CN220009434U - 一种换电锁止机构及电动车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种换电锁止机构及电动车辆，属于电动汽车换电的技术领域，其包括设于电动车辆上的驱动件、锁止件以及设于电池包上的配合件，电池包可拆卸地安装于电动车辆上；锁止件设有与配合件相适配的锁定孔，驱动件与锁止件连接、并能够带动锁止件转动，以使锁止件在解锁状态与锁止状态之间切换；锁止件处于解锁状态时，配合件可移入或移出锁定孔；锁止件处于锁止状态时，锁定孔与配合件相配合，以将电池包锁止于电动车辆上。本申请的锁止机构通过电动车辆的驱动件驱动锁止件转动，实现电池包的锁止和解锁，换电设备只需要承载电池包进行升降无需设置复杂的解锁机构，简化换电设备的结构，便于在有限的操作空间内实施，提高换电设备的稳定性。

Description

一种换电锁止机构及电动车辆

技术领域

本申请属于电动汽车换电的技术领域，具体涉及一种换电锁止机构及电动车辆。

背景技术

随着国家对新能源汽车的大力支持，电动重卡逐渐进入市场，为了在短时间内增加电动车辆的续航里程，电动车辆的换电成为日益重要的问题。对于电动车辆来说，一般采用充电的方式进行补能，但是对于电动卡车等大型车辆，由于自身重量以及载重的需求，所配备的电池包容量较大，所以在进行充电补能时需要等待较长的时间，不利用电动卡车的商业使用。因此，使用换电的方式对此类电动车辆进行补能更加符合使用需求，便于实现在短时间内提升续航里程。

在相关技术中，电动车辆的电池包在安装或拆卸的过程中，一般是通过换电设备对电池包上的螺栓或卡扣等锁止结构进行锁紧或解锁，换电设备需要设置对锁止结构进行操作的解锁机构，相应地需提升换电设备的硬件和软件的配置，导致换电设备结构复杂，在有限的操作空间内操作困难，容易发生故障和损坏，成本升高。

实用新型内容

本申请提供了一种换电锁止机构，以解决上述技术问题中的至少一个。

本申请所采用的技术方案为：

一种换电锁止机构，其包括设于电动车辆上的驱动件、锁止件以及设于电池包上的配合件，所述电池包可拆卸地安装于电动车辆上；所述锁止件设有与所述配合件相适配的锁定孔，所述驱动件与所述锁止件连接、并能够带动所述锁止件转动，以使所述锁止件在解锁状态与锁止状态之间切换；所述锁止件处于解锁状态时，所述配合件可移入或移出所述锁定孔；所述锁止件处于锁止状态时，所述锁定孔与所述配合件相配合，以将所述电池包锁止于电动车辆上。

通过采用上述技术方案，通过电动车辆上设置的驱动件驱动锁止件旋转实现电池包的锁止和解锁，因此换电设备只需要承载电池包进行升降，而无需在换电设备上设置复杂的解锁机构，简化了换电设备的结构，便于在有限的操作空间内实施，提高了换电设备的稳定性。

可选的，所述配合件移入所述锁定孔后，所述驱动件驱动所述锁止件转动，以使所述锁定孔与所述配合件错位，所述锁止件处于锁止状态；对所述配合件进行解锁时，所述驱动件驱动所述锁止件转动，以使所述锁定孔与所述配合件对准，所述配合件可移出所述锁定孔。

通过采用上述技术方案，对电池包安装的过程中，配合件移入锁定孔中后，驱动件驱动锁止件转动，继而使得锁定孔与配合件错位，即实现对电池包的锁止；在对电池包进行解锁时，驱动件驱动锁止件转动，以使锁定孔与锁定孔对准，配合件可以移出锁定孔，一方面达到便于将配合件与锁止件配合在一起的效果，另一方面达到便于对配合件进行锁止或解锁的效果。

