CN115450993A - 解锁组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种解锁组件，用于对电动汽车上的电池包进行解锁，电动汽车上设有锁止机构，电池包通过锁止机构锁定连接于电动汽车上，解锁组件包括：第一解锁部，设于电池包内，用于带动锁止机构向解锁位置运动以解除电池包的锁定；第二解锁部，设于换电设备上，用于使位于电池包内初始位置的第一解锁部沿竖直方向运动至伸出位置以解锁电池包。该电池包内的第一解锁部可作为第二解锁部高度方向上的延伸，从而能够采用较低高度的第二解锁部实现对锁止机构的解锁，降低了换电设备的整体高度，使换电设备能够更好的适应车辆底盘的高度，方便从车辆底盘下方穿梭进出。

Description

解锁组件

技术领域

本发明涉及换电领域，尤其涉及一种解锁组件。

背景技术

近几年来，新能源汽车发展迅速，依靠蓄电池作为驱动能源的电动车辆，具有零排放，噪声小的优势，随着电动汽车的市场占有率和使用频率也越来越高，目前电动汽车中的电动商用车，如电动重型卡车、电动轻型卡车也开始逐渐出现在各自的应用场景中，同时也匹配建造了为电动卡车进行电池包更换的换电站。

换电站中设置有用于更换电池包的换电设备，运行时，换电设备移动至车辆底盘下方，换电设备上的解锁部作用于车辆底盘上的锁止结构使锁止机构解除对电池包的锁止，随后换电设备携带电池包整个从车底移出，现有技术中的换电设备如“申请号为CN201711244221.3、发明名称为穿梭式电池包更换设备及包含其的换电站”中公开的方案。

但是，该方案依旧存在以下问题：电动车辆的底盘下方空间有限，尤其对于重型卡车、电动轻卡等车型，底盘下方空间较小，且需要的电池包尺寸较大，当电池包安装至电动车辆底盘上后，预留给换电设备进出车辆底部的空间更小，而现有的解锁部只设于换电设备，解锁部需设的很长才能接触到车辆底盘上的锁止机构，致使换电设备的整体高度很大，难以进出车辆底盘下方的空间。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中的换电设备因高度过大导致难以进出车辆底盘的问题，提供一种解锁组件。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种解锁组件，用于对电动汽车上的电池包进行解锁，电动汽车上设有锁止机构，电池包通过锁止机构锁定连接于电动汽车上，解锁组件包括：

第一解锁部，设于电池包内，用于带动锁止机构向解锁位置运动以解除电池包的锁定；

第二解锁部，设于换电设备上，用于使位于电池包内初始位置的第一解锁部沿竖直方向运动至伸出位置以解锁电池包。

运行时，换电设备上的第二解锁部推动电池包内的第一解锁部向上移动以将锁止机构抵顶至解锁位置。该电池包内的第一解锁部可作为第二解锁部高度方向上的延伸，从而能够采用较低高度的第二解锁部实现对锁止机构的解锁，降低了换电设备的整体高度，使换电设备能够更好的适应车辆底盘的高度，方便从车辆底盘下方穿梭进出。

优选的，电池包内设有沿竖直方向贯通的容纳腔，第一解锁部包括顶杆机构，顶杆机构活动安装于容纳腔内。

运行时，该换电设备上的第二解锁部伸入容纳腔内，并带动该顶杆机构伸出至电池包与锁止机构抵顶，实现电池包的解锁。

优选的，第二解锁部用于推动顶杆机构底部的输入端并使顶杆机构运动至伸出位置，当顶杆机构处于伸出位置时，顶杆机构顶部的输出端伸出容纳腔的开口并高于电池包的表面。

该顶杆机构顶部的输出端在处于伸出位置时能够作用于锁止结构进而实现解锁，通过第二解锁部直接推动顶杆机构的输入端，降低了第二解锁部与锁止机构对准的难度，在解锁时，仅需使第二解锁部与顶杆机构对准即可实现顶推，同时避免了解锁过程中锁止机构与电池包表面干涉。

优选的，锁止机构包括锁舌和锁基座，锁基座具有供电池包的锁轴进入并锁止的锁止槽，锁舌相对锁基座运动以打开或关闭锁止槽，顶杆机构的输出端带动锁舌运动至解锁位置以打开锁止槽。由此能够通过顶杆机构带动锁止机构进行解锁。

