CN114475302B - 充电桩和充电系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种充电桩，从上往下依次包括充电公头、升降组件和水平滑移组件，所述升降组件用于带动所述充电公头沿Z向升降，所述水平滑移组件使所述充电公头能够沿X向和Y向滑动，还包括导向插销，所述导向插销设置在所述充电公头的至少一侧，所述导向插销用于与电动车上的导向槽接触时引导所述充电公头与电动车的充电母头对准，所述导向插销包括导向滚筒和滚珠，所述导向滚筒沿Z向延伸，所述导向滚筒能够绕自身的中心轴线转动，所述滚珠可滚动地安装在所述导向滚筒的顶部，所述滚珠用于与所述导向槽滚动接触。本发明还公开了一种充电系统。本发明能够实现自动导向，降低了成本，并且缩短了对准时间。

Description

充电桩和充电系统
技术领域
本发明涉及电动车的技术领域，尤其涉及一种充电桩和充电系统。
背景技术
随着电动车的普及，对充电桩的需求越来越多。现有的大部分的充电桩都是采用手持式的，需要用户自己将充电枪插入到电动车的充电口中来完成充电。这种操作方式，需要用户下车并且手动操作，不够智能化和便捷。
目前已经开始研发将电动车的充电桩设置在地面上，电动车上的充电母头能够与充电桩上的充电公头自动对接，实现对电动车的充电，无需用户下车后手动操作。然而当电动车驶停到设定的充电位置时，电动车的充电母头与充电桩的充电公头并不一定完全对准，很可能存在一定范围内的偏差。这种偏差可能是沿X向距离、Y向距离、Z向倾斜角度，或XY平面内的旋转角度等。
为了实现充电公头与充电母头之间的对准，已有的技术通过传感器来检测充电公头与充电母头当前的位置，然后通过定位系统和驱动系统来驱动充电公头朝向充电母头移动，最终实现对准。然而该方案的结构复杂、成本高、并且需要花费较多的判断、控制和响应时间。
因此，有必要设计一种能够实现充电公头与充电母头自动导向的充电桩和充电系统，有效地降低成本，并且缩短对准时间。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够实现充电公头与充电母头自动导向的充电桩和充电系统，有效地降低成本，并且缩短对准时间。
本发明的技术方案提供一种充电桩，从上往下依次包括充电公头、升降组件和水平滑移组件，所述升降组件用于带动所述充电公头沿Z向升降，所述水平滑移组件使所述充电公头能够沿X向和Y向滑动，还包括导向插销，所述导向插销设置在所述充电公头的至少一侧，所述导向插销用于与电动车上的导向槽接触时引导所述充电公头与电动车的充电母头对准，所述导向插销包括导向滚筒和滚珠，所述导向滚筒沿Z向延伸，所述导向滚筒能够绕自身的中心轴线转动，所述滚珠可滚动地安装在所述导向滚筒的顶部，所述滚珠用于与所述导向槽滚动接触。
进一步地，所述滚珠设置在所述导向滚筒的顶部的偏心位置的最高点，所述滚珠的中心轴线相对于所述导向滚筒的中心轴线倾斜布置。
进一步地，所述导向插销还包括滚珠座，所述导向滚筒中沿倾斜于其中心轴线的方向开设有安装通孔，所述滚珠座固定安装在所述安装通孔中，所述滚珠嵌入到所述滚珠座中并能够在所述滚珠座中滚动。
进一步地，还包括旋转偏差吸收组件，所述旋转偏差吸收组件安装在所述导向插销的底部，所述旋转偏差吸收组件使所述导向插销能够在XY平面内的设定旋转角度内转动。
进一步地，所述旋转偏差吸收组件包括固定盘、转盘、第一偏转弹簧和第二偏转弹簧，所述转盘上设有插槽，所述充电公头固定在所述转盘上，所述导向插销插入到所述插槽中，所述固定盘位于所述转盘的下方，所述转盘能够相对于所述固定盘转动，所述固定盘上开设有弹簧槽，所述第一偏转弹簧、所述导向插销的底部和所述第二偏转弹簧安装在所述弹簧槽中，所述第一偏转弹簧和所述第二偏转弹簧分别位于所述导向插销的两侧。
