CN220682130U - 一种锁止机构及电动车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种锁止机构及电动车辆，锁止机构包括安装于电动车辆的锁止组件和安装于电池包的配合组件，配合组件包括相连通的第一滑槽与第二滑槽，第一滑槽的一端设有供锁止组件移入的第一开口，第一滑槽与第二滑槽相连的一端设有供锁止组件卡合的卡合位，第二滑槽的另一端设有供锁止组件移出的第二开口；其中，锁止组件沿第一滑槽或第二滑槽移动时，配合组件相对锁止组件沿竖直方向移动，和/或配合组件相对锁止组件转动。本申请通过配合组件沿竖直方向移动即可实现电池包的锁止和解锁，换电设备只需要承载电池包升降，无需设置复杂的解锁机构，简化了换电设备结构及换电流程，节约成本，在有限的操作空间内容易实施，提升稳定性和换电效率。

Description

一种锁止机构及电动车辆

技术领域

本申请涉及电动车辆换电领域，具体涉及一种锁止机构及电动车辆。

背景技术

随着国家对新能源汽车的大力支持，电动重卡逐渐进入市场，为了在短时间内增加电动车辆的续航里程，电动车辆的换电成为日益重要的问题。对于电动车辆来说，一般采用充电的方式进行补能，但是对于电动卡车等大型车辆，由于自身重量以及载重的需求，所配备的电池包容量较大，所以在进行充电补能时需要等待较长的时间，不利用电动卡车的商业使用。因此，使用换电的方式对此类电动车辆进行补能更加符合使用需求，便于实现在短时间内提升续航里程。

在相关技术中，电动车辆的电池包在安装或拆卸过程中，一般是通过螺栓或卡扣等部件进行固定，继而导致在对电池包进行安装或拆卸时，需要换电设备上设置有相应的解锁机构对其进行锁止或解锁，这就导致了换电设备的结构和功能较为复杂，换电设备对电池包的驱动控制较为复杂，在有限的操作空间内操作困难，进而导致电池包的更换便捷性相对较差，容易发生故障和损坏，成本较高，更换效率也相对较慢。

实用新型内容

本申请提供了一种锁止机构及电动车辆，以解决上述技术问题中的至少一个。

根据本申请的第一方面，本申请提供了一种锁止机构，包括安装于电动车辆的锁止组件和安装于电池包的配合组件，所述配合组件包括相连通的第一滑槽与第二滑槽，所述第一滑槽的一端设有供所述锁止组件移入的第一开口，所述第一滑槽与所述第二滑槽相连的一端设有供所述锁止组件卡合的卡合位，所述第二滑槽的另一端设有供所述锁止组件移出的第二开口；其中，所述锁止组件沿所述第一滑槽或第二滑槽移动时，所述配合组件相对所述锁止组件沿竖直方向移动，和/或所述配合组件相对所述锁止组件转动。

本申请的锁止机构，锁止组件和配合组件的设计简单，无论对于电动车辆还是电池包，对原有结构改动小、成本低、容易实施且通用性强；通过配合组件沿竖直方向移动即可实现电池包的锁止和解锁，因此换电设备只需要承载电池包进行升降，而无需在换电设备上设置复杂的解锁机构，简化了换电设备的结构及换电流程，换电设备对电池包的驱动控制也较为简单，对换电设备的配置要求降低，有利于节约成本，在有限的操作空间内也更容易实施，提升了换电设备的稳定性和换电效率。

优选地，所述第一滑槽与所述第二滑槽的数量为多个，多个所述第一滑槽与所述第二滑槽沿环形依次排布；其中，一个第一滑槽的第一开口与相邻第二滑槽的第二开口相连通。

由此，通过设置多个第一滑槽和第二滑槽，可提供多个卡合位，以便相应数目的锁止组件通过多个卡合位进行锁止，可提高锁止组件对电池包锁止的牢固性和稳定性，并且利用多个卡合位均衡承受电池包的重量，可加强锁止组件对电池包的承载能力，避免电池包晃动、摆动，优化电池包锁止效果。一个第一滑槽的第一开口与相邻第二滑槽的第二开口相连通，便于锁止组件在第一滑槽与第二滑槽之间移动，且沿环形排布且相连通的第一滑槽和第二滑槽可以使锁止组件与配合组件可以连续进行锁止和解锁，而无需进行重新对位或复位，可提高工作效率。

优选地，所述第一滑槽包括相连通的沿竖直方向延伸的第一竖槽与沿斜向延伸的第一斜槽；所述第二滑槽包括相连通的沿竖直方向延伸的第二竖槽与沿斜向延伸的第二斜槽；其中，所述锁止组件沿所述第一竖槽或第二竖槽移动时，所述配合组件相对所述锁止组件沿竖直方向移动；所述锁止组件沿所述第一斜槽或第二斜槽移动时，所述配合组件相对所述锁止组件转动。

由此，在电池包锁止过程中，竖槽与斜槽的路径使得配合组件既相对锁止组件沿竖直方向移动，又相对锁止组件转动，从而匹配电池包举升过程的锁止路径；在电池包解锁过程中，竖槽与斜槽的路径使得配合组件既相对锁止组件沿竖直方向移动，又相对锁止组件转动，从而匹配电池包举升过程的解锁路径。

