CN115891533B - 一种用于飞行汽车的对接锁紧结构及汽车飞行系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于飞行汽车的对接锁紧结构及其汽车飞行系统，包括锁止机构以及与锁止机构相对设置的对接机构；锁止机构包括呈倒置锥台状的锁紧台，多个锁紧指，以及驱动组件；驱动组件设置在锁紧台的顶部内侧，锁紧指的一端设置在锁紧台的内部并与驱动组件连接，锁紧指的另一端从锁紧台的侧壁伸出到锁紧台的外部，锁紧指的中部与锁紧台的侧壁转动连接；驱动组件的设置有控制器，控制器与驱动组件通信连接；对接机构包括与锁紧台相配合的对接架，以及设置在对接架上的并与锁紧指相配合的锁止口。本发明结构轻便紧凑，能够解决现有飞行汽车在对接的时候相应慢，结构复杂笨重，以及无法自主调整其对接位置的问题。

Description

一种用于飞行汽车的对接锁紧结构及汽车飞行系统

技术领域

本发明涉及飞行汽车技术领域，具体涉及一种用于飞行汽车的对接锁紧结构及汽车飞行系统。

背景技术

分体式飞行汽车的提出则是一种提高交通效率的解决之道，其由飞行器、飞行汽车、地面行驶模块3部分组成，通过飞行器与飞行汽车的结合实现点对点的快速出行，飞行汽车与地面行驶模块的结合实现与地面交通系统的有机结合。通过该种方式，可以突破空中交通点对点的局限，并且无需乘客的参与即可实现点对面的交通。此外，分体式的设计让城市飞行器在飞行过程中无需携带地面行驶模块，这能够有效减轻飞行器的重量，降低飞行器运行的成本。

各模块间的自主对接技术则是城市飞行器分体式设计的关键技术之一，各模态能否实现可靠、稳定的对接锁定取决于自主对接技术本身的可靠性及稳定性。目前，国外POPUP公司所研发的旋转自锁对接技术处于原理验证阶段，且目前的对接技术在高可靠性、轻量化、高冗余度、低空间占比等方面具有一定的局限性，不能实现多次快速地对接、分离，综合性能欠缺，没有适合于飞行汽车的对接机构。

发明内容

为解决现有对接装置响应慢、结构复杂、无法准确调整等的问题，本发明提出一种用于飞行汽车的对接锁紧结构及汽车飞行系统。

技术方案如下：

一种用于飞行汽车的对接锁紧结构，包括：锁止机构，以及与锁止机构相对设置的对接机构；

锁止机构包括呈倒置锥台状的锁紧台，多个锁紧指，以及驱动组件；

所述驱动组件设置在锁紧台的顶部内侧，锁紧指的一端设置在锁紧台的内部并与驱动组件连接，锁紧指的另一端从锁紧台的侧壁伸出到锁紧台的外部，锁紧指的中部与锁紧台的侧壁转动连接；驱动组件设置有控制器，控制器与驱动组件通信连接；

所述对接机构包括与锁紧台相配合的对接架，以及设置在对接架上的并与锁紧指相配合的锁止口。

对接过程为：在锁止机构与对接机构对接的过程中，驱动组件先带动锁紧指收缩到锁紧台侧壁内部；然后锁止机构向对接机构运动，使锁紧台伸入到对接架内部；在锁紧指与锁止口相对应时，控制器控制驱动组件将锁紧指伸出锁紧台，使锁紧指卡入锁止口中，完成对接完成；该对接结构的分离过程为上述对接过程的逆过程。

采用上述技术方案的有益效果为：通过锁紧台与对接架实现相互配合，使锁止机构能够与对接机构能够实现对接操作；将锁紧指的一端设置在锁紧台的内部并与驱动组件连接，使锁紧指能够在驱动组件的带动下，在锁紧台的侧壁上实现伸缩运动，而在对接架上设置与锁紧指相配合的锁止口，使锁止机构与对接机构在对接的过程中，锁紧指能够伸入到锁止口中，并完成对接操作。在驱动组件上设置的控制器，并且控制器与驱动组件通信连接，控制器根据锁紧指实际的对接状态，控制驱动组件带动锁紧指在与锁止口相对应时，将锁紧指伸出锁紧台，完成对接操作。

