这些具备不同功能的撬块相互连接起来,利用撬块在更换和搬运过程中的便利性,使得采用撬块式设计的换电站可灵活布置在现有城市的地面/地下停车场或其他各种适宜的停车环境。接下来结合附图对本实用新型的技术方案进行详细说明。
首先参照图1,图1是本实用新型的撬块式电动汽车换电站的结构示意图。如图1所示,该撬块式电动汽车换电站主要包括控制系统撬块以及分别与控制系统撬块连接的换电平台撬块、换电系统撬块和充电平台。具体而言,换电平台撬块能够将驶入至目标位置的待换电车辆举升至目标高度;充电平台用于容纳多个动力电池;换电系统撬块用于与举升至目标高度的待换电车辆的动力电池进行对接,并能够在充电平台内按照设定的方式穿梭,通过该穿梭能够将动力电池从充电平台取出,或者将从待换电车辆换下的动力电池放入充电平台;控制系统撬块主要包括控制模块、监控模块和交互模块。其中,控制模块用于控制换电平台撬块、充电平台和换电系统撬块的运行;通信模块与监控端通信,将能够表征该撬块式电动汽车换电站的运行状态的参数上传至监控端;交互模块用于与用户进行交互,使控制系统撬块实现信息的写入/读出。
参照图2,图2是本实用新型的撬块式电动汽车换电站的物理结构示意图。如图2所示,本实施例中的换电站包括控制系统撬块1、充电平台2、换电平台撬块3和换电系统撬块4,即将上述各个撬块通过相互连接到一起,作为一个整体的装置。具体而言,该撬块式换电站中的每个撬块中,所有工艺设备都安装在该撬块的金属框架底座上,因此,由各个撬块相互连接组成的换电站无需土建,只需要一块基本平整和承重足够的场地就能够快速安装所有撬块。由于本实施例中的控制系统撬块1、充电平台2、换电平台撬块3和换电系统撬块4为分别独立的部分,因此,这些功能撬块都可以在工厂预先制造和调试,然后将其运送到安装现场进行安装、连接即可,从而极大提高了换电站的部署效率。此外,由于各个功能撬块是独立的部分,当一个撬块出现问题时,可方便地进行更换,同时也极大地提高了换电站整体移位和搬迁的便利性。为了进一步说明本实用新型的技术方案,下面分别对本实用新型的撬块式换电站中的各个撬块进行详细说明。
从图2中可以看出充电平台2中包含多种充电撬块。具体地,充电平台包括两向顶升充电撬块和四向顶升充电撬块,两向顶升充电撬块包括能够容纳至少一个动力电池的第一电池存储单元,换电系统撬块能够在第一电池存储单元内沿第一方向移动;四向顶升充电撬块包括能够容纳至少一个动力电池的第二电池存储单元,换电系统撬块能够在第二电池存储单元内分别沿第一方向和与第一方向具有夹角的第二方向移动;并且,在四向顶升充电撬块内还设置有用于承载换电系统撬块的承载板,承载板能够带动换电系统撬块沿第二方向移动。其中,第一方向和第二方向可以设定为同一平面内的X方向和Y方向,即第一方向为X方向(或者横向),第二方向为Y方向(或者纵向)。该充电平台由两向顶升充电撬块和四向顶升充电撬块组合而成。举例而言,充电平台2沿第二方向设置有多个四向顶升充电撬块,并且每个四向顶升充电撬块沿第一方向设置有能够与该四向顶升充电撬块衔接的至少一个两向顶升充电撬块,该至少一个两向顶升充电撬块设置于四向顶升充电撬块的任一侧。优选地,多个四向顶升充电撬块设置于靠近停车平台撬块的一侧,两向顶升充电撬块设置于四向顶升充电撬块远离停车平台撬块的一侧。此外,该充电平台还包括升降机撬块,该升降机撬块能够带动换电系统撬块在竖直方向上移动。当充电平台具有多层结构时,即四向顶升充电撬块和两向顶升充电撬块组成多层的结构后,换电系统撬块在各层之间的移动可以通过该升降机撬块实现。接下来参照图3对该充电平台作进一步说明。