可选的，所述驱动件包括相连接的动力源和驱动杆，所述动力源与电动车辆转动连接，所述驱动杆与所述锁止件转动连接，所述动力源驱动所述驱动杆移动以带动所述锁止件转动。

通过采用上述技术方案，对移入锁定孔的配合件进行锁止或解锁时，启动动力源，动力源带动着驱动杆转动，驱动杆带动着锁止件转动，以实现锁定孔和配合件的错位或对准，此过程中动作简单且稳定，即达到便于对配合件进行锁止或解锁的效果。

可选的，所述驱动杆移动至最长行程和/或最短行程时，所述锁定孔与所述配合件相对准。

通过采用上述技术方案，对配合件进行解锁时，动力源驱动着驱动杆运动，驱动杆对锁止件进行驱动，以使锁止件转动，当驱动杆移动至最长行程时，此时锁定孔与配合件相对准，即锁止件处于解锁状态，即减少了需要设置其他到位检测部件检测锁止件是否到位的情况发生，即降低了换电锁止机构的生产成本。

对配合件进行解锁时，动力源驱动着驱动杆运动，驱动杆对锁止件进行驱动，以使锁止件转动，当驱动杆移动至最短行程时，此时锁定孔与配合件相对准，即锁止件处于解锁状态，即减少了需要设置其他到位检测部件检测锁止件是否到位的情况发生，即降低了换电锁止机构的生产成本。

对配合件进行解锁时，动力源驱动着驱动杆运动，驱动杆对锁止件进行驱动，以使锁止件转动，当驱动杆移动至最长行程时或最短行程时，此时锁定孔与配合件相对准，即当驱动杆移动至最长行程时和最短行程时锁止件均处于解锁状态，即减少了需要设置其他到位检测部件检测锁止件是否到位的情况发生，即降低了换电锁止机构的生产成本。

可选的，所述驱动件包括相连接的动力源与齿轮，所述齿轮与所述锁止件啮合传动连接，所述动力源驱动所述齿轮转动以带动所述锁止件转动。

通过采用上述技术方案，配合件移入锁定孔后，需要对配合件锁止时，启动动力源，动力源驱动着齿轮转动，齿轮与锁止件发生相对转动，由于齿轮与锁止件啮合传动连接，从而使得锁止件转动，即实现对配合件的锁止，此过程中驱动件的动作简单且连接稳定，即增加了换电锁止机构的可靠性。

可选的，所述动力源包括电机、气缸以及液压缸中的至少一种。

通过采用上述技术方案，由于电机、气缸以及液压缸的工作稳定且成本较低，继而将动力源设为电机、气缸以及液压缸中的至少一种，一方面可以增加换电锁止机构的稳定性，另一方面可以降低换电锁止机构生产的成本。

可选的，还包括设于电动车辆上的调节件，所述调节件与所述驱动件连接，所述调节件用于对所述驱动件的角度进行调节。

通过采用上述技术方案，在对换电锁止机构进行调试时，若需要对驱动件的角度进行调节，此时可以调整调节件，以实现对驱动件角度的调节，一方面达到便于对驱动件的角度进行调整的效果，另一方面增加换电锁止机构的灵活性。

可选的，所述调节件为设在电动车辆上的调节架，所述调节架与所述驱动件连接。

通过采用上述技术方案，在对驱动件的角度进行调整时，只需对调节架所处在电动车辆上的位置进行调整，以实现对驱动件的角度进行调整，此过程中无需直接对驱动件进行调整，进而达到便于对驱动件进行调整的效果。

可选的，所述锁止件为转动设置在电动车辆上的锁止板。

通过采用上述技术方案，配合件移入锁定孔中后，驱动件对锁止板进行驱动，以使锁止板与电动车辆发生相对转动，从而使得锁止板上的锁定孔与配合件错位，即实现对配合件的锁止；由于板状结构的体积相对较小，即通过将锁止件设为锁止板，可以增加换电锁止机构的紧凑性。