进一步地，所述驱动组件包括端盖、连接件、驱动电机以及丝杆；端盖与锁紧台的顶部连接；驱动电机设置在端盖上；丝杆竖直设置，并且丝杆的底端与锁紧台的底部转动连接，丝杆的顶端穿过端盖并与驱动电机连接，驱动电机与控制器通信连接，连接件中部与丝杆螺纹连接。

采用上述技术方案的有益效果为：通过将丝杆竖直设置，并与驱动电机连接，使驱动电机驱动丝杆转动，而将连接件中部螺纹连接在丝杆上，使连接件能够在丝杆上上下滑动。

进一步地，所述锁紧指包括连接部和锁止部；连接部伸入到锁紧台的内部，锁止部从锁紧台的侧壁上伸出；连接部和锁止部之间具有夹角，连接部与锁止部的连接交界处通过转动销与锁紧台侧壁转动连接，连接部设置有条形通孔；连接件的边缘通过滑动销与连接部的条形通孔连接。

采用上述技术方案的有益效果为：通过将锁紧指的连接部和锁止部之间设置一定的角度，同时通过转动销与锁紧台连接，使锁紧指能够绕转动销在锁紧台侧壁上转动，便于驱动组件带动锁紧指进行收缩和伸出操作，并使锁止机构与对接机构顺利完成对接操作。而在连接部设置条形通孔，并将条形通孔与驱动组件的连接件连接，使滑动销能够在条形通孔中滑动，利用杠杆原理，使锁紧指绕转动销转动，进而带动锁紧指完成与锁止口的对接过程，锁止机构与对接机构完成对接过程，并且稳定地连接在一起。滑动销能够在锁紧指的条形通孔中滑动，从而使连接件的上下平动转化为锁紧指绕转动销的旋转运动，进而带动锁紧指在锁紧台侧壁上实现伸缩操作。当连接件沿丝杆向上平动时，锁紧指收缩至锁紧台内部，退出锁止口；当连接件沿丝杆向下平动时，锁紧指伸出至锁紧台外部，伸入锁止口。

进一步地，所述锁紧指的数量为4个，锁紧指沿锁紧台的周向均匀布置在锁紧台的侧壁，所述连接件为十字型结构，端部并与相对应的锁紧指连接。

采用上述技术方案的有益效果为：通过将锁紧指的数量设定为4个，并且均周向均匀布置在锁紧台的侧壁上，使锁紧台能够更加稳定地与对接架连接，而将连接件的形状设置为十字型结构，并且十字型结构的连接件的端部分别通过滑动销与锁紧指连接，使十字型结构的连接件能够稳定地带动锁紧指绕转动销在锁紧台侧壁上发生转动，进而实现锁紧指与锁止口的对接。

进一步地，所述对接架包括依次连接的上架盘、承载座和下架盘；承载座包括锁止座和导向座，锁止座和导向座依次间隔设置，锁止座的数量与锁紧指的数量一一对应，锁止座的侧面为直角梯形结构，锁止座上设置有锁止斜面，锁止口沿上架盘径向从锁止斜面朝向在锁止座内部；导向座的侧面为直角梯形结构，导向座上设有导向斜面，导向斜面和锁止斜面与锁紧台的锥台结构相配合。

采用上述技术方案的有益效果为：通过将锁止座和导向座依次间隔设置，并均与上架盘和下架盘连接，一方面使锁止座和导向座与上架盘和下架盘连接后形成与锁紧台相配合的连接腔，使锁紧台能够伸入到对接架中完成对接操作；另一方面直角梯形结构的锁止座和导向座，其斜面能够在对接的过程中，实现导向的作用，使锁紧指能够顺利卡入锁止口中，完成对接机构与锁止机构的对接操作。

