CN220009436U - 一种电池包锁止装置及电动车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电池包锁止装置及电动车辆，被配置为能够将电池包锁止于电动车辆的车身上，所述锁止装置包括固定座、锁件和传动件，所述固定座设置于所述车身上并用于挂接所述电池包，所述锁件具有相连的锁止部和第一啮合部，所述第一啮合部与所述传动件啮合，使得所述传动件可带动所述锁止部沿预设方向往复运动以与所述电池包上的锁孔配合实现所述电池包与所述车身的锁止和解锁。本申请所提供的电池包锁止装置通过固定座和电池包的配合使电动车辆实现侧部换电，降低了换电过程中的故障风险，提高了安全性，并通过锁件与电池包上的配合，轻松实现了对电动车辆快换电池包的安装锁止和解锁，对电池包的操控简单。

Description

一种电池包锁止装置及电动车辆

技术领域

本申请涉及电动车辆技术领域，具体涉及一种电池包锁止装置及电动车辆。

背景技术

电动车辆具有零排放、低噪音、运营和维护性价比高等优点，越来越受到用户的青睐。电动车辆使用的能源为自身搭载的电池包提供的电能，电动车辆在电能使用完后需要充电。电动车辆的电池包设置方式一般分为固定式和可换式，其中，固定式电池包一般是固定在车辆上，在充电时直接以车辆作为充电对象。而直接以车辆作为充电对象对电池包进行充电存在充电时间长的问题，换电模式的出现为解决当前电池包面临的问题提供了新的活力，可换式的电池包一般通过可拆卸的方式被固定在车辆上，电池包可以被快速取下，以单独进行更换操作，也就是车辆上可直接安装上预先充满电的电池，而被拆下的已亏电的电池则单独进行充电操作待充满电后可安装于后续换电的车辆上，由此，使得车辆可在非常短的时间内即可更换上满电电池以使车辆迅速完成续航补能。特别地，对于重型卡车而言，由于其本身的结构及装载需求等的原因，重型卡车上往往配备的大容量的大电池，这种大电池的充电时间更久，因此重型卡车用换电模式进行补能更为便捷。在换电型重型卡车中，需要采用锁止装置将电池包固定，在需要换电时，又需要锁止装置解除对电池包的固定。

可换式的电池包，普遍通过锁止装置固定在车身纵梁的上方，利用纵梁来实现对电池包的支撑作用，由于车身纵梁在电动车辆上所处位置相对地面较高，而且电池包重量较重，使得电池包的重心较高，相对车辆的稳定性较差，从而影响车辆行驶的安全性，并且占驾驶员后方较大空间，对司机的驾驶体验较差，另外，由于电池包设置在纵梁上方，只能通过吊装结构对电池包进行更换，而采用吊装结构，换电站整体建筑较高，占地面积大，维护成本高且安全性差。

实用新型内容

本申请提供了一种电池包锁止装置及电动车辆，使得电池包可从电动车辆的侧部安装至车身上，实现侧部换电，以解决上述电动车辆采用吊装方式安装电池包带来的安全性、稳定性等问题。

本申请所采用的技术方案为：

一种电池包锁止装置，被配置为能够将电池包锁止于电动车辆的车身上，所述锁止装置包括固定座、锁件和传动件，所述固定座设置于所述车身上并用于挂接所述电池包，所述锁件具有相连的锁止部和第一啮合部，所述第一啮合部与所述传动件啮合，使得所述传动件可带动所述锁止部沿预设方向往复运动以与所述电池包上的锁孔配合实现所述电池包与所述车身的锁止和解锁。