进一步地，所述水平滑移组件包括X向滑移组和Y向滑移组，所述升降组件安装在所述X向滑移组的上方，所述X向滑移组安装在所述Y向滑移组的上方，所述升降组件能够相对于所述X向滑移组沿X方向滑动，所述X向滑移组能够相对于所述Y向滑移组沿Y向滑动。
本发明还提供一种充电系统，包括充电母头和充电口盖，所述充电口盖上设有朝向所述充电桩的导向槽，所述导向槽位于所述充电母头的至少一侧，还包括上述任一项所述的充电桩。
进一步地，所述充电口盖为圆台形盖，所述导向槽开设在所述充电口盖的底面，所述导向槽从所述充电口盖的中心朝向边缘发散出去，所述充电母头安装在所述充电口盖的中心。
进一步地，所述充电口盖的底面还设有定位槽，所述导向插销沿所述导向槽滑动，所述导向槽将所述导向插销导入到所述定位槽中，当所述导向插销插入到所述定位槽中后，所述充电母头与所述充电公头插接。
进一步地，所述充电母头相对于所述充电口盖的中心轴线能够Z向偏转。
进一步地，所述充电母头与所述充电口盖之间通过球铰连接。
采用上述技术方案后，具有如下有益效果：
本发明中通过导向插销与电动车上的导向槽接触，随着升降组件的举升过程中，导向槽实现对导向插销的自动导向，使得充电公头运动到与充电母头对准的位置，完成充电公头与充电母头的插接。本发明中只需要驱动升降组件运动，就能够实现自动导向，降低了成本，并且缩短了对准时间。
附图说明
参见附图，本发明的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围构成限制。图中：
图1是本发明一实施例中充电桩的立体图；
图2是本发明一实施例中充电桩的左视图；
图3是图2中C处的局部放大图；
图4是本发明一实施例中导向插销的爆炸图；
图5是本发明一实施例中导向插销和旋转偏差吸收组件的局部放大图；
图6是图5中省略了转盘的示意图；
图7是本发明一实施例中导向插销和偏转弹簧处的俯视图；
图8是本发明一实施例中旋转偏差吸收组件的爆炸图；
图9是本发明一实施例中充电桩的充电母头和基台的立体图；
图10是本发明一实施例中充电桩的侧视图；
图11是本发明一实施例中充电桩的俯视图；
图12是图1中A处的局部放大图；
图13是图1中B处的局部放大图；
图14是本发明一实施例中充电系统的立体图；
图15是本发明一实施例中充电口盖和充电母头的立体图；
图16是本发明一实施例中充电口盖和充电母头的仰视图；
图17是本发明一实施例中充电口盖和充电母头的剖视图。
附图标记对照表：
充电公头1：插座11、线束12、插孔13；
升降组件2：升降杆组21、丝杆22、升降电机23、支撑平台24；
X向滑移组4：X向滑槽41、X向滑轨42；
Y向滑移组5：Y向滑槽51、Y向滑轨52；
下沉座6：第一台阶面61、第二台阶面62；
导向插销7：导向滚筒71、滚珠72、滚珠座73、转轴74、底座75、安装通孔711、主体712、第一套筒713、第二套筒714、安装座715、螺栓716；
旋转偏差吸收组件8：固定盘81、转盘82、第一偏转弹簧83、第二偏转弹簧84、滚动轴承85、扭簧86、弹簧槽811、插槽821；
充电口盖9：导向槽91、定位槽92；
充电母头10。
具体实施方式
下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。