可选的，所述锁止板的周侧向上凸设有沿边，所述驱动件与所述沿边连接。

通过采用上述技术方案，通过在锁止板的周侧向上凸设有沿边，一方面可以达到便于将驱动件与锁止板连接的效果，另一方面沿边可以对掉入车身中的垃圾进行阻挡，减少垃圾堵塞锁定孔影响配合件移入或移出锁定孔的情况发生。

可选的，所述锁止板的底部设有定位件，所述定位件与所述电动车辆上的定位孔转动配合。

通过采用上述技术方案，驱动件驱动着锁止板转动时，锁止板带动着定位件转动，以使定位件与电动车辆上的定位孔相对转动，继而使得定位件与定位孔的配合对锁止板进行定位，减少锁止板在转动过程中位移的情况发生，进而增加锁止板与电动车辆的连接稳定性。

可选的，所述定位件与所述定位孔之间设有轴套。

通过采用上述技术方案，锁止板转动时带动着定位件转动，定位件带动着轴套转动，以使轴套与定位孔发生相对转动，即使得轴套与定位孔的配合对锁止板进一步限位，进一步减少锁止板在转动过程中位移的情况发生，进而进一步增加锁止板与电动车辆的连接稳定性。

可选的，所述配合件包括配合轴和设在所述配合轴上部的配合块，所述配合块至少一侧凸出所述配合轴的周面设置，所述锁定孔供所述配合块伸出设置。

通过采用上述技术方案，换电设备的举升单元对电池包进行举升时，电池包带动着配合轴和配合块向上运动，以使配合块伸出锁定孔，配合轴的上部位于锁定孔中，驱动件对锁止件进行驱动，以使锁定孔与配合块错位之后，配合块凸出配合轴周面的部分与锁止件配合，即实现对电池包的锁止，通过设置配合轴和配合块，使得配合件的结构简单，即达到便于对配合件进行锁止的效果。

可选的，所述配合块的两侧均凸出所述配合轴的周面设置。

通过采用上述技术方案，将配合块的两侧均凸出配合轴的周面设置，使得锁止件对配合件锁止后，配合块凸出配合轴周面的两侧均与锁止件抵触，即使得配合轴的两侧受力平衡，即增加了电池包被锁止后的稳定性。

可选的，所述配合轴的底部设有与所述电池包连接的连接板。

通过采用上述技术方案，通过在配合轴的底部设置连接板，可以增加配合轴与电池包的连接面积，一方面减小电池包容易损坏的情况发生，另一方面增加配合轴与电池包的连接稳定性。

可选的，所述配合件为螺栓，所述锁定孔为与所述螺栓螺纹适配的螺纹孔。

通过采用上述技术方案，在对电池包进行安装时，换电设备的举升单元先对电池包进行举升，继而使得螺栓与螺纹孔的孔口处抵触，然后驱动件对锁止板进行驱动，以使螺纹孔与螺栓发生相对转动，螺栓逐渐伸入螺纹孔中，即实现对电池包的锁止，通过将配合件设为螺栓并将锁定孔设为螺纹孔，可以增加对电池包进行锁止时，驱动件所运动的轨迹，即增加电池包被锁止后的稳定性。

根据本申请的第二方面，本申请提供了一种电动车辆，包括电池包以及上述所述的换电锁止机构，所述电池包通过所述换电锁止机构可拆卸安装于所述电动车辆。

得益于本申请的换电锁止机构，本申请的电动车辆可通过驱动件驱动锁止件旋转实现电池包的锁止和解锁，因此换电设备只需要承载电池包进行升降，而无需在换电设备上设置复杂的解锁机构，简化了换电设备的结构，便于在有限的操作空间内实施，提高了换电设备的稳定性。

由于采用了上述技术方案，本申请所取得的有益效果为：

通过电动车辆上设置的驱动件锁止件旋转实现电池包的锁止和解锁，因此换电设备只需要承载电池包进行升降，而无需在换电设备上设置复杂的解锁机构，简化了换电设备的结构，便于在有限的操作空间内实施，提高了换电设备的稳定性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请实施例换电锁止机构设于电池包以及托架的连接关系示意图；