本技术方案中，锁止装置可实现电池包与电动车辆的车身锁紧或解锁而实现电池包的快换。其中，固定座设置于车身上并用于挂接电池包，因此，在优选的实施例中，可将固定座设置在车身的底部，例如，可将固定座固定安装在车身纵梁的底部，电池包可在纵梁的侧边沿水平方向移动而直接与固定座配合实现电池包的挂接，而锁件可与电池包上的锁孔配合使得电池包被锁止而固定在固定座上以及锁件可与电池包上的锁孔分离使得电池包被解锁而可从固定座上移出，轻松实现了对电动车辆快换电池包的安装锁止和解锁，对电池包的操控简单，使电动车辆实现侧部换电，降低了换电过程中的故障风险，提高了安全性，具体换电时，可利用换电小车携带满电电池包从纵梁侧边移动至纵梁下方完成满电电池包与固定座的安装配合，也可利用换电小车携带亏电电池包从纵梁下方移动至纵梁侧边完成亏电电池包与固定座的脱离。通过电池包与固定座的连接，使得电池包安装在电动车辆的纵梁下方，提升了换电过程中的安全性，在实现侧部换电的基础上，将电池包挂接在纵梁下方还具有以下优点：电池包处于纵梁的下方，能够有效降低电池包的重心，增加电池包的安装稳定性，使车辆平稳性、安全性具有较大的提升；同时，结构紧凑，空间利用率高，尤其是车身竖直方向上的空间，电池包无需占用纵梁上方空间。传动件与锁件的第一啮合部啮合传动时带动锁止部将电池包锁止和解锁，传动可靠，操控简便，可轻松实现电动车辆快换电池包的安装锁止和解锁，有助于提升换电效率，同时，锁止装置结构简单，便于实现。传动件和第一啮合部啮合传动的方式，使得锁件在到达锁止电池包的位置后，锁件通过啮合能保持位置固定，不会产生相对滑动等导致锁件偏离其所在位置，使锁件稳定地保持将电池包锁止的位置，进而有助于提升电池包在车身锁止安装的可靠性和稳定性。

较佳地，所述第一啮合部包括多个第一啮合齿，所述第一啮合齿沿所述预设方向并排布置构成传动齿条，所述传动件的周向上设有多个第二啮合齿，所述传动件能够绕一转动轴线旋转并通过所述第二啮合齿与所述传动齿条啮合带动所述锁止部沿所述预设方向往复运动。

本技术方案中，第一啮合部设置传动齿条，传动件的周向上设置第二啮合齿，在传动齿条和第二啮合齿啮合状态下通过控制传动件旋转即可使传动件带动锁件往复运动而实现电池包的锁止和解锁，操控简便、传动可靠，还可通过电机控制传动件旋转，实现电驱控制电池包锁止和解锁，进而实现换电自动化。

较佳地，所述锁止部为沿所述预设方向延伸的锁杆，所述锁杆的一端与所述第一啮合部连接，另一端用于与所述电池包上的锁孔配合。

本技术方案中，锁杆沿预设方向延伸，与锁件的移动方向保持一致，同时与传动齿条的排布方向保持一致，便于与电池包实现预设方向上的插装锁止配合。

较佳地，至少两个所述锁件对称布置于所述固定座的两相对侧，所述锁止部沿水平方向往复运动以与所述电池包上的锁孔配合。

本技术方案中，至少两个锁件对称布置并在固定座的两相对侧同时将电池包锁止，相较于电池包依靠单一锁件锁止而言，多个锁件同时锁止电池包有助于大幅提升锁止稳定性。锁止部沿水平方向往复运动以与电池包上的锁孔配合，则锁件可以整体在水平方向上往复运动，运动形式简单，锁件的活动空间占用车身竖直方向上的空间较小，减少锁件与车身竖直方向上的结构以及车身竖直方向上安装的配件的干涉。

较佳地，所述固定座的两相对侧设有挂接凸起，所述挂接凸起沿所述车身的长度方向或宽度方向自所述固定座向外延伸，所述挂接凸起的上表面形成水平的承载面，所述电池包的顶部设有与所述挂接凸起适配的挂接耳，所述挂接耳的一端与所述电池包固定连接，另一端水平延伸构成挂接部，所述电池包沿所述车身的宽度方向或长度方向水平移动以使所述挂接部配合于所述承载面上方。

本技术方案中，固定座的挂接凸起沿车身的长度方向或宽度方向延伸，挂接凸起的上表面形成水平的承载面，使得电池包可以在水平方向上沿车身的长度方向或宽度方向移动并挂接在承载面上，使电池包与固定座的对位安装方便、快捷。水平的承载面能够可靠地支撑电池包，还可通过增大承载面和挂接部之间的配合面积来提升电池包在挂接凸起上的挂接可靠性。

