CN220996097U - 一种换电锁止机构及电动车辆 - Google Patents

Abstract

本申请属于电动车辆换电的技术领域，公开了一种换电锁止机构及电动车辆，换电锁止机构包括锁止组件和配合组件，锁止组件包括锁止件与滑杆，锁止件上设有滑槽和锁止部，配合组件沿竖直方向移动时，配合组件驱动锁止件沿竖直方向移动，以使滑杆在滑槽中移动；随滑杆在滑槽中的移动，锁止部沿水平方向移动至与配合组件相卡合，以使电池包锁止于电动车辆上；或解除锁止部与配合组件的卡合连接，以使电池包与电动车辆分离；通过配合组件在竖直方向运动，即可实现电池包的锁止和解锁，换电设备只需要承载电池包进行升降，而无需设置复杂的解锁结构，简化了换电设备的结构及换电流程，便于在有限的操作空间内实施，提高了换电设备的稳定性和换电效率。

Description

一种换电锁止机构及电动车辆

技术领域

本申请属于电动车辆换电的技术领域，具体涉及一种换电锁止机构及电动车辆。

背景技术

随着国家对新能源汽车的大力支持，电动重卡逐渐进入市场，为了在短时间内增加电动车辆的续航里程，电动车辆的换电成为日益重要的问题。对于电动车辆来说，一般采用充电的方式进行补能，但是对于电动卡车等大型车辆，由于自身重量以及载重的需求，所配备的电池包容量较大，所以在进行充电补能时需要等待较长的时间，不利用电动卡车的商业使用。因此，使用换电的方式对此类电动车辆进行补能更加符合使用需求，便于实现在短时间内提升续航里程。

在相关技术中，电动车辆的电池包在安装或拆卸过程中，一般是通过螺栓或卡扣等部件进行固定，继而导致在对电池包进行安装或拆卸时，需要换电设备上设置有相应的解锁机构对其进行锁止或解锁，这就导致了换电设备的结构和功能较为复杂，换电设备对电池包的驱动控制较为复杂，在有限的操作空间内操作困难，进而导致电池包的更换便捷性相对较差，容易发生故障和损坏，成本较高，更换效率也相对较慢。

发明内容

本申请提供了一种换电锁止机构，以解决上述技术问题中的至少一个。

本申请所采用的技术方案为：

一种换电锁止机构，所述换电锁止机构包括设置于电动车辆的锁止组件和设置于电池包的配合组件，所述锁止组件包括锁止件与滑杆，所述锁止件上设置有滑槽和锁止部，所述配合组件沿竖直方向移动时，所述配合组件驱动所述锁止件沿竖直方向移动，以使所述滑杆在所述滑槽中移动；随所述滑杆在所述滑槽中的移动，所述锁止部沿水平方向移动至与所述配合组件相卡合，以使电池包锁止于电动车辆上；或解除所述锁止部与所述配合组件的卡合连接，以使所述电池包与所述电动车辆分离。

通过采用上述技术方案，对电池包进行拆卸时，先将换电设备驱动至电动车辆的底部，以使换电设备对准电池包所在的位置，然后换电设备的举升单元向上移动，以使换电设备的举升单元抵触在电池包的底部，然后换电设备的举升单元继续上升并对电池包施加向上的推顶力，以使电池包在配合组件的作用下带动着锁止部和锁止件向上移动，滑杆在滑槽中移动，继而使得锁止部与配合组件解除卡合，然后换电设备的举升单元向下移动并带动着电池包向下移动，从而使得电池包与电动车辆分离，即完成对电池包的拆卸。在对电池包进行拆卸的过程中，只需要换电设备对电池包在单方向上进行驱动即可，避免了需要换电设备设置解锁机构对锁止组件进行解锁的情况，从而简化了换电设备的结构和功能，使得换电设备对电池包的驱动控制较为简单，进而提高了对电池包拆卸的便捷性，提高了对电池包拆卸的效率。

在对电池包进行安装时，先将电池包运送至电动车辆的底部，然后再使用换电设备的举升单元对电池包进行举升，以使换电设备的举升单元推顶着电池包向上移动，电池包的配合组件运动至锁止件所在的位置时，配合组件与锁止件配合并驱动锁止件沿竖直方向移动，以使滑杆在滑槽中移动，锁止件带动着锁止部移动，以使锁止部沿水平方向移动至与配合组件相卡合，继而实现电池包锁止于电动车辆上，然后换电设备的举升单元下降并与电池包分离，即完成对电池包的安装。在对电池包安装的过程中，只需要换电设备对电池包在单方向上进行驱动即可，避免了需要换电设备设置解锁机构对锁止组件进行锁止的情况，从而简化了换电设备的结构和功能，使得换电设备对电池包的驱动控制较为简单，进而提高了对电池包安装的便捷性，提高了对电池包安装的效率。

由于，本申请的锁止机构，锁止组件和配合组件的设计简单，无论对于电动车辆还是电池包来说，对原有结构改动小，成本低、容易实施且通用性强；通过配合组件沿竖直方向移动即可实现电池包的锁止和解锁，因此换电设备只需要承载电池包进行升降，而无需在换电设备上设置复杂的解锁机构，简化了换电设备的结构及换电流程，换电设备对电池包的驱动控制也较为简单，对换电设备的配置要求降低，有利于节约成本，在有限的操作空间内也更容易实施，提升了换电设备的稳定性和换电效率。

可选的，所述锁止部与所述锁止件铰接，所述锁止组件还包括导向件，所述导向件设有用于对所述锁止件进行导向的导向槽，所述锁止件在竖直方向上运动时，所述导向槽作用于所述锁止部，使所述锁止部相对所述锁止件转动，以使所述锁止部与所述配合组件相卡合或解除所述锁止部与所述配合组件的卡合连接。

通过采用上述技术方案，对电池包进行安装时，换电设备的举升单元推顶着电池包向上运动，电池包上的配合组件运动至锁止件所在的位置后，电池包在配合组件的作用下带动着锁止件向上移动，锁止件与导向件上的导向槽发生相对滑动，锁止件带动着锁止部向上移动，导向槽作用于锁止部，以使锁止部相对锁止件转动，继而使得锁止部沿水平方向移动至配合组件中并与配合组件相卡合，从而实现锁止部跟随锁止件的移动与配合组件的相卡合。对电池包进行拆卸时，换电设备的举升单元推顶着电池包向上运动，电池包上的配合组件带动着锁止件向上移动，以使锁止件带动着锁止部向上移动，锁止部与导向槽发生相对滑动，以使锁止部与配合组件解除卡合连接，从而实现锁止部跟随锁止件的移动与配合组件解除卡合。在锁止部跟随锁止件向上移动完成与配合组件的卡合或解除卡合的过程中，锁止件的运动轨迹简单且稳定，进而简化了换电锁止机构的结构，增加换电锁止机构的稳定性。

