CN220009435U - 一种换电锁止机构及电动车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种换电锁止机构及电动车辆，其属于电动汽车换电的技术领域，其包括设于电动车辆上的驱动件、滑动件、锁止件以及设于电池包上的配合件，电池包可拆卸地安装于电动车辆上；滑动件与锁止件的边缘相适配，锁止件在驱动件的带动下沿滑动件滑动，以使锁止件在锁止位置与解锁位置之间移动，锁止件在锁止位置时，锁止件与配合件相配合，以将电池包锁止于电动车辆上。本申请的换电锁止机构，通过电动车辆上设置的驱动件驱动锁止件移动实现电池包的锁止和解锁，因此换电设备只需要承载电池包进行升降，而无需在换电设备上设置复杂的解锁机构，简化了换电设备的结构，便于在有限的操作空间内实施，提高了换电设备的稳定性。

Description

一种换电锁止机构及电动车辆

技术领域

本申请属于电动汽车换电的技术领域，具体涉及一种换电锁止机构及电动车辆。

背景技术

随着国家对新能源汽车的大力支持，电动重卡逐渐进入市场，为了在短时间内增加电动车辆的续航里程，电动车辆的换电成为日益重要的问题。对于电动车辆来说，一般采用充电的方式进行补能，但是对于电动卡车等大型车辆，由于自身重量以及载重的需求，所配备的电池包容量较大，所以在进行充电补能时需要等待较长的时间，不利用电动卡车的商业使用。因此，使用换电的方式对此类电动车辆进行补能更加符合使用需求，便于实现在短时间内提升续航里程。

在相关技术中，电动车辆的电池包在安装或拆卸的过程中，一般是通过换电设备对电池包上的螺栓或卡扣等锁止结构进行锁紧或解锁，换电设备需要设置对锁止结构进行操作的解锁机构，相应地需提升换电设备的硬件和软件的配置，导致换电设备结构复杂，在有限的操作空间内操作困难，容易发生故障和损坏，成本升高。

实用新型内容

本申请提供了一种换电锁止机构，以解决上述技术问题中的至少一个。

本申请所采用的技术方案为：

一种换电锁止机构，其包括设于电动车辆上的驱动件、滑动件、锁止件以及设于电池包上的配合件，电池包可拆卸地安装于电动车辆上；所述滑动件与所述锁止件的边缘相适配，所述锁止件在所述驱动件的带动下沿所述滑动件滑动，以使所述锁止件在锁止位置与解锁位置之间移动，所述锁止件在锁止位置时，所述锁止件与所述配合件相配合，以将电池包锁止于电动车辆上。

通过采用上述技术方案，通过电动车辆上设置的驱动件锁止件移动实现电池包的锁止和解锁，因此换电设备只需要承载电池包进行升降，而无需在换电设备上设置复杂的解锁机构，简化了换电设备的结构，便于在有限的操作空间内实施，提高了换电设备的稳定性。

可选的，所述驱动件和所述锁止件均设置有两个、并分别位于所述配合件的两侧，所述滑动件设有供所述配合件移入或移出的配合孔。

通过采用上述技术方案，换电设备的举升单元对电池包进行举升，以使电池包的配合件移入配合孔中后，启动两个驱动件，两个驱动件分别对两个锁止件进行驱动，两个锁止件沿滑动件向相互靠近的方向运动，即两个锁止件向锁止位置运动，最终使得两个锁止件均与配合件相配合，即实现在配合件的两侧对配合件进行锁止，从而使得配合件的两侧受力平衡，即增加配合件被锁止后的稳定性，进而增加电池包被锁止后的稳定性。

可选的，所述驱动件和所述锁止件均设置有多个，并沿所述配合件的周向设置，所述滑动件设有供所述配合件移入或移出的配合孔。

通过采用上述技术方案，配合件移入配合孔中后，启动多个驱动件，多个驱动件分别对多个锁止件进行驱动，以使多个锁止件向配合件所在的方向运动，即多个锁止件向锁止位置运动，最终使得锁止件运动至锁止位置，锁止件与配合件向配合，即实现对配合件的锁止，由于锁止件设有多个并沿配合件的周向设置，一方面增加了锁止件与配合件的配合点位，增加了配合件被锁止后的稳定性，另一方面使得配合件的周侧受力平衡，进一步增加了配合件被锁止后的稳定性。