较佳地，所述固定座和所述电池包中的一个设有凸出设置的导向结构，另一个设有与所述导向结构适配的导向槽，所述导向结构与所述导向槽配合以限制所述电池包的移动方向。

本技术方案中，通过导向结构与导向槽配合以限制电池包的移动方向，为电池包与固定座的对位配合提供导向，便于电池包更快捷、顺畅地与固定座配合到位，也使电池包的移动挂接过程更加省力。

较佳地，所述导向结构设为滑块，所述滑块与所述导向槽滑动配合；或者，所述导向结构包括若干与所述固定座或所述电池包转动连接的轴承，所述轴承的外周面与所述导向槽滚动配合。

本技术方案中，提供了导向结构为滑块的实施例以及导向结构为轴承的实施例，使导向结构与导向槽滑动配合或滚动配合，提升导向结构对电池包安装的导向效果。

较佳地，所述锁孔设于所述挂接耳，所述固定座设有与所述锁孔相对应的锁槽，所述锁件同时伸入所述锁孔和所述锁槽而实现所述电池包的锁止。

本技术方案中，锁件与锁孔和锁槽同时配合时，实现电池包在固定座内的锁止，避免电池包发生水平方向上的滑移，锁止稳定可靠。

较佳地，所述锁件还具有第二啮合部，所述第一啮合部和所述第二啮合部间隔布置，所述传动件能绕一转动轴线旋转，且所述传动件旋转过程中分别与所述第一啮合部和所述第二啮合部交替啮合，所述传动件与所述第一啮合部啮合传动时驱动所述锁件沿第一方向移动并与所述电池包上的锁孔配合实现所述电池包与所述车身的锁止，所述传动件与所述第二啮合部啮合传动时驱动所述锁件沿与所述第一方向相反的第二方向移动并与所述电池包上的锁孔解除配合实现所述电池包与所述车身的解锁。

本技术方案中，通过第二啮合部的设置，使得传动件沿同一方向旋转即可在旋转过程中与第一啮合部和第二啮合部交替啮合，传动件与第一啮合部啮合传动时可以带动锁件将电池包锁止，传动件与第二啮合部啮合传动时可以带动锁件将电池包解锁，因此，只需要控制传动件沿同一方向旋转即可实现电池包的解锁和锁止，无需在相反的两个方向回转，简化了传动件的转动操控，使电池包的解锁和锁止控制更加简便。

较佳地，所述锁件包括具有配合孔的配合部，所述锁止部连接于所述配合部的外侧，所述第一啮合部和与所述第二啮合部正对布置于所述配合孔的内周面上且对称设置于所述传动件的两侧，至少部分所述传动件伸入所述配合孔内以实现与所述第一啮合部或与所述第二啮合部的啮合。

本技术方案中，第一啮合部和与第二啮合部正对布置于配合孔的内周面上，使第一啮合部与第二啮合部形成一体式结构，既简化了锁件的加工工艺、安装步骤，也节约了生产成本，又便于锁件与传动件的配合，提升二者的啮合传动的稳定性。

本申请所提供的一种电动车辆，包括车身、电池包和如前所述的电池包锁止装置，所述锁止装置用于将所述电池包与所述车身锁紧和解锁。

由于采用上述结构，使电池包可从电动车辆的侧部安装至车身上，实现侧部换电，轻松实现了对电动车辆快换电池包的安装锁止和解锁，对电池包的操控简单，降低了换电过程中的故障风险，提高了安全性。