容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或视为对发明技术方案的限定或限制。
在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
本发明的一些实施例中，如图1所示，充电桩，从上往下依次包括充电公头1、升降组件2和水平滑移组件，升降组件2用于带动充电公头1沿Z向升降，水平滑移组件使充电公头1能够沿X向和Y向滑动，还包括导向插销7，导向插销7设置在充电公头1的至少一侧，导向插销7用于与电动车上的导向槽91(参见图15)接触时引导充电公头1与电动车的充电母头10对准，导向插销7包括导向滚筒71和滚珠72，导向滚筒71沿Z向延伸，导向滚筒71能够绕自身的中心轴线转动，滚珠72可滚动地安装在导向滚筒71的顶部，滚珠72用于与导向槽91滚动接触。
具体为，本实施例中，导向插销7有两个，分别位于充电公头1的相对两侧，充电公头1位于两个导向插销7的中心。升降组件2位于导向插销7和充电公头1的下方，升降组件2升降时，同时带动充电公头1和导向插销7一起上下升降。
如图3所示，导向插销7包括导向滚筒71和滚珠72，导向滚筒71沿纵向延伸，并且能够自转；滚珠72安装在导向滚筒71的顶部，并且能够自由滚动，但不会从导向滚筒71中脱出。
如图14-15所示，充电桩位于电动车上的充电母头10和充电口盖9的下方，充电口盖9的底面设有导向槽91。
当升降组件2带动充电公头1向上升起时，导向插销7的滚珠72与导向槽91接触。随着升降组件2的不断升起，由于水平滑移组件的作用，导向槽91将导向插销7不断朝向充电母头10的方向引导，导向插销7带动充电公头1一起朝向充电母头10的方向移动，直到充电公头1与充电母头10完全对准，升降组件2继续抬升，使得充电公头1插入到充电母头10中，完成充电插接。
在滚珠72与导向槽91接触并且相对移动的过程中，由于滚珠72能够自由滚动，并且导向滚筒71能够自转。使得导向插销7在被移动导向的过程中，能够多方向的转动，减少了导向插销7与导向槽91之间的摩擦力，使得自动导向能够更加的顺滑。
本实施例中，由于只有升降组件2需要通过动力源来驱动沿Z向上下升降，充电公头1与充电母头10之间的X向和Y向的对准，是通过导向插销7与导向槽91之间的配合来实现无动力无感应的自动导向，极大地节省了成本，并且这种导向过程花费的时间更短，基本只需要花费升降组件2的上升运动的时间，就能够完成对接，能够实现充电公头1与充电母头10的快速对接。
较佳地，如图3所示，滚珠72设置在导向滚筒71的顶部的偏心位置的最高点，滚珠72的中心轴线相对于导向滚筒71的中心轴线倾斜布置。
具体为，滚珠72的中心不与导向滚筒71的中心重合，而是位于偏心位置，更有利于滚珠72与导向槽91的接触。由于导向槽91成倾斜面，偏心布置的滚珠72能够更早地与导向槽91接触，从而尽快进入导向过程。并且滚珠72位于偏心布置的的最高点，确保只有滚珠72与导向槽91接触，导向插销7的其他部分不会与导向槽91发生干涉。
可选地，滚珠72也可以位于导向滚筒71的最顶端。
进一步地，如图4所示，导向插销7还包括滚珠座73，导向滚筒71中沿倾斜于其中心轴线的方向开设有安装通孔711，滚珠座73固定安装在安装通孔711中，滚珠72嵌入到滚珠座73中并能够在滚珠座73中滚动。
具体为，安装通孔711开设在导向滚筒71中，其一端固定安装有滚珠座73，另一端不封口，有利于安装工具插入，对滚珠座72进行固定。滚珠座73的顶端从安装通孔711中部分伸出，滚珠72位于滚珠座73的顶端，并且部分嵌入到滚珠座73中且能够在滚珠座73中自由滚动。