可选的，所述滑动件为设在电动车辆上的滑动座，所述滑动座上设有与所述锁止件边缘相适配的滑槽，以供所述锁止件的边缘与所述滑槽滑动配合。

通过采用上述技术方案，驱动件对锁止件进行驱动，以使锁止件在锁止位置和解锁位置之间移动时，锁止件的边缘与滑槽发生相对滑动，一方面锁止件与滑槽的滑动配合对锁止件的运动进行导向，增加锁止件运动时的稳定性，另一方面锁止件与滑槽的配合可以对锁止板进行限位，减少锁止板在平行于配合件移入或移出配合孔方向上运动的情况发生。

可选的，所述驱动件包括相连接的动力源与驱动杆，所述动力源与电动车辆连接，所述驱动杆与所述锁止件连接。

通过采用上述技术方案，在对锁止件进行驱动时，启动动力源，动力源对驱动杆进行驱动，以使驱动杆移动并带动锁止件移动，以实现对锁止件的驱动，此过程中动力源和驱动杆的动作简单且稳定，即增加对锁止件进行驱动时的稳定性。

可选的，所述动力源与电动车辆转动连接，所述驱动杆与所述锁止件转动连接。

通过采用上述技术方案，由于锁止板与滑动座在生产制造的过程中可能会有生产误差，即可能导致锁止板与滑槽发生相对滑动时，锁止板可能会产生轻微的偏斜，而将动力源与电动车辆设为转动连接，驱动杆与锁止件设为转动连接，使得驱动杆与锁止板之间具有一定的运动旷量，即减少因锁止件的运动存在偏差对动力源造成损坏的情况发生。

可选的，所述动力源包括电机、气缸以及液压缸中的至少一种。

通过采用上述技术方案，由于电机、气缸以及液压缸均为比较稳定且成本较低的部件，即动力源包括电机、气缸以及液压缸中的至少一个，一方面可以增加动力源的稳定，另一方面可以降低换电锁止机构的生产成本。

可选的，所述锁止件为开设有锁止槽的锁止板，所述锁止槽在至少一个方向上的长度小于所述配合件的端部在该方向上的长度。

通过采用上述技术方案，配合件移入配合孔中后，驱动动力源，动力源对驱动杆进行驱动，驱动杆带动着锁止板运动，以使锁止板向锁止位置运动，当锁止板运动至锁止位置后，锁止槽与配合件相配合，由于锁止槽在至少一个方向上的长度小于配合件端部在该方向上的长度，从而使得配合件与锁止槽的配合实现对配合件向下运动的限位，即实现对配合件的锁止。

可选的，所述锁止件的数量为多个时，多个锁止件位于锁止位置时组成所述锁止板，所述锁止槽设于一个或多个锁止件上。

通过采用上述技术方案，当锁止槽设于一个锁止件上时，多个锁止件对配合件进行锁止后，设有锁止槽的锁止件抱设在配合件的外部，配合件的端部与锁止件的端部抵触，其余锁止件与设有锁止槽的锁止件槽口处抵触，以使其余锁止件对锁止槽的槽口进行关闭，以减少配合件从锁止槽中脱离而出的情况发生，增加对配合件的锁止稳定性。

当锁止槽设于多个锁止件上时，多个锁止件对配合件进行锁止后，多个锁止件均抱设在配合件的外部，配合件的端部与锁止件的端部抵触，以使多个锁止件共同配合对配合件进行锁止，即减少配合件从锁止槽中脱离而出的情况发生，进而增加锁止件对配合件的锁止稳定性。

可选的，所述配合件包括设于电池包的锁轴和设在所述锁轴端部的限位片，所述锁止槽在至少一个方向上的长度小于所述限位片在该方向上的长度，所述锁止槽的截面面积大于所述锁轴的截面面积。

通过采用上述技术方案，换电设备的举升单元对电池包进行举升时，电池包带动锁轴和限位片运动，以使限位片穿过配合孔，然后动力源对驱动杆进行驱动，驱动杆对锁止板进行驱动，以使锁止板移动至锁止位置并且锁止槽的槽壁与锁轴抵触，由于锁止槽至少一个方向上的长度小于限位片在该方向上的长度，继而使得锁止槽的槽壁与锁轴抵触后，限位片与锁止板的抵触配合对锁轴向下运动进行限位，即实现对锁轴的锁止，并且锁止槽的截面面积大于锁轴的截面面积，可以减少因锁止槽的截面面积较小、导致多个锁止件抱设在锁轴的外部后无法相互抵触容易分离的情况发生，从而增加对锁轴的锁止稳定性，进而增加对电池包的锁止稳定性。

