CN219791552U - 一种电池包翻转机构及电池转运设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电池包翻转机构及电池转运设备，该电池包翻转机构包括至少两个夹持组件，用于从电池包的两侧夹紧电池包，还包括转动组件，转动组件与夹持组件相连并带动夹持组件转动从而使得电池包翻转；该电池转运设备包括框架、伸出机构及前述电池包翻转机构。通过翻转机构的设置能够方便调整电池包的堆垛方向，在电池包的高度大于宽度时，可以对电池包翻转90度，从而使得电池包的高度小于宽度，进而放入对应的电池架的电池仓位内，这样可以使得每个电池仓位的高度要求较低，有利于提升电池架的存储能力。同时也方便将电池包翻转以便于电池包的电接口与电池仓位内的电连接器对接。

Description

一种电池包翻转机构及电池转运设备

技术领域

本实用新型属于换电技术领域，尤其涉及一种电池包翻转机构及电池转运设备。

背景技术

目前的电动汽车的补能方式主要包括直冲式充电和快换式换电，快换式换电一般采用电池包可拆卸式安装的方式，以进行快速更换，即：将换下来的电池包进行充电(通常是在换电站内)，并将其他储存有电量的电池包安装到车体上。

对于大型车辆(例如卡车，特别是重卡而言)，由于其自重和载重较大，需要电池包具有较多的容量，这使得电池包的体积和重量较大。需要将从换电车辆上取下的电池包从换电设备转移到换电站，对电池包进行暂存充电之后再进行使用。但是现有技术中电池包在车辆上的安装姿态并不完全相同，且不同规格的电池包的充电接口的朝向以及电池包外形也存在差异，因此在电池转运设备将电池包从车辆上卸下时，电池包在电池转运设备上的姿态各异，如果不对电池包的姿态进行调整则不同规格尺寸及不同姿态的电池包转移至充电架内时，电池包的充电接口未必与电池架内的充电接口位置对应而无法实现电连接；同时，有可能由于当前电池包高度大于宽度，导致与它匹配的电池架上的电池仓位对应需要设计成高度大于宽度的形式，这样不利于电池架高度空间上的有效利用，使得等高度的电池架上相应的电池仓位较少。

由此可见，现有技术的诸多弊端，有待于进一步地改进和提高。

实用新型内容

本实用新型提供了一种电池包翻转机构及电池转运设备，以解决上述技术问题的至少一个技术问题。

本实用新型所采用的技术方案为：

第一方面，本实用新型提供了电池包翻转机构，包括至少两个夹持组件，用于从电池包的两侧夹紧所述电池包；转动组件，与所述夹持组件相连并带动所述夹持组件转动从而使得所述电池包翻转。

在上述方案中，通过翻转机构的设置能够方便调整电池包的堆垛方向，在电池包的高度大于宽度时，可以对电池包翻转90度，从而使得电池包的高度小于宽度，进而放入对应的电池架的电池仓位内，这样可以使得每个电池仓位的高度要求较低，缩减电池架的整体高度；或者说，同样高度的电池架可以设置更多的电池仓位以容纳更多的电池包，提升电池架的存储能力。另外，当电池包安装在换电车辆的车体上时，电池包的顶面设电接口以与车体上的电连接装置进行电连接，而电池架的每个电池仓位内则将电连接器设置在朝向电池包进出口的侧壁时，翻转机构可以通过将电池包翻转90度而实现电池包的电接口一面被翻转成侧面，进而以便于与电池仓位内的电连接器对接。

作为本申请的一种优选实施方式，所述转动组件包括固定部以及能够相对所述固定部转动的旋转部，所述夹持组件与所述旋转部固定连接，以使得所述旋转部能够带动所述夹持组件相对所述固定部转动从而带动电池包翻转。

