CN220842176U - 一种锁止机构及电动车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种锁止机构及电动车辆，锁止机构包括设于电动车辆的驱动件以及锁止件，所述驱动件与所述锁止件相连接，所述驱动件带动所述锁止件在解锁位置与锁止位置之间翻转；所述锁止件位于所述锁止位置时，所述锁止件承载电池包，以将所述电池包锁止于所述电动车辆上。本申请的锁止机构，可省略在电池包上设置用于配合锁止的结构，有利于使电池包的结构简单化；并且通过电动车辆上的驱动件驱动锁止件实现电池包的解锁和锁止，换电设备只需要承载电池包进行移动，而无需设置复杂的解锁机构，简化了换电设备的结构及换电流程，便于在有限的操作空间内实施，提高了换电设备的稳定性和换电效率。

Description

一种锁止机构及电动车辆

技术领域

本申请涉及电动车辆换电领域，具体涉及一种锁止机构及电动车辆。

背景技术

随着国家对新能源汽车的大力支持，电动重卡逐渐进入市场，为了在短时间内增加电动车辆的续航里程，电动车辆的换电成为日益重要的问题。对于电动车辆来说，一般采用充电的方式进行补能，但是对于电动卡车等大型车辆，由于自身重量以及载重的需求，所配备的电池包容量较大，所以在进行充电补能时需要等待较长的时间，不利用电动卡车的商业使用。因此，使用换电的方式对此类电动车辆进行补能更加符合使用需求，便于实现在短时间内提升续航里程。

在相关技术中，电动车辆的电池包在安装或拆卸过程中，一般是通过螺栓或卡扣等部件进行固定，继而导致在对电池包进行安装或拆卸时，需要换电设备上设置有相应的解锁机构对其进行锁止或解锁，这就导致了换电设备的结构和功能较为复杂，换电设备对电池包的驱动控制较为复杂，在有限的操作空间内操作困难，进而导致电池包的更换便捷性相对较差，容易发生故障和损坏，成本较高，更换效率也相对较慢。

实用新型内容

本申请提供了一种锁止机构及电动车辆，以解决上述技术问题中的至少一个。

根据本申请的第一方面，本申请提供了一种锁止机构，包括设于电动车辆的驱动件以及锁止件，所述驱动件与所述锁止件相连接，所述驱动件带动所述锁止件在解锁位置与锁止位置之间翻转；所述锁止件位于所述锁止位置时，所述锁止件承载电池包，以将所述电池包锁止于所述电动车辆上。

本申请的锁止机构，通过锁止件翻转对电池包锁止或解锁，操作简单、快速，可实现电池包快换；可省略在电池包上设置用于配合锁止的结构，有利于电池包结构的简单化；锁止件通过承载电池包，可较大范围接触支撑电池包以提供牢固的锁止，可避免随车辆震动时锁紧力下降，因而可提供稳定可靠的电池包锁紧效果；并且，驱动件和锁止件设置在电动车辆上，锁止件为动作方，通过电动车辆上的驱动件驱动锁止件实现电池包的解锁和锁止，换电设备只需要承载电池包进行移动，而无需设置复杂的解锁机构，简化了换电设备的结构及换电流程，便于在有限的操作空间内实施，提高了换电设备的稳定性和换电效率。

优选地，所述锁止件承载于所述电池包的底部。

由此，通过锁止件承载于电池包的底部，相较于电池包悬吊的方式，可避免电池包发生晃动，因此可防止出现随车辆行驶过程中电池包晃动引起电池包坠落的情况，保证行车安全；锁止件承托电池包底部后能够支撑并承受电池包的重量，可提供稳定可靠的锁止。