参照图3,图3是本实用新型的撬块式电动汽车换电站的俯视示意图。为了清楚起见,该俯视示意图省略了控制系统撬块。如图3所示,在本实施例中,四向顶升充电撬块、两向顶升充电撬块和升降机撬块通过对接组合成两层的充电平台。该充电平台中每层均包含两个四向顶升充电撬块和三个两向顶升充电撬块,以及用于使换电系统撬块在上下两层之间实现空间转换的升降机撬块。四向顶升充电撬块、两向顶升充电撬块和升降机撬块中的轨道也相应地通过对接形成一个供换电系统撬块穿梭的整体轨道。本实施例,换电系统撬块可以是移载小车,充电平台每层中的四向顶升充电撬块和两向顶升充电撬开的组合方式相同,并且,每层中的两个四向顶升充电撬块设置于靠近停车平台撬块的一侧,然后在对接两向顶升撬块。按照图3中的位置,从左往右依次是停车平台撬块、两个四向顶升充电撬块、两向顶升充电撬块,最右侧是升降机撬块和一个两向顶升撬块。具体地,四向顶升充电撬块内设置有承载板(未图示),该承载板上设置有用于移载小车移动的轨道,并且该轨道能够与两向顶升充电撬块内的轨道匹配地对接,组成用于移载小车沿上述第一方向(图3中的横向,即从左到右的方向)移动的轨道。另外,该承载板还能够沿与该第一方向垂直的第二方向(图3中的纵向,即从上到下的方向)移动。相应地,该承载板可以自带动力源,例如小型驱动电机。也就是说,承载板能够在靠近停车平台撬块设置的两个四向顶升充电撬块之间移动,并因此带动位于承载板上的移载小车沿第二方向移动。当移载小车驶入该承载板后,既可以沿第一方向的轨道移动,也可以在承载板的带动下沿第二方向移动,从而实现移载小车在充电平台内的任意穿梭。
需要说明的是,由于在四向顶升充电撬块内设置了承载板,因此,只需要在移载小车的底部设置一组滑动轮即可实现该移载小车在充电平台内的任意穿梭。也就是说,移载小车进入充电平台时,可以通过其底部设置的滑动轮沿第一方向移动,而当移载小车需要沿第二方向移动时,此时不需要进行滑动轮的切换,只需要使移载小车位于承载板上,通过承载板带动移载小车沿第二方向移动,当移载小车在承载板的带动下移动至目标位置后,承载板上的轨道能够与两向顶升充电撬块内的轨道匹配地对接,从而使移载小车沿第一方向移动。相对于在移载小车上设置滑动轮切换机构,本实用新型在四向顶升充电撬块内设置承载板的方式更加便捷和高效。此外,在一种可能的实施方式中,承载板可以在外力作用下,比如通过电机驱动的方式沿第二方向移动。
还需要说明的是,四向顶升充电撬块设置于靠近停车平台撬块的一侧,能够最大程度地提高换电效率。换言之,当移载小车从电动汽车上取下低电量电池后运至充电平台,当四向顶升充电撬块设置于靠近停车平台撬块的位置的情形下,移载小车首先驶入该四向顶升充电撬块,此时,无论移载小车驶向哪个电池存储位,都能够以最短的距离到达。为了进一步提高换电效率,本实用新型的充电平台中,在靠近停车平台撬块一侧的四向顶升充电撬块(最底层)中通常放置有满电电池,以便在换电过程中,可以快速地将满电量电池取下给电动汽车进行换电。
返回参照图1并结合图3,换电平台撬块3包括第一升降平台31和第一定位装置(图3中未示出)。其中,第一升降平台31具有驱动装置,驶入的待换电车辆能够通过该驱动装置在竖直方向上举升至目标高度,该目标高度是指能够便于换电系统撬块4从待换电车辆的底盘底部取下低电量动力电池,并将满电量动力电池装入待换电车辆。第一定位装置用于使驶入的待换电车辆到达并置于升降平台上的目标位置,该目标位置是指将该位置的待换电车辆举到目标高度后,便于换电系统撬块4从待换电车辆的底盘底部取下低电量动力电池,并将满电量动力电池装入待换电车辆。举例而言,在待换电电动汽车准备驶入换电平台撬块3时,通过该第一定位装置限定该待换电电动汽车的行驶轨迹,使其准确地驶入该换电平台撬块3,然后通过该第一定位装置继续对该待换电电动汽车作进一步位置调整,使其位于该第一定位装置限定的位置,该位置即待换电电动汽车被举升的位置。
返回继续参照图1并结合图4,图4是本实用新型的撬块式电动汽车换电站的移载小车的结构示意图。在本实施例中,换电系统撬块4即为移载小车。如图4所示,移载小车包括第二升降平台41、加解锁装置(图中未示出)和第二定位装置(图中未示出)。其中,第二升降平台41用于承载动力电池,动力电池随着移载小车的移动,实现在充电平台2与换电平台撬块3之间的空间转换。加解锁装置用于动力电池从待换电车辆上解锁以及将升降平台上的动力电池锁止到待换电车辆上。第二定位装置用于使加解锁装置与动力电池上的锁止部对准,并在该对准的基础上进行加解锁装置对动力电池的解锁或锁止。