采用上述结构，固定部能够为旋转部提供稳定的旋转支撑，从而保证整个转动组件结构的稳定性，而旋转部则可带动夹持组件转动，从而使得夹持组件所夹持的电池包实现翻转。

作为本申请的一种优选实施方式，所述旋转部套设于所述固定部的外部，且所述旋转部与所述固定部同心设置。

采用上述机构，固定部能够在周向上为旋转部提供全方位的旋转支撑，从而避免旋转部在旋转过程中出现偏心而导致其带动翻转的电池包也出现偏心转移，且采用上述机构使得旋转部与固定部的配合结构更加紧凑，有利于整个转动组件的小型化设计和模块化制造。

作为本申请的一种优选实施方式，所述转动组件还包括与所述旋转部相连的第一驱动部，所述第一驱动部用于驱动所述旋转部相对所述固定部转动。

在上述方案中，第一驱动部能够为旋转部提供充足的旋转动力，使得旋转部的旋转动作快速精准。

作为本申请的一种优选实施方式，所述第一驱动部包括电机和与电机相连的至少一个齿轮，所述旋转部的外侧壁设有配合齿，所述齿轮与所述配合齿相啮合使得所述电机可驱动所述齿轮并带动所述旋转部转动。

在上述方案中，电机、齿轮、配合齿之间的配合结构简单高效，且采用齿轮和配合齿传动，齿轮和配合齿始终保持啮合接触，在传动的精度、负载和刚性等方面具有优势，使用寿命长，噪音小。

作为本申请的一种优选实施方式，所述夹持组件包括与所述转动组件相连的安装部以及与所述安装部相连的夹持部；所述夹持部能够相对所述安装部移动并朝向电池包伸出而夹持电池包。

在上述方案中，夹持部能够相对安装部移动可通过夹持部的伸缩实现对电池包的夹持与松开；另外还有利于扩大上述夹持组件所能夹持的尺寸范围，且方便根据不同的电池包更换不同的夹持部，从而有利于适应不同规格电池包的夹持需要。

作为本申请的一种优选实施方式，所述安装部固定于所述转动组件的所述旋转部上，使得所述旋转部相对所述固定部转动时可带动所述安装部转动从而所述夹持部夹持所述电池包随其转动而翻转。

作为本申请的一种优选实施方式，所述夹持部具有与电池包表面设置的凹槽相对应的夹持凸块。

采用上述机构有利于提升夹持部夹持电池包时二者之间夹持结构的稳定性，避免由于电池包自重过大而从夹持部之间脱落。

作为本申请的一种优选实施方式，所述夹持凸块设置为沿着朝向所述电池包的方向，横截面逐渐减小以便于引导所述夹持凸块伸入所述电池包的凹槽。

采用上述结构，在夹持过程中方便凹槽与夹持凸块的限位配合，提升夹持效率，且在夹持完成后也方便夹持凸块从凹槽中脱出，避免凹槽与夹持凸块卡死。

作为本申请的一种优选实施方式，所述夹持部还包括夹持板，所述夹持板用于安装所述夹持凸块，并在所述夹持凸块伸入所述电池包的凹槽时与电池包表面贴合。

采用上述结构，能够通过更换具有不同规格及不同夹持凸块的夹持板来适应不同电池包的夹持需要，有利于提升夹持组件的适用范围。

作为本申请的一种优选实施方式，所述夹持板与所述电池包相贴合的表面设置为柔性表面。

上述方案中，柔性表面的设置能够保护电池包的表面。由于电池包的自重较大，因此在夹持过程中夹持组件会通过夹持板向电池包施加较大的夹持力，如果夹持板与电池包之间采用纯硬接触就可能会对电池包的表面结构造成损伤，而设置柔性表面正能够解决这个问题。且柔性表面能够更好的适应电池包表面的形状，扩大夹持板与电池包的接触面积并提升二者之间接触的紧密度，进而也有利于提升二者之间竖直方向上的摩擦力，从而提升夹持结构的稳定性。