优选地，所述第一竖槽的一端设有所述第一开口，另一端与所述第一斜槽相连通；所述第一斜槽与所述第二竖槽相连通的一端设有所述卡合位，所述第二斜槽的一端设有所述第二开口。

由此，锁止组件可通过第一开口进入第一竖槽，沿第一竖槽移动进入第一斜槽，然后配合组件相对锁止组件转动使锁止组件到达卡合位，通过锁止组件卡合于卡合位实现电池包锁止；进一步的，锁止组件可沿第二竖槽移动并进入第二斜槽，然后配合组件相对锁止组件转动使锁止组件到达第二开口，锁止组件通过第二开口移出可实现电池包解锁。

优选地，所述第一斜槽的一端设有所述第一开口，另一端与所述第一竖槽相连通；所述第一竖槽与所述第二斜槽相连通的一端设有所述卡合位，所述第二竖槽的一端设有所述第二开口。

由此，锁止组件可通过第一开口进入第一斜槽，配合组件相对锁止组件转动使锁止组件到达第一斜槽底端，然后锁止组件进入第一竖槽并沿第一竖槽移动直至到达卡合位，通过锁止组件卡合于卡合位实现电池包锁止；进一步的，配合组件相对锁止组件转动使锁止组件沿第二斜槽移动，随后锁止组件进入第二竖槽，并最终从第二开口移出实现电池包解锁。

优选地，在所述第一滑槽与所述第二滑槽相连通处，所述第一滑槽的深度小于所述第二滑槽的深度。

由此，由于第一滑槽的深度小于第二滑槽的深度，以使锁止组件只能沿第一滑槽移动至第二滑槽中，避免锁止组件反向移动的情况，从而保证锁止组件与配合组件在卡合位相卡合，提高电池包锁止的稳定性。

优选地，在所述第一开口与所述第二开口相连通处，所述第一滑槽的深度大于所述第二滑槽的深度。

由此，在第一滑槽与第二滑槽环形排布相连通的第一开口与第二开口处，第一滑槽的深度大于第二滑槽的深度，以使锁止组件只能沿第一滑槽移动至第二滑槽中，避免锁止组件反向移动的情况，避免锁止组件移动方向混乱导致锁止或解锁过程发生异常的情况，从而增加锁止组件移动时的稳定性，达到便于对电池包进行锁止和解锁的效果。

优选地，在所述第一竖槽与所述第一斜槽相连通处，所述第一竖槽的深度与所述第一斜槽的深度相同，或者所述第一竖槽的深度小于所述第一斜槽的深度；在所述第二竖槽与所述第二斜槽相连通处，所述第二竖槽的深度与所述第二斜槽的深度相同，或者所述第二竖槽的深度小于所述第二斜槽的深度。

由此，第一竖槽的深度不大于第一斜槽的深度，使得锁止组件可更顺畅地通过第一竖槽进入第一斜槽，避免锁止组件反向移动的情况，从而提升锁止流程的可靠性与效率；第二竖槽的深度不大于第二斜槽的深度，使得锁止组件可更顺畅地通过第二竖槽进入第二斜槽，避免锁止组件反向移动的情况，从而提升解锁流程的可靠性与效率。

优选地，在所述第一斜槽与所述第一竖槽相连通处，所述第一斜槽的深度与所述第一竖槽的深度相同，或者所述第一斜槽的深度小于所述第一竖槽的深度；在所述第二斜槽与所述第二竖槽相连通处，所述第二斜槽的深度与所述第二竖槽的深度相同，或者所述第二斜槽的深度小于所述第二竖槽的深度。

由此，第一斜槽的深度不大于第一竖槽的深度，使得锁止组件可更顺畅地通过第一斜槽进入第一竖槽，避免锁止组件反向移动的情况，从而提升锁止流程的可靠性与效率；第二斜槽的深度不大于第二竖槽的深度，使得锁止组件可更顺畅地通过第二斜槽进入第二竖槽，避免锁止组件反向移动的情况，从而提升解锁流程的可靠性与效率。

优选地，所述配合组件包括转筒，所述第一滑槽和第二滑槽设置在所述转筒的外侧壁上，所述锁止组件包括固定筒和设于所述固定筒外侧的锁轴，所述转筒环绕所述固定筒以使所述锁轴与所述第一滑槽和/或所述第二滑槽插接配合，所述转筒相对所述固定筒可转动。

由此，通过锁轴沿第一滑槽、第二滑槽移动，提供了锁止及解锁路径，当锁轴卡合于卡合位时实现电池包锁止，通过锁轴承载电池包，电池包锁止稳定、可靠，而转筒的设置为配合组件相对锁止组件转动提供了条件，从而便于电池包的锁止和解锁。