通过顶杆机构的输入端带动锁舌运动，直接将顶杆机构的竖直运动转化为锁舌的运动，便于对单个锁止槽进行打开解锁操作，提高了解锁效率和成功率。

优选的，锁止机构包括锁连杆及解锁块，锁连杆与锁舌连接，输出端作用于锁连杆上的解锁块，以带动锁舌打开锁止槽。运行时，该输出端对锁连杆上的解锁块施力以使锁连杆向上移动，进而联动带动锁舌移动至解锁位置。

通过顶杆机构作用于锁连杆，可以带动多个锁舌运动以同时打开多个锁止槽，实现了多个锁基座的同步解锁，提高了解锁效率。

优选的，第一解锁部包括复位件，用于在撤销第二解锁部的作用力后，使顶杆机构复位至初始位置。

设置复位件，便于在解锁完成后，使第二解锁部复位至电池包内，便于下一次解锁操作，进而形成一个操作闭环以供多次重复进行电池包解锁动作。

优选的，换电设备包括拆装平台，第二解锁部设于拆装平台上，当拆装平台位于电动汽车下方的拆电池位置时，第二解锁部至少部分插入电池包内，作用于第一解锁部，使第一解锁部伸出以解锁电池包。

通过设置拆装平台，便于带动第二解锁部沿竖直或水平方向移动，同时，拆电池时，使第二解锁部插入电池包内，以抵接并推动第一解锁部伸出进行解锁操作，同时使电池包与换电设备的拆装平台定位连接的作用，便于后续带动电池包沿水平方向移动。

优选的，拆装平台仅承载电池包的重量时，第二解锁部至少部分插入电池包内。

通过第二解锁部插入电池包内，实现了拆装平台与电池包的定位，实现了电池包、第二解锁部、托盘三者沿水平方向位置的相对固定，便于拆装平台带动电池包同步移动。

优选的，拆装平台包括第一移动平台，第二解锁部包括第二解锁杆，第二解锁杆设于第一移动平台上，第一移动平台上设有电池支撑部，用于弹性支撑电池包，当拆装平台位于电动汽车下方的拆电池位置时，第二解锁杆至少部分伸出电池支撑部的表面以插入电池包内。

通过设置电池支撑部，弹性支撑电池包，使得拆装平台上的电池包处于柔性承载的状态，避免电池包放置在拆装平台的过程中起到缓冲避免硬性碰撞的作用，同时，在拆卸或安装电池包过程中，在换电设备、电池包、电动汽车对准的同时，实现电池包的浮动拆卸和浮动安装，能适应电动汽车底部的安装或拆卸电池包的角度，进行适应性调整以对准，避免过定位造成拆装困难、换电失败；同时，第二解锁杆插入电池包内，便于作用于电池包内的第一解锁部进行解锁操作，实现了拆装平台与电池包的定位，实现电池包、拆装平台、第二解锁杆三者位置的相对固定，便于拆装平台带动电池包同步移动。

优选的，电池支撑部包括托盘和弹性机构，托盘通过弹性机构与第一移动平台连接，托盘上设有供所述第二解锁杆伸出的通孔。

采用弹性机构可缓冲电池落在托盘上时的冲击力，降低电池下落时的冲击力对换电设备的损伤，提高换电设备的使用寿命，同时可实现电池包的浮动拆卸和浮动安装，能适应电动汽车底部的安装或拆卸电池包的角度，进行适应性调整以对准，设置通孔，便于引导托盘在拆装电池包过程中的运动，避免托盘相对第二解锁杆发生水平位置的偏离，导致第二解锁杆与电池包内的第一解锁部无法对准。

优选的，换电设备还包括举升机构，用于举升拆装平台至拆电池位置，使第二解锁部顶出第一解锁部。

便于使第二解锁部沿竖直方向运动至与第一解锁部抵接的位置，进行解锁操作。

优选的，当第一解锁部带动锁止机构移动至解锁位置时，第一移动平台承载电池包，用于带动电池包沿第一方向水平移动以拆卸电池包。

通过第一移动平台的运动，使带动电池包的锁轴从锁止槽内的锁定点移动至开口处，并通过开口移出锁止机构。

优选的，第一移动平台还用于带动电池包沿与第一方向相反的方向水平移动至解锁预紧位置，以解除对锁止机构的限制，使锁止机构在第一解锁部的推动下运动至解锁位置。

使锁止机构在第一解锁部的推动下能够顺畅的运动至解锁位置。提高了锁止机构的可靠性与使用寿命。

本发明的积极进步效果在于：

该电池包内的第一解锁部可作为第二解锁部高度方向上的延伸，从而能够采用较低高度的第二解锁部实现对锁止机构的解锁，降低了换电设备的整体高度，使换电设备能够更好的适应车辆底盘的高度，方便从车辆底盘下方穿梭进出。