优选地，所述锁止件承载于所述电池包的中部。

由此，通过锁止件承载于电池包的中部，可使锁止件的承载位置在竖直方向上更接近电池包的重心，以便锁止件更平稳地支撑电池包，避免电池包发生侧翻。

优选地，所述锁止件包括摆臂，所述电动车辆设有车身支架，所述摆臂上端铰接于所述车身支架，所述摆臂朝向所述车身支架内侧翻转以到达所述锁止位置，所述摆臂朝向所述车身支架外侧翻转以到达所述解锁位置。

由此，车身支架能够为锁止件提供安装，采用摆臂的形式，结构简单，对车辆的改造要求低，适配于多种车型，可提高通用性；且通过摆臂翻转在锁止位置和解锁位置之间切换，操作简单，效率高。

优选地，所述电池包锁止于所述电动车辆时，所述电池包的部分区域抵接于所述车身支架下表面。

由此，通过电池包向上抵接车身支架，可限定电池包向上移动的行程，且由于电池包还受锁止件承载，电池包可上下夹装在车身支架和锁止件之间，可避免电池包发生晃动，杜绝由电池包发生晃动引发的安全事故。

优选地，所述车身支架与所述电池包之间设置有缓冲件。

通过设置缓冲件，可避免电池包抵接车身支架时两者之间冲击力较大时，容易磨损电池包外表面，或者引起车身支架变形，而车身支架变形时可能影响电池包与锁止件的对准，即利用缓冲件可吸收电池包的冲击力或撞击力，可提供电池包和车身支架保护，提供可靠锁止。

优选地，所述摆臂包括铰接于所述车身支架的延伸臂和设于延伸臂底部的支撑底板，所述锁止件位于所述锁止位置时，所述支撑底板承载所述电池包。

由此，摆臂可通过延伸臂安装到车身支架上，而通过设置支撑底板，电池包锁止时，电池包由上方的车身支架和下方的支撑底板夹装，并且支撑底板通过车身支架承受电池包的重量，使得承重主体足以承受电池包的重量，因而可提供牢固可靠的电池包安装。

优选地，所述摆臂还包括连接于所述延伸臂和支撑底板之间的加强侧板，所述锁止件位于所述锁止位置时，所述加强侧板包围在所述电池包的外侧。

通过设置加强侧板，一方面可提高摆臂的机械强度，确保摆臂对电池包的承载能力，另一方面其可对电池包形成包边，增加对电池包的防磨损保护。

优选地，所述驱动件的一端可转动连接于所述车身支架，所述驱动件的另一端可转动连接于所述摆臂。

通过使驱动件设置在车身支架和摆臂之间，提供了驱动件安装，且使得驱动件距离摆臂较近，可避免驱动件距离摆臂较远时采用中间传动结构使摆臂动作时，传动链较长而影响传动效率，同时还影响摆臂的翻转控制精度；而驱动件两端采用转动连接的方式，为驱动件带动摆臂翻转提供了条件。

优选地，所述电池包上设有导向部，所述电动车辆上设有配合部，所述导向部与所述配合部相配合以限定所述电池包的移动方向。

通过使导向部与配合部相配合，一方面可引导电池包高效地移动至目标位置，可避免电池包移动轨迹出错而需要反复调节电池包的角度、位置等影响换电效率，另一方面可对电池包进行初限位，以便下一步锁止件对准并锁止电池包，有利于提高锁止效率。

优选地，所述电池包上设有检测件，所述电动车辆上设有感应件，所述感应件用于感应所述检测件以确定所述电池包的运动位置。

通过设置相互配合的检测件和感应件，方便确定电池包的运动位置，为锁止件开始工作提供指引，有助于提高锁止效率。

优选地，所述电池包的中部具有扩容部，所述电池包锁止于所述电动车辆时，所述扩容部位于所述车身支架内侧，或者所述扩容部相对于所述车身支架向上凸伸。

通过设置扩容部，可增加电池包的电能储蓄，以便为电动车辆提供更长的续航时间；扩容部同时可起到导向的作用，即扩容部可沿车身支架内侧向上移动；当扩容部高度较高时，其可相对于车身支架向上凸伸，而不会影响电池包的锁止。