优选地，所述锁轴通过弹性杆设置在所述固定筒外侧，所述锁轴位于所述第一滑槽和/或所述第二滑槽中时，所述弹性杆处于弹性形变状态；在所述弹性杆的作用下，所述锁轴在深度不同的所述第一滑槽和/或所述第二滑槽中移动时与所述第一滑槽和/或所述第二滑槽保持抵接状态。

由此，通过设置弹性杆，既可在一定范围内调节锁轴在径向上的位置，以便锁轴能够适应不同深度变化的第一滑槽和/或第二滑槽，同时的弹性杆可提供一定压力以使得锁轴始终与第一滑槽和/或第二滑槽保持抵接状态，可防止锁轴从第一滑槽和/或第二滑槽中脱出而影响电池包锁止的牢固性与可靠性，并且电池包随车辆行驶过程中即使电池包受到一定震动，锁轴依然能够卡紧在卡合位，可防止电池包掉落，保证了电池包随车辆行驶的安全性。

优选地，所述固定筒上设有复位件，在所述复位件的作用下，所述转筒相对所述固定筒沿竖直方向移动；和/或所述转筒相对所述固定筒转动。

由此，通过设置复位件，其可提供驱动转筒相对于固定筒运动的驱动力，可省略设置额外用于驱动转筒的动力结构，因而有助于简化结构配置，简化换电设备的操作，降低成本。

优选地，所述第一滑槽包括相连通的沿竖直方向延伸的第一竖槽与沿斜向延伸的第一斜槽；所述第二滑槽包括相连通的沿竖直方向延伸的第二竖槽与沿斜向延伸的第二斜槽；所述复位件为弹性件，所述锁轴位于所述第一竖槽与所述第一斜槽相连通处，或所述锁轴位于所述第二竖槽与所述第二斜槽相连通处时，所述弹性件处于弹性形变状态。

由此，在电池包锁止过程中，当锁轴位于第一竖槽与第一斜槽相连通处时，由于弹性件处于弹性形变状态，随后，在弹性件的动力驱动下，转筒可快速相对固定筒转动或移动，从而使锁轴到达卡合位，有助于提升锁止效率；在电池包解锁过程中，当锁轴位于第二竖槽与第二斜槽相连通处时，由于弹性件处于弹性形变状态，随后，在弹性件的动力驱动下，转筒可快速相对固定筒转动或移动，从而使锁轴移出第二滑槽，有助于提升解锁效率。

优选地，所述锁轴设有至少两个，多个所述锁轴沿所述固定筒周向均匀间隔设置。

由此，通过设置至少两个锁轴，可保证对电池包的承载效果，以提供稳定锁止，可避免电池包晃动，使电池包跟随车辆行驶过程中能够稳定保持，确保了使用安全性与可靠性。

根据本申请的第二方面，本申请提供了一种电动车辆，包括上述所述的锁止机构，电池包通过所述锁止机构可拆卸连接于所述电动车辆。

得益于本申请的锁止机构，本申请的电动车辆的设计简单，对原有结构改动小、成本低、容易实施且通用性强；通过配合组件沿竖直方向移动即可实现电池包的锁止和解锁，因此换电设备只需要承载电池包进行升降，而无需在换电设备上设置复杂的解锁机构，简化了换电设备的结构及换电流程，换电设备对电池包的驱动控制也较为简单，对换电设备的配置要求降低，有利于节约成本，在有限的操作空间内也更容易实施，提升了换电设备的稳定性和换电效率。

由于采用了上述技术方案，本申请所取得的有益效果至少为：

本申请的锁止机构，锁止组件和配合组件的设计简单，无论对于电动车辆还是电池包，对原有结构改动小、成本低、容易实施且通用性强；通过配合组件沿竖直方向移动即可实现电池包的锁止和解锁，因此换电设备只需要承载电池包进行升降，而无需在换电设备上设置复杂的解锁机构，简化了换电设备的结构及换电流程，换电设备对电池包的驱动控制也较为简单，对换电设备的配置要求降低，有利于节约成本，在有限的操作空间内也更容易实施，提升了换电设备的稳定性和换电效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请一种实施方式下的锁止组件与配合组件相分离状态下的示意图。

图2为本申请一种实施方式下的锁止组件的结构示意图。

图3为本申请一种实施方式下的配合组件的结构示意图。

图4为图3的配合组件在另一视角下的示意图。

图5为本申请一种实施方式下的锁止组件与配合组件相锁止状态下的示意图。

附图标记：

10-第一滑槽，11-第二滑槽，101-第一开口，102-卡合位，111-第二开口，12-第一斜槽，13-第一竖槽，14-第二斜槽，15-第二竖槽，16-转筒，17-安装板，20-固定筒，21-锁轴，22-固定板，23-弹性杆，24-弹性件。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及各实施例中的特征可以相互结合。

另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

如图1至图5所示，本申请提供了一种锁止机构，包括安装于电动车辆的锁止组件和安装于电池包的配合组件，配合组件包括相连通的第一滑槽10与第二滑槽11，第一滑槽10的一端设有供锁止组件移入的第一开口101，第一滑槽10与第二滑槽11相连的一端设有供锁止组件卡合的卡合位102，第二滑槽11的另一端设有供锁止组件移出的第二开口111；其中，锁止组件沿第一滑槽10或第二滑槽11移动时，配合组件相对锁止组件沿竖直方向移动，和/或配合组件相对锁止组件转动。