由于采用了上述技术方案，本申请所取得的技术效果为：锁止装置可实现电池包与电动车辆的车身锁紧或解锁而实现电池包的快换。其中，固定座设置于车身上并用于挂接电池包，因此，在优选的实施例中，可将固定座设置在车身的底部，例如，可将固定座固定安装在车身纵梁的底部，电池包可在纵梁的侧边沿水平方向移动而直接与固定座配合实现电池包的挂接，而锁件可与电池包上的锁孔配合使得电池包被锁止而固定在固定座上以及锁件可与电池包上的锁孔分离使得电池包被解锁而可从固定座上移出，轻松实现了对电动车辆快换电池包的安装锁止和解锁，对电池包的操控简单，使电动车辆实现侧部换电，降低了换电过程中的故障风险，提高了安全性，具体换电时，可利用换电小车携带满电电池包从车身侧部移动至纵梁下方完成满电电池包与固定座的安装配合，也可利用换电小车携带亏电电池包从纵梁下方移动至车身侧部完成亏电电池包与固定座的脱离。通过电池包与固定座的连接，使得电池包安装在电动车辆的纵梁下方，提升了换电过程中的安全性，在实现侧部换电的基础上，将电池包挂接在纵梁下方还具有以下优点：电池包处于纵梁的下方，能够有效降低电池包的重心，增加电池包的安装稳定性，使车辆平稳性、安全性具有较大的提升；同时，结构紧凑，空间利用率高，尤其是车身竖直方向上的空间，电池包无需占用纵梁上方空间。传动件与锁件的第一啮合部啮合传动时带动锁止部将电池包锁止和解锁，传动可靠，操控简便，可轻松实现电动车辆快换电池包的安装锁止和解锁，有助于提升换电效率，同时，锁止装置结构简单，便于实现。传动件和第一啮合部啮合传动的方式，使得锁件在到达锁止电池包的位置后，锁件通过啮合能保持位置固定，不会产生相对滑动等导致锁件偏离其所在位置，使锁件稳定地保持将电池包锁止的位置，进而有助于提升电池包在车身锁止安装的可靠性和稳定性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例所提供的电池包锁止装置的结构示意图；

图2为本申请实施例所提供的锁件的结构示意图；

图3为本申请实施例所提供的传动件的结构示意图；

图4为本申请实施例所提供的固定座的结构示意图；

图5为本申请实施例所提供的电池包的结构示意图；

图6为本申请实施例所提供的锁件和传动件所形成的装配组件的结构示意图；

图7为本申请实施例所提供的电池包、车身和电池包锁止装置所形成的装配组件的结构示意图一；

图8为本申请实施例所提供的电池包、车身和电池包锁止装置所形成的装配组件的结构示意图二。

附图标记：

1固定座，11挂接凸起，12轴承，13锁槽；

2锁件，21锁止部，22第一啮合部，23第二啮合部，24配合部；

3传动件，31第二啮合齿，32连接孔；

4电池包，41挂接耳，411挂接部，412锁孔，42导向槽；

5车身。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本申请的实施例中，提供了一种电池包锁止装置，为便于说明和理解，本申请所提供的下述内容，均是在图示产品结构基础上进行的阐述。当然，本领域技术人员可以理解的是，上述结构仅作为一种具体的示例和示意性的说明，并不能构成对于本申请所提供技术方案的具体限定。此外，本申请还提供了一种电动车辆，电动车辆可以为重卡、轻卡等商用车，当然，还可以为其他的电动车型。

如图1至图6所示，本申请所提供的一种电池包锁止装置，被配置为能够将电池包4锁止于电动车辆的车身上，锁止装置包括固定座1、锁件2和传动件3，固定座1设置于车身上并用于挂接电池包4，锁件2具有相连的锁止部21和第一啮合部22，第一啮合部22与传动件3啮合，使得传动件3可带动锁止部21沿预设方向往复运动以与电池包4上的锁孔412配合实现电池包4与车身的锁止和解锁。图1中示意性地绘示了锁止部21位于将电池包4锁止于固定座1的位置。