可选的，所述滑槽包括相连通的第一滑槽与第二滑槽，所述滑杆位于所述第一滑槽与所述第二滑槽相连通处时，所述锁止部与所述配合组件相卡合或所述锁止部位于不与所述配合组件相卡合的初始位置。

通过采用上述技术方案，对电池包进行安装时，换电设备的举升单元推顶着电池包向上移动，以使配合组件带动着锁止件向上移动，滑杆与锁止件发生相对滑动，当锁止部与配合组件相卡合时，滑杆位于第一滑槽与第二滑槽相连通处，以使滑杆与第一滑槽和第二滑槽的相连通处配合实现对锁止件的限位，以增加锁止部处于与配合组件相卡合状态时的稳定性，进而增加换电锁止机构对电池包的锁止稳定性。

对电池包进行解锁时，换电设备的举升单元推顶着电池包向上移动，以使配合组件带动着锁止件向上移动，滑杆与锁止件发生相对滑动，当滑杆运动至第一滑槽与第二滑槽相连通处时，锁止部位于不与配合组件相卡合的初始位置，以实现对电池包的解锁。

可选的，所述第一滑槽与所述第二滑槽在锁止位置与解锁位置两处相连通，所述滑杆位于所述锁止位置时，所述锁止部与所述配合组件相卡合；所述滑杆位于所述解锁位置时，所述锁止部位于所述初始位置。

通过采用上述技术方案，在对电池包进行锁止时，换电设备的举升单元对电池包进行推顶，以使电池包向上位移，电池包的配合组件带动锁止件移动，以使滑杆运动至锁止位置，锁止部与配合组件相卡合，继而实现对电池包的锁止。在对电池包进行解锁时，换电设备的举升单元对电池包进行推顶，以使电池包继续向上位移，锁止件继续向上移动，滑杆继续运动，以使滑杆运动至解锁位置，锁止部运动至初始位置，以实现对电池包的解锁。将第一滑槽与第二滑槽在锁止位置和解锁位置两处连通，以使滑杆在锁止位置和解锁位置之间来回切换，从而使得对电池包施加推顶力即可实现对电池包的锁止和解锁，进而达到便于对电池包进行锁止和解锁的效果。

可选的，在所述解锁位置，所述第一滑槽的深度大于所述第二滑槽的深度；

和/或，在所述锁止位置，所述第一滑槽的深度小于所述第二滑槽的深度。通过采用上述技术方案，对锁止件进行驱动，以使锁止件带动锁止部向锁止位置移动时，由于第一滑槽的深度大于第二滑槽的深度，以使滑杆只能沿第二滑槽移动至第一滑槽中，避免滑杆反向移动的情况，从而保证锁止部正常与配合组件卡合，达到便于对电池包进行锁止的效果。

对锁止件进行驱动，以使锁止件带动锁止部向解锁位置移动时，由于第一滑槽的深度小于第二滑槽的深度，以使滑杆只能沿第一滑槽移动至第二滑槽中，避免滑杆反向移动的情况，从而保证锁止部正常与配合组件解除卡合，增加换电锁止机构的稳定性，达到便于对电池包进行解锁的效果。

可选的，所述第一滑槽包括相连通的沿竖直方向延伸的第一竖槽与沿斜向延伸的第一斜槽；所述第二滑槽包括相连通的沿竖直方向延伸的第二竖槽与沿斜向延伸的第二斜槽；

其中，所述第一斜槽与所述第二斜槽在所述锁止位置相连通。

通过采用上述技术方案，在对电池包进行锁止时，换电设备的举升单元带动着电池包向上移动，以使电池包的配合组件带动着锁止件和锁止部向上移动，滑杆沿着第一竖槽移动，以使滑杆进入第一斜槽中并移动至第一斜槽与第二斜槽的连通位置，此时锁止部与配合组件相卡合。对电池包进行解锁时，换电设备的举升单元对电池包向上推顶，以使电池包的配合组件带动着锁止件和锁止部向上移动，滑杆沿着第一斜槽移动至第二斜槽中并移动至与第二竖槽连通位置，然后换电设备的举升单元下降以带动着电池包向下移动，锁止部和锁止件在自身重力的作用下向下移动，以使锁止部与配合组件解除卡合，从而实现对电池包的解锁。在对电池包进行锁止和解锁的过程中，滑杆的运动轨迹简单且稳定，进而增加了换电锁止机构的稳定性。

可选的，在所述第一竖槽与所述第一斜槽相连通处，所述第一斜槽的深度大于所述第一竖槽的深度；

和/或，在所述第二竖槽与所述第二斜槽相连通处，所述第二斜槽的深度小于所述第二竖槽的深度。

通过采用上述技术方案，将第一竖槽与第一斜槽相连通处设置为第一斜槽的深度大于第一竖槽的深度，以使滑杆只能从第一竖槽中移动至第一斜槽中，实现滑杆只能单向移动，避免滑杆反向移动的情况，避免滑杆移动方向混乱导致锁止或解锁过程发生异常的情况，从而增加滑杆移动时的稳定性，达到便于对电池包进行锁止和解锁的效果。

将第二竖槽与第二斜槽连通处设置为第二斜槽的深度小于第二竖槽的深度，以使滑杆只能从第二斜槽中移动至第二竖槽中，实现滑杆只能单向移动，避免滑杆反向移动的情况，避免滑杆移动方向混乱导致锁止或解锁过程发生异常的情况，从而增加滑杆移动时的稳定性，达到便于对电池包进行锁止和解锁的效果。

可选的，所述第一滑槽还包括第三斜槽；所述第三斜槽一端与所述第一竖槽相连通，另一端与所述第二竖槽在所述解锁位置相连通；

或，所述第二滑槽还包括第四斜槽；所述第四斜槽一端与所述第二竖槽相连通，另一端与所述第一竖槽在所述解锁位置相连通。

通过采用上述技术方案，将第三斜槽一端与第一竖槽相连通，另一端与第二竖槽在解锁位置相连通，以保证滑杆在锁止位置和解锁位置顺利切换，保证换电锁止机构的便捷性。

将第四斜槽一端与第二竖槽相连通，另一端与第一竖槽在解锁位置相连通，以保证滑杆在锁止位置和解锁位置顺利进行切换，保证换电锁止机构的便捷性。

可选的，在所述第三斜槽与所述第二竖槽相连通处，所述第三斜槽的深度大于所述第二竖槽的深度；

或，在所述第四斜槽与所述第一竖槽相连通处，所述第四斜槽的深度小于所述第一竖槽的深度。

通过采用上述技术方案，将第三斜槽与第二竖槽连通处设置为第三斜槽的深度大于第二竖槽的深度，以使滑杆只能沿着第二竖槽移动至第三斜槽中，避免滑杆反向移动的情况，避免滑杆移动方向混乱导致锁止或解锁过程发生异常的情况，从而增加滑杆移动时的稳定性，达到便于对电池包进行锁止和解锁的效果。