本申请的锁止机构，锁止组件和配合组件的设计简单，无论对于电动车辆还是电池包，对原有结构改动小、成本低、容易实施且通用性强；通过配合组件沿竖直方向移动即可实现电池包的锁止和解锁，因此换电设备只需要承载电池包进行升降，而无需在换电设备上设置复杂的解锁机构，简化了换电设备的结构及换电流程，换电设备对电池包的驱动控制也较为简单，对换电设备的配置要求降低，有利于节约成本，在有限的操作空间内也更容易实施，提升了换电设备的稳定性和换电效率。

具体的，第一滑槽10为锁止组件提供了电池包锁止路径，第二滑槽11为锁止组件提供了电池包解锁路径，第一滑槽10与第二滑槽11相连通，可使锁止组件沿顺势的方向完成锁止和解锁，以具有最短的解锁路径，尤其对于配合组件相对锁止组件转动的方案，配合组件在锁止和解锁流程中可沿相同方向转动，可简化对换电设备的操作要求，避免当配合组件在锁止和解锁流程中沿不同方向转动时容易出现转动出错的问题而影响换电效率，以此确保换电的顺畅性与效率。

配合组件相对锁止组件运动的过程中，配合组件为动作方，锁止组件可保持不动，由此可简化车端操作，可避免在底部换电有限的操作空间内当配合组件和锁止组件均动作时会增加换电的复杂性、并影响换电效率，换而言之，本申请可简化换电操作，提升换电效率。

本申请的锁止机构，可应用于电动车辆的底盘式换电结构中，提供一种安全换电模式的前提下，在有限的操作空间内尽可能简化换电流程、提升换电效率、同时保证电池包的锁止效果。电动车辆包括商用车，如卡车、货车等，锁止组件可适配于多种车型，配合组件可适配于多种外形的电池包，使得锁止机构通用性提升；配合组件对电池包本身结构影响很小(例如电池包只需要与配合组件的相关结构固定连接即可)，以便电池包保持较大的电芯容量从而为电动车辆提供更高的续航能力。

在换电流程中，电池包可沿竖直方向移动和/或转动，根据第一滑槽10与第二滑槽11不同的设计而定，可灵活化电池包的动作。电池包运动的动力既可来源于换电设备，也可来源于其他结构，根据不同结构配置而定，使得换电流程容易且方便实施。

作为本申请一种优选的实施方式，第一滑槽10与第二滑槽11的数量为多个，多个第一滑槽10与第二滑槽11沿环形依次排布；其中，一个第一滑槽10的第一开口101与相邻第二滑槽11的第二开口111相连通。

由此，通过设置多个第一滑槽10和第二滑槽11，可提供多个卡合位102，以便相应数目的锁止组件通过多个卡合位102进行锁止，可提高锁止组件对电池包锁止的牢固性和稳定性，并且利用多个卡合位102均衡承受电池包的重量，可加强锁止组件对电池包的承载能力，避免电池包晃动、摆动，优化电池包锁止效果。一个第一滑槽10的第一开口101与相邻第二滑槽11的第二开口111相连通，便于锁止组件在第一滑槽10与第二滑槽11之间移动，且沿环形排布且相连通的第一滑槽10和第二滑槽11可以使锁止组件与配合组件可以连续进行锁止和解锁，而无需进行重新对位或复位，可提高工作效率。

具体的，可根据电池包重量来设置一定数目的第一滑槽10与第二滑槽11，以便提供合适数目的卡合位102，保证对电池包的承重能力。当环形的直径一定时，可通过缩短每个第一滑槽10及第二滑槽11的路径来增加其数量，以便提高空间利用率。

示例性的，如图3所示，通过使第一滑槽10的第一开口101与相邻第二滑槽11的第二开口111相连通，第一滑槽10与第二滑槽11依次沿环形连续分布，遍布整个环形，可避免第一开口101与第二开口111相隔开设置时需要区分第一开口101与第二开口111，导致增加对位难度，进而影响换电效率。

可以理解的是，第一滑槽10的第一开口101与相邻第二滑槽11的第二开口111也可相隔开设置，本申请不做限定。

作为本申请一种优选的实施方式，第一滑槽10包括相连通的沿竖直方向延伸的第一竖槽与沿斜向延伸的第一斜槽；第二滑槽11包括相连通的沿竖直方向延伸的第二竖槽与沿斜向延伸的第二斜槽；其中，锁止组件沿第一竖槽或第二竖槽移动时，配合组件相对锁止组件沿竖直方向移动；锁止组件沿第一斜槽或第二斜槽移动时，配合组件相对锁止组件转动。

由此，在电池包锁止过程中，竖槽与斜槽的路径使得配合组件既相对锁止组件沿竖直方向移动，又相对锁止组件转动，从而匹配电池包举升过程的锁止路径；在电池包解锁过程中，竖槽与斜槽的路径使得配合组件既相对锁止组件沿竖直方向移动，又相对锁止组件转动，从而匹配电池包举升过程的解锁路径。