根据本申请的第二方面，本申请提供了一种电动车辆，包括上述所述的锁止机构，所述电池包通过所述锁止机构可拆卸安装于所述电动车辆。

得益于本申请的锁止机构，本申请的电动车辆通过锁止件翻转对电池包锁止或解锁，操作简单、快速，可实现电池包快换；可省略在电池包上设置用于配合锁止的结构，有利于电池包结构的简单化；锁止件通过承载电池包，可较大范围接触支撑电池包以提供牢固的锁止，可避免随车辆震动时锁紧力下降，因而可提供稳定可靠的电池包锁紧效果；并且，驱动件和锁止件设置在电动车辆上，锁止件为动作方，通过电动车辆上的驱动件驱动锁止件实现电池包的解锁和锁止，换电设备只需要承载电池包进行移动，而无需设置复杂的解锁机构，简化了换电设备的结构及换电流程，便于在有限的操作空间内实施，提高了换电设备的稳定性和换电效率。

由于采用了上述技术方案，本申请所取得的有益效果至少为：

采用本申请的锁止机构，通过锁止件翻转对电池包锁止或解锁，操作简单、快速，可实现电池包快换；可省略在电池包上设置用于配合锁止的结构，有利于电池包结构的简单化；锁止件通过承载电池包，可较大范围接触支撑电池包以提供牢固的锁止，可避免随车辆震动时锁紧力下降，因而可提供稳定可靠的电池包锁紧效果；并且，驱动件和锁止件设置在电动车辆上，锁止件为动作方，通过电动车辆上的驱动件驱动锁止件实现电池包的解锁和锁止，换电设备只需要承载电池包进行移动，而无需设置复杂的解锁机构，简化了换电设备的结构及换电流程，便于在有限的操作空间内实施，提高了换电设备的稳定性和换电效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请一种实施例的电动车辆的部分结构示意图。

图2为本申请一种实施例的电池包锁止于车身支架上的示意图。

图3为本申请一种实施例的驱动件和锁止件的组成及安装示意图。

图4为本申请一种实施例的电池包的结构示意图。

附图标记说明：

100-电动车辆，101-车身支架，102-安装部，10-驱动件，11-锁止件，12-导向块，13-摆臂，20-电池包，21-导向槽，131-延伸臂，132-支撑底板，133-加强侧板。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及各实施例中的特征可以相互结合。

另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

实施例1：

如图1至图4所示，本实施例的锁止机构，包括设于电动车辆100的驱动件10以及锁止件11，驱动件10与锁止件11相连接，驱动件10带动锁止件11在解锁位置与锁止位置之间翻转；锁止件11位于锁止位置时，锁止件11承载电池包20，以将电池包20锁止于电动车辆100上。

本申请的锁止机构，通过锁止件11翻转对电池包20锁止或解锁，操作简单、快速，可实现电池包20快换；可省略在电池包20上设置用于配合锁止的结构，有利于电池包20结构的简单化；锁止件11通过承载电池包20，可较大范围接触支撑电池包20以提供牢固的锁止，可避免随车辆震动时锁紧力下降，因而可提供稳定可靠的电池包20锁紧效果；并且，驱动件10和锁止件11设置在电动车辆100上，锁止件11为动作方，通过电动车辆100上的驱动件10驱动锁止件11实现电池包20的解锁和锁止，换电设备只需要承载电池包20进行移动，而无需设置复杂的解锁机构，简化了换电设备的结构及换电流程，便于在有限的操作空间内实施，提高了换电设备的稳定性和换电效率。

本实施例的电池包20换电可应用在电动车辆100的底盘式换电结构中，其中，电动车辆100包括但不限于卡车车辆，例如重型卡车、货车等，这种电动车辆100车体重量庞大，具备很强的载货能力，车辆可分为两部分：车头部分和车厢部分，车厢部分大部分为可挂接在车头部分上的大型独立集装箱。