进一步地，锁止斜面和导向斜面上分别嵌设有万向球。

采用上述技术方案的有益效果为：通过在锁止斜面和导向斜面上嵌设万向球，使锁紧台在与对接架对接的过程中，万向球对锁紧台实现承载和导向的作用，防止对接架与锁紧台由于大面积接触，而对锁紧台或对接架造成损伤。

进一步地，所述下架盘上设置有校正装置，校正装置包括校正座、校正电机以及校正滚轮，校正座与下架盘连接，校正座包括校正斜面，校正斜面的倾斜角度与导向斜面的倾斜角度一致，校正电机沿下架盘径向倾斜设置在校正斜面上，校正电机的输出轴与校正滚轮连接，并且校正滚轮与锁紧台的外侧壁接触。

采用上述技术方案的有益效果为：通过设置校正装置，使该对接结构能够在对接的过程中，将锁紧指的位置与锁止口的位置对齐，然后再将锁紧指卡入锁止口中，实现锁止机构与对接机构的对接操作。而校正滚轮与锁紧台的外侧壁接触，使校正滚轮能够在校正电机的带动下，对锁紧台的周向位置进行调整，使锁紧指与锁止口的位置对齐，实现对接操作。

进一步地，所述锁紧台的顶部设置有环形凸缘，环形凸缘底部设置有多个腰形校正凹槽，腰形校正凹槽沿锁紧台的周向均匀布置在环形凸缘的底部，而上架盘的上表面上嵌设有与腰形校正凹槽相对应的万向球。

采用上述技术方案的有益效果为：通过在锁紧台的顶部设置环形凸缘，防止锁紧台过度滑入对接架中；在环形凸缘底部设置多个腰形校正凹槽，使位于上架盘上的万向球在腰形校正凹槽中滑动，为锁紧台的周向调整提供导轨。

进一步地，上述腰形校正凹槽的中部设置有球形缺口。

采用上述技术方案的有益效果为：通过在腰形校正凹槽的中部设置有球形缺口，在锁紧指与锁止口对齐时，万向球卡入球形缺口中，为校正过程提供准确的参考点。

一种汽车飞行系统，包括飞行器，飞行汽车以及所述用于飞行汽车的对接锁紧结构，飞行器的底部设置有锁止机构，而飞行汽车的顶部设置有对接机构。

采用上述技术方案的有益效果为：通过将锁止机构设置在飞行器的底部，而将对接机构设置在飞行汽车的顶部，使飞行器欲与飞行汽车对接时，在锁止机构与对接机构完成对接后，使飞行器与飞行汽车实现对接操作，在飞行器的带动下使飞行汽车在空中飞行，减轻地面交通压力。

该汽车飞行系统的对接过程为：在地面交通压力过大时，飞行器从空中与地面汽车飞行汽车对接，首先在驱动电机的控制下将锁紧指收缩到锁紧台侧壁内部，然后飞行器降下，并伸入到对接架内部；然后在校正电机的作用下，校正滚轮带动锁紧台在对接架内部周向旋向，使锁紧指与锁止口位置对齐；然后驱动电机将锁紧指卡入锁止口中，实现飞行器与飞行汽车的对接操作。

有益效果

本发明具有以下有益效果：

1、本发明能够解决现有飞行汽车在对接的时候响应慢，结构复杂笨重，以及无法准确调整对接位置的问题。

2、本发明锁紧台侧壁上的锁紧指与对接架内部侧壁上的锁止口相配合，使飞行器与飞行汽车完成对接操作。

3、本发明锁紧指上的条形通孔与锁紧台内部的连接件通过滑动销连接，能够有效利用锁紧台内部空间，并实现锁紧指与锁止口的对接操作。

4、本发明锁紧台上设置的环形凸缘，防止锁紧台在对接的过程中，锁紧台难以进行校正调整操作；在环形凸缘的底部均匀设置有腰形校正凹槽，使校正操作沿腰形校正凹槽预定的轨道进行。