作为本申请的一种优选实施方式，所述夹持组件还包括与所述夹持部相连的第二驱动部，所述第二驱动部用于驱动所述夹持部相对所述安装部移动。

在上述方案中，第二驱动部可以是气缸、电缸或液压缸等直接输出直线运动的结构，其具有反应迅速、夹持稳定等优点，且方便维护，成本较低。

作为本申请的一种优选实施方式，所述夹持部设置有多个，多个所述夹持部绕所述安装部的周向均匀设置。

采用上述方案，能够有效的将电池包的重力均匀分布，提升夹持的稳定性，同时避免对夹持组件造成损伤。

第二方面，本申请还提供了一种电池转运设备，其包括框架、伸出机构和如上述所述的电池包翻转机构，所述伸出机构安装于所述框架上并可伸出所述框架以取放电池包，所述电池包翻转机构安装于所述框架上并位于所述伸出机构上方以在所述伸出机构取到电池包并回到所述框架内后可带动电池包翻转。

在上述方案中，通过翻转机构的设置能够方便调整电池包的堆垛方向，在电池包的高度大于宽度时，可以对电池包翻转90度，从而使得电池包的高度小于宽度，进而放入对应的电池架的电池仓位内，这样可以使得每个电池仓位的高度要求较低，缩减电池架的整体高度；或者说，同样高度的电池架可以设置更多的电池仓位以容纳更多的电池包，提升电池架的存储能力。另外，当电池包安装在换电车辆的车体上时，电池包的顶面设电接口以与车体上的电连接装置进行电连接，而电池架的每个电池仓位内则将电连接器设置在朝向电池包进出口的侧壁时，翻转机构可以通过将电池包翻转90度而实现电池包的电接口一面被翻转成侧面，进而以便于与电池仓位内的电连接器对接。

作为本申请的一种优选实施方式，所述电池包翻转机构设置为可沿竖直方向相对所述框架移动，使得所述夹持组件可夹紧位于所述伸出机构上的所述电池包并向上移动以带动所述电池包脱离所述伸出机构进行翻转。

通过采用上述方案，在准备对电池包进行翻转前，夹持组件可上升而带动电池包脱离伸出机构，而后旋转组件工作而带动电池包翻转时能够避免由于电池包各方向尺寸不同而导致电池包与伸出机构产生干涉。

作为本申请的一种优选实施方式，所述电池转运设备还包括升降机构，所述升降机构位于所述框架内且可在初始位置和翻转位置之间升降用于将位于所述伸出机构上的所述电池包移动至翻转位置使得所述电池包脱离所述伸出机构进行翻转；其中，所述初始位置不高于所述伸出机构的上表面，所述翻转位置为与所述电池包翻转机构相对应并可对电池包进行翻转的位置。

在上述方案中，通过升降机构将电池包移动至翻转位置，然后由夹持组件夹持电池包后，升降机构回至初始位置后，旋转组件工作而带动电池包翻转时能够避免电池包各方向尺寸不同而导致电池包与伸出机构产生干涉。升降机构的初始位置不高于所述伸出机构的上表面也能保证升降机构不对伸出机构在水平方向上的伸缩及取放电池包造成干涉。

作为本申请的一种优选实施方式，所述夹持组件和所述转动组件的数量均为两个，沿所述伸出机构的伸缩方向，两个所述夹持组件分别位于所述框架两侧以从所述电池包两侧夹紧所述电池包，每个所述夹持组件均与对应的所述转动组件相连，所述转动组件至少部分固定于所述框架上。

在上述方案中，两组夹持组件从框架的两侧向内夹紧电池包，从而能够保证夹持结构的稳定性。这种结构设置比较简单，降低设备的成本，且对于设备的转配精度的要求较低。当然夹持组件和转动组件也可以设置更多以提升夹持效率和翻转效率，且设置多个时也能避免单侧一个夹持组件失效而导致电池包的脱落。