根据不同的第一滑槽10、第二滑槽11的造型，可提供不同的移动路径，例如可采用如下任一种方式。

实施例1：

第一竖槽的一端设有第一开口101，另一端与第一斜槽相连通；第一斜槽与第二竖槽相连通的一端设有卡合位102，第二斜槽的一端设有第二开口111。

由此，锁止组件可通过第一开口101进入第一竖槽，沿第一竖槽移动进入第一斜槽，然后配合组件相对锁止组件转动使锁止组件到达卡合位102，通过锁止组件卡合于卡合位102实现电池包锁止；进一步的，锁止组件可沿第二竖槽移动并进入第二斜槽，然后配合组件相对锁止组件转动使锁止组件到达第二开口111，锁止组件通过第二开口111移出可实现电池包解锁。

实施例2：

如图4所示，第一斜槽12的一端设有第一开口101，另一端与第一竖槽13相连通；第一竖槽13与第二斜槽14相连通的一端设有卡合位102，第二竖槽15的一端设有第二开口111。

由此，锁止组件可通过第一开口101进入第一斜槽12，配合组件相对锁止组件转动使锁止组件到达第一斜槽12底端，然后锁止组件进入第一竖槽13并沿第一竖槽13移动直至到达卡合位102，通过锁止组件卡合于卡合位102实现电池包锁止；进一步的，配合组件相对锁止组件转动使锁止组件沿第二斜槽14移动，随后锁止组件进入第二竖槽15，并最终从第二开口111移出实现电池包解锁。

具体的，如图1和图4所示，配合组件包括转筒16，第一滑槽10和第二滑槽11开设在转筒16的外侧壁上，其中，第一斜槽12的顶端延伸至转筒16顶端，以便锁止组件通过第一斜槽12顶端的第一开口101进入第一斜槽12。第一斜槽12的底端高于转筒16底端，可避免锁止组件直接从第一斜槽12底端滑出。进一步的，第一竖槽13底端与第一斜槽12底端相连通，第一竖槽13顶端低于转筒16顶端，且第一竖槽13顶端处形成卡合位102，以提供锁止组件卡合。进一步的，第二斜槽14顶端与第一竖槽13顶端相连通，第二斜槽14底端高于转筒16底端，可避免锁止组件直接从第二斜槽14底端滑出。进一步的，第二竖槽15底端与第二斜槽14底端相连通，第二竖槽15顶端延伸至转筒16顶端，以便在第二竖槽15顶端形成第二开口111，供锁止组件移出。

在上述实施例1和实施例2的方案中，第一滑槽10、第二滑槽11均呈大致的V型，而相邻的第一滑槽10与第二滑槽11构成大致的W型，可提供一定视觉效果。

可以理解的是，第一滑槽10及第二滑槽11既可以采用上述实施例1和实施例2中的竖槽与斜槽组合的造型，也可以采用其它造型，例如第一滑槽10和/或第二滑槽11包括依次相连通的第一竖槽、第一横槽(沿转筒16的周向延伸)以及第二竖槽，或者，第一滑槽10和/或第二滑槽11包括相连通的第一斜槽和第二斜槽。

在上述方案的基础上，进一步的，在第一滑槽10与第二滑槽11相连通处，第一滑槽10的深度小于第二滑槽11的深度。

由于第一滑槽10的深度小于第二滑槽11的深度，以使锁止组件只能沿第一滑槽10移动至第二滑槽11中，避免锁止组件反向移动的情况，从而保证锁止组件与配合组件在卡合位102相卡合，提高电池包锁止的稳定性。

示例性的，如图4所示，当锁止组件卡合于卡合位102时，当需要解锁电池包时，为了保证解锁更容易实施，至少需要第二斜槽14顶端的深度大于第一竖槽13顶端或卡合位102的深度，以便配合组件受到外力作用后能够较轻松地相对锁止组件运动，从而使锁止组件滑入第二斜槽14，进行解锁。

进一步的，在第一开口101与第二开口111相连通的方案中，第一开口101与第二开口111相连通处，第一滑槽10的深度大于第二滑槽11的深度。

由此，在第一滑槽10与第二滑槽11环形排布相连通的第一开口101与第二开口111处，第一滑槽10的深度大于第二滑槽11的深度，以使锁止组件只能沿第一滑槽10移动至第二滑槽11中，避免锁止组件反向移动的情况，避免锁止组件移动方向混乱导致锁止或解锁过程发生异常的情况，从而增加锁止组件移动时的稳定性，达到便于对电池包进行锁止和解锁的效果。

如图3所示，当需要进行电池包锁止时，至少需要第一开口101处的深度大于第二开口111处的深度，以使锁止组件在该交叉位置处能够相对容易地优先滑入第一开口101从而进入第一滑槽10，有助于提升锁止效率。

在上述实施例1的方案中，优选地，在第一竖槽与第一斜槽相连通处，第一竖槽的深度与第一斜槽的深度相同，或者第一竖槽的深度小于第一斜槽的深度；在第二竖槽与第二斜槽相连通处，第二竖槽的深度与第二斜槽的深度相同，或者第二竖槽的深度小于第二斜槽的深度。