5、本发明在导向座和锁止座的斜面上均设置万向球，使在对接的时候，万向球能够为锁紧台沿周向或沿导向座和锁止座斜面方向提供导向。

6、本发明的校正装置通过校正滚轮带动锁紧台在万向球上滑动，使锁紧台上的锁紧指旋转至与锁止口相配合的位置，然后完成对接操作。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明的锁止机构与对接机构对接过程的结构示意图；

图2为本发明的锁止机构的剖视结构示意图；

图3为本发明的锁止机构的仰视图；

图4为本发明的锁紧组件的结构示意图；

图5为本发明的连接件的结构示意图；

图6为本发明的端盖的结构示意图；

图7为本发明的锁紧指的结构示意图；

图8为本发明的对接架的结构示意图；

图9为本发明的导向座的结构示意图；

图10为本发明的锁止座的结构示意图；

图11为本发明的校正装置的结构示意图。

图中：3-锁止机构；4-对接机构；5-转动销；6-滑动销；7-万向球；8-校正装置；9-控制器；31-锁紧台；32-锁紧组件；311-环形凸缘；312-腰形校正凹槽；313-球形缺口；321-锁紧指；322-驱动组件；3211-连接部；3212-锁止部；3213-条形通孔；3221-丝杆；3222-连接件；3223-端盖；3224-驱动电机；41-对接架；42-锁止口；411-上架盘；412-承载座；413-下架盘；4121-锁止座；4122-导向座；4123-锁止斜面；4124-导向斜面；81-校正座；82-校正电机；83-校正滚轮；811-校正斜面；91-控制板；92-传感器。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外、术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参照图1，本发明提出的用于飞行汽车的对接锁紧结构包括设置在飞行器底部的锁止机构3，以及设置在飞行汽车顶部的对接机构4。通过锁止结构3与对接机构4相互配合，使飞行器1与飞行汽车2实现对接操作，并在飞行器1的带动下将飞行汽车2带离地面，实现地面汽车空中飞行的目的，有效减轻地面交通压力。

参照图2和图3，所述锁止机构3包括锁紧台31，以及设置在锁紧台31内部的锁紧组件32。

所述锁紧组件32包括多个锁紧指321和驱动组件322。驱动组件322安装在锁紧台31的内部，锁紧指321的一端在锁紧台31内部分别与驱动组件322连接，锁紧指321的另一端伸出到锁紧台31的外部，并且锁紧指321通过转动销5还连接在锁紧台31的侧壁上。通过设置在锁紧台31内部的驱动组件322带动锁紧指321绕转动销5旋转，使锁紧指321能够绕转动销5转动，而伸出锁紧台31或收缩到锁紧台31内部。在锁紧指321伸出锁紧台31时，锁紧机构3通过锁紧指321卡在对接机构4内部，使锁紧机构3与对接机构4完成对接操作；在锁紧指321收缩到锁紧台31内部时，锁紧机构3与对接机构4处于分离的状态。在对接过程中使锁紧机构3预先沉入到对接机构4中，然后再使锁紧指321卡接在对接机构4内部，实现飞行器与飞行汽车之间的对接，进而使飞行汽车切换为飞行模式；在分离的过程中，锁紧指321收缩到锁紧台31内部，使锁紧机构3从对接机构4中分离脱落，实现飞行器与飞行汽车之间的分离，进而使飞行汽车切换为地面行驶模式。

参照图3，锁紧台31的顶部设置有环形凸缘311，环形凸缘311的底部沿周向均匀设置有4个腰形校正凹槽312，所设置的环形凸缘311能够防止在对接的过程中，锁紧台31过度伸入到对接机构4中，而无法对其进行校正操作。腰形校正凹槽312的中部设置有球形缺口313，通过设置球形缺口313使在进行校正操作过程中，提供一个参照定位点，便于锁紧指321伸入到锁止口42中。