本申请中，锁止装置可实现电池包4与电动车辆的车身锁紧或解锁而实现电池包4的快换。其中，固定座1设置于车身上并用于挂接电池包4，因此，作为一种优选实施例，可将固定座1设置在车身的底部，例如，可将固定座1固定安装在车身纵梁的底部，电池包4可在纵梁的侧边沿水平方向移动而直接与固定座1配合实现电池包4的挂接，而锁件2可与电池包4上的锁孔配合使得电池包4被锁止而固定在固定座1上以及锁件2可与电池包4上的锁孔分离使得电池包4被解锁而可从固定座1上移出，轻松实现了对电动车辆快换电池包的安装锁止和解锁，对电池包4的操控简单，使电动车辆实现侧部换电，降低了换电过程中的故障风险，提高了安全性，具体换电时，可利用换电小车携带满电电池包从纵梁侧边移动至纵梁下方完成满电电池包与固定座的安装配合，也可利用换电小车携带亏电电池包从纵梁下方移动至纵梁侧边完成亏电电池包与固定座的脱离。通过电池包4与固定座1的连接，使得电池包4安装在电动车辆的纵梁下方，提升了换电过程中的安全性，在实现侧部换电的基础上，将电池包4挂接在纵梁下方还具有以下优点：电池包4处于纵梁的下方，能够有效降低电池包的重心，增加电池包4的安装稳定性，使车辆平稳性、安全性具有较大的提升；同时，结构紧凑，空间利用率高，尤其是车身竖直方向上的空间，电池包4无需占用纵梁上方空间。

传动件3与锁件2的第一啮合部22啮合传动时带动锁止部21将电池包4锁止和解锁，传动可靠，操控简便，可轻松实现电动车辆快换电池包4的安装锁止和解锁，有助于提升换电效率，同时，锁止装置结构简单，便于实现。传动件3和第一啮合部22啮合传动的方式，使得锁件2在到达锁止电池包4的位置后，锁件2通过啮合能保持位置固定，不会产生相对滑动等导致锁件2偏离其所在位置，使锁件2稳定地保持将电池包4锁止的位置，进而有助于提升电池包4在车身锁止安装的可靠性和稳定性。传动件3和第一啮合部22的啮合形式包括但不限于齿轮齿条啮合、双齿轮啮合等等。

需要说明的是，本申请对锁止部21的移动方向不作限定，其沿预设方向往复运动，在优选的实施例中，可以使锁止部21的运动为二维平面内的直线运动，运动方式简单，也便于操控。

作为一种优选实施方式，如图1和图2所示，可以使第一啮合部22包括多个第一啮合齿，第一啮合齿沿预设方向并排布置构成传动齿条，传动件3的周向上设有多个第二啮合齿31，传动件3能够绕一转动轴线旋转并通过第二啮合齿31与传动齿条啮合带动锁止部21沿预设方向往复运动。

具体地，在锁止部21的运动为二维平面内的直线运动的基础上，可以使传动件3的转动轴线与锁止部21的直线运动方向垂直布置，以便将传动件3的旋转通过其外周设置的第二啮合齿31与第一啮合齿啮合传动驱动锁件2直线移动。本领域技术人员能够理解的是，第一啮合部22设置传动齿条，传动件3的周向上设置第二啮合齿31，在传动齿条和第二啮合齿31啮合状态下通过控制传动件3旋转即可使传动件3带动锁件2往复运动而实现电池包4的锁止和解锁，操控简便、传动可靠，还可通过电机控制传动件3旋转，实现电驱控制电池包4锁止和解锁，进而实现换电自动化。具体实施时，如图3所示，可以在传动件3的中央设置连接孔32，通过电机等外部工具与连接孔32连接使外部工具能够驱动传动件3发生往复旋转，其中，传动件3沿一方向旋转时通过与第一啮合部22的配合驱动锁件2将电池包4锁止，传动件3反向旋转时通过与第一啮合部22的配合驱动锁件2将电池包4解锁。

作为一种优选实施例，可以使锁止部21为沿预设方向延伸的锁杆，锁杆的一端与第一啮合部22连接，另一端用于与电池包4上的锁孔412配合。锁杆沿预设方向延伸，与锁件2的移动方向保持一致，同时与传动齿条的排布方向保持一致，便于与电池包4实现预设方向上的插装锁止配合。