由此，第一竖槽的深度不大于第一斜槽的深度，使得锁止组件可更顺畅地通过第一竖槽进入第一斜槽，避免锁止组件反向移动的情况，从而提升锁止流程的可靠性与效率；第二竖槽的深度不大于第二斜槽的深度，使得锁止组件可更顺畅地通过第二竖槽进入第二斜槽，避免锁止组件反向移动的情况，从而提升解锁流程的可靠性与效率。

在上述实施例2的方案中，优选地，在第一斜槽12与第一竖槽13相连通处，第一斜槽12的深度与第一竖槽13的深度相同，或者第一斜槽12的深度小于第一竖槽13的深度；在第二斜槽14与第二竖槽15相连通处，第二斜槽14的深度与第二竖槽15的深度相同，或者第二斜槽14的深度小于第二竖槽15的深度。

由此，第一斜槽12的深度不大于第一竖槽13的深度，使得锁止组件可更顺畅地通过第一斜槽12进入第一竖槽13，避免锁止组件反向移动的情况，从而提升锁止流程的可靠性与效率；第二斜槽14的深度不大于第二竖槽15的深度，使得锁止组件可更顺畅地通过第二斜槽14进入第二竖槽15，避免锁止组件反向移动的情况，从而提升解锁流程的可靠性与效率。

可以理解的是，在实施例2中，第一斜槽12与第一竖槽13的深度的变化，可以贯穿整个第一斜槽12与第一竖槽13，也可以是局部的变化，例如第一斜槽12仅在与第一竖槽13的连接处深度相同或不同，而对于第一斜槽12、第一竖槽13单独而言，第一斜槽12的深度可以是逐渐变化的，例如第一斜槽12沿其延伸方向深度不断增加；第一竖槽13的深度可以是逐渐变化的，例如第一竖槽13沿其延伸方向深度不断增加。对于第二斜槽14与第二竖槽15的情况，与第一斜槽12与第一竖槽13的情况类似，不再详细描述。同样的，对于实施例1中各个槽的深度变化，其原理与实施例2类似，不再详细描述。

在上述方案的基础上，进一步的，配合组件包括转筒16，第一滑槽10和第二滑槽11设置在转筒16的外侧壁上，锁止组件包括固定筒20和设于固定筒20外侧的锁轴21，转筒16环绕固定筒20以使锁轴21与第一滑槽10和/或第二滑槽11插接配合，转筒16相对固定筒20可转动。

由此，通过锁轴21沿第一滑槽10、第二滑槽11移动，提供了锁止及解锁路径，当锁轴21卡合于卡合位102时实现电池包锁止，通过锁轴21承载电池包，电池包锁止稳定、可靠，而转筒16的设置为配合组件相对锁止组件转动提供了条件，从而便于电池包的锁止和解锁。

如图1至图4所示，转筒16固定于一安装板17上，安装板17可提供电池包安装，例如电池包可固定于安装板17下表面。转筒16内部中空，以便固定筒20伸入转筒16内从而使得锁轴21与第一滑槽10或第二滑槽11插接配合。电动车辆例如设有固定板22，固定筒20和锁轴21均设置于固定板22上，结构简单、占用空间小。或者，固定板22、固定筒20以及锁轴21形成一个整体件，通过固定板22可将该整体件安装到电动车辆上。

转筒16具有一定的壁厚，以便在其外侧壁上开设第一滑槽10和第二滑槽11，第一滑槽10和第二滑槽11的深度能够满足锁轴21沿各个槽滑动时锁轴21不易脱出槽。锁轴21沿水平方向延伸，且锁轴21在沿固定筒20的径向方向上具有一定的可伸缩空间，以便适应不同深度的槽，避免锁轴21硬性变形而容易断裂，影响其使用及寿命。

优选地，锁轴21通过弹性杆23设置在固定筒20外侧，锁轴21位于第一滑槽10和/或第二滑槽11中时，弹性杆23处于弹性形变状态；在弹性杆23的作用下，锁轴21在深度不同的第一滑槽10和/或第二滑槽11中移动时与第一滑槽10和/或第二滑槽11保持抵接状态。

由此，通过设置弹性杆23，既可在一定范围内调节锁轴21在径向上的位置，以便锁轴21能够适应不同深度变化的第一滑槽10和/或第二滑槽11，同时的弹性杆23可提供一定压力以使得锁轴21始终与第一滑槽10和/或第二滑槽11保持抵接状态，可防止锁轴21从第一滑槽10和/或第二滑槽11中脱出而影响电池包锁止的牢固性与可靠性，并且电池包随车辆行驶过程中即使电池包受到一定震动，锁轴21依然能够卡紧在卡合位102，可防止电池包掉落，保证了电池包随车辆行驶的安全性。