参照图4，锁紧组件32顶部设置有控制器9，控制器9包括控制板91和传感器92，控制板分别与驱动组件322和传感器92通信连接。通过设置控制板91，具体为树莓派控制板，用来控制驱动组件322带动锁紧指321实现与对接机构4的对接操作，而传感器92，具体为距离传感器，用于检测锁紧指321是否完全实现与对接机构4的卡接操作。

驱动组件322包括丝杆3221、连接件3222、端盖3223以及驱动电机3224，并且锁紧台31的底端密封，丝杆3221竖直设置在锁紧台31内部的轴线上，丝杆3221的一端通过轴承与锁紧台31的底部连接，丝杆3221的另一端与设置在端盖3223顶部的驱动电机3224的输出轴通过联轴器连接，而端盖3223与锁紧台31顶部连接，连接件3222中部通过螺纹连接在丝杆3221上，而连接件3222的边缘在锁紧台31的内部分别与锁紧指321活动连接。驱动电机3224的输出轴通过联轴器与丝杆3221连接，使驱动电机3224带动丝杆3221转动，从而使螺纹连接在丝杆3221上的连接件3222能够沿丝杆3221轴向平行移动，进而带动与连接件3222端部连接的锁紧指321实现收缩和伸出操作。

参照图5，连接件3222为十字型结构，包括四个牵引臂，连接件3222的中心开有与丝杆3221相配合的螺纹孔，牵引臂的端部分别与锁紧指321铰接，使连接件3222能够在丝杆3221牵引下，带动连接件3222上下滑动，进而使锁紧指321在锁紧台31的侧壁上实现伸出和收缩操作，从而实现锁止机构3与对接机构4的对接，使飞行器与飞行汽车实现对接操作。当然，连接件3222的结构还可为圆盘形，并在其边缘周向均匀开设有与锁紧指321连接的槽口。

参照图6，端盖3223为十字型结构，包括四个连接臂，驱动电机3224设置在十字型结构端盖3223顶部的中间位置，而传感器92对称设置在十字型结构端盖3223的两个连接臂上，控制板91设置在十字型结构端盖3223另外两个连接臂中其中一个上，并且端盖3223的四个连接臂端部均固定安装在锁紧台31的上部，为竖直安装的丝杆3221提供安装座，使丝杆3221稳定地安装在锁紧台31的轴线上。当然，端盖3223还可为圆形，与锁紧台31顶部配合，将锁紧台31顶部密封。

请参照图2、图4和图7，本实施例中，锁紧指321的数量为4，并且均匀设置在锁紧台31侧壁上，锁紧指321包括连接部3211和锁止部3212，连接部3211与锁止部3212之间设置有夹角，而连接部3211与锁止部3212的连接交界处通过转动销5与锁紧台31的侧壁连接，使锁止指321能够在锁紧台31的侧壁上实现转动，而连接部3211沿其延伸方向设置有条形通孔3213，滑动销6穿过条形通孔3213与连接件3222的牵引臂的端部连接，使连接件3222上下平动的过程中，滑动销6在条形通孔3213中滑动，能够有效利用锁紧台31内部空间，完成对接操作。当然，锁紧指321的数量还可为3、5等，与锁止口42数量相对应即可，锁紧指321必须均匀设置在锁紧台31的侧壁上。

参照图8，对接机构4包括对接架41，以及设置在对接架41内部侧壁上与锁紧台31上锁紧指321相配合的锁止口42，对接架41包括上架盘411、承载座412以及下架盘413，而承载座412包括与上架盘411和下架盘413均连接的锁止座4121和导向座4122，锁止座4121以及导向座4122的侧面均为直角梯形结构，其顶部与上架盘411固定连接，底部与下架盘413固定连接，并且锁止座4121和导向座4122交叉设置在上架盘411和下架盘413之间，使对接架41具有足够的承载和支撑力。