将第四斜槽与第一竖槽相连通处设置为第四斜槽的深度小于第一竖槽的深度，以使滑杆只能沿着第四斜槽移动至第一竖槽中，避免滑杆反向移动的情况，避免滑杆移动方向混乱导致锁止或解锁过程发生异常的情况，从而增加滑杆移动时的稳定性，达到便于对电池包进行锁止和解锁的效果。

可选的，所述滑杆包括连接部，所述连接部一端转动连接于所述电动车辆，另一端设有在所述滑槽中移动的滑动部。

通过采用上述技术方案，锁止件在电池包的配合组件的作用下移动时，滑动部在滑槽中移动，以使滑动部带动着连接部运动，连接部与电动车辆发生相对转动。将连接部设为与电动车辆转动连接的，以保证滑动部可以沿着滑槽的方向移动，保证对电池包的正常锁止和解锁。

可选的，所述连接部为弹性杆，所述滑动部位于所述滑槽中时，所述弹性杆处于弹性形变状态；在所述弹性杆的作用下，所述滑动部在深度不同的滑槽中移动时与所述滑槽保持抵接状态。

通过采用上述技术方案，将连接部设为弹性杆，以使滑动部位于滑槽中时，弹性杆处于弹性形变状态，继而使得滑动部在深度不同的滑槽中移动时与滑槽保持抵接状态，从而避免滑动部从滑槽中脱离或反向移动的情况，以使限制滑动部沿着滑槽的单向移动，进而增加换电锁止机构的稳定性。

可选的，所述导向件设有与所述锁止件连接的复位件，所述复位件作用于所述锁止件，以使所述锁止部保持与所述配合组件解除卡合连接的状态。

通过采用上述技术方案，在对电池包进行解锁时，换电设备的举升单元对电池包进行推顶，以使电池包带动着锁止件和锁止部向上移动，滑杆与滑槽发生相对滑动，当锁止件无法继续向上移动，换电设备的举升单元对电池包下放，继而使得电池包向下移动，锁止件在复位件的作用下带动着锁止部向下移动，以使锁止部朝向与配合组件解除卡合连接的状态移动，从而使得锁止部运动至初始位置，避免锁止部因卡滞或其他原因导致锁止部无法移动至初始位置导致无法再次对电池包安装的情况，进而保证换电锁止机构的正常使用。

可选的，所述复位件为弹性件，所述锁止部与所述配合组件相卡合时，所述弹性件处于弹性形变状态。

通过采用上述技术方案，对电池包进行安装时，换电设备的举升单元推顶着电池包向上移动，以使锁止件与电池包的配合组件配合并带动着锁止部向上移动，以使弹性件受力变形，继而使得锁止部与配合组件相卡合时，弹性件处于弹性形变状态。对电池包进行解锁时，换电设备的举升单元对电池包向上推顶，以使电池包在配合组件的作用下带动着锁止件和锁止部向上移动，当电池包在锁止件的作用下无法继续向上移动时，换电设备的举升单元对电池包下方，以使电池包向下移动，锁止部和锁止件开始在弹性件和配合组件的作用下向下移动，当锁止部与配合组件解除卡合后，锁止件在弹性件的作用下继续向下移动，以使锁止件处于初始位置，进而保证锁止件的正常复位。

可选的，所述导向件与所述锁止件之间设有用于对所述锁止件的运动进行导向并连接所述锁止件和所述导向件的滑动结构。

通过采用上述技术方案，锁止件在竖直方向上移动时，锁止件通过滑动结构与导向件发生相对滑动，以使滑动结构对锁止件的移动方向进行导向和限位，从而避免锁止件移动方向偏斜的情况，进而增加锁止件移动时的稳定性。

可选的，所述配合组件包括设于所述电池包周侧并与所述电池包顶部贯通的配合槽和/或设于所述电池包周侧与所述锁止部配合的锁止槽；所述电池包处于锁止状态时，所述锁止件伸入所述配合槽中和/或所述锁止部伸入所述锁止槽中。

通过采用上述技术方案，对电池包进行安装时，换电设备的举升单元对电池包进行举升，以使电池包向上移动，锁止件与配合槽配合，以使锁止件在配合槽的作用下向上移动，电池包处于锁止状态时，锁止部卡合在电池包的底部，以实现对电池包的锁止。

对电池包进行安装时，换电设备的举升单元对电池包进行举升，以使电池包向上移动，锁止件与电池包的顶部抵触，以使锁止件在电池包的作用下带动着锁止部向上移动，电池包处于锁止状态时，锁止部卡合在锁止槽中，以实现对电池包的锁止。

对电池包进行安装时，换电设备的举升单元对电池包进行举升，以使电池包向上移动，锁止件与配合槽配合，以使锁止件在配合槽的作用下向上移动，电池包处于锁止状态时，锁止部卡合在锁止槽中，以实现对电池包的锁止，通过设置与锁止件配合的配合槽以及与锁止部配合的锁止槽，增加了换电锁止机构与电池包的连接面积，从而使得锁止件和锁止部可以对电池包进行限位，以增加电池包处于锁止状态时的稳定性。

可选的，所述锁止件底部设置有限位部，所述限位部与所述配合槽的底面相配合，以限制所述锁止件与所述配合组件的相对位置。

通过采用上述技术方案，在对电池包进行安装时，换电设备的举升单元对电池包进行推顶，以使电池包向上移动，电池包的配合槽移动至锁止件所在的位置后，限位部以及锁止件伸入配合槽中，以使限位部与配合槽的底面相配合，对锁止件和配合组件的相对位置进行限制，以减少电池包与锁止件发生相对晃动的情况，进而增加电池包被锁止后的稳定性。