作为本申请的一种优选实施方式，可以使至少两个锁件2对称布置于固定座1的两相对侧，锁止部21沿水平方向往复运动以与电池包4上的锁孔412配合。

如图1所示，本申请示意性地绘示了固定座1的两相对侧各设有一个锁件2的实施例，两个锁件2相向运动实现电池包4的锁止，两个锁件2相背运动实现电池包4的解锁。本领域技术人员能够理解的是，至少两个锁件2对称布置并在固定座1的两相对侧同时将电池包4锁止，相较于电池包4依靠单一锁件2锁止而言，多个锁件2同时锁止电池包4有助于大幅提升锁止稳定性，即便在电动车辆行驶过程中，其中之一的锁件发生损坏，另外的锁件依然能够保持电池包锁止而不会引起电池包松脱。锁止部21沿水平方向往复运动以与电池包4上的锁孔412配合，则锁件2可以整体在水平方向上往复运动，运动形式简单，锁件2的活动空间占用车身竖直方向上的空间较小，减少锁件2与车身竖直方向上的结构以及车身竖直方向上安装的配件的干涉。

关于固定座1的具体结构以及挂接电池包4的方式，在优选的实施例中，如图1、图4和图5所示，可以使固定座1的两相对侧设有挂接凸起11，挂接凸起11沿车身的长度方向或宽度方向自固定座1向外延伸，挂接凸起11的上表面形成水平的承载面，电池包4的顶部设有与挂接凸起11适配的挂接耳41，挂接耳41的一端与电池包4固定连接，另一端水平延伸构成挂接部411，电池包4沿车身的宽度方向或长度方向水平移动以使挂接部411配合于承载面上方。优选地，可以使电池包4两侧的挂接部411沿朝向彼此的方向延伸，当挂接耳41挂接在挂接凸起11后，挂接凸起11被包裹在挂接耳41内，形成对电池包4的限位，避免电池包4偏离其预设的拆装方向。电池包4挂接在挂接凸起11的承载面上，使电池包4与固定座1的对位安装方便、快捷。水平的承载面能够可靠地支撑电池包4，还可通过增大承载面和挂接部411之间的配合面积来提升电池包4在挂接凸起11上的挂接可靠性，减少挂接时的应力集中。在优选的实施例中，可以使挂接凸起11沿车身长度方向向外延伸，对应的电池包4可以在车身一侧沿车身宽度方向与固定座1配合挂接，锁件2可以沿车身长度方向与固定座1并排布置，较佳的，锁件2设置为两排，分别位于固定座1的两侧，与挂接凸起11相对设置。传动件3带动锁件2沿车身长度方向直线移动实现与电池包4的解锁或锁止。在其他未绘示的实施例中，还可以使挂接凸起沿车身宽度方向向外延伸，对应的电池包可以在车身前侧或后侧沿车身长度方向与固定座配合挂接，锁件可以沿车身宽度方向与固定座并排布置，且传动件带动锁件沿车身宽度方向直线移动实现与电池包的解锁或锁止。

作为一种优选实施例，如图5所示，可以在固定座1的底部设有凸出设置的导向结构，电池包4的顶面设有与导向结构适配的导向槽42，导向结构与导向槽42配合以限制电池包4的移动方向。

本领域技术人员能够理解的是，通过导向结构与导向槽42配合以限制电池包4的移动方向，未电池包4与固定座1的对位配合提供导向，便于电池包4更快捷、顺畅地与固定座1配合到位，也使电池包4的移动挂接过程更加省力。

需要说明的是，本申请对导向结构的具体形式不作限定，其包括但不限于以下实施例：

实施例1：可以使导向结构设为滑块，滑块与导向槽滑动配合。电池包具体安装时，使滑块与导向槽对接，沿滑块推动电池包移动，滑块在导向槽内滑动，使电池包挂接在挂接凸起上，最后通过锁件将电池包锁止于固定座，结构简单，成本低。滑块的数量可以为一个，也可以为多个，且多个滑块沿电池包的锁止移动方向并排布置。

实施例2：如图1、图4和图5所示，可以使导向结构包括若干与固定座1转动连接的轴承12，轴承12的外周面与导向槽42滚动配合。轴承12与导向槽42的配合能够有效减小电池包4相对固定座滑动时产生的摩擦力，使电池包4的滑动更加省力。电池包4具体安装时，使轴承12与导向槽42对接，沿轴承12推动电池包4移动，轴承12在导向槽42内滚动，使电池包4挂接在挂接凸起11上，最后通过锁件2将电池包4锁止于固定座1。轴承12的数量可以为一个，也可以为多个，如图4所示，多个轴承12沿电池包4的锁止移动方向并排布置。轴承12可以为滚子轴承等。