可选地，滚珠72可以直接嵌入到导向滚筒71中。
可选地，如图4所示，导向插销7还包括底座75和转轴74，转轴74连接底座75和导向滚筒71，导向滚筒71在转轴74的作用下能够相对于底座75转动。
进一步地，如图4所示，导向滚筒71还包括主体712、第一套筒713、第二套筒714和安装座715，安装通孔711开设在安装座715中，安装座715的底部穿过第一套筒713和第二套筒714后插入到主体712的顶部中，安装座715与主体712之间通过螺栓716固定连接，主体712的底部与转轴74连接。
本发明的一些实施例中，如图5所示，还包括旋转偏差吸收组件8，旋转偏差吸收组件8安装在导向插销7的底部，旋转偏差吸收组件8使导向插销7能够在XY平面内的设定旋转角度内转动。
由于导向插销7与导向槽91导向的过程中，当导向插销7被导入到了最接近最终定位点时，可能充电公头1与充电母头10之间仍然存在微小范围的旋转角度的偏差。此时，通过旋转偏差吸收组件8，能够使导向插销7进入到最终定位点中，实现充电公头1与充电母头10沿X向和Y向完全对准，沿Z向重合。
较佳地，如图5-8所示，旋转偏差吸收组件8包括固定盘81、转盘82、第一偏转弹簧83和第二偏转弹簧84，转盘82上设有插槽821，充电公头1固定在转盘82上，导向插销7插入到插槽821中，固定盘81位于转盘82的下方，转盘82能够相对于固定盘81转动，固定盘81上开设有弹簧槽811，第一偏转弹簧83、导向插销7的底部和第二偏转弹簧84安装在弹簧槽811中，第一偏转弹簧83和第二偏转弹簧84分别位于导向插销7的两侧。
具体为，如图5所示，省略了充电公头1，转盘82的上表面用于安装充电公头1，转盘82的下表面与固定盘81转动连接，固定盘81的下方与升降组件2连接。
如图6-7所示，进一步省略了转盘82，导向插销7的底部安装在固定盘81的弹簧槽811中，两侧各设置一个偏转弹簧，分别为第一偏转弹簧83和第二偏转弹簧84。导向插销7可以向任一侧偏移，并压缩一侧的偏转弹簧，拉伸另一侧的偏转弹簧。
如图8所示，转盘82上设有插槽821，导向插销7的底部穿过插槽821后，安装到固定盘81的弹簧槽811中。转盘82的底部还设有滚动轴承85和扭簧86，滚动轴承85安装在转盘82与固定盘81之间，实现转盘82相对于固定盘81的转动，当转盘82转动时，扭簧86发生弹性变形。当导向插销7与导向槽91分离时，转盘82在扭簧86的作用下复位。
本实施例中，当导向插销7朝向一侧偏移时，导向插销7带动转盘82转动，转盘82带动充电公头1一起转动，实现充电公头1在XY平面内的旋转角度的调整。
进一步地，如图1所示，水平滑移组件包括X向滑移组4和Y向滑移组5，升降组件2安装在X向滑移组4的上方，X向滑移组4安装在Y向滑移组5的上方，升降组件2能够相对于X向滑移组4沿X方向滑动，X向滑移组4能够相对于Y向滑移组5沿Y向滑动。
当需要调节X向的位置时，充电公头1和升降组件2一起沿X方向滑动；当需要调节Y向的位置时，充电公头1、升降组件2和X向滑移组件4一起沿Y方向滑动。
进一步地，如图12-13所示，X向滑移组4与Y向滑移组5之间设有下沉座6，下沉座6包括第一台阶面61和第二台阶面62，第二台阶面62相对于第一台阶面61沿Z向下沉，第一台阶面61与Y向滑移组5连接，第二台阶面62与X向滑移组4连接。
由于下沉座6的第二台阶面62沿Z向下沉，第二台阶面62连带X向滑移组4一起沿Z向下沉。
如图10所示，下沉后的X向滑移组4与Y向滑移组5共同同一Z向空间，降低了充电桩的Z向高度。