图2是本申请实施例换电锁止机构设于电池包以及托架的另一视角连接关系示意图；

图3是本申请实施例换电锁止机构的整体结构示意图；

图4是本申请实施例换电锁止机构的另一视角结构示意图；

图5是本申请实施例换电锁止机构中配合件的结构示意图。

附图标记：100、驱动件；110、动力源；120、驱动杆；200、锁止件；210、锁定孔；220、沿边；230、定位件；240、轴套；300、配合件；310、配合轴；311、连接板；320、配合块；400、电池包；500、托架；600、调节件。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及各实施例中的特征可以相互结合。

另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本申请实施例公开了一种换电锁止机构。

参照图1、图2和图3，一种换电锁止机构，其包括驱动件100、锁止件200以及配合件300，其中驱动件100和锁止件200设于电动车辆上，配合件300设于电池包400的顶部，以使电池包400可拆卸地安装于电动车辆的底部。锁止件200设有与配合件300相适配的锁定孔210，驱动件100与锁止件200连接并且能够带动锁止件200转动，以使锁止件200在解锁状态和锁止状态之间切换。当锁止件200处于解锁状态时，配合件300可移入或移出锁定孔210；当锁止件200处于锁止状态时，锁定孔210与配合件300相配合，以将电池包400锁止于电动车辆上。

通过电动车辆上设置的驱动件100驱动锁止件200旋转实现电池包400的锁止和解锁，因此换电设备只需要承载电池包400进行升降，而无需在换电设备上设置复杂的解锁机构，简化了换电设备的结构，便于在有限的操作空间内实施，避免了容易发生故障和损坏的情况，降低了成本，提高了换电设备的稳定性。

参照图1、图2和图3，在一种优选的实施方式中，电动车辆的底部设有托架500，驱动件100以及锁止件200设于托架500的顶部，将电池包400安装到电动车辆上后，电池包400的顶部位于托架500中，继而使得托架500对电池包400进行限位，减少安装了该换电锁止机构的电动汽车在行驶过程中电池包400与电动车辆相对晃动的情况发生，增加对电池包400锁止后的稳定性。

参照图3和图4，在一种优选的实施方式中，配合件300移入锁定孔210后，驱动件100驱动锁止件200转动，以使锁定孔210与配合件300错位，即实现对配合件300的锁止，此时锁止件200处于锁止状态；对配合件300进行解锁时，驱动件100驱动锁止件200转动，以使锁定孔210与配合件300对准，配合件300可移出锁定孔210。

参照图3和图4，在一种优选的实施方式中，驱动件100包括动力源110和驱动杆120，动力源110与驱动杆120连接，动力源110与托架500转动连接，驱动杆120与锁止件200转动连接，动力源110对驱动杆120进行驱动，以使驱动杆120移动并带动锁止件200转动。配合件300移入锁定孔210中后，动力源110启动并对驱动杆120进行驱动，继而使得驱动杆120移动并带动着锁止件200转动，从而使得锁定孔210与配合件300错位，即实现对配合件300的锁止；在对配合件300进行解锁时，动力源110启动并对驱动杆120反向驱动，从而使得驱动杆120反向移动并带动着锁止件200转动，从而使得锁定孔210与配合件300对准，以使配合件300可以移出锁定孔210，即实现对配合件300的解锁；在对配合件300进行锁止或解锁的过程中，驱动杆120运动轨迹简单且稳定，即增加对配合件300进行锁止或解锁时的稳定性。

参照图3和图4，在一种优选的实施方式中，驱动杆120移动至最长行程时，锁止件200处于解锁状态，以使锁定孔210与配合件300相对准，即减少了需要增加其他到位检测件检测锁止件200是否到位的情况发生，即降低了换电锁止机构的生产成本。