以实施例2的方案为例，例如，第一斜槽12的深度小于第一竖槽13的深度时，锁轴21从第一斜槽12进入第一竖槽13时，弹性杆23可促使锁轴21更向内趋近，以便与深度相对大的第一竖槽13插接配合。当第二斜槽14的深度小于第二竖槽15的深度时，锁轴21从第二斜槽14进入第二竖槽15时，弹性杆23可促使锁轴21更向内趋近，以便与深度相对大的第二竖槽15插接配合。

如图2所示，弹性杆23上端固定于固定板22、下端与锁轴21连接，弹性杆23可带动锁轴21沿固定筒20的径向方向小范围内浮动，以避免锁轴21的径向位置一定而难以适应不同深度变化的槽。

进一步的，固定筒20上设有复位件，在复位件的作用下，转筒16可相对固定筒20沿竖直方向移动，且转筒16可相对固定筒20转动。

由此，通过设置复位件，其可提供驱动转筒16相对于固定筒20运动的驱动力，可省略设置额外用于驱动转筒16的动力结构，因而有助于简化结构配置，简化换电设备的操作，降低成本。

优选地，第一滑槽10包括相连通的沿竖直方向延伸的第一竖槽与沿斜向延伸的第一斜槽；第二滑槽11包括相连通的沿竖直方向延伸的第二竖槽与沿斜向延伸的第二斜槽；复位件为弹性件24，锁轴21位于第一竖槽与第一斜槽相连通处，或锁轴21位于第二竖槽与第二斜槽相连通处时，弹性件24处于弹性形变状态。

由此，在电池包锁止过程中，当锁轴21位于第一竖槽与第一斜槽相连通处时，由于弹性件24处于弹性形变状态，随后，在弹性件24的动力驱动下，转筒16可快速相对固定筒20转动或移动，从而使锁轴21到达卡合位，有助于提升锁止效率；在电池包解锁过程中，当锁轴21位于第二竖槽与第二斜槽相连通处时，由于弹性件24处于弹性形变状态，随后，在弹性件24的动力驱动下，转筒16可快速相对固定筒20转动或移动，从而使锁轴21移出第二滑槽11，有助于提升解锁效率。

如图2所示，弹性件24套在固定筒20上，且弹性件24的上端与固定板22抵接，弹性件24的下端处于自由状态。

以实施例2的方案为例，电池包换电流程为：当需要电池包锁止时，转筒16向上移动，当转筒16上升至锁轴21与第一开口101对接的高度时，锁轴21通过第一开口101进入第一斜槽12，然后转筒16相对固定筒20转动一定角度，使得锁轴21沿第一斜槽12到达第一斜槽12的底端；转筒16转动过程中，转筒16内侧向上压缩弹性件24使得弹性件24得到一定能量；随后，撤销对电池包的外力作用后，受电池包重力以及弹性件24的弹性作用力，转筒16向下运动直至锁轴21移动至第一竖槽13的顶端卡合在卡合位102，从而完成电池包锁止，如图5所示。当需要电池包解锁时，转筒16向上运动，转筒16相对固定筒20转动一定角度，使得锁轴21沿第二斜槽14移动并到达第二斜槽14的底端，转筒16转动过程中，转筒16内侧向上压缩弹性件24使得弹性件24得到一定能量；随后，撤销对电池包的外力作用后，受电池包重力以及弹性件24的弹性作用力，转筒16向下运动直至锁轴21移动至第二竖槽15的顶端从第二开口111移出，从而完成电池包解锁。

进一步的，关于锁轴21的设置数目，锁轴21设有至少两个，如图2所示，两个锁轴21相对设置，两个锁轴21可稳定夹持转筒16从而提供电池包稳定可靠锁止。

可以理解的是，锁轴21也可设置多个，多个锁轴21沿固定筒20周向均匀间隔设置。通过增加锁轴21的数目，可提高对电池包的承载效果，以提供稳定锁止，可避免电池包晃动，使电池包跟随车辆行驶过程中能够稳定保持，确保了使用安全性与可靠性。且锁轴21的数目可根据待安装电池包的重量匹配，以进一步提高使用可靠性。

在上述锁止机构的基础上，本申请还提供了一种电动车辆，其包括如图1至图5所示的锁止机构，电池包通过锁止机构可拆卸连接于电动车辆。

得益于本申请的锁止机构，本申请的电动车辆的设计简单，对原有结构改动小、成本低、容易实施且通用性强；通过配合组件沿竖直方向移动即可实现电池包的锁止和解锁，因此换电设备只需要承载电池包进行升降，而无需在换电设备上设置复杂的解锁机构，简化了换电设备的结构及换电流程，换电设备对电池包的驱动控制也较为简单，对换电设备的配置要求降低，有利于节约成本，在有限的操作空间内也更容易实施，提升了换电设备的稳定性和换电效率。

电动车辆包括商用车，如卡车、货车等，且适用于多种车型。

本申请中未述及的地方采用或借鉴已有技术即可实现。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (15)

1.一种锁止机构，其特征在于，包括安装于电动车辆的锁止组件和安装于电池包的配合组件，所述配合组件包括相连通的第一滑槽与第二滑槽，所述第一滑槽的一端设有供所述锁止组件移入的第一开口，所述第一滑槽与所述第二滑槽相连的一端设有供所述锁止组件卡合的卡合位，所述第二滑槽的另一端设有供所述锁止组件移出的第二开口；