示例性地，如图1所示，电动车辆100为重型卡车的车头部分，其后可挂接大型集装箱等车厢部分(图1中未显示)，使得重型卡车具备高载货能力。电动车辆100上例如具有车身支架(图1中未显示)，以用于承载并锁止电池包20，实现电池包20的安装。

具体地，锁止机构采用锁止件11承载电池包20的方式实现对电池包20锁止，可省略在电池包20上设置用于配合锁止的结构，有利于使电池包20的结构简单化。并且锁止件11设置在车端，当锁止动作发生时，电池包20保持不动，只需要锁止件11移动即可，可省略换电设备带动电池包20进行锁止动作，因而有利于换电设备操作的简化或移动轨迹的简化，尤其对于在车辆底部较小的操作空间范围内，通过简化换电设备的操作，可避免因操作空间有限而限制换电设备动作或移动，反之仅通过锁止件11动作，满足对电池包20正常锁止的前提下简化了锁止流程，可提升锁止效率。

为了使电池包20更准确地到达进行锁止的位置，电池包20上设有导向部，电动车辆100上设有配合部，电池包20可在导向部的方位引导下朝着配合部移动，直至导向部与配合部相配合时，使电池包20到达合适的位置，以方便进行下一步锁止动作。同时的，导向部与配合部相配合，可实现电池包20在一些方向上的限位，以防止电池包20继续移动。

如图3和图4所示，优选地，导向部为导向槽21，配合部为导向块12，一方面，电池包20向上移动时，可根据导向块12的方位调节电池包20的角度以使导向槽21对准导向块12，以起到引导电池包20移动的作用；另一方面，当导向块12插入导向槽21之后，电池包20将不再继续向上移动，且导向块12与导向槽21相配合可限制电池包20沿X方向和Y方向的移动，从而实现电池包20的初限位，此后电池包20保持不动，以便为锁止件11动作提供稳定的条件。其中，X方向可以是指沿电动车辆100的长度方向，此时Y方向为沿电动车辆100的宽度方向。或者，X方向可以是指沿电动车辆100的宽度方向，此时Y方向为沿电动车辆100的长度方向。

电动车辆100例如包括车身支架101，导向块12设置在车身支架101上。如图2和图3所示，车身支架101能够为驱动件10和锁止件11提供安装位，且在车身支架101上设置导向块12，不仅容易加工、对车端的改造要求低，还可避免占用车端过多的空间，可适配于多种车型的改造，通用性较高。图3示出了车身支架101具有对称的双边结构，对于单侧的车身支架101，其侧壁上设有两个间隔布置的导向块12，相对应地，电池包20在一边上设有两个间隔布置的导向槽21，相较于单侧采用单个导向块12与导向槽21相配合的方式，采用两个导向块12与两个导向槽21配合，可优化电池包20的初限位效果，确保电池包20初限位后其底部呈水平状态，以便接下来锁止件11对电池包20进行承载。可以理解的是，上述导向部与配合部的组合方式还可以是，电池包20上设置导向块，电动车辆100上设置导向槽，同样可起到上述引导电池包20移动以及对电池包20初限位的功效。

通过对电池包20初限位(即X方向和Y方向限位)之后，锁止件11动作实现对电池包20锁止。锁止件11位于锁止位置时，锁止件11可承载于电池包20的底部。即锁止件11可通过从电池包20底部支撑电池包20，以限定电池包20沿竖直方向的移动，从而实现对电池包20在Z方向的限位，实现电池包20锁止。相较于电池包20悬吊的方式，可避免电池包20发生晃动，因此可防止车辆行驶过程中电池包20晃动引起电池包20坠落的情况，保证行车安全。