在另一种优选的实施方式中，驱动杆120移动至最短行程时，锁止件200处于解锁状态，以使锁定孔210与配合件300相对准，同样减少了需要增加其他到位检测件检测锁止件200是否到位的情况发生，即同样降低了换电锁止机构的生产成本。

在另一种优选的实施方式中，驱动杆120移动至最长行程和最短行程时，锁止件200处于解锁状态，以使锁定孔210与配合件300相对准，同样减少了需要增加其他到位检测件检测锁止件200是否到位的情况发生，即同样降低了换电锁止机构的生产成本。

注意，驱动件100还可以为其他结构，具体的驱动件100包括动力源110与齿轮，动力源110与齿轮相连接，齿轮与锁止件200啮合传动连接，以使动力源110启动后带动齿轮转动，齿轮带动着锁止件200转动，进而使得锁止件200在锁止状态和解锁状态之间切换。本申请附图中以驱动件100包括动力源110和驱动杆120进行展示。

在一种优选的实施方式中，动力源110包括电机、气缸以及液压缸中的至少一种，当驱动件100包括齿轮时，动力源110包括电机，电机的输出轴与齿轮啮合传动连接，以使电机启动后，电机驱动着齿轮转动，齿轮带动着锁止件200转动，即实现对锁止件200的驱动；当驱动件100包括驱动杆120时，动力源110包括气缸或液压缸时，驱动杆120设于活塞杆上，以使气缸和液压缸的活塞杆运动时带动驱动杆120移动，以使驱动杆120带动锁止杆转动。

参照图3和图4，在一种优选的实施方式中，换电锁止机构还包括调节件600，调节件600设于托架500的顶部，调节件600与动力源110远离驱动杆120的端部铰接，调节件600用于对驱动件100的角度进行调节，以保证动力源110对驱动杆120进行驱动时驱动杆120可以带动锁止件200转动。

本申请对调节件600与托架500的固定方式不做限定，调节件600可以通过焊接的方式固定于托架500，调节件600还可以通过螺栓或螺钉固定于托架500，当调节件600通过螺栓或螺钉固定于托架500时，调节件600还可以通过调节自身与托架500的连接位置对动力源110的角度进一步调整，以增加动力源110对驱动杆120的驱动效果。

本申请对调节件600的结构不做具体限定，调节件600可以为设于托架500的调节架，调节件600还可以为设于托架500的调节块，只要能够实现对动力源110的角度进行调整，调节件600为其他结构也可以，本申请附图中以调节件600为调节架进行展示。

在一种优选的实施方式中，锁止件200为转动连接在托架500顶部的锁止板，锁定孔210设于锁止板的中心位置，由于板状结构的体积较小，即可以增加换电锁止机构的结构紧凑性。

参照图3和图4，在一种优选的实施方式中，锁止板的周侧向上凸设有沿边220，驱动杆120远离动力源110的一端与沿边220铰接，以使动力源110对驱动杆120进行驱动时，驱动杆120移动，驱动远离动力源110的一端与沿边220发生相对转动并带动沿边220转动，沿边220带动锁止板转动，以实现驱动锁止板转动。另外，沿边220还可以对掉落至托架500顶部的垃圾进行阻挡，减少垃圾位于锁定孔210处影响配合件300移入或移出锁定孔210的情况发生。

参照图3和图4，在一种优选的实施方式中，锁止板的底部设有定位件230，定位件230与托架500上的定位孔转动配合，以使锁止板转动时带动定位件230转动，定位件230与托架500上的定位孔发生相对转动，从而使得定位件230对锁止板进行限位，减少锁止板位移的情况发生，进而增加锁止板与托架500的连接稳定性。另外，定位件230还可以对锁止板的结构强度进行加强，减少锁止板受力变形的情况发生，增加锁止板可能承受的最大拉力。

本申请对定位件230的结构不做具体限定，定位件230可以为设于锁止板底部的定位环，定位件230还可以为设于锁止板底部的多个定位块，多个定位块沿锁定孔210的周向设置，只要能够实现对锁止板进行定位，定位件230为其他结构也可以，本申请附图中以定位件230为定位环进行展示。