本申请还提供了一种电动车辆，以使与之匹配的换电设备的驱动控制较为简单，提高电池包更换的便捷性，提高对电池包的更换速度。

本申请所采用的技术方案为：

一种电动车辆，包括上述的换电锁止机构，电池包通过所述换电锁止机构可拆卸连接于所述电动车辆。

通过采用上述技术方案，在对电动车辆进行换电时，先将换电设备驱动至电动车辆的底部，以使换电设备的举升单元与电池包对准，然后换电设备的举升单元向上移动并抵触在电池包的底部，换电设备的举升单元继续对电池包进行举升，以使电池包向上移动，当电池包在锁止件的作用下无法继续向上移动时，换电设备的举升单元向下移动，以使电池包跟随换电设备的举升单元向下移动，锁止件在复位件和配合组件的作用下向下移动，锁止部与配合组件解除卡合，锁止件在复位件的作用下继续向下移动，直到锁止件和锁止部运动至初始位置为止，电池包与电动车辆分离。然后再将充满电的电池包运送至换电车辆的底部，使用换电设备的举升单元对电池包进行举升，以使电池包向上移动，锁止件与配合槽配合并跟随着电池包向上移动，锁止件带动着锁止部向上移动，以使锁止部沿水平方向移动并与锁止槽卡合，从而完成对电池包的安装。在对电动车辆进行换电的过程中，只需要换电设备对电池包在单个方向上进行驱动，同时避免了需要换电设备设置解锁结构对换电锁止机构进行解锁的情况，从而简化了换电设备的结构和功能，使得换电设备对电池包的驱动控制较为简单，进而提高了对电池包更换的便捷性，提高了对电池包更换的效率。

由于采用了上述技术方案，本申请所取得的有益效果为：

在对电池包进行拆卸时，先将换电设备驱动至电动车辆的底部，以使换电设备对准电池包所在的位置，然后换电设备的举升单元向上移动，以使换电设备的举升单元抵触在电池包的底部，然后换电设备的举升单元继续上升并对电池包施加向上的推顶力，以使电池包在配合组件的作用下带动着锁止件和锁止件向上移动，滑杆在滑槽中移动，电池包在滑杆和滑槽的作用下无法继续向上移动时，换电设备的举升单元下降，以使电池包跟随换电设备的举升单元下降，锁止件和锁止部跟随电池包下降，以使锁止部与配合组件解除卡合，电池包与换电车辆分离，从而实现对电池包的拆卸。

在对电池包进行安装时，先将电池包运送至电动车辆的底部，然后再使用换电设备的举升单元对电池包进行举升，以使换电设备的举升单元推顶着电池包向上移动，电池包的配合组件移动至锁止件所在的位置时，配合组件与锁止件配合并带动着锁止件向上移动，以使滑杆与滑槽发生相对滑动，锁止件带动着锁止部移动，以使锁止部沿水平方向移动至与配合组件相卡合的位置，继而完成对电池包的锁止，然后换电设备的举升单元下降并与电池包分离，从而完成对电池包的安装。

本申请的锁止机构，锁止组件和配合组件的设计简单，无论对于电动车辆还是电池包来说，对原有结构改动小、成本低、容易实施且通用性强；通过配合组件沿竖直方向移动即可实现电池包的锁止和解锁，因此换电设备只需要承载电池包进行升降，而无需在换电设备上设置复杂的解锁机构，简化了换电设备的结构及换电流程，换电设备对电池包的驱动控制也较为简单，对换电设备的配置要求降低，有利于节约成本，在有限的操作空间内也更容易实施，提升了换电设备的稳定性和换电效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请在一种实施方式下所述换电锁止机构将电池包锁止于电动车辆的结构示意图；

图2为申请在一种实施方式下所述电池包的结构示意图，主要示出配合组件；

图3为申请在一种实施方式下所述锁止组件的结构示意图；

图4为申请在一种实施方式下所述锁止件和锁止部的连接结构示意图；

图5为申请在一种实施方式下所述锁止组件的剖视图；

图6为申请在一种实施方式下所述锁止件的结构示意图；

图7为申请在一种实施方式下所述滑杆的结构示意图。

附图标记：100、锁止组件；110、锁止件；111、滑槽；112、锁止部；113、限位部；114、第一竖槽；115、第一斜槽；116、第二竖槽；117、第二斜槽；118、第三斜槽；120、滑杆；121、连接部；122、滑动部；130、导向件；131、导向槽；132、铰接轴；133、复位件；134、扭簧；140、滑动结构；141、导轨；142、滑块；200、配合组件；210、配合槽；220、锁止槽；300、电池包；400、电动车辆。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及各实施例中的特征可以相互结合。

另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本申请实施例公开了一种换电锁止机构。

参照图1至图7，一种换电锁止机构，其包括设置于电动车辆400的锁止组件100和设置于电池包300的配合组件200，锁止组件100包括锁止件110与滑杆120，锁止件110上设置有滑槽111和锁止部112，配合组件200沿竖直方向移动时，配合组件200驱动锁止件110沿竖直方向移动，以使滑杆120在滑槽111中移动；随滑杆120在滑槽111中的移动，锁止部112沿水平方向移动至与配合组件200相卡合，以使电池包300锁止于电动车辆400上；或解除锁止部112与配合组件200的卡合连接，以使电池包300与电动车辆400分离。

在对电池包300进行安装时，先将电池包300运送至电动车辆400的底部，然后再使用换电设备的举升单元对电池包300进行举升，以使换电设备的举升单元推顶着电池包300向上移动，电池包300的配合组件200运动至锁止件110所在的位置时，配合组件200与锁止件110配合并驱动着锁止件110沿竖直方向移动，以使滑杆120在滑槽111中移动，锁止件110带动着锁止部112移动，以使锁止部112沿水平方向移动至与配合组件200相卡合，继而实现电池包300锁止于电动车辆400上，然后换电设备的举升单元下降并与电池包300分离，即完成对电池包300的安装。

对电池包300进行拆卸时，先将换电设备驱动至电动车辆400的底部，以使换电设备对准电池包300所在的位置，然后换电设备的举升单元向上移动，以使换电设备的举升单元抵触在电池包300的底部，然后换电设备的举升单元继续上升并对电池包300施加向上的推顶力，以使电池包300在配合组件200的作用下带动着锁止件110向上移动，锁止件110带动着锁止部112向上移动，滑杆120在滑槽111中移动，当电池包300在滑杆120与锁止件110的配合作用下无法继续向上移动时，换电设备的举升单元下降，锁止部112带动着锁止件110跟随着电池包300向下移动，以使锁止部112沿水平方向移动并与配合组件200解除卡合，然后换电设备的举升单元继续向下移动，从而使得电池包300与电动车辆400分离，即完成对电池包300的拆卸。