附图说明

图1为根据本发明的一个实施例的换电设备的立体结构示意图；

图2为根据本发明的一个实施例的拆装平台的立体结构示意图；

图3为根据本发明的一个实施例的第一移动平台和第二移动平台驱动装置的立体结构示意图；

图4为根据本发明的一个实施例的拆装平台升降装置的立体结构示意图；

图5为根据本发明的一个实施例的电池包的立体结构示意图；

图6为根据本发明的一个实施例的电池包上第一解锁部的立体结构示意图；

图7为根据本发明的一个实施例的第一解锁部的剖视结构示意图；

图8为根据本发明的一个实施例的锁止机构锁止状态下的的剖视结构示意图；

图9为根据本发明的一个实施例的锁止机构解锁状态下的的剖视结构示意图；

附图标记说明：

换电设备10

第一解锁部100

第一解锁杆110

输入端111

输出端112

复位件120

容纳腔130

锁止机构200

锁基座210

锁止槽211

锁舌220

锁连杆230

解锁块231

第二解锁部300

第二解锁杆310

电池包400

锁轴410

拆装平台500

第一移动平台510

第一滑轨511

第一水平移动装置512

定位杆513

托盘514

弹性机构515

第二移动平台520

限位杆521

第二滑轨522

第二水平移动装置523

举升机构530

凸轮531

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在的实施例范围之中。

结合图1、图5和图6，本实施例提供了一种解锁组件，用于对电动汽车上的电池包400进行解锁，该电动汽车的底盘上设有锁止机构200，电池包400通过锁止机构200锁定连接于电动汽车上。

该解锁组件包括设于电池包400内的第一解锁部100，该第一解锁部100用于带动锁止机构200向解锁位置运动以解除对电池包400的锁定；还包括设于换电设备10上的第二解锁部300，该第二解锁部300用于使位于电池包400内初始位置的第一解锁部100沿竖直方向运行至伸出位置以解锁该电池包400。

具体的来说，该第一解锁部100、第二解锁部300以及锁止机构200设于同一竖向方向上，运行时，该换电设备10上的第二解锁部300推动电池包400内的第一解锁部100向上移动并将锁止机构200抵顶于解锁位置。

采用这样的结构，换电设备10上的第二解锁部300可通过电池包400内的第一解锁部100间接朝锁止机构200施加作用力使其解锁。该第一解锁部100可作为第二解锁部300高度方向上的延伸，从而能够采用较低高度的第二解锁部300实现对锁止机构200的解锁，降低了换电设备10的整体高度，使换电设备10能够更好的适应车辆底盘的高度，方便从车辆底盘下方穿梭进出。另外，将第二解锁部300设置于电池包400中不会额外占用高度上的空间，可使整体结构更为低矮紧凑，方便穿入穿出车辆底盘。

结合图7，该电池包400内设有沿竖直方向贯通的容纳腔130，该容纳腔130上方的出口对应锁止机构200设置，下方的进口能够对应换电设备10上的第二解锁部300设置。该第一解锁部100包括顶杆机构，该顶杆机构活动安装于该容纳腔130内，本发明中所指的活动安装，是指该顶杆机构能够相对该容纳腔130进行升降移动。

具体的来说，该顶杆机构包括第一解锁杆110以及设于容纳腔130内的安装件，第一解锁杆110通过安装件安装于电池包400，并与安装件之间弹性连接。弹性连接的第一解锁杆110可以减少冲击，避免解锁时对锁止机构200产生较大的冲击，提高使用寿命。弹性连接的方式可以是通过具有弹性的已知结构件，或者通过液体或者气体等介质实现收缩和变大的各种已知结构，例如气缸。弹性连接可以减少冲击，但是在其他的实施方式中，也可以使得第一解锁杆110与安装件之间以非弹性的连接方式，例如刚性连接。