进一步的，在一些示例中，锁止件11位于锁止位置时，锁止件11可承载于电池包20的中部。通过优化锁止件11与电池包20的相对位置关系，可使锁止件11的承载位置在竖直方向上更接近电池包20的重心，可使锁止件11更平稳地支撑电池包20，避免电池包20发生侧翻。例如，锁止件11具有承载面，垂直于承载面的中心轴线与垂直于电池包20的中心轴线共轴线设置。

示例性地，锁止件11包括摆臂13，电动车辆100设有车身支架101，摆臂13上端铰接于车身支架101，摆臂13朝向车身支架101内侧翻转以到达锁止位置，摆臂13朝向车身支架101外侧翻转以到达解锁位置。

如图3所示，初始时摆臂13例如位于锁止位置，此时摆臂13为收起状态，摆臂13占用空间最小，可避免与周围结构发生干涉。当需要安装电池包20时，摆臂13翻转以到达解锁位置，为电池包20向上移动到达预期的安装位置提供让位空间。当电池包20向上移动到达预期的安装位置时，摆臂13再次翻转到达锁止位置，实现对电池包20锁止。图3示出了车身支架101具有对称的双边结构，相应地摆臂13为双侧摆臂13结构，摆臂13位于解锁位置时，双侧摆臂13张开，形成近似倒V形形状，为电池包20向上移动提供较大的让位空间。

更具体地，摆臂13包括铰接于车身支架101的延伸臂131和设于延伸臂131底部的支撑底板132，锁止件11位于锁止位置时，支撑底板132承载电池包20。

如图3所示，对于单侧的车身支架101，延伸臂131在车身支架101的两端设有两处，两处延伸臂131的下端通过支撑底板132连接，形成U形摆臂13。该U形摆臂13在锁止位置时处于收起的状态，且位于车身支架101下侧，可避免占用车身支架101上侧的空间，同时可避免增加沿车身宽度方向(假设车身支架101的延伸方向为沿车身长度方向)的尺寸，有利于减小对车端的空间占用，避免与车端其它结构发生干涉，促进电动车辆100的小型化和紧凑化。

优选地，两侧的摆臂13可通过支撑底板132支撑电池包20的四个方位角，可确保支撑强度，提高电池包20锁止效果。

进一步的，摆臂13还包括连接于延伸臂131和支撑底板132之间的加强侧板133，锁止件11位于锁止位置时，加强侧板133包围在电池包20的外侧。

如图3所示，加强侧板133可形成对电池包20围挡，可减少外界对电池包20的刮擦磨损，提供电池包20保护。在一个示例中，如图3所示，加强侧板133设置范围较小，仅对电池包20的四个方位角位置的部分侧壁进行包裹。在另一个示例中，加强侧板133设置范围较大，可对电池包20的沿长度方向(即平行于车身支架101的延伸方向)的两个侧壁进行包裹，以扩大保护范围。

进一步的，驱动件10的一端可转动连接于车身支架101，驱动件10的另一端可转动连接于摆臂13。

如图2所示，优选的，驱动件10包括摆动气缸，具有体积小、占用空间小等优点。摆动气缸一端与车身支架101的侧壁可转动连接，摆动气缸另一端与摆臂13可转动连接。由于摆动气缸设置在车身支架101和摆臂13之间，当车身支架101和摆臂13之间的空间较小无法适配摆动气缸的尺寸或不利于摆动气缸翻转调节时，可在车身支架101上设置安装部102，安装部102相对于车身支架101向上凸起，此时摆动气缸的上端可连接于安装部102的侧壁，以增高其安装高度。

为灵活化驱动件10的设置类型以及摆臂13的驱动方式，本申请的驱动件10还可采用电机、液压缸等结构。例如，当驱动件10包括电机时，可以直接利用电动车辆的电池提供电能，电机例如可固定在车身支架101上，电机的转轴或由电机驱动的传动轴沿平行于车身支架101的延伸方向布置，摆臂13的上端可在电机驱动作用下绕上述转轴或传动轴旋转，从而实现摆臂13的翻转，以调节其锁止位置和解锁位置。由此，可扩展摆臂13的驱动模式，提高对车端改造的灵活性。