在换电锁止机构中，锁止组件100和配合组件200的设计简单，无论对于电池车辆400还是电池包300来说，对原有结构改动小、成本低、容易实施且通用性强；通过配合组件200沿竖直方向移动即可实现电池包300的锁止和解锁，因此换电设备只需要承载电池包300进行升降，而无需在换电设备上设置复杂的解锁机构，简化了换电设备的结构及换电流程，换电设备对电池包300的驱动控制也较为简单，对换电设备的配置要求降低，有利于节约成本，在有限的操作空间内也更容易实施，提升了换电设备的稳定性和换电效率。

在一种优选的实施方式中，参照图3和图4，锁止部112与锁止件110铰接，锁止组件100还包括导向件130，导向件130设于电动车辆400，导向件130设有用于对锁止件110进行导向的导向槽131，锁止件110在竖直方向上运动时，导向槽131作用于锁止部112，使锁止部112相对锁止件110转动，以使锁止部112与配合组件200相卡合或解除锁止部112与配合件的卡合连接。

具体地，对电池包300进行安装时，换电设备的举升单元对电池包300进行举升，以使电池包300向上移动，电池包300移动至锁止件110所在的位置时，锁止件110与配合组件200配合，以使锁止件110跟随着电池包300向上移动，锁止件110与导向槽131发生相对滑动，以使导向槽131对锁止件110的移动方向进行导向，增加锁止件110移动时的稳定性。锁止件110移动时带动着锁止部112移动，由于导向槽131作用于锁止部112，继而使得锁止部112移动时相对锁止件110转动，以使锁止件110沿水平方向朝向靠近配合组件200的方向移动，从而使得锁止部112与配合组件200相卡合，然后换电设备的举升单元下降并与电池包300分离，进而实现对电池包300的安装。

在对电池包300进行拆卸时，换电设备的举升单元对电池包300进行举升，以使电池包300向上移动，电池包300在配合组件200的作用下带动着锁止件110移动，锁止件110带动着锁止部112向上移动，滑杆120与滑槽111发生相对滑动，当电池包300在滑杆120与滑槽111的作用下无法继续移动时，换电设备的举升单元下降并对带动着电池包300下降，锁止件110在锁止部112和自身重力的作用下跟随电池包300下降，以使锁止件110沿水平方向朝向远离配合组件200移动，从而使得锁止部112与配合组件200解除卡合，电池包300与电动车辆400分离，进而完成对电池包300的拆卸。

在一种优选的实施例中，参照图3和图4，锁止部112通过铰接轴132与锁止件110铰接，铰接轴132上套设有扭簧134，扭簧134的一端作用于锁止件110，扭簧134的另一端作用于锁止部112，锁止部112与配合组件200相卡合时，扭簧134处于弹性形变的状态。

也就是说，对电池包300进行拆卸、锁止部112向下移动时，锁止部112在扭簧134弹性力的作用下沿水平方向朝向远离配合组件200的方向移动，以使锁止部112与配合组件200解除卡合，从而避免因锁止部112与配合组件200之间的摩擦力较大，导致锁止部112与配合组件200较难分离的情况，进而达到便于对电池包300进行拆卸的效果。

在一种优选的实施例中，参照图3和图5，导向件130设有与锁止件110连接的复位件133，复位件133作用于锁止件110，以使锁止部112保持与配合组件200解除卡合连接的状态。

具体地，在对电池包300进行解锁时，换电设备的举升单元对电池包300进行推顶，以使电池包300带动着锁止件110和锁止部112向上移动，滑杆120与滑槽111发生相对滑动，当锁止件110无法继续向上移动，换电设备的举升单元下降，电池包300跟随着换电设备的举升单元向下移动，锁止件110在复位件133的作用下带动着锁止部112向下移动，以使锁止部112朝向与配合组件200解除卡合连接的状态移动，从而使得锁止部112运动至初始位置，避免锁止部112因卡滞或其他远离导致锁止部112无法移动至初始位置导致无法再次对电池包300安装的情况，进而保证换电锁止机构的正常使用。

本申请对复位件133的结构不做具体的限定，优选地，复位件133为弹性件，锁止部112与配合组件200相卡合时，弹性件处于弹性形变状态，以使对电池包300进行解锁时，换电设备的举升单元对电池包300向上推顶，以使电池包300在配合组件200的作用下带动着锁止件110和锁止部112向上移动，弹性件继续发生弹性形变；当电池包300在锁止件110的作用下无法继续向上移动时，换电设备的举升单元下降，电池包300跟随换电设备的举升单元下降，锁止部112和锁止件110开始在弹性件和配合组件200的作用下向下移动，当锁止部112与配合组件200解除卡合后，锁止件110在弹性件的作用下继续向下移动，以使锁止件110处于初始位置，进而保证锁止件110的正常复位。

当然，复位件133也可以为气缸、液压缸或电推杆，只要能够实现对锁止部112的复位，复位件133为其他结构也可以。

本申请对弹性件的结构不做具体的限定，作为一种优选的实施示例，弹性件为拉簧，拉簧的两端分别作用于导向件130和锁止件110，以使拉簧对锁止件110施加向下的拉力。在其他实施例中，弹性件也可以为弹力绳。

在一种优选的实施例中，参照图5，导向件130与锁止件110之间设有用于对锁止件110的运动进行导向并连接锁止件110和导向件130的滑动结构140。

具体地，锁止件110在竖直方向上移动时，锁止件110通过滑动结构140与导向件130发生相对滑动，以使滑动结构140对锁止件110的运动进行导向，从而避免锁止件110移动的过程中出现偏斜的情况，进而增加锁止件110移动时的稳定性。另外，锁止件110通过滑动结构140与导向件130连接，还可以增加锁止件110与导向件130的连接稳定性，避免锁止件110与导向件130分离的情况。

本申请对滑动结构140的具体结构不做限定，在一种优选的实施示例中，参照图5，滑动结构140包括设于导向件130的导轨141以及设于锁止件110的滑块142，滑块142与导轨141滑动连接，以使锁止件110移动时，锁止件110带动着滑块142移动，滑动与导轨141发生相对移动，继而使得导轨141对滑块142的移动方向进行导向，从而使得导轨141和滑块142的滑动配合对锁止件110的移动进行导向，进而增加锁止件110移动时的稳定性。并且，滑块142与导轨141的配合实现了锁止件110与导向件130的连接，进而增加锁止件110与导向件130的连接稳定性。

在其他实施示例中，滑动结构140还可以为设于导向件130的滑槽以及设于锁止件110的导向块，导向块滑动连接于滑槽，以使锁止件110移动时，锁止件110带动着导向块移动，导向块与滑槽发生相对滑动，从而使得导向块和滑槽的滑动配合对锁止件110的移动进行导向，进而增加锁止件110移动时的稳定性。