可选的，所述锁止板上设有与所述限位片适配的限位槽，以使所述锁止板位于锁止位置时，所述限位片的底面和/或侧面与限位槽的槽壁抵接。

通过采用上述技术方案，当锁止板处于锁止位置时，限位片的底面与限位槽的槽壁抵接，即使得限位片的底面与限位槽的槽壁配合实现对锁轴的锁止。

当锁止板处于锁止位置时，限位片的侧面与限位槽的槽壁抵触，以使限位槽对限位片在垂直于锁轴轴向的运动进行限位，即减少锁轴在垂直于自身轴向的方向上运动的情况发生，进而增加锁轴被锁止后的稳定性。

当锁止板处于锁止位置时，限位片的底面和侧面均与限位槽的槽壁抵触，以进一步实现对限位片的限位，进一步减少锁轴在垂直于自身轴向的方向上运动的情况发生，进一步增加锁轴被锁止后的稳定性。

根据本申请的第二方面，本申请提供了一种电动车辆，包括电池包以及上述所述的换电锁止机构，所述电池包通过所述换电锁止机构可拆卸安装于所述电动车辆。

得益于本申请的锁止机构，本申请的电动车辆可通过驱动件驱动锁止件移动实现电池包的锁止和解锁，因此换电设备只需要承载电池包进行升降，而无需在换电设备上设置复杂的解锁机构，简化了换电设备的结构，便于在有限的操作空间内实施，提高了换电设备的稳定性。

由于采用了上述技术方案，本申请所取得的有益效果为：

通过电动车辆上设置的驱动件驱动锁止件移动实现电池包的锁止和解锁，因此换电设备只需要承载电池包进行升降，而无需在换电设备上设置复杂的解锁机构，简化了换电设备的结构，便于在有限的操作空间内实施，提高了换电设备的稳定性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请实施例换电锁止机构安装至电池包上的示意图；

图2是本申请实施例换电锁止机构安装至电池包上的另一视角结构示意图；

图3是本申请实施例换电锁止机构的整体结构示意图；

图4是本申请实施例换电锁止机构的另一视角结构示意图；

图5是本申请实施例换电锁止机构中滑动件的结构示意图；

图6是本申请实施例换电锁止机构中配合件的结构示意图。

附图标记：100、驱动件；110、动力源；111、支撑架；120、驱动杆；200、滑动件；210、滑槽；220、配合孔；300、锁止件；310、锁止槽；320、限位槽；400、配合件；410、锁轴；411、连接片；420、限位片；500、电池包；600、托架。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及各实施例中的特征可以相互结合。

另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本申请实施例公开了一种换电锁止机构。

参照图1和图2，一种换电锁止机构，其包括驱动件100、滑动件200、锁止件300以及配合件400，其中驱动件100、滑动件200以及锁止件300均设于电动车辆的底部，配合件400设于电池包500的顶部，以使电池包500可拆卸地安装在电动车辆上。滑动件200与锁止件300的边缘相适配，驱动件100用于对锁止件300进行驱动，以使锁止件300在驱动件100的带动下沿滑动件200滑动，从而使得锁止件300在锁止位置与解锁位置之间移动。锁止件300在锁止位置时，锁止件300与配合件400相配合，以实现将电池包500锁止于电动车辆的底部。

在对电池包500进行安装时，先将电池包500运动至电动车辆的底部，并且使得电池包500与电动车辆所需安装电池包500的位置对准，然后换电设备的举升单元对电池包500进行举升，以使电池包500带动着配合件400向上运动，最终使得配合件400的顶部一端伸入电动车辆中，启动驱动件100，驱动件100对锁止件300进行驱动，锁止件300沿滑动件200运动并向锁止位置运动，锁止件300运动至锁止位置后，锁止件300与配合件400相配合，即实现将电池包500锁止于电动车辆上。

在对电池包500进行拆卸时，先将换电设备移动至电池包500的底部，并使得换电设备的举升单元上升并抵触在电池包500的底部，然后驱动件100对锁止件300反向驱动，锁止件300朝向解锁位置运动，以使锁止件300与配合件400解除配合，即实现对电池包500的解锁，然后换电设备的举升单元下降，电池包500随之下降并与电动车辆分离，即完成对电池包500的拆卸。