作为本申请的一种优选实施方式，所述框架包括用于安装所述伸出机构的底面和两个与所述底面相连并相对的侧面，所述转动组件的固定部通过固定板与所述侧面相连。

采用上述结构，方便了转动组件与框架的装配，利于提升装配效率，且方便转动组件及夹持组件各部分的检修更换。

作为本申请的一种优选实施方式，所述转动组件的第一驱动部固定于所述固定板上，并沿所述伸出机构的伸缩方向设置于所述侧面的一侧，所述第一驱动部包括电机和多个依次相啮合的齿轮，其中一个所述齿轮与所述电机输出轴相连，多个依次相啮合的所述齿轮中远离所述电机的一个与所述旋转部的配合齿相配实现驱动。

在上述方案中，通过多个依次相啮合的齿轮延长了电机与旋转部之间在伸缩机构的伸缩方向上的传动距离，从能够将电机设置在框架范围之外，避免对框架在竖直方向上的运动造成干涉。

由于采用了上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为：

采用本申请中的电池包翻转机构及电池转运设备，能够在电池转运过程中方便快捷的调整电池包的堆垛方向，在电池包的高度大于宽度时，可以对电池包翻转90度，从而使得电池包的高度小于宽度，进而放入对应的电池架的电池仓位内，这样可以使得每个电池仓位的高度要求较低，缩减电池架的整体高度；或者说，同样高度的电池架可以设置更多的电池仓位以容纳更多的电池包，提升电池架的存储能力。另外，当电池包安装在换电车辆的车体上时，电池包的顶面设电接口以与车体上的电连接装置进行电连接，而电池架的每个电池仓位内则将电连接器设置在朝向电池包进出口的侧壁时，翻转机构可以通过将电池包翻转90度而实现电池包的电接口一面被翻转成侧面，进而以便于与电池仓位内的电连接器对接，进而提升电池包在换电站内的流转速率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本实用新型的不当限定。

在附图中：

图1为电池转运设备与电池包配合的结构示意图；

图2为电池转运设备的结构示意图；

图3为电池包翻转机构的结构示意图；

图4为旋转组件及第一驱动部的结构示意图。

其中，

1电池包；

2框架，21底面，22侧面，23固定板；

311旋转部，312固定部，313配合齿，314电机，315齿轮，321安装部，322夹持板，323夹持凸块，324第二驱动部；

4伸出机构；

51剪叉式升降支架，52升降板。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式5进行详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、0“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为

基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、5“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是

可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

0在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”

或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、

“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例

描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或5示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施

例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

如图1-4所示，本实用新型提供了一种电池包翻转机构及电池转运设备，其中，前述电池包翻转机构包括至少两个夹持组件，用于从电池包1的两侧夹紧电池包1，还包括转动组件，与夹持组件相连并带动夹持组件转动从而使得电池包1翻转；前述电池转运设备包括框架2、伸出机构4和如上述的电池包翻转机构，伸出机构4安装于框架2上并可伸出框架2以取放电池包1，电池包翻转机构安装于框架2上并位于伸出机构4上方以在伸出机构4取到电池包1并回到框架2内后可带动电池包1翻转。且作为本申请的一种优选实施方式，电池包翻转机构设置为可沿竖直方向相对框架2移动，使得夹持组件可夹紧位于伸出机构4上的电池包1并向上移动以带动电池包1脱离伸出机构4进行翻转。