本申请对配合组件200的结构不做具体的限定，其可以采用下述实施例中的任意一种：

实施例1，配合组件200包括设于电池包300周侧并与电池包300顶部贯通的配合槽210，电池包300处于锁止状态时，锁止件110伸入配合槽210中，锁止部112卡合在电池包300的底部，以实现对电池包300的锁止。

实施例2，配合组件200包括设于电池包300周侧与锁止部112配合的锁止槽220，电池包300处于锁止状态时，锁止件110抵触在电池包300的底部，锁止部112伸入锁止槽220中，以实现对电池包300的锁止。

实施例3，作为一种优选的实施例，参照图2和图3，配合组件200包括设于电池包300周侧并与电池包300顶部贯通的配合槽210和设于电池包300周侧与锁止部112配合的锁止槽220；电池包300处于锁止状态时，锁止件110伸入配合槽210中和锁止部112伸入锁止槽220中，以实现对电池的锁止。

具体地，在对电池包300进行安装时，换电设备的举升单元对电池包300进行举升，以使电池包300向上移动，锁止件110伸入配合槽210中，以使锁止件110在配合槽210的作用下向上移动，电池包300处于锁止状态时，锁止部112卡合在锁止槽220中，以实现对电池包300的锁止，通过设置与锁止件110配合的配合槽210以及与锁止部112配合的锁止槽220，增加了换电锁止机构与电池包300的连接面积，从而使得锁止件110和锁止部112可以对电池包300进行限位，以增加电池包300处于锁止状态时的稳定性。

进一步地，参照图4和图5，锁止件110底部设置有限位部113，限位部113与配合槽210的底面相配合，以限制锁止件110与配合组件200的相对位置。

具体地，在对电池包300进行安装时，换电设备的举升单元对电池包300进行推顶，以使电池包300向上移动，电池包300的配合槽210移动至锁止件110锁止位置后，限位部113以及锁止件110伸入配合槽210中，以使限位部113与配合槽210的底面相配合，对锁止件110和配合组件200的相对位置进行限制，以减少电池包300与锁止件110发生相对晃动的情况，进而增加电池包300被锁止后的稳定性。

本申请对限位部113的结构不做限定，优选地，参照图4和图5，限位部113相对两侧的距离由下至上逐渐增大设置，以使锁止部112伸入配合槽210中时，限位部113还可以对电池包300进行导向，从而使得电池包300可以对自身的位置进行微调，以避免因配合槽210与锁止件110之间存在较小的偏差导致锁止件110无法伸入电池包300的情况，进而达到便于对电池包300进行锁止的效果。

在一种优选的实施方式中，参照图3和图6，滑槽111包括相连通的第一滑槽与第二滑槽，滑杆120位于第一滑槽与第二滑槽相连通处时，锁止部112与配合组件200相卡合或锁止部112位于不与配合组件200相卡合的初始位置。

也就是说，第一滑槽和第二滑槽的两端相互连通，当滑杆120位于第一滑槽一端与第二滑槽一端相连通处时，锁止部112与配合组件200相卡合，即锁止部112处于锁止位置；当滑杆120位于第一滑槽另一端与第二滑槽另一端相连通处时，锁止部112与配合组件200解除卡合，并且锁止部112位于不与配合组件200相卡合的初始位置。

具体地，第一滑槽与第二滑槽在锁止位置与解锁位置两处相连通，滑杆120位于锁止位置时，锁止部112与配合组件200相卡合；滑杆120位于解锁位置时，锁止部112位于初始位置。以实现滑杆120跟随锁止件110的上下移动而实现在锁止位置和解锁位置的来回切换，从而使得对电池包300在单个方向上驱动就可以实现对电池包300的锁止和解锁。

本申请对第一滑槽和第二滑槽的深度关系不做具体的限定，其可以采用下述实施示例中的任意一种：

示例1，在解锁位置，第一滑槽的深度大于第二滑槽的深度，继而使得滑杆120运动至解锁位置时，只能从第二滑槽移动至第一滑槽中，从而限制滑杆120在解锁位置只能单向移动，避免了滑杆120的运动轨迹混乱导致不便于对电池包300进行解锁或锁止的情况，进而增加换电锁止机构的稳定性，达到便于对电池包300进行解锁或锁止的效果。

示例2，在锁止位置，第一滑槽的深度小于第二滑槽的深度，继而使得滑杆120运动至锁止位置时，只能从第一滑槽移动至第二滑槽中，从而限制滑杆120在锁止位置只能单向移动，避免了滑杆120的运动轨迹混乱导致不便于对电池包300进行解锁或锁止的情况，进而增加换电锁止机构的稳定性，达到便于对电池包300进行解锁或锁止的效果。

示例3，作为一种优选的实施示例，在解锁位置，第一滑槽的深度大于第二滑槽的深度；并且，在锁止位置，第一滑槽的深度小于第二滑槽的深度，继而使得滑杆120在锁止位置和解锁位置均只能单向移动，进一步避免了滑杆120的运动轨迹混乱导致不便于对电池包300进行解锁或锁止的情况，进一步增加换电锁止机构的稳定性，达到便于对电池包300进行解锁或锁止的效果。

进一步地，参照图6，第一滑槽包括相连通的沿竖直方向延伸的第一竖槽114与沿斜向延伸的第一斜槽115；第二滑槽包括相连通的沿竖直方向延伸的第二竖槽116与沿斜向延伸的第二斜槽117；其中，第一斜槽115与第二斜槽117在锁止位置相连通。

也就是说，锁止件110跟随电池包300向上移动，以使锁止部112朝向与配合组件200相卡合的状态移动时，滑杆120先沿着第一竖槽114移动，当滑杆120移动至第一竖槽114的末端时，锁止件110无法继续向上移动，同时电池包300无法继续向上移动，然后换电设备的举升单元下降，以使电池包300带动着锁止件110向下移动，滑杆120经第一竖槽114进入第一斜槽115中并移动至第一斜槽115与第二斜槽117的连接位置，即滑杆120运动至锁止位置，从而完成对电池包300的锁止操作。

锁止件110跟随电池包300向上移动，以使锁止部112朝向与配合组件200解除卡合的状态移动时，滑杆120先沿着第二斜槽117移动，当滑杆120移动至第二斜槽117的末端时，锁止件110无法继续向上移动，同时电池包300无法继续向上移动，然后换电设备的举升单元下降，以使电池包300带动着锁止件110向下移动，滑杆120经第二斜槽117进入第一竖槽114中并移动至解锁位置，从而完成对电池的解锁操作。