通过电动车辆上设置的驱动件100驱动锁止件300移动实现电池包500的锁止和解锁，因此换电设备只需要承载电池包500进行升降，而无需在换电设备上设置复杂的解锁机构，简化了换电设备的结构，便于在有限的操作空间内实施，避免了容易发生故障和损坏的情况，降低了成本，提高了换电设备的稳定性。

参照图3和图5，在一种优选的实施方式中，驱动件100和锁止件300均设有两个，驱动件100与锁止件300一一对应设置，两个锁止件300分别位于配合件400相对的两侧，滑动件200设有供配合件400移入或移出的配合孔220。换电设备的举升单元对电池包500向上举升，以使配合件400移入配合孔220中后，启动两个驱动件100，两个驱动件100分别对对应的锁止件300进行驱动，锁止件300沿滑动件200滑动，继而使得锁止件300向锁止位置运动，当锁止件300运动至锁止位置时，两个锁止件300均与配合件400相配合，即实现对配合件400的锁止，将锁止件300和驱动件100设置为两个并分别位于配合件400相对的两侧，可以使得配合件400的两侧受力平衡，增加换电锁止结构对电池包500锁止的稳定性。

在另一种优选的实施方式中，驱动件100和锁止件300均设置有多个，驱动件100与锁止件300一一对应设置，多个锁止件300沿配合件400的周向均匀设置，滑动件200设有供配合件400移入或移出的配合孔220。当配合件400移入配合孔220后，启动多个驱动件100，每个驱动件100分别对对应的锁止件300进行驱动，继而使得锁止件300沿滑动件200运动并向锁止位置运动，当锁止件300运动时锁止位置时，多个锁止件300均与配合件400相配合，即实现对配合件400的锁止，将锁止件300和驱动件100设置为多个并沿配合件400的周向设置，可以进一步增加锁止件300与配合件400的锁止点位，即减少了因个别驱动件100出现故障导致无法对配合件400进行锁止的情况发生，进而进一步增加对配合件400的锁止稳定性。

参照图4和图5，在一种优选的实施方式中，滑动件200为设在电动车辆上的滑动座，滑动座上设有滑槽210，滑槽210与锁止件300的边缘相适配，以供锁止件300的边缘与滑槽210滑动配合，配合孔220设于滑动座的中心位置。驱动件100对锁止件300进行驱动时，锁止件300的边缘与滑槽210发生相对滑动，一方面使得锁止件300与滑槽210的滑动配合对锁止件300的运动进行导向，另一方面使得锁止件300与滑槽210的配合对锁止件300进行限位，减少锁止件300在平行于配合件400移入或移出配合孔220的方向上运动的情况发生，进而增加锁止件300的稳定性。

参照图3和图4，在一种优选的实施方式中，驱动件100包括动力源110和驱动杆120，驱动杆120与动力源110连接，动力源110与电动车辆连接，驱动杆120与锁止件300连接，以使动力源110对驱动杆120进行驱动，驱动杆120移动并带动锁止件300运动，即实现对锁止件300的驱动。

在一种优选的实施方式中，由于在对滑动座和锁止件300进行生产时，可能存在误差、导致锁止件300与滑槽210发生相对滑动时，锁止板的位置可能会有偏移，此时偏移的锁止件300可能会对动力源110或驱动杆120造成损坏。动力源110与电动车辆转动连接，驱动杆120与锁止件300转动，继而使得动力源110以及驱动杆120与锁止件300之间预留有一定的运动旷量，即减少锁止板的位置存在偏差导致动力源110或驱动杆120损坏的情况发生。

参照图3，本申请对动力源110与电动车辆的转动连接方式不做具体的限定，可以在动力源110远离驱动杆120的端部设置支撑架111实现与电动车辆的转动连接，还可以在动力源110远离驱动杆120的端部设置支撑块实现与电动车辆的转动连接，只要能够实现动力源110与电动车辆的转动连接，动力源110与电动车辆为其他转动连接方式也可以，本申请附图中以通过支撑架111实现转动连接进行展示。

本申请对动力源110的结构不做具体的限定，动力源110可以包括电机、气缸以及液压缸中的至少一种，当动力源110包括电机时，电机设于电动车辆上，电机的输出轴上垂直设有连接杆，连接杆远离电机输出轴的一端与驱动杆120远离锁止件300的一端铰接，以使电机工作时，输出轴带动着连接杆转动，连接杆带动着驱动杆120移动，以使驱动杆120带动着锁止件300移动；当动力源110包括气缸或液压缸时，驱动杆120设于气缸或液压缸的活塞杆上，以使活塞杆做伸缩运动时，活塞杆带动着驱动杆120移动，驱动杆120带动着锁止件300移动，本申请附图中以动力源110包括气缸进行展示。