一般来说，换电车辆驶入换电站内进行换电时，会由换电设备进行拆装电池包从而将车体上的亏电的电池包拆下并安装上满电的电池包，换电站内还设有电池架用于放置电池包，为了更多的存放电池包，电池架设计为沿高度方向有多个电池仓位，每个电池仓位可以放置一个电池包。电池转运设备主要是将换电设备拆下的亏电的电池包转运至电池仓位内以便充电，或者，从电池仓位内取出满电的电池包转运至换电设备以便安装至车体上。因此，本实施例中，翻转机构的设置可以在电池包的高度大于宽度时，可以对电池包翻转90度，从而使得电池包的高度小于宽度，进而放入对应的电池架的电池仓位内，这样可以使得每个电池仓位的高度要求较低，缩减电池架的整体高度；或者说，同样高度的电池架可以设置更多的电池仓位以容纳更多的电池包，提升电池架的存储能力。另外，在一些车体上将与电池包的电接口对接的电连接装置设置在车体的底部，这样，电池包的电接口则需在电池包的顶面设电接口，从而在底盘式换电中，电池包仅需从下往上移动就可以安装在车体上的同时实现与电连接装置对接而完成电连接，这样的设置使得电池包安装至车体的方式简单可靠；而电池架的每个电池仓位内电连接器若是也设置在电池仓位内的顶部时，由于电池仓位的空间有限不方便电池包的电接口与电连接器对接，以及电连接器会占据竖向空间，不利于降低电池仓位的高度，因此，往往将电池链接设置在电池仓位朝向电池包进出口的侧壁，这种情况下，翻转机构的设置可以通过将电池包翻转90度而实现电池包的电接口一面被翻转成侧面，进而以便于与电池仓位内的电连接器对接。进一步，电池包翻转机构设置为可沿竖直方向相对框架2移动，从而在电池包进行翻转前，夹持组件可上升而带动电池包脱离伸出机构，而后旋转组件工作而带动电池包翻转时能够避免由于电池包1各方向尺寸不同而导致电池包1与伸出机构4产生干涉。

在另一个实施例中，参照图1及图2所示，电池转运设备还包括升降机构，升降机构位于框架2内且可在初始位置和翻转位置之间升降用于将位于伸出机构4上的电池包1移动至翻转位置使得电池包1脱离伸出机构4进行翻转；其中，初始位置不高于伸出机构4的上表面，翻转位置为与电池包1翻转机构相对应并可对电池包1进行翻转的位置。通过升降机构将电池包1移动至翻转位置，然后由夹持组件夹持电池包后，升降机构回至初始位置后，旋转组件工作而带动电池包翻转时能够避免电池包各方向尺寸不同而导致电池包与伸出机构产生干涉。升降机构的初始位置不高于伸出机构4的上表面也能保证升降机构不对伸出机构在水平方向上的伸缩及取放电池包造成干涉。在本实施例中，升降机构实现了将电池包带离伸出机构的功能，因此，本实施例中的电池包翻转机构无需设置为相对框架沿竖直方向可移动。

在一个具体的示例中，参照图1及图2所示，升降装置为包括一剪叉式升降支架51以及设置在升降支架上部的升降板52。这种升降结构简单可靠且结构紧凑，设置在框架2中也不会占用过多的安装空间，对设备的装配精度要求也较低。当然，其也可以其他如升降缸、升降板52等不同结构形式的升降装置，本申请对此同样不做具体限定。

作为本申请的一种优选实施方式，夹持组件和转动组件的数量均为两个，沿伸出机构4的伸缩方向，两个夹持组件分别位于框架2两侧以从电池包1两侧夹紧电池包1，每个夹持组件均与对应的转动组件相连，转动组件至少部分固定于框架2上。在上述方案中，两组夹持组件从框架2的两侧向内夹紧电池包1，从而能够保证夹持结构的稳定性。这种结构设置比较简单，降低设备的成本，且对于设备的转配精度的要求较低。当然夹持组件和转动组件也可以设置更多以提升夹持效率和翻转效率，且设置多个时也能避免单侧一个夹持组件失效而导致电池包1的脱落。

进一步地，参照图2-图4所示，前述电池包翻转机构的转动组件包括固定部312以及能够相对所述固定部312转动的旋转部311，所述夹持组件与所述旋转部311固定连接，以使得所述旋转部311能够带动所述夹持组件相对所述固定部312转动从而带动电池包1翻转。固定部312能够为旋转部311提供稳定的旋转支撑，从而保证整个转动组件结构的稳定性，而旋转部则可带动夹持组件转动，从而使得夹持组件所夹持的电池包实现翻转。