进一步地，如图1所示，升降组件2包括支撑平台24，X向滑移组4包括X向滑槽41和X向滑轨42，X向滑轨42与X向滑槽41配合，X向滑槽41安装在支撑平台24的底面，X向滑轨42安装在第二台阶面62的顶面。
具体为，支撑平台24用于安装和支撑升降组件2的剪叉式升降杆组21和升降电机23。
如图12所示，X向滑移组4的X向滑槽41固定设置在支撑平台24的底面，X向滑轨42固定安装在第二台阶面62的顶面，X向滑槽41与X向滑轨42沿X向滑动连接。这样，当需要调节X向的位置时，X向滑槽41相对于X向滑轨沿X向滑动，X向滑槽41带动上方的支撑平台24、剪叉式升降杆组21、丝杆22和升降电机23，以及和充电公头1一起沿X向移动。
本实施例中，X向滑移组4有两组，分别位于支撑平台24的底面两侧，两组X向滑移组4能够更加平稳的实现充电公头1的X向位置的调节。
进一步地，如图13所示，Y向滑移组5包括Y向滑槽51和Y向滑轨52，Y向滑轨52与Y向滑槽51配合，Y向滑槽51安装在第一台阶面61的底面。Y向滑槽51能够沿Y向滑轨52沿Y向来回滑动，用于调整充电公头1的Y向位置。当需要调节Y向的位置时，Y向滑槽51带动上方的下沉座6、X向滑移组4、升降组件2和充电公头1一起沿Y向移动。
本实施例中，下沉座6有两个，分别位于X向滑轨42的前后两端，Y向滑移组5有两组，各与一个下沉座6连接，两组Y向滑移组5能够更加平稳的实现充电公头1的Y向位置的调节。
本实施例中，水平滑移组件包括X向滑移组4和Y向滑移组5，X向滑移组4和Y向滑移组5均包括滑轨和滑槽，占用的Z向空间较小。又由于下沉座6使得X向滑移组4与Y向滑移组5共同同一Z向空间，进一步减少Z向空间的占用。
如图9所示，充电公头1包括插座11和线束12，插座11上设有多个插孔13，插孔13朝向上方开口，插孔13用于与充电母头10上的插柱配合。线束12从插座11的一侧引出，并且沿横向延伸。
现有的充电公头的线束通常设置在插座的底部，并且沿纵向延伸。这种布置方式，会增加充电桩的Z向高度，导致电动车驶入充电停车位时，容易与充电公头1发生干涉。
本实施例中，由于线束12沿横向布置，降低了充电桩的Z向的高度，减少了电动车与充电桩干涉的事故发生。
本发明的一些实施例中，如图10所示，升降组件2包括剪叉式升降杆组21、丝杆22和升降电机23，升降电机23驱动丝杆22转动，丝杆22带动剪叉式升降杆组21上下升降，丝杆22和升降电机23位于剪叉式升降杆组21的一侧并沿横向布置。
具体为，剪叉式升降杆组21位于充电公头1的下方，当升降电机23驱动丝杆22转动时，丝杆22能够带动剪叉式升降杆组21，剪叉式升降杆组21能够带动充电公头1上下升降。剪叉式升降杆组21本身为常见的结构，因此不展开说明。
本实施例中，由于丝杆22和升降电机23均沿横向布置，同样减少了对Z向空间的占用，有利于减少的充电桩的Z向高度。
进一步地，如图10所示，线束12位于丝杆22的上方，且丝杆22与线束12相互平行。由于线束12和丝杆22均为长条形的杆状结构，朝向同一横向方向延伸后，有利于减少空间占用，使充电桩的整体结构更加紧凑。并且，由于升降电机23和线束12均需要与电源连接，线束12和丝杆22朝向同一方向延伸，有利于减少与电源之间的电线的长度，以及有利于电源的布置。
较佳地，如图11所示，升降电机23与丝杆22相互垂直。升降电机23与丝杆22之间可以通过两个锥齿轮进行传动。将升降电机23与丝杆22垂直布置，有利于使整体结构更加紧凑。
可选地，升降电机23还可以与丝杆22位于同一横向方向布置。