参照图3和图4，在一种优选的实施方式中，定位件230与定位孔之间设有轴套240，轴套240伸入定位孔中，以使轴套240对锁止板进一步限位，进一步减少锁止板位移的情况发生，进一步增加锁止板与托架500的连接稳定性。另外，轴套240还可以对锁止板的结构强度进行加强，以减少锁止板因受力较大而变形的情况发生，增加锁止板可承受的最大拉力。

参照图4和图5，在一种优选的实施方式中，配合件300包括配合轴310和配合块320，其中配合块320设于配合轴310的上部，配合块320至少一侧凸出配合轴310的周面，锁定孔210供配合块320伸出，以使电池包400安装到位之后，配合块320伸出锁定孔210，配合轴310的上端位于锁定孔210中，锁止板在驱动杆120的驱动作用下转动后，锁定孔210与配合块320错位，并且配合块320与锁止板抵触，从而使得配合块320与锁定孔210的错位并抵触配合实现对电池包400的锁止。

参照图4和图5，在一种优选的实施方式中，配合块320相对的两侧均凸出配合轴310的周面设置，以使配合轴310相对的两侧受力平衡，增加换电锁止机构对电池包400锁止的稳定性，减少锁止板处于锁止状态、配合块320从锁定孔210中脱落的情况发生。

另外，配合块320还可以相对的多侧均凸出与配合轴310的周面设置，例如配合块320垂直配合轴310轴向的截面呈十字形或正多边形，并且锁定孔210与配合块320的形状相适配，即配合件300被锁止后配合块320与锁止板的连接点位，即增加对电池包400锁止的稳定性。

参照图4和图5，在一种优选的实施方式中，配合轴310的底部一端设有连接板311，连接板311设于电池包400的顶部，即可以增加配合轴310与电池包400的连接面积，一方面增加配合轴310与电池包400的连接稳定性，另一方面因配合轴310与电池包400的连接面积较小导致电池包400与配合轴310连接位置容易损坏的情况发生。

在对电池包400进行安装时，先将电池包400运送至托架500的底部，并使得电池包400位于设定位置，然后换电设备的举升单元对电池包400向上驱动，以使电池包400带动着配合轴310以及配合块320向上运动，配合块320伸出锁定孔210，动力源110启动并对驱动杆120进行驱动，驱动杆120移动并带动锁止板转动，锁止板转动并运动至锁止状态，此时锁定孔210与配合块320错位，即实现对电池包400的锁止完成对电池包400的安装。

在对电池包400进行拆卸时，先将换电设备移动至电池包400的底部，并使得换电设备的举升单元与电池包400抵触，动力源110对驱动杆120反向驱动，锁止板反向运动，以使锁止板运动至解锁状态，锁定孔210与配合块320对准，换电设备的举升单元下降，以使电池包400随之下降，最终使得配合块320伸出锁定孔210，电池包400与托架500分离，即完成对电池包400的拆卸。

在另一个实施例中还可以为配合件300为螺栓，螺栓设于电池包400的顶部，锁定孔210为螺纹孔，螺纹孔与螺栓螺纹适配，此时优选驱动件100包括动力源110和齿轮，以使电池包400举升至托架500的底部后，螺栓与螺纹孔的孔口处抵触，动力源110对齿轮进行驱动，齿轮带动着锁止板转动，以使螺纹孔与螺栓发生相对转动，螺栓逐渐螺纹伸入螺纹孔中，即实现对电池包400的锁止，即增加对电池包400进行解锁时，锁止板的运动轨迹行程，进而增加对电池包400锁止的稳定性。