参照图4和图5，在一种优选的实施方式中，锁止件300为锁止板，锁止板上开设有锁止槽310，锁止槽310在至少一个方向上的长度小于配合件400的端部在该方向上的长度。锁止板在锁止位置时，锁止槽310抱设在配合件400的外部，由于锁止槽310在至少一个方向上的长度小于配合件400的端部在该方向上的长度，即使得锁止板对配合件400的端部阻挡，即实现对配合件400的锁止。

进一步的，当锁止件300设置有多个时，多个锁止件300位于锁止位置时组成了锁止板，锁止槽310设于一个锁止件300上，其他的锁止件300对锁止槽310的槽口进行关闭，减少配合件400从锁止槽310中脱离而出的情况发生；或者，锁止槽310设于多个锁止件300上，以使多个锁止件300处于锁止位置时均抱设在配合件400的外部，并且多个锁止件300相互靠近的端部抵触，即增加对配合件400锁止的稳定性。

参照图4、图5和图6，在一种优选的实施方式中，配合件400包括锁轴410和限位片420，其中限位片420设于锁轴410一端的端部，限位片420的端面面积大于锁轴410的端面面积。锁止槽310在至少一个方向上的长度小于限位片420在该方向上的长度，锁止槽310的截面面积大于锁轴410的截面面积，以使锁止板位于锁止状态时，锁轴410的上端位于锁止槽310中，限位片420的底部端面与锁止板抵触，以使限位片420与锁止板的底部配合对锁轴410的向下运动进行阻挡，即实现对锁轴410的锁止。

本申请对限位片420端面形状和锁轴410的端部截面形状不做具体限定，锁轴410的端面截面形状和限位片420的端面形状均可以为圆形、方形或其他形状，只要能够实现限位片420的端面面积大于锁轴410端部端面面积，锁轴410端面截面形状和限位片420的端面为任意形状也可以，本申请附图中以锁轴410的端面形状和限位片420的端面形状以圆形进行展示，限位片420与锁轴410同轴设置。

本申请对锁止槽310的截面形状不做具体限定，锁止槽310的截面可以为圆形、方形或其他形状，只要能够实现至少在一个方向上的长度小于限位片420在该方向上的长度，锁止槽310的截面为任意形状均可以，本申请附图中以锁止槽310的截面为圆形进行展示，并且锁止槽310的任意方向上的长度均小于限位片420在任意方向上的长度。

参照图4、图5和图6，在一种优选的实施方式中，锁止板设有与限位片420适配的限位槽320，以使锁止板处于锁止位置时，限位片420的底面与限位槽320的槽壁抵接，或限位片420的侧面与限位槽320的槽壁抵接，或限位片420的底面和侧面均与限位槽320的槽壁抵接，本申请附中以限位片420的底面和侧面均与限位槽320的槽壁抵接进行展示，以使限位槽320对限位片420进行限位，减少限位片420在垂直于锁轴410轴向方向上运动的情况发生，增加对锁轴410锁止的稳定性，进一步增加对电池包500锁止的稳定性。

参照图1和图2，在一种优选的实施方式中，电动车辆的底部设有托架600，驱动件100、锁止件300以及滑动件200均设于托架600的顶部，以使电池包500安装到位之后，电池包500的顶部一端位于托架600中，托架600对电池包500相对的两侧进行限位，减少电池包500与托架600相对运动的情况发生，进一步增加对电池包500锁止的稳定性。

参照图4和图6，在一种优选的实施方式中，锁轴410远离限位片420的一端设有连接片411，连接片411设于电池包500的顶部，即可以增加锁轴410与电池包500的连接面积，一方面减少因锁轴410与电池包500的连接面积较小、导致电池包500与锁轴410的连接位置容易损坏的情况发生，另一方面增加锁轴410与电池包500的连接稳定性。