该第二解锁部300用于推动顶杆机构底部的输入端111使顶杆机构运动至伸出位置，当该顶杆机构处于伸出位置时，该顶杆机构顶部的输出端112伸出容纳腔130的开口并高于电池包400的表面。通过第二解锁部300直接推动顶杆机构的输入端111，降低了第二解锁部300与锁止机构200对准的难度，在解锁时，仅需使第二解锁部300与顶杆机构对准即可实现顶推，同时避免了解锁过程中锁止机构200与电池包400表面干涉。

具体的来说，该输入端111为第一解锁杆110的底部，该输出端112为第一解锁杆110的顶部，解锁时，该第二解锁部300穿入容纳腔130并抵顶输入端111使第一解锁杆110相对容纳腔130举升，进而使输出端112伸出容纳腔130并高于电池包400的表面。使输出端112能够作用于锁止机构200使锁止机构200解锁。

该第一解锁部100包括复位件120，用于在撤销第二解锁部300的作用力后，使顶杆机构复位至初始位置。

具体的来说，该复位件120为套设于第一解锁杆110上的弹性件，该弹性件用于对第一解锁杆110施加向下的作用力以使第一解锁杆110能够回复其在电池包400内的初始位置。另外，该弹性件可以吸收冲击，避免解锁时对锁止机构200产生较大的冲击，提高使用寿命。同时套设的方式设置的弹性件可以减少空间的利用，使得结构更加紧凑，第一解锁杆110对弹性件也起到了导向限位，避免弹性件的脱出。弹性件在本实施例中优选为弹簧，也可以是扭簧、盘簧等各种其他已知的弹性结构件。

在初始状态，即未受第二解锁部300抵顶的情况下，该第一解锁杆110的底端抵接容纳腔130中的限位板。通过限位板对第一解锁杆110进行限位，避免第一解锁杆110掉落。

在解锁状态，第二解锁部300穿入容纳腔130，克服复位件120的弹性力带动第一解锁杆110向上伸出至高于电池包400。

在复位状态，第二解锁部300离开容纳腔130，复位件120的弹性势能被释放并带动第一解锁杆110向下至与限位板相抵，进而恢复至初始位置。

设置复位件120，便于在解锁完成后，使第二解锁部300复位至电池包内，便于下一次解锁操作，由此构成一个操作闭环，可供第二解锁部300多次重复进行解锁动作。

结合图8和图9，在本实施例中，该锁止机构200包括锁舌220和锁基座210，锁基座210具有供电池包400的锁轴410进入并锁止的锁止槽211，锁舌220相对锁基座210运动以打开或关闭锁止槽211，顶杆机构的输出端112带动锁舌220运动至解锁位置以打开锁止槽211，顶杆机构的输出端112可直接作用于锁舌220的一端，带动锁舌220运动至解锁位置，由此实现解锁。通过顶杆机构的输入端112带动锁舌220运动，直接将顶杆机构的竖直运动转化为锁舌220的运动，便于对单个锁止槽211进行打开解锁操作，提高了解锁效率和成功率。

锁止机构200还包括锁连杆230及解锁块231，锁连杆230与锁舌220连接，输出端112能够作用于锁连杆230，以带动锁舌220打开锁止槽211。

具体的来说，该锁连杆230通过多个锁舌220分别与多个锁基座210活动连接，锁连杆230的底部具有沿锁连杆230长度方向延伸的解锁面，第一解锁部100可在外力的作用下抵靠于解锁面并顶起锁连杆230，从而带动锁舌220打开锁止槽211，具体的，多个锁舌220的两端与锁基座210和锁连杆230都是铰接，锁连杆230被抬起的过程中，锁舌220产生旋转，打开锁止槽211的空间，使得电池包400上的锁轴410可以水平向右移出。同时，锁基座210保持固定，因此锁连杆230的运动轨迹就不是直线平动，而是在向上的同时还有水平向右的运动，由此联动带动锁舌220向右旋转进而打开锁止槽211的空间以供锁轴410移出。

通过顶杆机构作用于锁连杆230，可以带动多个锁舌220运动以同时打开多个锁止槽211，实现了多个锁基座210的同步解锁，提高了解锁效率。

当锁轴410在锁止槽211内水平向右移动的过程中，第一解锁杆110一直抵靠作用于解锁面，使得锁舌220保持打开状态，保证锁止件能够顺利从锁止槽211内移出，提高解锁的可靠性。

