CN219193784U - 一种码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种码垛装置，包括用于对蓄电池进行固定的夹持机构、用于对固定架的位置进行调节的第一调节机构，所述第一调节机构安装在所述夹持机构上方，还包括用于对固定架的位置进行调节的第二调节机构，所述第二调节机构安装在所述第一调节机构上方。本实用新型通过设置第二调节机构，启动第二电机，第二电机带动丝杠转动，丝杠转动带动移动套移动，移动套通过移动杆带动固定架移动，如此对固定架的左右位置进行调节，固定架位置发生变化，蓄电池的码垛范围随之发生变化，如此有效扩大了装置的适用范围。

Description

一种码垛装置

技术领域

本实用新型涉及蓄电池生产技术领域，特别是涉及一种码垛装置。

背景技术

蓄电池是将化学能直接转化成电能的一种装置，是按可再充电设计的电池，通过可逆的化学反应实现再充电，通常是指铅酸蓄电池，它是电池中的一种，属于二次电池。它的工作原理：充电时利用外部的电能使内部活性物质再生，把电能储存为化学能，需要放电时再次把化学能转换为电能输出，比如生活中常用的手机电池等。

蓄电池生产完毕后需要使用码垛装置进行码垛，现有的码垛装置的码垛范围无法根据码垛需求进行调节，适用范围较小，需要加以改进。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种码垛装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种码垛装置，包括用于对蓄电池进行固定的夹持机构、用于对固定架的位置进行调节的第一调节机构，所述第一调节机构安装在所述夹持机构上方，还包括用于对固定架的位置进行调节的第二调节机构，所述第二调节机构安装在所述第一调节机构上方；

所述第二调节机构包括支撑杆、支撑板、驱动箱、第二电机、丝杠、移动套、移动杆，所述支撑板焊在所述支撑杆上方，所述驱动箱固定在所述支撑板上方，所述第二电机通过螺栓固定在所述驱动箱侧面，所述丝杠安装在所述第二电机输出端，所述移动套设置在所述丝杠外侧，所述移动杆固定在所述移动套前部和后部。

优选的，所述夹持机构包括电动推杆、固定架、滑杆、气缸、夹持板，所述固定架安装在所述电动推杆下方，所述滑杆焊在所述固定架上，所述气缸安装在所述固定架前部和后部，所述夹持板固定在所述气缸伸缩端。

优选的，所述第一调节机构包括固定框、突齿、活动箱、第一电机、齿轮、活动座，所述突齿焊在所述固定框上，所述活动箱设置在所述突齿下方，所述第一电机通过螺栓固定在所述活动箱侧面，所述齿轮固定在所述第一电机输出端，所述活动座焊在所述活动箱下方。

优选的，所述滑杆的形状为圆柱体，所述气缸与所述固定架通过螺栓连接。

优选的，所述突齿的材质为铸铁，所述活动箱的壁厚为一厘米。

优选的，所述丝杠与所述驱动箱转动连接，所述移动套的形状为正方体。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、通过设置第二调节机构，启动第二电机，第二电机带动丝杠转动，丝杠转动带动移动套移动，移动套通过移动杆带动固定架移动，如此对固定架的左右位置进行调节，固定架位置发生变化，蓄电池的码垛范围随之发生变化，如此有效扩大了装置的适用范围；

2、通过设置第一调节机构，启动第一电机，第一电机带动齿轮转动，齿轮在突齿的作用下移动，齿轮移动带动活动箱移动，活动箱移动带动固定架移动，如此对固定架的前后位置进行调节，固定架位置发生变化，蓄电池的码垛范围随之发生变化，如此有效扩大了装置的适用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种码垛装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种码垛装置的主视图；

图3是本实用新型所述一种码垛装置的左视图；

图4是本实用新型所述一种码垛装置中活动箱的放大左视内部结构示意图；

图5是本实用新型所述一种码垛装置中驱动箱的俯视内部结构示意图。

附图标记说明如下：

1、夹持机构；101、电动推杆；102、固定架；103、滑杆；104、气缸；105、夹持板；2、第一调节机构；201、固定框；202、突齿；203、活动箱；204、第一电机；205、齿轮；206、活动座；3、第二调节机构；301、支撑杆；302、支撑板；303、驱动箱；304、第二电机；305、丝杠；306、移动套；307、移动杆。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图5所示，一种码垛装置，包括用于对蓄电池进行固定的夹持机构1、用于对固定架102的位置进行调节的第一调节机构2，第一调节机构2安装在夹持机构1上方，还包括用于对固定架102的位置进行调节的第二调节机构3，第二调节机构3安装在第一调节机构2上方。

在本实用新型中，夹持机构1包括电动推杆101、固定架102、滑杆103、气缸104、夹持板105，固定架102安装在电动推杆101下方，滑杆103焊在固定架102上，气缸104通过螺栓安装在固定架102前部和后部，夹持板105固定在气缸104伸缩端；滑杆103的形状为圆柱体；固定架102移动到蓄电池上方后，电动推杆101伸长带动夹持板105下降，夹持板105下降到相应位置时电动推杆101停止运行，气缸104驱动夹持板105移动，两个夹持板105共同协作对蓄电池进行固定。