本实施例中，通过充电公头的线束的横向布置，升降电机和丝杆的横向布置，以及下沉座的作用，使得整体充电桩的Z向高度极大地降低了，减少与电动车干涉的几率，延长了产品的使用寿命。
本发明的另一些实施例中，如图14-15所示，充电系统，包括充电母头10和充电口盖9，充电口盖9上设有朝向充电桩的导向槽91，导向槽91位于充电母头10的至少一侧，还包括上述任一种实施例中的充电桩。
具体为，充电口盖9为圆盘形的罩盖，充电母头10穿入充电口盖9的中心，充电母头10的上端与电动车上的蓄电池电连接，下端从充电口盖9的底面伸出，方便与充电公头1对接。
充电口盖9的底面设有对应两个导向插销7的导向槽91，导向槽91沿充电口盖9的底面倾斜布置，从充电口盖9的边缘朝向中心逐渐向上倾斜，用于将充电公头1从充电口盖9的边缘导入到充电口盖9的中心。
较佳地，如图16-17所示，充电口盖9为圆台形盖，导向槽91开设在充电口盖9的底面，导向槽91从充电口盖9的中心朝向边缘发散出去，充电母头10安装在充电口盖9的中心。
如图16所示，导向槽91呈扇形，从中心朝向边缘发散。如图17所示，导向槽91从中心朝向边缘逐渐向下倾斜，倾斜面为直面。
由于导向槽91的设计，使得导向插销7与导向槽91接触时，随着升降组件2的不断上升，导向槽91能够将导向插销7导入到最终定位点中。
较佳地，如图15-16所示，充电口盖9的底面还设有定位槽92，导向插销7沿导向槽91滑动，导向槽91将导向插销7导入到定位槽92中，当导向插销7插入到定位槽92中后，充电母头10与充电公头1插接。
具体为，定位槽92位于导向槽91的收拢端，导向槽91从边缘朝向中心的方向不断的收拢，最终与定位槽92连接。导向槽91将导向插销7导入到定位槽92中，定位槽92为导向插销7的最终定位点。随后，在升降组件2的作用下，导向插销7沿Z向插入到定位槽92中，同时充电公头1插入到充电母头10中。
可选地，充电母头10相对于充电口盖9的中心轴线能够Z向偏转。
由于电动车行驶到充电停止位时，由于电动车自身前后载重的不同，可能导致充电口盖9和充电母头10相对于水平方向发生偏转，从而影响了充电母头10与充电公头1之间的插接。因此，充电母头10相对于充电口盖9的中心轴线能够Z向偏转后，当电动车相对于水平方向偏转后，充电母头10能够自行调节与充电公头1之间的相对角度，从而实现插接。
较佳地，充电母头10与充电口盖9之间通过球铰连接。
可选地，充电母头10与充电口盖9之间还可以通过其他的转动结构来实现Z向偏转。
本发明能够实现充电桩的充电公头与充电母头的自动导向，通过水平滑移组件实现X和Y方向的移动，通过旋转偏差吸收组件8实现XY平面上的旋转角度调节，通过充电母头10与充电口盖9之间的Z向偏转，能够实现Z向倾斜角度的调节，从而确保充电公头1与充电母头10能够准确的插接。
以上所述的仅是本发明的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本发明原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种充电桩，其特征在于，从上往下依次包括充电公头(1)、升降组件(2)和水平滑移组件，所述升降组件(2)用于带动所述充电公头(1)沿Z向升降，所述水平滑移组件使所述充电公头(1)能够沿X向和Y向滑动，还包括导向插销(7)，所述导向插销(7)设置在所述充电公头(1)的至少一侧，所述导向插销(7)用于与电动车上的导向槽(91)接触时引导所述充电公头(1)与电动车的充电母头(10)对准，所述导向插销(7)包括导向滚筒(71)和滚珠(72)，所述导向滚筒(71)沿Z向延伸，所述导向滚筒(71)能够绕自身的中心轴线转动，所述滚珠(72)可滚动地安装在所述导向滚筒(71)的顶部，所述滚珠(72)用于与所述导向槽(91)滚动接触；所述滚珠(72)设置在所述导向滚筒(71)的顶部的偏心位置的最高点，所述滚珠(72)的中心轴线相对于所述导向滚筒(71)的中心轴线倾斜布置。