上架盘411的顶部均匀嵌设有4个万向球7，万向球7设置的位置位于导向座4122与上架盘411连接处，通过在上架盘411设置万向球7，使在校正调整的过程中，为锁紧台31提供支撑，同时便于锁紧台31在上架盘411上周向滑动，使锁紧台转动到准确的对接位置并与锁止口42完成对接操作。

参照图9，导向座4122包括导向斜面4124，导向座4122的数量为4，均匀设置在上架盘411与下架盘413之间，并与锁止座4121交叉设置。在导向斜面4124上设置万向球7，便于在对接的时候，在万向球7的承载和引导作用下，对锁紧台31进行周向调整。

参照图10，锁止座4121包括锁止斜面4123，锁止斜面4123上沿上架盘411径向设置有与锁紧指321相配合的锁止口42，锁止口42的上方嵌入有万向球7。锁止座4121的数量为4，并且均匀设置在上架盘411与下架盘413之间，一方面使对接架41机构稳定牢靠，另一方面使锁紧指321能够伸入到锁止口42中，使锁紧台31与对接架41完成对接操作；而嵌入在锁止斜面4123上的万向球7，使锁紧台31在对接的过程中，对锁紧台31的周向位置进行调整。

参照图8和图11，校正装置8包括校正座81、校正电机82以及校正滚轮83，校正座81设置在锁止座4121和导向座4122之间，校正座81的一侧与锁止座4121或导向座4122的侧壁连接，并且校正座81的底部与下架盘413固定连接，校正座81为直角梯形结构，包括校正斜面811，校正斜面811向对接架41内部倾斜，而校正电机82沿下架盘413径向倾斜安装在校正斜面811上，校正电机82的输出轴与校正滚轮83连接，并使校正滚轮83与锁止斜面4123或导向斜面4124相切。校正滚轮83为校正过程提供动力，使锁紧台31周向旋转至对接位置，使锁紧指321伸入到锁止口42中，完成对接操作。

基于上述对接锁紧结构，我们提出一种汽车飞行系统，包括飞行器，飞行汽车以及上述对接锁紧结构，飞行器的底部设置有锁止机构，而飞行汽车的顶部设置有对接机构。在地面交通压力过大时，飞行器从空中与地面汽车飞行汽车对接，首先在驱动电机的控制下将锁紧指收缩到锁紧台侧壁内部，然后飞行器降下，并伸入到对接架内部；然后在校正电机的作用下，校正滚轮带动锁紧台在对接架内部周向旋向，使锁紧指与锁止口位置对齐；然后驱动电机将锁紧指卡入锁止口中，实现飞行器与飞行汽车的对接操作。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种用于飞行汽车的对接锁紧结构，其特征在于：包括：锁止机构（3），以及与所述锁止机构（3）相对设置的对接机构（4）；

所述锁止机构（3）包括呈倒置锥台状的锁紧台（31），多个锁紧指（321），以及驱动组件（322）；所述锁紧指（321）沿所述锁紧台（31）的周向均匀布置在所述锁紧台（31）的侧壁；

所述驱动组件（322）设置在所述锁紧台（31）的顶部内侧，所述锁紧指（321）的一端设置在所述锁紧台（31）的内部并与所述驱动组件（322）连接，所述锁紧指（321）的另一端从所述锁紧台（31）的侧壁伸出到所述锁紧台（31）的外部，所述锁紧指（321）的中部与所述锁紧台（31）的侧壁转动连接；