关于摆臂13从锁止位置翻转至解锁位置的角度范围，可根据实际需求设置，以不干涉周围结构，且能够在电池包20向上移动时提供合适的避让空间等条件作为参考。

进一步的，电池包20的中部具有扩容部(图中未示出)，电池包20锁止于电动车辆100时，扩容部位于车身支架101内侧。

电池包20向上移动时可使扩容部对准车身支架101内侧的空间，当电池包20到达锁止位置后，扩容部可处于车身支架101内侧，且当扩容部高度较高时，其可高出车身支架101，以相对于车身支架101向上凸伸。通过设置扩容部，可增加电池包20的电能储蓄，以便为电动车辆100提供更长的续航时间。扩容部的形状和尺寸可根据实际需求设置，本申请不作要求。同时为了避免电池包20向上移动时扩容部与车身支架101相互干涉，可限定扩容部的范围处于车身支架101内侧空间的范围内。

由于在锁止件11动作之前，首先需要电池包20向上移动至合适的高度，为了明确锁止件11开始动作的时机，以提高锁止效率，电池包20上设有检测件，电动车辆100上设有感应件，感应件用于感应检测件以确定电池包20的运动位置。

具体应用时，电池包20向上移动至检测件进入感应件的感应范围或到达感应件的感应位置时，感应件感应到检测件并发出指示信号，以指示锁止件11可以动作。假设感应件感应到检测件时电池包20向上移动到位，此时电池包20的位置例如可以是指锁止件11翻转到达锁止位置时正好能够承载电池包20的位置。此外，电池包20向上移动到位后，换电设备可停止动作，可避免换电设备仍输出向上的驱动力时造成电池包20向上顶车身支架101可能损坏电池包20和车身支架101的结构。

在一些示例中，检测件例如为感应体，感应件为感应开关。感应开关例如可选择电磁感应开关、红外感应开关、光电感应开关等的任一种，相应地根据感应开关的种类匹配不同材质/结构的感应体即可。

在另一些示例中，检测件例如为磁铁，感应件为霍尔元件。

在上述方案的基础上，进一步的，电池包20锁止于电动车辆100时，电池包20的部分区域抵接车身支架101下表面。

如图3所示，车身支架101例如具有板式结构，电池包20的至少部分上表面可抵接对应的车身支架101的下表面，由此可利用车身支架101限定电池包20向上的移动行程。同时电池包20可上下夹装在车身支架101和锁止件11之间，可避免电池包20发生晃动，杜绝由电池包20发生晃动引发的安全事故。

优选地，车身支架101与电池包20之间设置有缓冲件。

通过设置缓冲件，可避免电池包20抵接车身支架101时两者之间冲击力较大时，容易磨损电池包20的外表面，或者引起车身支架101变形，而车身支架101变形时可能影响电池包20与锁止件11的对准，即利用缓冲件可吸收电池包20的冲击力或撞击力，可提供电池包20和车身支架101保护，提供可靠锁止。缓冲件例如为贴设在电池包20上表面或车身支架101下表面的缓冲棉或硅胶等，根据实际需求选择。

本实施例的锁止机构在拆装电池包20时的具体操作流程为：安装时，换电设备带动待安装的电池包20移动至电动车辆100底部，接着换电设备举升电池包20，以使电池包20到达合适的高度，然后锁止件11朝向电池包20翻转到达锁止位置，实现电池包20锁止，换电设备回位。拆卸时，换电设备移动至待拆卸的电池包20下方并升起以支撑住电池包20，然后锁止件11背离电池包20翻转到达解锁位置，实现电池包20解锁，然后换电设备带动电池包20回位将电池包20运送至充电位置。

由于换电设备只是竖向举升电池包20，无需带动电池包20进行锁止动作，因此对换电设备的操作要求低，有利于简化换电设备的驱动、控制端的配置，同时可使得电池包20的结构简单化。