对电池包500进行安装时，先将电池包500运送至电动车辆的底部，使得电池包500与托架600的位置对准，然后换电设备的举升单元对电池包500进行举升，以使电池包500带动着锁轴410和限位片420向上运动，最终使得限位片420穿过配合孔220，锁轴410的上端位于配合孔220中，然后启动动力源110，动力源110对驱动杆120进行驱动，驱动杆120带动着锁止件300运动，锁止件300朝向锁止位置移动，以使多个锁止件300抱设在锁轴410的外部，限位片420与限位槽320抵紧配合，即实现对电池包500的锁止，然后换电设备的举升单元下降并从电动车辆的底部移走，即完成对电池包500的安装。

在对电池包500进行拆卸时，先将换电设备移动至电池包500的底部，并使得换电设备的举升单元上升并抵触在电池包500的底部，然后启动动力源110，动力源110对驱动杆120进行反向驱动，驱动杆120带动锁止件300反向运动，锁止件300向解锁位置移动，以使限位槽320与限位片420分离，然后换电设备的举升单元下降，电池包500随之下降，最终使得锁轴410移出锁止槽310，电池包500与托架600分离，即完成对电池包500的拆卸。

本申请实施例还公开了一种电动车辆。

一种电动车辆，其包括电池包500以及上述的换电锁止机构，电池包500通过换电锁止机构可拆卸安装于电动车辆。以使电动车辆可以通过驱动件100驱动锁止件300移动实现电池包500的锁止和解锁，因此换电设备只需要承载电池包500进行升降，而无需在换电设备上设置复杂的解锁机构，简化了换电设备的结构，便于在有限的操作空间内实施，避免了容易发生故障和损坏，降低了成本，并且提高了换电设备的稳定性。

本申请中未述及的地方采用或借鉴已有技术即可实现。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (12)

1.一种换电锁止机构，其特征在于：其包括设于电动车辆上的驱动件、滑动件、锁止件以及设于电池包上的配合件，电池包可拆卸地安装于电动车辆上；所述滑动件与所述锁止件的边缘相适配，所述锁止件在所述驱动件的带动下沿所述滑动件滑动，以使所述锁止件在锁止位置与解锁位置之间移动，所述锁止件在锁止位置时，所述锁止件与所述配合件相配合，以将电池包锁止于电动车辆上。

2.根据权利要求1所述的一种换电锁止机构，其特征在于：所述驱动件和所述锁止件均设置有两个、并分别位于所述配合件的两侧，所述滑动件设有供所述配合件移入或移出的配合孔。

3.根据权利要求1所述的一种换电锁止机构，其特征在于：所述驱动件和所述锁止件均设置有多个，并沿所述配合件的周向设置，所述滑动件设有供所述配合件移入或移出的配合孔。

4.根据权利要求1所述的一种换电锁止机构，其特征在于：所述滑动件为设在电动车辆上的滑动座，所述滑动座上设有与所述锁止件边缘相适配的滑槽，以供所述锁止件的边缘与所述滑槽滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种换电锁止机构，其特征在于：所述驱动件包括相连接的动力源与驱动杆，所述动力源与电动车辆连接，所述驱动杆与所述锁止件连接。

6.根据权利要求5所述的一种换电锁止机构，其特征在于：所述动力源与电动车辆转动连接，所述驱动杆与所述锁止件转动连接。

7.根据权利要求5所述的一种换电锁止机构，其特征在于：所述动力源包括电机、气缸以及液压缸中的至少一种。

8.根据权利要求1所述的一种换电锁止机构，其特征在于：所述锁止件为开设有锁止槽的锁止板，所述锁止槽在至少一个方向上的长度小于所述配合件的端部在该方向上的长度。

9.根据权利要求8所述的一种换电锁止机构，其特征在于：所述锁止件的数量为多个时，多个锁止件位于锁止位置时组成所述锁止板，所述锁止槽设于一个或多个锁止件上。

10.根据权利要求8所述的一种换电锁止机构，其特征在于：所述配合件包括设于电池包的锁轴和设在所述锁轴端部的限位片，所述锁止槽在至少一个方向上的长度小于所述限位片在该方向上的长度，所述锁止槽的截面面积大于所述锁轴的截面面积。

11.根据权利要求10所述的一种换电锁止机构，其特征在于：所述锁止板上设有与所述限位片适配的限位槽，以使所述锁止板位于锁止位置时，所述限位片的底面和/或侧面与限位槽的槽壁抵接。

12.一种电动车辆，其特征在于：包括电池包以及权利要求1-11任一项所述的换电锁止机构，所述电池包通过锁止机构可拆卸安装于所述电动车辆。