其中，所述锁止组件沿所述第一滑槽或第二滑槽移动时，所述配合组件相对所述锁止组件沿竖直方向移动，和/或所述配合组件相对所述锁止组件转动。

2.根据权利要求1所述的一种锁止机构，其特征在于，

所述第一滑槽与所述第二滑槽的数量为多个，多个所述第一滑槽与所述第二滑槽沿环形依次排布；其中，一个第一滑槽的第一开口与相邻第二滑槽的第二开口相连通。

3.根据权利要求1所述的一种锁止机构，其特征在于，

所述第一滑槽包括相连通的沿竖直方向延伸的第一竖槽与沿斜向延伸的第一斜槽；所述第二滑槽包括相连通的沿竖直方向延伸的第二竖槽与沿斜向延伸的第二斜槽；

其中，所述锁止组件沿所述第一竖槽或第二竖槽移动时，所述配合组件相对所述锁止组件沿竖直方向移动；所述锁止组件沿所述第一斜槽或第二斜槽移动时，所述配合组件相对所述锁止组件转动。

4.根据权利要求3所述的一种锁止机构，其特征在于，

所述第一竖槽的一端设有所述第一开口，另一端与所述第一斜槽相连通；所述第一斜槽与所述第二竖槽相连通的一端设有所述卡合位，所述第二斜槽的一端设有所述第二开口。

5.根据权利要求3所述的一种锁止机构，其特征在于，

所述第一斜槽的一端设有所述第一开口，另一端与所述第一竖槽相连通；所述第一竖槽与所述第二斜槽相连通的一端设有所述卡合位，所述第二竖槽的一端设有所述第二开口。

6.根据权利要求1所述的一种锁止机构，其特征在于，

在所述第一滑槽与所述第二滑槽相连通处，所述第一滑槽的深度小于所述第二滑槽的深度。

7.根据权利要求2所述的一种锁止机构，其特征在于，

在所述第一开口与所述第二开口相连通处，所述第一滑槽的深度大于所述第二滑槽的深度。

8.根据权利要求4所述的一种锁止机构，其特征在于，

在所述第一竖槽与所述第一斜槽相连通处，所述第一竖槽的深度与所述第一斜槽的深度相同，或者所述第一竖槽的深度小于所述第一斜槽的深度；

在所述第二竖槽与所述第二斜槽相连通处，所述第二竖槽的深度与所述第二斜槽的深度相同，或者所述第二竖槽的深度小于所述第二斜槽的深度。

9.根据权利要求5所述的一种锁止机构，其特征在于，

在所述第一斜槽与所述第一竖槽相连通处，所述第一斜槽的深度与所述第一竖槽的深度相同，或者所述第一斜槽的深度小于所述第一竖槽的深度；

在所述第二斜槽与所述第二竖槽相连通处，所述第二斜槽的深度与所述第二竖槽的深度相同，或者所述第二斜槽的深度小于所述第二竖槽的深度。

10.根据权利要求1至9任一项所述的一种锁止机构，其特征在于，

所述配合组件包括转筒，所述第一滑槽和第二滑槽设置在所述转筒的外侧壁上，所述锁止组件包括固定筒和设于所述固定筒外侧的锁轴，所述转筒环绕所述固定筒以使所述锁轴与所述第一滑槽和/或所述第二滑槽插接配合，所述转筒相对所述固定筒可转动。

11.根据权利要求10所述的一种锁止机构，其特征在于，

所述锁轴通过弹性杆设置在所述固定筒外侧，所述锁轴位于所述第一滑槽和/或所述第二滑槽中时，所述弹性杆处于弹性形变状态；在所述弹性杆的作用下，所述锁轴在深度不同的所述第一滑槽和/或所述第二滑槽中移动时与所述第一滑槽和/或所述第二滑槽保持抵接状态。

12.根据权利要求10所述的一种锁止机构，其特征在于，

所述固定筒上设有复位件，在所述复位件的作用下，所述转筒相对所述固定筒沿竖直方向移动；和/或所述转筒相对所述固定筒转动。

13.根据权利要求12所述的一种锁止机构，其特征在于，

所述第一滑槽包括相连通的沿竖直方向延伸的第一竖槽与沿斜向延伸的第一斜槽；所述第二滑槽包括相连通的沿竖直方向延伸的第二竖槽与沿斜向延伸的第二斜槽；

所述复位件为弹性件，所述锁轴位于所述第一竖槽与所述第一斜槽相连通处，或所述锁轴位于所述第二竖槽与所述第二斜槽相连通处时，所述弹性件处于弹性形变状态。

14.根据权利要求10所述的一种锁止机构，其特征在于，

所述锁轴设有至少两个，多个所述锁轴沿所述固定筒周向均匀间隔设置。

15.一种电动车辆，其特征在于，包括如权利要求1至14任一项所述的锁止机构，电池包通过所述锁止机构可拆卸连接于所述电动车辆。