在其他实施例中，导向结构和导向槽位置可以互换，即导向结构还可以设于电池包4上、导向槽设于固定座1上。

作为一种优选实施例，如图4和图5所示，可以将锁孔412设于挂接耳41，固定座1设有与锁孔412相对应的锁槽13，锁件2同时伸入锁孔412和锁槽13而实现电池包4的锁止。本技术方案中，锁件2与锁孔412和锁槽13同时配合时，实现电池包4在固定座1内的锁止，避免电池包4发生水平方向上的滑移，锁止稳定可靠。在前述至少两个锁件2对称布置于固定座1的两相对侧的实施例中，可以使固定座1的两相对侧设有与锁件2一一对应的锁孔412、固定座1设有与锁孔412一一对应的锁槽13。

作为本申请的一种优选实施方式，如图1、图2和图6所示，前述所有实施方式和实施例均可进一步地使锁件2还具有第二啮合部23，第一啮合部22和第二啮合部23间隔布置，传动件3能绕一转动轴线旋转，且传动件3旋转过程中分别与第一啮合部22和第二啮合部23交替啮合，传动件3与第一啮合部22啮合传动时驱动锁件2沿第一方向移动并与电池包4上的锁孔412配合实现电池包4与车身的锁止，传动件3与第二啮合部23啮合传动时驱动锁件2沿与第一方向相反的第二方向移动并与电池包4上的锁孔412解除配合实现电池包4与车身的解锁。

本领域技术人员能够理解的是，通过第二啮合部23的设置，使得传动件3沿同一方向旋转即可在旋转过程中与第一啮合部22和第二啮合部23交替啮合，传动件3与第一啮合部22啮合传动时可以带动锁件2将电池包4锁止，传动件3与第二啮合部23啮合传动时可以带动锁件2将电池包4解锁，因此，只需要控制传动件3沿同一方向旋转即可实现电池包4的解锁和锁止，无需在相反的两个方向回转，简化了传动件3的转动操控，使电池包4的解锁和锁止控制更加简便。具体实施时，第二啮合部23也可以为由啮合齿沿预设方向并排布置构成的传动齿条，如图1和图6所示，以前述锁止部21沿水平方向往复运动以与电池包4上的锁孔412配合为例，传动件3与第一啮合部22啮合时锁件2在水平方向上朝向固定座1移动而实现电池包4的锁止，传动件3与第二啮合部23啮合时锁件2在水平方向上远离固定座1移动而实现电池包4的解锁。

进一步地，如图2和图6所示，可以使锁件2包括具有配合孔的配合部24，锁止部21连接于配合部24的外侧，第一啮合部22和与第二啮合部23正对布置于配合孔的内周面上且对称设置于传动件3的两侧，至少部分传动件3伸入配合孔内以实现与第一啮合部22或与第二啮合部23的啮合。第一啮合部22和与第二啮合部23正对布置于配合孔的内周面上，使第一啮合部22与第二啮合部23形成一体式结构，既简化了锁件2的加工工艺、安装步骤，也节约了生产成本，又便于锁件2与传动件3的配合，提升二者的啮合传动的稳定性。

本申请所提供的一种电动车辆，如图7和图8所示，包括车身5(图中仅示意了固定座安装处的部分车身或者与车身相连的结构)、电池包4和如前所述的电池包锁止装置，电池包锁止装置用于将电池包与车身锁紧和解锁。具体地，可以将锁止装置整体设于车身5上，通过锁止装置的锁件将电池包4锁止于固定座上实现电池包4在车身5上的可拆卸安装以实现电池包4的快换。具体换电时，预先通过传动件驱动锁件将亏电电池解锁，亏电电池水平移动从固定座上脱离并通过换电小车等外部工具将亏电电池从纵梁下方移出，再通过换电小车等外部工具将满电电池移至纵梁下方，推动满电电池挂接在固定座上，最后通过传动件驱动锁件将电池包锁止于固定座上，完成整个换电过程。

需要说明的是，由于本申请提供的电动车辆包括上述任意一项实施方式、实施例中的电池包锁止装置，因此，电池包锁止装置所具有的有益效果均是本申请提供的电动车辆所包含的，在此不做赘述。