这里需要说明的是，本申请对于固定部312与转动部之间的连接方式及连接结构并不做具体限定，作为本申请的一种优选实施方式，旋转部311套设于所述固定部312的外部，且所述旋转部311与所述固定部312同心设置。采用这种设置方式固定部312能够在周向上为旋转部311提供全方位的旋转支撑，从而避免旋转部311在旋转过程中出现偏心而导致其带动翻转的电池包1也出现偏心转移，且采用上述机构使得旋转部311与固定部312的配合结构更加紧凑，有利于整个旋转组件的小型化设计和模块化制造。

在一个示例中，参照图1及图2所示，框架2包括用于安装伸出机构4的底面21和两个与底面21相连并相对的侧面22，转动组件的固定部312通过固定板23与侧面22相连。转动组件的第一驱动部固定于固定板23上，并沿伸出机构4的伸缩方向设置于侧面22的一侧。在上述方案中，转动组件的固定部312通过固定板23与侧面22相连方便了转动组件与框架2的装配，利于提升装配效率，且方便转动组件及夹持组件各部分的检修更换。

进一步地，参照图3所示，转动组件还包括与旋转部311相连的第一驱动部，第一驱动部用于驱动旋转部311相对固定部312转动。第一驱动部能够为旋转部311提供充足的旋转动力，使得旋转部311的旋转动作快速精准。这里需要说明的是，本申请对于第一驱动部的具体结构也不做具体限定，作为本申

请的一种优选实施方式，第一驱动部包括电机314和与电机314相连的至少一5个齿轮315，旋转部311的外侧壁设有配合齿313，齿轮315与配合齿313相啮合使得电机314可驱动齿轮315并带动旋转部311转动。

在一个具体的示例中，参照图4所示，旋转组件为一转盘轴承，所述转盘轴承的外圈即为所述旋转部311，所述转盘轴承的内圈即为所述固定部312；

且转盘轴承的内外圈同心设置，转盘轴承的外圈的外壁设置有前述配合齿313；0第一驱动部固定于固定板23上，并沿伸出机构4的伸缩方向设置于侧面22的一侧，第一驱动部包括电机314和多个依次相啮合的齿轮315，其中一个齿轮315与电机314输出轴相连，多个依次相啮合的齿轮315中远离电机314的一个与转盘轴承的外圈的配合齿313相配实现驱动。

在上述方案中，电机314、齿轮315、配合齿313之间的配合结构简单高5效，且采用齿轮315和配合齿313传动，齿轮315和配合齿313始终保持啮合接触，在传动的精度、负载和刚性等方面具有优势，使用寿命长，噪音小。且通过多个依次相啮合的齿轮315延长了电机314与旋转部311之间在伸缩机构的伸缩方向上的传动距离，从能够将电机314设置在框架2范围之外，避免对框架2在竖直方向上的运动造成干涉。

0当然，电机314也可以通过挠性传动件与旋转部311进行传动配合，该挠

性传动件可以是传动带或传动链，电机314的输出轴上设置有主动带轮或主动链轮，旋转部311的外壁设置有从动带槽或从动链齿；传动带分别与主动带轮和从动带槽相配合，以使得第一驱动单元能够通过传动件驱动旋转部311转动；

传动链分别与主动链轮和从动链齿相配合，以使得第一驱动单元能够通过传动5件驱动旋转部311转动。采用传动带/传动链挠性传动，具有传动效果好，传动强度大的优点。

进一步地，参照图1-3所示，前述电池包翻转机构的夹持组件包括与转动组件相连的安装部321以及与安装部321相连的夹持部；夹持部能够相对安装部321移动并朝向电池包1伸出而夹持电池包1。夹持部能够相对安装部321移动可通过夹持部的伸缩实现对电池包1的夹持与松开；另外还有利于扩大上述夹持组件所能夹持的尺寸范围，且方便根据不同的电池包1更换不同的夹持部，从而有利于适应不同规格电池包1的夹持需要。