移载小车在对换电平台撬块3停放的待换电车辆进行换电的过程中,需要在充电平台的顶升充电撬块内移动,进而从顶升充电撬块内取出电池或放入电池。因此,在四向顶升撬块、两向顶升撬块和升降机撬块中均设置有使该移载小车移动的导轨,并且升降机撬块还设置有导轨提升装置,该导轨提升装置用于驱动位于升降机撬块内的导轨上的移载小车在竖直方向上移动,从而实现了移载小车在充电平台2内的任意穿梭。此外,在换电平台撬块3和充电平台2之间还可以设置轨道,使该移载小车沿该轨道在充电平台2与换电平台撬块3之间往返运动。
为了进一步说明本实施例中,移载小车在充电平台各个撬块内的移动过程,以及通过移载小车对充电平台内的动力电池的调度过程,下面结合图5、图6和图7进行详细说明。
本实施例以两层结构的充电平台(通过将四向顶升充电撬块、两向顶升充电撬块和升降机撬块按照组合而成)为例。如图5所示,图5中分别对该充电平台的每层中的四向顶升撬块、两向顶升撬块和升降机撬块的位置作了定义。定义充电平台的每个撬块的位置分别为Lxx(比如第一层定位为L11-L16,第二层定位为L21-L26),换电位(换电平台撬块的位置)定义为L10。
参照图6和图7,图6是本实用新型的撬块式电动汽车换电站的换电流程示意图;图7是本实用新型的撬块式电动汽车换电站的电池调度流程示意图。为了方便描述,定义移载小车的动作流程分别为:P10,从车辆上卸电池;P11,往车辆上装电池;P12,从电池存储位卸电池;P13,往电池存储位装电池;P14,移载小车前进一个工位;P15,移载小车后退一个工位。
如图6所示,初始状态下,L12为空位,L11存储满电量电池,移载小车位于L12,待换电车辆位于L10。移载小车对待换电车辆进行换电的过程如下:启动换电流程后,P14:移载小车从L12移至L11;P14:移载小车从L11移至L10;P10:移载小车从待换电车辆上卸下电池;P15:移载小车从L10移至L11;P15:移载小车从L11移至L12;P13:移载小车往L12装电池;P14:移载小车L12移至L11;P12:移载小车从L11卸电池;P14:移载小车从L11移至L10;P11:移载小车往待换电车辆上装电池;P15:移载小车从L10移至L11;P15:移载小车从L11移至L12。换电结束。
如图7所示,以对存储在L24的电池的调度为例,初始状态下,L12存储满电量电池,L11为空位,移载小车位于L12,电池调度过程如下:启动调度流程后,P15:移载小车从L12移至L13;升降机上升:移载小车从L13移至L23;P14:移载小车从L23移至L22;P14:移载小车L22移至L21;P14:移载小车从L21移至L24;P12:移载小车从L24卸电池;P15:移载小车从L24移至L21;P15:移载小车从L21移至L22;P15:移载小车从L22移至L23;升降机下降:移载小车从L23移至L13;P14:移载小车从L13移至L12;P14:移载小车从L12移至L11;P13:移载小车往L11装电池;P15:移载小车从L11移至L12;P12:移载小车从L12卸电池;P15:移载小车从L12移至L13;升降机上升:移载小车从L13移至L23;P14:移载小车从L23移至L22;P14:移载小车L22移至L21;P14:移载小车从L21移至L24;P13:移载小车往L24装电池;P15:移载小车从L24移至L21;P15:移载小车从L21移至L22;P15:移载小车从L22移至L23;升降机下降:移载小车从L23移至L13;P14:移载小车L13移至L12。电池调度结束。
至此,已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案,但是,本领域技术人员容易理解的是,本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下,本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换,这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种撬块式电动汽车换电站,包括:
充电平台,其用于容纳多个动力电池;
换电平台撬块,其能够将驶入至目标位置的待换电车辆举升至目标高度;