本申请中未述及的地方采用或借鉴已有技术即可实现。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (11)

1.一种电池包锁止装置，被配置为能够将电池包锁止于电动车辆的车身上，其特征在于，所述锁止装置包括固定座、锁件和传动件，所述固定座设置于所述车身上并用于挂接所述电池包，所述锁件具有相连的锁止部和第一啮合部，所述第一啮合部与所述传动件啮合，使得所述传动件可带动所述锁止部沿预设方向往复运动以与所述电池包上的锁孔配合实现所述电池包与所述车身的锁止和解锁。

2.根据权利要求1所述的电池包锁止装置，其特征在于，

所述第一啮合部包括多个第一啮合齿，所述第一啮合齿沿所述预设方向并排布置构成传动齿条，所述传动件的周向上设有多个第二啮合齿，所述传动件能够绕一转动轴线旋转并通过所述第二啮合齿与所述传动齿条啮合带动所述锁止部沿所述预设方向往复运动。

3.根据权利要求2所述的电池包锁止装置，其特征在于，

所述锁止部为沿所述预设方向延伸的锁杆，所述锁杆的一端与所述第一啮合部连接，另一端用于与所述电池包上的锁孔配合。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的电池包锁止装置，其特征在于，

至少两个所述锁件对称布置于所述固定座的两相对侧，所述锁止部沿水平方向往复运动以与所述电池包上的锁孔配合。

5.根据权利要求4所述的电池包锁止装置，其特征在于，

所述固定座的两相对侧设有挂接凸起，所述挂接凸起沿所述车身的长度方向或宽度方向自所述固定座向外延伸，所述挂接凸起的上表面形成水平的承载面，所述电池包的顶部设有与所述挂接凸起适配的挂接耳，所述挂接耳的一端与所述电池包固定连接，另一端水平延伸构成挂接部，所述电池包沿所述车身的宽度方向或长度方向水平移动以使所述挂接部配合于所述承载面上方。

6.根据权利要求5所述的电池包锁止装置，其特征在于，

所述固定座和所述电池包中的一个设有凸出设置的导向结构，另一个设有与所述导向结构适配的导向槽，所述导向结构与所述导向槽配合以限制所述电池包的移动方向。

7.根据权利要求6所述的电池包锁止装置，其特征在于，

所述导向结构设为滑块，所述滑块与所述导向槽滑动配合；或者，

所述导向结构包括若干与所述固定座或所述电池包转动连接的轴承，所述轴承的外周面与所述导向槽滚动配合。

8.根据权利要求5所述的电池包锁止装置，其特征在于，

所述锁孔设于所述挂接耳，所述固定座设有与所述锁孔相对应的锁槽，所述锁件同时伸入所述锁孔和所述锁槽而实现所述电池包的锁止。

9.根据权利要求1至3任意一项所述的电池包锁止装置，其特征在于，

所述锁件还具有第二啮合部，所述第一啮合部和所述第二啮合部间隔布置，所述传动件能绕一转动轴线旋转，且所述传动件旋转过程中分别与所述第一啮合部和所述第二啮合部交替啮合，所述传动件与所述第一啮合部啮合传动时驱动所述锁件沿第一方向移动并与所述电池包上的锁孔配合实现所述电池包与所述车身的锁止，所述传动件与所述第二啮合部啮合传动时驱动所述锁件沿与所述第一方向相反的第二方向移动并与所述电池包上的锁孔解除配合实现所述电池包与所述车身的解锁。

10.根据权利要求9所述的电池包锁止装置，其特征在于，

所述锁件包括具有配合孔的配合部，所述锁止部连接于所述配合部的外侧，所述第一啮合部和与所述第二啮合部正对布置于所述配合孔的内周面上且对称设置于所述传动件的两侧，至少部分所述传动件伸入所述配合孔内以实现与所述第一啮合部或与所述第二啮合部的啮合。

11.一种电动车辆，其特征在于，包括车身、电池包和如权利要求1至10任意一项所述的电池包锁止装置，所述电池包锁止装置用于将所述电池包与所述车身锁止和解锁。