该锁连杆230包括一解锁块231，解锁块231朝向锁基座210延伸，解锁块231底部具有水平延伸的解锁面，第一解锁杆110作用于解锁块231的解锁面。水平延伸的解锁面可以使得第一解锁部100相对于锁连杆230的移动过程中都可以顶靠住解锁块231，并且不会被卡在某个位置，提高解锁的稳定性。解锁面为水平面，容错性更大，第一解锁杆110对位偏差或者存在扭转角度的情况下，能够始终保持在解锁面内。

在其他实施方式中，解锁面还可以设置为呈上凹的方形、上凹的弧形、上凹的三角形或者上凹的棱形，并沿着锁连杆230的长度方向延伸。解锁面为上凹的方形，可以对第一解锁杆110进行限制作用，使得第一解锁杆110在解锁的过程中不能脱离出解锁面。解锁面为上凹的弧形、上凹的三角形或者上凹的棱形，可以与第一解锁杆110形成一个最佳的解锁线并适当容错，使得第一解锁杆110在解锁面内沿着锁连杆230的长度方向移动，并且方便解锁装置的停留。

结合图1、图2和图3，在本实施例中，该换电设备10包括拆装平台500，第二解锁部300设于拆装平台500上，当拆装平台500位于电动汽车下方的拆电池位置时，第二解锁部300至少部分插入电池包400内，作用于所述第一解锁部100，使第一解锁部100伸出以解锁电池包400。

通过设置拆装平台500，便于带动第二解锁部300沿竖直或水平方向移动，同时，拆电池时，使第二解锁部300插入电池包400内，以抵接并推动第一解锁部100伸出进行解锁操作，同时使电池包400与换电设备10的拆装平台500定位连接的作用，便于后续带动电池包400沿水平方向移动。

优选的，该拆装平台500包括第一移动平台510。该第一移动平台510用于承载电池包400。第二解锁部300包括第二解锁杆310，第二解锁杆310设于第一移动平台510上，第一移动平台510上还设有电池支撑部，用于弹性支撑电池包400，当拆装平台500位于电动汽车下方的拆电池位置时，第二解锁杆310至少部分伸出电池支撑部的表面以插入电池包400内。

通过设置电池支撑部，弹性支撑电池包400，使得拆装平台500上的电池包400处于柔性承载的状态，在电池包400放置到拆装平台500的过程中起到缓冲避免硬性碰撞的作用，同时，在拆卸或安装电池包400过程中，在换电设备10、电池包400、电动汽车对准的同时，实现电池包400的浮动拆卸和浮动安装，能适应电动汽车底部的安装或拆卸电池包的角度，进行适应性调整以对准，避免过定位造成拆装困难、换电失败；同时，第二解锁杆310插入电池包400内，既便于作用于电池包400内的第一解锁部100进行解锁操作，同时也实现了拆装平台500与电池包400的定位，实现电池包400、拆装平台500、第二解锁杆310三者沿水平方向位置的相对固定，便于拆装平台带动电池包同步移动。

在本实施例中，电池支撑部包括托盘514和弹性机构515，托盘514通过弹性机构515与第一移动平台510连接。该托盘514共有两块，分设于第一移动平台510的上方两侧，该弹性机构515可以为弹簧等可在压缩时提供弹性回复力的机构。

该托盘514上还设有可供第二解锁杆310伸出的通孔。第二解锁杆310在解锁时可自通孔中伸出并插入电池包400内，作用于电池包400中的第一解锁部100实现电池包400解锁。

具体的，当托盘514位于该拆电池位置时，该托盘514抵住车辆底盘上的电池包400，电池包400对托盘514施加的反作用力将托盘514和第一移动平台510间的弹性机构515压缩，致使托盘514相对第一移动平台510下降，第一移动平台510上的第二解锁杆310伸出托盘514作用于电池包400将电池包400上的第一解锁部100顶出，实现解锁操作。

采用弹性机构515可缓冲电池包400落在托盘514上时的冲击力，降低电池包400下落时的冲击力对换电设备的损伤，提高换电设备10的使用寿命，同时可实现电池包400的浮动拆卸和浮动安装，能适应电动汽车底部的安装或拆卸电池包400的角度，进行适应性调整以对准，设置托盘514上的通孔，便于引导托盘514在拆装电池包400过程中的运动，避免托盘514相对第二解锁杆310发生水平位置的偏离，导致第二解锁杆310与电池包400内的第一解锁部100无法对准。