进一步地，参照图2及图3所示，夹持部具有与电池包1表面设置的凹槽相对应的夹持凸块323。夹持凸块323与凹槽的配合有利于提升夹持部夹持电池包1时二者之间夹持结构的稳定性，避免由于电池包1自重过大而从夹持部之间脱落。

作为本申请的一种优选实施方式，夹持凸块323设置为沿着朝向电池包1的方向，横截面逐渐减小以便于引导夹持凸块323伸入电池包1的凹槽。采用上述结构，在夹持过程中方便凹槽与夹持凸块323的限位配合，提升夹持效率，且在夹持完成后也方便夹持凸块323从凹槽中脱出，避免凹槽与夹持凸块323卡死。

作为本申请的一种优选实施方式，夹持部包括夹持板322，夹持板322用于安装夹持凸块323，并在夹持凸块323伸入电池包1的凹槽时与电池包1表面贴合；且夹持板322与电池包1相贴合的表面设置为柔性表面。采用上述结构，能够通过更换具有不同规格及不同夹持凸块323的夹持板322来适应不同电池包1的夹持需要，有利于提升夹持组件的适用范围；柔性表面的设置能够保护电池包1的表面。由于电池包1的自重较大，因此在夹持过程中夹持组件会通过夹持板322向电池包1施加较大的夹持力，如果夹持板322与电池包1之间采用纯硬接触就可能会对电池包1的表面结构造成损伤，而设置柔性表面正能够解决这个问题。且柔性表面能够更好的适应电池包1表面的形状，扩大夹持板322与电池包1的接触面积并提升二者之间接触的紧密度，进而也有利于提升二者之间竖直方向上的摩擦力，从而提升夹持结构的稳定性。这里需要说明的是，柔性表面可以采用橡胶材料制成，橡胶材料应用广泛且获取方便、加工方便，且橡胶材料本身具有较好的柔韧性以及耐磨性，能够长期使用，使用成本较低。

进一步地，参照图1-3所示，夹持组件还包括与夹持部相连的第二驱动部324，第二驱动部324用于驱动夹持部相对安装部321移动。这里同样需要说明的是，本申请对于第二驱动部324的具体机构同样不做具体限定。作为本申请的一种优选实施方式，第二驱动部324可以是气缸、电缸或液压缸等直接输出直线运动的结构，其具有反应迅速、夹持稳定等优点，且方便维护，成本较低。

作为本申请的一种优选实施方式，夹持部可以设置有多个，如图3所示，夹持部设置有四个，四个夹持部绕安装部321的周向均匀设置。这种设置方式能够有效的将电池包1的重力均匀分布，提升夹持的稳定性，同时避免对夹持组件造成损伤。

本实用新型中未述及的地方采用或借鉴已有技术即可实现。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (19)

1.一种电池包翻转机构，其特征在于，包括

至少两个夹持组件，用于从电池包的两侧夹紧所述电池包；

转动组件，与所述夹持组件相连并带动所述夹持组件转动从而使得所述电池包翻转。

2.如权利要求1所述的电池包翻转机构，其特征在于，所述转动组件包括固定部以及能够相对所述固定部转动的旋转部，所述夹持组件与所述旋转部固定连接，以使得所述旋转部能够带动所述夹持组件相对所述固定部转动从而带动电池包翻转。

3.如权利要求2所述的电池包翻转机构，其特征在于，所述旋转部套设于所述固定部的外部，且所述旋转部与所述固定部同心设置。

4.如权利要求2所述的电池包翻转机构，其特征在于，所述转动组件还包括与所述旋转部相连的第一驱动部，所述第一驱动部用于驱动所述旋转部相对所述固定部转动。

5.如权利要求4所述的电池包翻转机构，其特征在于，所述第一驱动部包括电机和与电机相连的至少一个齿轮，所述旋转部的外侧壁设有配合齿，所述齿轮与所述配合齿相啮合使得所述电机可驱动所述齿轮并带动所述旋转部转动。