本申请对第一竖槽114与第一斜槽115的深度关系以及第二竖槽116与第二斜槽117的深度关系不做具体的限定，其可以采用下述实施示例中的任意一种：

示例1，在第一竖槽114与第一斜槽115相连通处，第一斜槽115的深度大于第一竖槽114的深度，以使滑杆120在第一竖槽114和第一斜槽115相连通处，只能经第一竖槽114移动至第一斜槽115中，从而使得滑杆120只能单向运动，避免了滑杆120反向运动至第一竖槽114中导致电池包300无法锁止的情况，进而达到便于对电池包300进行锁止的效果。

示例2，在第二竖槽116与第二斜槽117相连通处，第二斜槽117的深度小于第二竖槽116的深度，以使滑杆120在第二竖槽116和第二斜槽117相连通处，只能经第二斜槽117移动至第二竖槽116中，从而使得滑杆120只能单向运动，避免了滑杆120反向运动至第二斜槽117中导致电池包300无法解锁的情况，进而达到便于对电池包300进行解锁的效果。

示例3，作为一种优选的实施示例，参照图6，在第一竖槽114与第一斜槽115相连通处，第一斜槽115的深度大于第一竖槽114的深度；并且，在第二竖槽116与第二斜槽117相连通处，第二斜槽117的深度小于第二竖槽116的深度，从而避免因滑杆120反向移动导致电池包300无法锁止或解锁的情况，进而达到便于对电池包300进行锁止和解锁的效果。

本申请对第一竖槽114和第二竖槽116在解锁位置如何连通不做具体的限定，其可以采用下述实施示例中的任意一种：

示例1，第一滑槽还包括第三斜槽118；第三斜槽118一端与第一竖槽114相连通，另一端与第二竖槽116在解锁位置相连通，以使锁止部112移动至解锁位置时，滑杆120沿第二竖槽116进入第三斜槽118中，以使锁止部112移动至解锁位置，从而实现锁止部112跟随锁止件110的上下移动在锁止位置和解锁位置之间的来回切换。

更进一步地，参照图6，在第三斜槽118与第二竖槽116相连通处，第三斜槽118的深度大于第二竖槽116的深度，以使滑杆120只能经第二竖槽116移动至第三斜槽118中，从而使得滑杆120在第三斜槽118与第二竖槽116的连通位置只能单向移动，避免了滑杆120反向移动导致无法对电池包300锁止的情况，达到便于对电池包300进行锁止的效果。

示例2，第二滑槽还包括第四斜槽；第四斜槽一端与第二竖槽116相连通，另一端与第一竖槽114在所述解锁位置相连通，以使锁止部112移动至解锁位置时，滑杆120沿第二竖槽116进入第四斜槽中并经第四斜槽进入第一竖槽114中，以使锁止部112移动至解锁位置，从而实现锁止部112跟随锁止件110的上下移动在锁止位置和解锁位置之间的来回切换。

更进一步地，在第四斜槽与第一竖槽114相连通处，第四斜槽的深度小于第一竖槽114的深度，以使滑杆120只能经第四斜槽移动至第一竖槽114中，从而使得滑杆120在第四斜槽和第一竖槽114的连通位置只能单向移动，避免了滑杆120反向移动导致无法对电池包300锁止的情况，达到便于对电池包300进行锁止的效果。

在一种优选的实施方式中，参照图2和图7，滑杆120包括连接部121，连接部121一端转动连接于电动车辆400，另一端设有在滑槽111中移动的滑动部122。电动车辆400设有导向件130，连接部121远离滑动部122的一端与导向件130转动连接，以使锁止件110在竖直方向上移动时，锁止件110滑动部122在滑槽111中移动，滑动部122带动着连接部121移动，从而使得连接部121与电动车辆400发生相对转动，进而保证换电锁止机构的正常工作。

进一步地，连接部121为弹性杆，滑动部122位于滑槽111中时，弹性杆处于弹性形变状态；在弹性杆的作用下，滑动部122在深度不同的滑槽111中移动时与滑槽111保持抵接状态。

具体地，连接部121设为弹性杆，以使弹性杆对滑动部122施加背离电池包300方向的力，继而使得滑动部122背离电池包300的端部与滑槽111的槽底保持抵接状态，避免了因滑动部122的端部无法与滑槽111的槽底接触导致滑动部122可能从滑槽111中脱离或反向移动的情况，从而使得滑动部122与滑槽111的深度进行配合以起到限制滑动部122反向移动的效果，增加换电锁止机构工作时的稳定性，进而达到便于对电池包300进行解锁或锁止的效果。

本申请的换电锁止机构在拆装电池包300时的具体操作流程为：

在对电池包300进行安装时，先将电池包300运送至电动车辆400的底部，以使配合槽210与锁止件110对准，然后使用换电设备的举升单元对电池包300进行举升，以使电池包300向上移动，锁止件110与配合槽210配合并跟随着电池包300向上移动，锁止件110带动着锁止部112向上移动，以使锁止部112在导向槽131的作用下沿水平方向移动并与锁止槽220相卡合，当电池包300无法继续向上移动时，换电设备的举升单元下降，以使换电设备的举升单元与电池包300分离，进而完成对电池包300的安装。

在对电池包300进行拆卸时，先将换电设备驱动至电动车辆400的底部，以使换电设备的举升单元与电池包300对准，然后换电设备的举升单元向上移动并抵触在电池包300的底部，换电设备的举升单元对电池包300进行举升，以使电池包300向上移动，当电池包300无法继续向上移动时，换电设备的举升单元向下移动，以使电池包300跟随换电设备的举升单元向下移动，锁止件110在复位件133和配合组件200的作用下向下移动，锁止部112与配合组件200解除卡合，锁止件110在复位件133的作用下继续向下移动，直到锁止件110和锁止部112运动至初始位置为止，最终使得电池包300与电动车辆400，进而完成对电池包300的拆卸。

本申请实施例还公开了一种电动车辆。

一种电动车辆，包括上述的换电锁止机构，电池包300通过换电锁止机构可拆拆卸于电动车辆400。

在对电动车辆400进行换电时，先将换电设备驱动至电动车辆400的底部，以使换电设备的举升单元与电池包300对准，然后换电设备的举升单元向上移动并抵触在电池包300的底部，换电设备的举升单元继续对电池包300进行举升，以使电池包300向上移动，当电池包300在锁止件110的作用下无法继续向上移动时，换电设备的举升单元向下移动，以使电池包300跟随换电设备的举升单元向下移动，锁止件110在复位件133和配合组件200的作用下向下移动，锁止部112与配合组件200解除卡合，锁止件110在复位件133的作用下继续向下移动，直到锁止件110和锁止部112运动至初始位置为止，电池包300与电动车辆400分离。