换电系统撬块,其用于与举升至所述目标高度的待换电车辆的动力电池进行对接,并能够在所述充电平台内按照设定的方式穿梭,从而将所述动力电池从所述充电平台取出,或者将从所述待换电车辆换下的动力电池放入所述充电平台;以及
控制系统撬块,其用于控制所述换电平台撬块、所述充电平台和所述换电系统撬块的运行,
其特征在于,所述充电平台包括两向顶升充电撬块和四向顶升充电撬块,
所述两向顶升充电撬块包括能够容纳至少一个动力电池的第一电池存储单元,所述换电系统撬块能够在所述第一电池存储单元内沿所述第一方向移动;
所述四向顶升充电撬块包括能够容纳至少一个动力电池的第二电池存储单元,所述换电系统撬块能够在所述第二电池存储单元内分别沿所述第一方向和与所述第一方向具有夹角的第二方向移动;并且,
所述四向顶升充电撬块内还设置有用于承载所述换电系统撬块的承载板,所述承载板能够带动所述换电系统撬块沿所述第二方向移动。
2.根据权利要求1所述的撬块式电动汽车换电站,其特征在于,所述充电平台沿所述第二方向设置有多个四向顶升充电撬块,并且
所述充电平台沿所述第一方向设置有能够与每个所述四向顶升充电撬块衔接的至少一个两向顶升充电撬块。
3.根据权利要求2所述的撬块式电动汽车换电站,其特征在于,所述至少一个两向顶升充电撬块沿所述第一方向设置于所述四向顶升充电撬块的任一侧。
4.根据权利要求3所述的撬块式电动汽车换电站,其特征在于,所述多个四向顶升充电撬块设置于靠近所述换电平台撬块的一侧。
5.根据权利要求4所述的撬块式电动汽车换电站,其特征在于,所述充电平台还包括升降机撬块,所述升降机撬块能够带动所述换电系统撬块在竖直方向上移动。
6.根据权利要求1所述的撬块式电动汽车换电站,其特征在于,所述换电平台撬块包括:
第一升降平台,其具有驱动装置,驶入的待换电车辆能够通过所述驱动装置在竖直方向上被举升至目标高度;以及
第一定位装置,其用于使所述驶入的待换电车辆到达并置于所述第一升降平台上的目标位置。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的撬块式电动汽车换电站,其特征在于,所述换电系统撬块为移载小车,所述移载小车包括:
第二升降平台,其用于承载动力电池,并使所述动力电池随着所述移载小车的穿梭而实现在所述充电平台与所述换电平台撬块之间的空间转换;
加解锁装置,其用于将动力电池从待换电车辆上解锁以及将所述升降平台上的动力电池锁止到待换电车辆上;以及
第二定位装置,其用于使所述加解锁装置与动力电池上的锁止部对准,并在该对准的基础上进行所述加解锁装置对所述动力电池的解锁或锁止。
8.根据引用权利要求5的权利要求7所述的撬块式电动汽车换电站,其特征在于,所述第一电池存储单元、所述第二电池存储单元和所述升降机撬块均设置有用于使所述移载小车移动的导轨,并且
所述升降机撬块设置有导轨提升装置,所述导轨提升装置用于驱动位于所述升降机撬块内的导轨上的移载小车在竖直方向上移动。
9.根据权利要求8所述的撬块式电动汽车换电站,其特征在于,所述换电平台撬块和所述充电平台之间设置有轨道,所述移载小车能够沿所述轨道在所述充电平台与所述换电平台撬块之间往返。
10.根据权利要求1所述的撬块式电动汽车换电站,其特征在于,所述控制系统撬块包括:
控制模块,其用于控制所述换电平台撬块、所述充电平台和所述换电系统撬块的运行;
通信模块,其与监控端通信,用于将能够表征该撬块式电动汽车换电站的运行状态的参数上传至所述监控端;以及
交互模块,其用于使所述控制系统撬块实现信息的写入/读出。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108068774A (zh) * 2016-11-17 2018-05-25 蔚来汽车有限公司 撬块式电动汽车换电站
WO2023098727A1 (zh) * 2021-11-30 2023-06-08 奥动新能源汽车科技有限公司 可升降平台、换电站以及换电控制方法

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