在本实施例中，拆装平台500仅承载电池包400的重量时，第二解锁部300至少部分插入电池包400内。托盘514仅承载电池包400，即此时无其它外力作用于托盘514上，托盘514仅在电池包400重力作用下移动，并压缩托盘514下方的弹性机构515，第二解锁杆310伸出托盘514以插入电池包400内，实现了托盘514与电池包400的定位，实现电池包400、托盘514、第二解锁杆310三者沿水平方向位置的相对固定，便于托盘514带动电池包400同步移动。

在本实施例中，当第一解锁部100带动锁止机构200移动至解锁位置时，第一移动平台510承载该电池包400，用于带动电池包400沿第一方向水平移动以拆卸该电池包400。

通过第一解锁部100将电池包400与电动车辆上的锁止机构200解锁，使锁止机构200运动至解锁状态后，电池包400的锁轴410仍处于锁止槽211内，第一移动平台510沿第一方向水平移动将电池包400移动至锁止槽211的开口，使锁轴410从开口离开锁基座210逐渐脱离电动车辆的锁止机构200，实现电池包400的拆卸和移动，操作简便，提高了电池包400的拆卸效率。

当第一解锁部100带动锁止机构200移动至解锁位置时，第一移动平台510承载该电池包400，用于带动电池包400沿第一方向水平移动以拆卸电池包400。具体的来说，该第一方向为该第一移动平台510带动电池包400上的锁轴410朝锁止槽211开口方向移动的方向，进而使锁轴410从锁止槽211的开口处移出至第一移动平台510上。

第一移动平台510还用于带动电池包400沿与第一方向相反的方向水平移动至解锁预紧位置，以解除对锁止机构200的限制，使锁止机构200能够在第一解锁部100的推动下运动至解锁位置。

在锁止状态下，电池包400的锁轴410与锁止机构200的锁舌220相抵接，以保证电池包400的锁止牢固。此时，第一解锁杆110需要向锁止机构200施加较大的顶起力，使锁舌220克服锁轴410的抵接力进行转动以打开开口，电池包400的锁轴410与锁舌220接触的位置会产生磨损，容易导致第一解锁杆110、锁轴410或锁止机构200损坏，同时，容易导致解锁失败，因此，先通过第一移动平台510带动电池包400沿与第一方向相反的方向水平移动预设距离，使得电池包400的锁轴410与锁舌220在水平方向之间具有一定距离，便于第一解锁杆110顶开锁连杆，同时避免了锁止机构200和锁轴410的磨损。

在本实施例中，该第一移动平台510能够沿设于拆装平台500上的第一滑轨511滑动，第一滑轨511的延伸方向垂直于换电设备10的移动方向。

该第一移动平台510与第一水平移动装置512连接，第一水平移动装置512包括旋转电机以及连接该旋转电机的丝杆，该丝杆穿设于第一移动平台510或第二移动平台520底部的凸块中并与其螺纹啮合，进而能够带动第一移动平台510沿第一导轨移动，或者，带动第二移动平台520沿第二导轨移动。

该第一移动平台510的中间还设有定位杆513，该定位杆513能够当换电设备10移动至拆电池位置时对准电池包400上的定位孔以对电池包400进行定位。

在其它实施方式中，换电设备10还包括举升机构530，用于举升拆装平台500至拆电池位置，使第二解锁部300抵接并推出第一解锁部100至伸出位置。

结合图3和图4，具体的来说，该举升机构530包括一设于拆装平台500下方的凸轮531以及设于竖向导轨上的与拆装平台500相连的滑块，该凸轮531的远心端能够在沿运行轨迹上升时顶起拆装平台500以控制其上升，进而带动第二解锁部300上升顶出该第一解锁部100，在沿运行轨迹下降时可使与其保持接触的拆装平台500下降，进而带动第一解锁部100下降。当然，在其他实施例中，该举升装置也可以是沿升降轨迹运行的滑块，该拆装平台500与滑块相连，或者为竖直设置的丝杆，该丝杆穿设于拆装平台500中以带动其升降。

在其它实施方式中，拆装平台还包括第二移动平台520，该第二移动平台520能够沿设于拆装平台500上的第二滑轨522滑动。该第一滑轨511、第二滑轨522相互平行，且第一滑轨511和第二滑轨522的延伸方向垂直于换电设备10的移动方向。该第二移动平台520与第二水平移动装置523连接。第二水平移动装置523与第一水平移动装置512的结构一致。