2.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于，所述导向插销(7)还包括滚珠座(73)，所述导向滚筒(71)中沿倾斜于其中心轴线的方向开设有安装通孔(711)，所述滚珠座(73)固定安装在所述安装通孔(711)中，所述滚珠(72)嵌入到所述滚珠座(73)中并能够在所述滚珠座(73)中滚动。
3.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于，还包括旋转偏差吸收组件(8)，所述旋转偏差吸收组件(8)安装在所述导向插销(7)的底部，所述旋转偏差吸收组件(8)使所述导向插销(7)能够在XY平面内的设定旋转角度内转动。
4.根据权利要求3所述的充电桩，其特征在于，所述旋转偏差吸收组件(8)包括固定盘(81)、转盘(82)、第一偏转弹簧(83)和第二偏转弹簧(84)，所述转盘(82)上设有插槽(821)，所述充电公头(1)固定在所述转盘(82)上，所述导向插销(7)插入到所述插槽(821)中，所述固定盘(81)位于所述转盘(82)的下方，所述转盘(82)能够相对于所述固定盘(81)转动，所述固定盘(81)上开设有弹簧槽(811)，所述第一偏转弹簧(83)、所述导向插销(7)的底部和所述第二偏转弹簧(84)安装在所述弹簧槽(811)中，所述第一偏转弹簧(83)和所述第二偏转弹簧(84)分别位于所述导向插销(7)的两侧。
5.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于，所述水平滑移组件包括X向滑移组(4)和Y向滑移组(5)，所述升降组件(2)安装在所述X向滑移组(4)的上方，所述X向滑移组(4)安装在所述Y向滑移组(5)的上方，所述升降组件(2)能够相对于所述X向滑移组(4)沿X方向滑动，所述X向滑移组(4)能够相对于所述Y向滑移组(5)沿Y向滑动。
6.一种充电系统，包括充电母头(10)和充电口盖(9)，所述充电口盖(9)上设有朝向所述充电桩的导向槽(91)，所述导向槽(91)位于所述充电母头(10)的至少一侧，其特征在于，还包括权利要求1-5任一项所述的充电桩。
7.根据权利要求6所述的充电系统，其特征在于，所述充电口盖(9)为圆台形盖，所述导向槽(91)开设在所述充电口盖(9)的底面，所述导向槽(91)从所述充电口盖(9)的中心朝向边缘发散出去，所述充电母头(10)安装在所述充电口盖(9)的中心。
8.根据权利要求7所述的充电系统，其特征在于，所述充电口盖(9)的底面还设有定位槽(92)，所述导向插销(7)沿所述导向槽(91)滑动，所述导向槽(91)将所述导向插销(7)导入到所述定位槽(92)中，当所述导向插销(7)插入到所述定位槽(92)中后，所述充电母头(10)与所述充电公头(1)插接。
9.根据权利要求7所述的充电系统，其特征在于，所述充电母头(10)相对于所述充电口盖(9)的中心轴线能够Z向偏转。
10.根据权利要求9所述的充电系统，其特征在于，所述充电母头(10)与所述充电口盖(9)之间通过球铰连接。
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