所述驱动组件（322）上设置有控制器（9），所述控制器（9）与所述驱动组件（322）通信连接；

所述对接机构（4）包括与所述锁紧台（31）相配合的对接架（41），以及设置在所述对接架（41）上的并与所述锁紧指（321）相配合的锁止口（42）；

所述对接架（41）包括依次连接的上架盘（411）、承载座（412）和下架盘（413），所承载座（412）包括锁止座（4121）和导向座（4122），所述锁止座（4121）和所述导向座（4122）依次间隔设置，所述锁止座（4121）的数量与所述锁紧指（321）的数量一一对应，所述锁止座（4121）的侧面为直角梯形结构，所述锁止座（4121）上设置有锁止斜面（4123），所述锁止口（42）沿所述上架盘（411）径向从所述锁止斜面（4123）伸入在所述锁止座（4121）内部；所述导向座（4122）的侧面为直角梯形结构，所述导向座（4122）设有导向斜面（4124），所述导向斜面（4124）和所述锁止斜面（4123）与所述锁紧台（31）的锥台结构相配合；

所述锁止斜面（4123）和所述导向斜面（4124）上分别嵌设有万向球（7）。

2.根据权利要求1所述的用于飞行汽车的对接锁紧结构，其特征在于，所述驱动组件（322）包括端盖（3223）、连接件（3222）、驱动电机（3224）以及丝杆（3221）；所述端盖（3223）与所述锁紧台（31）的顶部连接；所述驱动电机（3224）设置在所述端盖（3223）上；

所述丝杆（3221）竖直设置，并且所述丝杆（3221）的底端与所述锁紧台（31）的底部转动连接，所述丝杆（3221）的顶端穿过所述端盖（3223）并与驱动电机（3224）连接，所述驱动电机（3224）与所述控制器（9）通信连接，所述连接件（3222）中部与所述丝杆（3221）螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的用于飞行汽车的对接锁紧结构，其特征在于，所述锁紧指（321）包括连接部（3211）和锁止部（3212），连接部（3211）伸入到所述锁紧台（31）的内部，所述锁止部（3212）从锁紧台（31）的侧壁上伸出；

所述连接部（3211）和所述锁止部（3212）之间具有夹角，所述连接部（3211）与所述锁止部（3212）的连接交界处通过转动销（5）与所述锁紧台（31）侧壁转动连接，所述连接部（3211）设置有条形通孔（3213）；所述连接件（3222）的边缘通过滑动销（6）与所述连接部（3211）的条形通孔（3213）连接。

4.根据权利要求3所述的用于飞行汽车的对接锁紧结构，其特征在于，所述锁紧指（321）的数量为4个，所述连接件（3222）为十字型结构，并与相对应的所述锁紧指（321）连接。

5.根据权利要求1所述的用于飞行汽车的对接锁紧结构，其特征在于，所述下架盘（413）上设置有校正装置（8），所述校正装置（8）包括校正座（81）、校正电机（82）以及校正滚轮（83），所述校正座（81）与所述下架盘（413）连接，所述校正座（81）包括校正斜面（811），所述校正斜面（811）的倾斜角度与所述导向斜面（4124）的倾斜角度一致，所述校正电机（82）沿所述下架盘（413）径向倾斜设置在所述校正斜面（811）上，所述校正电机（82）的输出轴与所述校正滚轮（83）连接，并且所述校正滚轮（83）与所述锁紧台（31）的外侧壁接触。

6.根据权利要求5所述的用于飞行汽车的对接锁紧结构，其特征在于，所述锁紧台（31）的顶部设置有环形凸缘（311），所述环形凸缘（311）底部设置有多个腰形校正凹槽（312），所述腰形校正凹槽（312）沿所述锁紧台（31）的周向均匀布置在所述环形凸缘（311）的底部，而所述上架盘（411）的上表面上嵌设有与所述腰形校正凹槽（312）相对应的所述万向球（7）。

7.根据权利要求6所述的用于飞行汽车的对接锁紧结构，其特征在于，所述腰形校正凹槽（312）的中部设置有球形缺口（313）。

8.一种汽车飞行系统，其特征在于，包括飞行汽车、飞行器以及权利要求1至7任一项所述的用于飞行汽车的对接锁紧结构，飞行器的底部设置有所述锁止机构（3），飞行汽车的顶部设置有所述对接机构（4）。

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