在本实用新型中，第一调节机构2包括固定框201、突齿202、活动箱203、第一电机204、齿轮205、活动座206，突齿202焊在固定框201上，活动箱203设置在突齿202下方，第一电机204通过螺栓固定在活动箱203侧面，齿轮205固定在第一电机204输出端，活动座206焊在活动箱203下方；突齿202的材质为铸铁，活动箱203的壁厚为一厘米；启动第一电机204，第一电机204带动齿轮205转动，齿轮205在突齿202的作用下移动，齿轮205移动带动活动箱203移动，活动箱203移动带动固定架102移动，如此对固定架102的前后位置进行调节，固定架102位置发生变化，蓄电池的码垛范围随之发生变化，如此有效扩大了装置的适用范围。

在本实用新型中，第二调节机构3包括支撑杆301、支撑板302、驱动箱303、第二电机304、丝杠305、移动套306、移动杆307，支撑板302焊在支撑杆301上方，驱动箱303固定在支撑板302上方，第二电机304通过螺栓固定在驱动箱303侧面，丝杠305安装在第二电机304输出端，移动套306通过螺纹设置在丝杠305外侧，移动杆307焊在移动套306前部和后部；丝杠305与驱动箱303转动连接，移动套306的形状为正方体；启动第二电机304，第二电机304带动丝杠305转动，丝杠305转动带动移动套306移动，移动套306通过移动杆307带动固定架102移动，如此对固定架102的左右位置进行调节，固定架102位置发生变化，蓄电池的码垛范围随之发生变化，如此有效扩大了装置的适用范围。

上述结构中：使用装置时，将装置放置在传送带末端，再将码垛板放置在合适的位置，启动第二电机304，第二电机304带动丝杠305转动，丝杠305转动带动移动套306移动，移动套306通过移动杆307带动固定架102向左移动，固定架102移动到蓄电池上方后，电动推杆101伸长带动夹持板105下降，夹持板105下降到相应位置时电动推杆101停止运行，气缸104驱动夹持板105移动，两个夹持板105共同协作对蓄电池进行固定，蓄电池固定完毕后，电动推杆101收缩带动蓄电池上升，第二电机304反转带动固定架102向右移动，固定架102向右移动到合适的位置后，第一电机204带动齿轮205转动，齿轮205在突齿202的作用下移动，齿轮205移动带动活动箱203移动，活动箱203移动带动固定架102前后移动，蓄电池移动到码垛点位上方时，电动推杆101伸长带动蓄电池下降，蓄电池下降到码垛点位后，气缸104收缩带动夹持板105移动，夹持板105移动与蓄电池分离，如此对蓄电池进行码垛。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种码垛装置，包括用于对蓄电池进行固定的夹持机构(1)、用于对固定架(102)的位置进行调节的第一调节机构(2)，所述第一调节机构(2)安装在所述夹持机构(1)上方，其特征在于：还包括用于对固定架(102)的位置进行调节的第二调节机构(3)，所述第二调节机构(3)安装在所述第一调节机构(2)上方；

所述第二调节机构(3)包括支撑杆(301)、支撑板(302)、驱动箱(303)、第二电机(304)、丝杠(305)、移动套(306)、移动杆(307)，所述支撑板(302)焊在所述支撑杆(301)上方，所述驱动箱(303)固定在所述支撑板(302)上方，所述第二电机(304)通过螺栓固定在所述驱动箱(303)侧面，所述丝杠(305)安装在所述第二电机(304)输出端，所述移动套(306)设置在所述丝杠(305)外侧，所述移动杆(307)固定在所述移动套(306)前部和后部。

2.根据权利要求1所述的一种码垛装置，其特征在于：所述夹持机构(1)包括电动推杆(101)、固定架(102)、滑杆(103)、气缸(104)、夹持板(105)，所述固定架(102)安装在所述电动推杆(101)下方，所述滑杆(103)焊在所述固定架(102)上，所述气缸(104)安装在所述固定架(102)前部和后部，所述夹持板(105)固定在所述气缸(104)伸缩端。

3.根据权利要求1所述的一种码垛装置，其特征在于：所述第一调节机构(2)包括固定框(201)、突齿(202)、活动箱(203)、第一电机(204)、齿轮(205)、活动座(206)，所述突齿(202)焊在所述固定框(201)上，所述活动箱(203)设置在所述突齿(202)下方，所述第一电机(204)通过螺栓固定在所述活动箱(203)侧面，所述齿轮(205)固定在所述第一电机(204)输出端，所述活动座(206)焊在所述活动箱(203)下方。

4.根据权利要求2所述的一种码垛装置，其特征在于：所述滑杆(103)的形状为圆柱体，所述气缸(104)与所述固定架(102)通过螺栓连接。

5.根据权利要求3所述的一种码垛装置，其特征在于：所述突齿(202)的材质为铸铁，所述活动箱(203)的壁厚为一厘米。

6.根据权利要求1所述的一种码垛装置，其特征在于：所述丝杠(305)与所述驱动箱(303)转动连接，所述移动套(306)的形状为正方体。

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