本申请实施例公开了一种换电车辆。

一种换电车辆，包括电池包400以及上述的换电锁止机构，电池包400通过换电锁止机构可拆卸安装于电动车辆。

得益于本申请上述公开的换电锁止机构，本申请的电动车辆可通过驱动件100驱动锁止件200旋转实现电池包400的锁止和解锁，因此换电设备只需要承载电池包进行升降，而无需在换电设备上设置复杂的解锁机构，简化了换电设备的结构，便于在有限的操作空间内实施，避免了容易发生故障和损坏的情况，降低了成本，提高了换电设备的稳定性。

本申请中未述及的地方采用或借鉴已有技术即可实现。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (15)

1.一种换电锁止机构，其特征在于：其包括设于电动车辆上的驱动件、锁止件以及设于电池包上的配合件，所述电池包可拆卸地安装于电动车辆上；所述锁止件设有与所述配合件相适配的锁定孔，所述驱动件与所述锁止件连接、并能够带动所述锁止件转动，以使所述锁止件在解锁状态与锁止状态之间切换；所述锁止件处于解锁状态时，所述配合件可移入或移出所述锁定孔；所述锁止件处于锁止状态时，所述锁定孔与所述配合件相配合，以将所述电池包锁止于电动车辆上。

2.根据权利要求1所述的一种换电锁止机构，其特征在于：所述配合件移入所述锁定孔后，所述驱动件驱动所述锁止件转动，以使所述锁定孔与所述配合件错位，所述锁止件处于锁止状态；对所述配合件进行解锁时，所述驱动件驱动所述锁止件转动，以使所述锁定孔与所述配合件对准，所述配合件可移出所述锁定孔。

3.根据权利要求1所述的一种换电锁止机构，其特征在于：所述驱动件包括相连接的动力源和驱动杆，所述动力源与电动车辆转动连接，所述驱动杆与所述锁止件转动连接，所述动力源驱动所述驱动杆移动以带动所述锁止件转动。

4.根据权利要求3所述的一种换电锁止机构，其特征在于：所述驱动杆移动至最长行程和/或最短行程时，所述锁定孔与所述配合件相对准。

5.根据权利要求1所述的一种换电锁止机构，其特征在于：所述驱动件包括相连接的动力源与齿轮，所述齿轮与所述锁止件啮合传动连接，所述动力源驱动所述齿轮转动以带动所述锁止件转动。

6.根据权利要求3所述的一种换电锁止机构，其特征在于：所述动力源包括电机、气缸以及液压缸中的至少一种。

7.根据权利要求1所述的一种换电锁止机构，其特征在于：还包括设于电动车辆上的调节件，所述调节件与所述驱动件连接，所述调节件用于对所述驱动件的角度进行调节。

8.根据权利要求7所述的一种换电锁止机构，其特征在于：所述调节件为设在电动车辆上的调节架，所述调节架与所述驱动件连接。

9.根据权利要求1所述的一种换电锁止机构，其特征在于：所述锁止件为转动设置在电动车辆上的锁止板。

10.根据权利要求9所述的一种换电锁止机构，其特征在于：所述锁止板的周侧向上凸设有沿边，所述驱动件与所述沿边连接；

和/或，所述锁止板的底部设有定位件，所述定位件与所述电动车辆上的定位孔转动配合。

11.根据权利要求10所述的一种换电锁止机构，其特征在于：所述定位件与所述定位孔之间设有轴套。

12.根据权利要求1所述的一种换电锁止机构，其特征在于：所述配合件包括配合轴和设在所述配合轴上部的配合块，所述配合块至少一侧凸出所述配合轴的周面设置，所述锁定孔供所述配合块伸出设置。

13.根据权利要求12所述的一种换电锁止机构，其特征在于：所述配合块的两侧均凸出所述配合轴的周面设置；

和/或，所述配合轴的底部设有与所述电池包连接的连接板。

14.根据权利要求1所述的一种换电锁止机构，其特征在于：所述配合件为螺栓，所述锁定孔为与所述螺栓螺纹适配的螺纹孔。

15.一种电动车辆，其特征在于，包括电池包以及权利要求1-14任一项所述的换电锁止机构，所述电池包通过所述换电锁止机构可拆卸安装于所述电动车辆。