该第二移动平台520在远离第一移动平台510的一端设有两个限位杆521，两个限位杆521能够在换电设备10处于拆电池位置时对准车辆底盘上的限位孔以使换电设备10与车辆保持相对固定。

在拆卸电池时，第一移动平台510平移至定位杆513与电池包400上的定位孔相对应，第二解锁杆310与电池包400上的容纳腔130相对应，第二移动平台520平移至限位杆521与车辆底盘上的限位孔相对应。随后拆装平台500上升，定位杆513伸入电池包400的定位孔对电池包400进行定位。第二解锁杆310插入电池包400内的容纳腔130，推动第一解锁部100将锁止机构200移动到锁止位置进而打开锁止槽211，实现电池包400的解锁，限位杆插入车辆底盘上的限位孔内实现换电设备与车辆的定位。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种解锁组件，用于对电动汽车上的电池包进行解锁，所述电动汽车上设有锁止机构，电池包通过锁止机构锁定连接于电动汽车上，其特征在于，所述解锁组件包括：

第一解锁部，设于电池包内，用于带动所述锁止机构向解锁位置运动以解除所述电池包的锁定；

第二解锁部，设于换电设备上，用于使位于电池包内初始位置的第一解锁部沿竖直方向运动至伸出位置以解锁所述电池包。

2.如权利要求1所述的解锁组件，其特征在于：电池包内设有沿竖直方向贯通的容纳腔，所述第一解锁部包括顶杆机构，所述顶杆机构活动安装于所述容纳腔内。

3.如权利要求2所述的解锁组件，其特征在于：所述第二解锁部用于推动所述顶杆机构底部的输入端并使所述顶杆机构运动至伸出位置，当所述顶杆机构处于伸出位置时，所述顶杆机构顶部的输出端伸出所述容纳腔的开口并高于所述电池包的表面。

4.如权利要求3所述的解锁组件，其特征在于：所述锁止机构包括锁舌和锁基座，锁基座具有供电池包的锁轴进入并锁止的锁止槽，锁舌相对锁基座运动以打开或关闭所述锁止槽，所述顶杆机构的输出端带动所述锁舌运动至解锁位置以打开所述锁止槽。

5.如权利要求4所述的解锁组件，其特征在于：锁止机构包括锁连杆及解锁块，所述锁连杆与所述锁舌连接，输出端作用于所述锁连杆上的解锁块，以带动锁舌打开锁止槽。

6.如权利要求2所述的解锁组件，其特征在于：第一解锁部包括复位件，用于在撤销所述第二解锁部的作用力后，使所述顶杆机构复位至初始位置。

7.如权利要求1所述的解锁组件，其特征在于：换电设备包括拆装平台，第二解锁部设于拆装平台上，当拆装平台位于电动汽车下方的拆电池位置时，所述第二解锁部至少部分插入电池包内，作用于所述第一解锁部，使所述第一解锁部伸出以解锁所述电池包。

8.如权利要求7所述的解锁组件，其特征在于：所述拆装平台仅承载电池包的重量时，第二解锁部至少部分插入电池包内。

9.如权利要求7所述的解锁组件，其特征在于：所述拆装平台包括第一移动平台，第二解锁部包括第二解锁杆，所述第二解锁杆设于第一移动平台上，第一移动平台上设有电池支撑部，用于弹性支撑电池包，当拆装平台位于电动汽车下方的拆电池位置时，所述第二解锁杆至少部分伸出所述电池支撑部的表面以插入所述电池包内。

10.如权利要求9所述的解锁组件，其特征在于：电池支撑部包括托盘和弹性机构，托盘通过弹性机构与第一移动平台连接，托盘上设有供所述第二解锁杆伸出的通孔。

11.如权利要求7所述的解锁组件，其特征在于：换电设备还包括举升机构，用于举升拆装平台至拆电池位置，使所述第二解锁部抵接并推动所述第一解锁部至所述伸出位置。

12.如权利要求9所述的解锁组件，其特征在于：当第一解锁部带动所述锁止机构移动至解锁位置时，第一移动平台承载所述电池包，用于带动所述电池包沿第一方向水平移动以拆卸所述电池包。

13.如权利要求12所述的解锁组件，其特征在于：第一移动平台还用于带动电池包沿与第一方向相反的方向水平移动至解锁预紧位置，以解除对锁止机构的限制，使所述锁止机构在第一解锁部的推动下运动至解锁位置。

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