然后再将充满电的电池包300运送至换电车辆的底部，使用换电设备的举升单元对电池包300进行举升，以使电池包300向上移动，锁止件110与配合槽210配合并跟随着电池包300向上移动，锁止件110带动着锁止部112向上移动，以使锁止部112沿水平方向移动并与锁止槽220卡合，从而完成对电池包300的安装。

在电动车辆400中，锁止组件100和配合组件200的设计简单，无论对于电动车辆400还是电池包300来说，对原有结构改动小、成本低、容易实施且通用性强；通过配合组件200沿竖直方向移动即可实现电池包300的锁止和解锁，因此换电设备只需要承载电池包300进行升降，而无需在换电设备上设置复杂的解锁机构，简化了换电设备的结构及换电流程，换电设备对电池包300的驱动控制也较为简单，对换电设备的配置要求降低，有利于节约成本，在有限的操作空间内也更容易实施，提升了换电设备的稳定性和换电效率。

本申请中未述及的地方采用或借鉴已有技术即可实现。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (17)

1.一种换电锁止机构，其特征在于，所述换电锁止机构包括设置于电动车辆的锁止组件和设置于电池包的配合组件，所述锁止组件包括锁止件与滑杆，所述锁止件上设置有滑槽和锁止部，所述配合组件沿竖直方向移动时，所述配合组件驱动所述锁止件沿竖直方向移动，以使所述滑杆在所述滑槽中移动；随所述滑杆在所述滑槽中的移动，所述锁止部沿水平方向移动至与所述配合组件相卡合，以使电池包锁止于电动车辆上；或解除所述锁止部与所述配合组件的卡合连接，以使所述电池包与所述电动车辆分离。

2.根据权利要求1所述的一种换电锁止机构，其特征在于，所述锁止部与所述锁止件铰接，所述锁止组件还包括导向件，所述导向件设有用于对所述锁止件进行导向的导向槽，所述锁止件在竖直方向上运动时，所述导向槽作用于所述锁止部，使所述锁止部相对所述锁止件转动，以使所述锁止部与所述配合组件相卡合或解除所述锁止部与所述配合组件的卡合连接。

3.根据权利要求1所述的一种换电锁止机构，其特征在于，所述滑槽包括相连通的第一滑槽与第二滑槽，所述滑杆位于所述第一滑槽与所述第二滑槽相连通处时，所述锁止部与所述配合组件相卡合或所述锁止部位于不与所述配合组件相卡合的初始位置。

4.根据权利要求3所述的一种换电锁止机构，其特征在于，所述第一滑槽与所述第二滑槽在锁止位置与解锁位置两处相连通，所述滑杆位于所述锁止位置时，所述锁止部与所述配合组件相卡合；所述滑杆位于所述解锁位置时，所述锁止部位于所述初始位置。

5.根据权利要求4所述的一种换电锁止机构，其特征在于，在所述解锁位置，所述第一滑槽的深度大于所述第二滑槽的深度；

和/或，在所述锁止位置，所述第一滑槽的深度小于所述第二滑槽的深度。

6.根据权利要求4所述的一种换电锁止机构，其特征在于，所述第一滑槽包括相连通的沿竖直方向延伸的第一竖槽与沿斜向延伸的第一斜槽；所述第二滑槽包括相连通的沿竖直方向延伸的第二竖槽与沿斜向延伸的第二斜槽；

其中，所述第一斜槽与所述第二斜槽在所述锁止位置相连通。

7.根据权利要求6所述的一种换电锁止机构，其特征在于，在所述第一竖槽与所述第一斜槽相连通处，所述第一斜槽的深度大于所述第一竖槽的深度；

和/或，在所述第二竖槽与所述第二斜槽相连通处，所述第二斜槽的深度小于所述第二竖槽的深度。

8.根据权利要求6所述的一种换电锁止机构，其特征在于，所述第一滑槽还包括第三斜槽；所述第三斜槽一端与所述第一竖槽相连通，另一端与所述第二竖槽在所述解锁位置相连通；

或，所述第二滑槽还包括第四斜槽；所述第四斜槽一端与所述第二竖槽相连通，另一端与所述第一竖槽在所述解锁位置相连通。

9.根据权利要求8所述的一种换电锁止机构，其特征在于，在所述第三斜槽与所述第二竖槽相连通处，所述第三斜槽的深度大于所述第二竖槽的深度；

或，在所述第四斜槽与所述第一竖槽相连通处，所述第四斜槽的深度小于所述第一竖槽的深度。

10.根据权利要求1所述的一种换电锁止机构，其特征在于，所述滑杆包括连接部，所述连接部一端转动连接于所述电动车辆，另一端设有在所述滑槽中移动的滑动部。

11.根据权利要求10所述的一种换电锁止机构，其特征在于，所述连接部为弹性杆，所述滑动部位于所述滑槽中时，所述弹性杆处于弹性形变状态；在所述弹性杆的作用下，所述滑动部在深度不同的滑槽中移动时与所述滑槽保持抵接状态。

12.根据权利要求2所述的一种换电锁止机构，其特征在于，所述导向件设有与所述锁止件连接的复位件，所述复位件作用于所述锁止件，以使所述锁止部保持与所述配合组件解除卡合连接的状态。

13.根据权利要求12所述的一种换电锁止机构，其特征在于，所述复位件为弹性件，所述锁止部与所述配合组件相卡合时，所述弹性件处于弹性形变状态。

14.根据权利要求2所述的一种换电锁止机构，其特征在于，所述导向件与所述锁止件之间设有用于对所述锁止件的运动进行导向并连接所述锁止件和所述导向件的滑动结构。

15.根据权利要求2所述的一种换电锁止机构，其特征在于，所述配合组件包括设于所述电池包周侧并与所述电池包顶部贯通的配合槽和/或设于所述电池包周侧与所述锁止部配合的锁止槽；所述电池包处于锁止状态时，所述锁止件伸入所述配合槽中和/或所述锁止部伸入所述锁止槽中。

16.根据权利要求15所述的一种换电锁止机构，其特征在于，所述锁止件底部设置有限位部，所述限位部与所述配合槽的底面相配合，以限制所述锁止件与所述配合组件的相对位置。

17.一种电动车辆，其特征在于，包括权利要求1-16任一项所述的换电锁止机构，电池包通过所述换电锁止机构可拆卸连接于所述电动车辆。