实施例2：

在上述实施例1所提供的锁止机构的基础上，本实施例提供一种电动车辆100，其包括如图3所示的锁止机构，电池包20可通过锁止机构可拆卸安装于电动车辆100。电动车辆100的类型可以是如图1所示的电动车辆100，也可以是其他类型。电动车辆100包括车身支架101，电池包20可拆卸地安装于车身支架101。

得益于本申请的锁止机构，本申请的电动车辆通过锁止件翻转对电池包锁止或解锁，操作简单、快速，可实现电池包快换；可省略在电池包上设置用于配合锁止的结构，有利于电池包结构的简单化；锁止件通过承载电池包，可较大范围接触支撑电池包以提供牢固的锁止，可避免随车辆震动时锁紧力下降，因而可提供稳定可靠的电池包锁紧效果；并且，驱动件和锁止件设置在电动车辆上，锁止件为动作方，通过电动车辆上的驱动件驱动锁止件实现电池包的解锁和锁止，换电设备只需要承载电池包进行移动，而无需设置复杂的解锁机构，简化了换电设备的结构及换电流程，便于在有限的操作空间内实施，提高了换电设备的稳定性和换电效率。

本申请中未述及的地方采用或借鉴已有技术即可实现。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (11)

1.一种锁止机构，其特征在于，包括设于电动车辆的驱动件以及锁止件，所述驱动件与所述锁止件相连接，所述驱动件带动所述锁止件在解锁位置与锁止位置之间翻转；所述锁止件位于所述锁止位置时，所述锁止件承载电池包，以将所述电池包锁止于所述电动车辆上。

2.根据权利要求1所述的一种锁止机构，其特征在于，

所述锁止件承载于所述电池包的底部和/或中部。

3.根据权利要求1所述的一种锁止机构，其特征在于，

所述锁止件包括摆臂，所述电动车辆设有车身支架，所述摆臂上端铰接于所述车身支架，所述摆臂朝向所述车身支架内侧翻转以到达所述锁止位置，所述摆臂朝向所述车身支架外侧翻转以到达所述解锁位置。

4.根据权利要求3所述的一种锁止机构，其特征在于，

所述电池包锁止于所述电动车辆时，所述电池包的部分区域抵接于所述车身支架下表面；和/或

所述车身支架与所述电池包之间设置有缓冲件。

5.根据权利要求3所述的一种锁止机构，其特征在于，

所述摆臂包括铰接于所述车身支架的延伸臂和设于延伸臂底部的支撑底板，所述锁止件位于所述锁止位置时，所述支撑底板承载所述电池包。

6.根据权利要求5所述的一种锁止机构，其特征在于，

所述摆臂还包括连接于所述延伸臂和支撑底板之间的加强侧板，所述锁止件位于所述锁止位置时，所述加强侧板包围在所述电池包的外侧。

7.根据权利要求3所述的一种锁止机构，其特征在于，

所述驱动件的一端可转动连接于所述车身支架，所述驱动件的另一端可转动连接于所述摆臂。

8.根据权利要求1所述的一种锁止机构，其特征在于，

所述电池包上设有导向部，所述电动车辆上设有配合部，所述导向部与所述配合部相配合以限定所述电池包的移动方向。

9.根据权利要求1所述的一种锁止机构，其特征在于，

所述电池包上设有检测件，所述电动车辆上设有感应件，所述感应件用于感应所述检测件以确定所述电池包的运动位置。

10.根据权利要求3所述的一种锁止机构，其特征在于，

所述电池包的中部具有扩容部，所述电池包锁止于所述电动车辆时，所述扩容部位于所述车身支架内侧，或者所述扩容部相对于所述车身支架向上凸伸。

11.一种电动车辆，其特征在于，包括如权利要求1至10任一项所述的锁止机构，所述电池包通过所述锁止机构可拆卸安装于所述电动车辆。