6.如权利要求2-5任一项所述的电池包翻转机构，其特征在于，所述夹持组件包括与所述转动组件相连的安装部以及与所述安装部相连的夹持部；所述夹持部能够相对所述安装部移动并朝向电池包伸出而夹持电池包。

7.如权利要求6所述的电池包翻转机构，其特征在于，所述安装部固定于所述转动组件的所述旋转部上，使得所述旋转部相对所述固定部转动时可带动所述安装部转动从而所述夹持部夹持所述电池包随其转动而翻转。

8.如权利要求6所述的电池包翻转机构，其特征在于，所述夹持部具有与电池包表面设置的凹槽相对应的夹持凸块。

9.如权利要求8所述的电池包翻转机构，其特征在于，所述夹持凸块设置为沿着朝向所述电池包的方向，横截面逐渐减小以便于引导所述夹持凸块伸入所述电池包的凹槽。

10.如权利要求9所述的电池包翻转机构，其特征在于，所述夹持部还包括夹持板，所述夹持板用于安装所述夹持凸块，并在所述夹持凸块伸入所述电池包的凹槽时与电池包表面贴合。

11.如权利要求10所述的电池包翻转机构，其特征在于，所述夹持板与所述电池包相贴合的表面设置为柔性表面。

12.如权利要求6所述的电池包翻转机构，其特征在于，所述夹持组件还包括与所述夹持部相连的第二驱动部，所述第二驱动部用于驱动所述夹持部相对所述安装部移动。

13.如权利要求6所述的电池包翻转机构，其特征在于，所述夹持部设置有多个，多个所述夹持部绕所述安装部的周向均匀设置。

14.一种电池转运设备，其特征在于，其包括框架、伸出机构和权利要求1-13任一项所述的电池包翻转机构，所述伸出机构安装于所述框架上并可伸出所述框架以取放电池包，所述电池包翻转机构安装于所述框架上并位于所述伸出机构上方以在所述伸出机构取到电池包并回到所述框架内后可带动电池包翻转。

15.如权利要求14所述的电池转运设备，其特征在于，所述电池包翻转机构设置为可沿竖直方向相对所述框架移动，使得所述夹持组件可夹紧位于所述伸出机构上的所述电池包并向上移动以带动所述电池包脱离所述伸出机构进行翻转。

16.如权利要求14所述的电池转运设备，其特征在于，所述电池转运设备还包括升降机构，所述升降机构位于所述框架内且可在初始位置和翻转位置之间升降用于将位于所述伸出机构上的所述电池包移动至翻转位置使得所述电池包脱离所述伸出机构进行翻转；其中，所述初始位置不高于所述伸出机构的上表面，所述翻转位置为与所述电池包翻转机构相对应并可对电池包进行翻转的位置。

17.如权利要求14所述的电池转运设备，其特征在于，所述夹持组件和所述转动组件的数量均为两个，沿所述伸出机构的伸缩方向，两个所述夹持组件分别位于所述框架两侧以从所述电池包两侧夹紧所述电池包，每个所述夹持组件均与对应的所述转动组件相连，所述转动组件至少部分固定于所述框架上。

18.如权利要求17所述的电池转运设备，其特征在于，所述框架包括用于安装所述伸出机构的底面和两个与所述底面相连并相对的侧面，所述转动组件的固定部通过固定板与所述侧面相连。

19.如权利要求18所述的电池转运设备，其特征在于，所述转动组件的第一驱动部固定于所述固定板上，并沿所述伸出机构的伸缩方向设置于所述侧面的一侧，所述第一驱动部包括电机和多个依次相啮合的齿轮，其中一个所述齿轮与所述电机输出轴相连，多个依次相啮合的所述齿轮中远离所述电机的一个与所述转动组件的旋转部的配合齿相配实现驱动。