CN214564677U - 一种电动车辆、充电装置、停车场、充电场站和充电系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电动车辆、充电装置、停车场、充电场站和充电系统，电动车辆能使用充电装置充电，包括：车体；受电装置，设置在车体一端的底部，并具有能与充电装置对接且向车体下方倾斜设置的对接部。充电装置能给电动车辆充电，其位于车体的底侧，并包括：设置于车辆停放面的基座；设置在基座上的连接臂，其一端与基座连接，另一端能向车辆停放面上方翘起；充电连接件，设置在连接臂的翘起端并能与受电装置对接；其中，充电连接件在基座和/或连接臂的带动下发生位置改变而实现与受电装置对接。上述的电动车辆能减小车辆结构的改动量，令改造成本得以降低。上述的充电装置能减小对停车空间的占用，提高了停车位地上空间的利用率。

Description

一种电动车辆、充电装置、停车场、充电场站和充电系统

技术领域

本实用新型涉及电动车充电技术领域，特别涉及一种电动车辆、充电装置、停车场、充电场站和充电系统。

背景技术

目前，电动车辆的充电方式具有多种，一种较为常见的充电方式是使用充电桩对电动车辆进行充电，但是此种充电方式由于需要在停车区域设置充电桩，而充电桩的体积较大，会占用较大的停车空间，造成了场地资源的浪费。另一种充电方式是使用车底充电器对电动车辆进行充电，此车底充电器虽然能够在电动车辆的底侧实现对电动车辆的充电，不会占用停车空间，但是其会导致其他问题的出现：

与车底充电器配合的充电口，一般都设置在电动车辆的底盘中部(此中部指的是底盘的在车辆头尾方向上的中间部位)，由于电动车辆的结构一般是在燃油车辆结构的基础之上改进得到的，所以将充电口设置在底盘中部时需要对底盘从中部到端部进行大范围的改动，尤其是对于能够更换电池的换电车型，充电口设置在底盘中部会占用电池在底盘上的安装空间，导致车体的结构需要进行一系列的相应改进，这会导致改进成本显著增加；并且，此车底充电器的充电方式，是在位于电动车辆底侧的中部与充电口对接进行充电的，此种位于电动车辆底侧中部的充电方式，充电便捷性较差。

实用新型内容

有鉴于此，在一方面，本实用新型提供了一种电动车辆，其能够减小车辆结构的改动量，令改造成本得以降低。在另一方面，本实用新型提供了一种充电装置，其在减小对停车空间占用的同时，还能够提高充电便捷性。另外，本实用新型还提供了具有上述充电装置的一种停车场、一种充电场站和一种充电系统。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电动车辆，能够使用充电装置进行充电，包括：

车体；

受电装置，设置在所述车体一端的底部，并具有用于与所述充电装置对接以实现对所述电动车辆充电的对接部，所述对接部向所述车体的下方倾斜设置。

优选的，上述电动车辆中，所述对接部设置在所述车体的尾端底部。

优选的，上述电动车辆中，在所述车体的宽度方向上，所述对接部设置在所述尾端底部的侧方位置。

优选的，上述电动车辆中，所述电动车辆为自动驾驶车辆，且所述电动车辆能够与所述充电装置通信连接，并使所述充电装置在所述电动车辆的控制系统的控制下与所述受电装置对接以实现所述车辆的自动充电。

一种充电装置，能够与电动车辆的位于车体一端底部的受电装置对接以给所述电动车辆充电，并在对接状态下位于所述车体的底侧，所述充电装置包括：

基座，设置于车辆停放面之上或之下；

设置在所述基座上的连接臂，所述连接臂的一端与所述基座连接，另一端能够向所述车辆停放面的上方翘起；

充电连接件，设置在所述连接臂的翘起端，并能够与所述受电装置对接以实现对所述电动车辆的充电；

其中，所述充电连接件在所述基座和/或所述连接臂的带动下发生位置改变以实现与所述受电装置的对接。

优选的，上述充电装置中，所述充电连接件通过与所述受电装置的对接部接触、插接或卡接以实现和所述受电装置的电导通。

优选的，上述充电装置中，所述基座包括设置在所述车辆停放面之上并能够对所述电动车辆进行阻挡的车挡部。

优选的，上述充电装置中，所述连接臂和所述基座转动连接，所述连接臂通过沿第一方向和/或第二方向转动使所述翘起端向所述车辆停放面的上方翘起而使所述充电连接件与所述受电装置对接。

优选的，上述充电装置中，所述充电连接件相对于所述连接臂的轴向倾斜设置在所述翘起端，所述连接臂为长度不变的定长臂；

并且，所述充电连接件能够通过所述连接臂沿所述第二方向转动实现与所述受电装置的对接。

优选的，上述充电装置中，所述基座滑动的设置于所述车辆停放面上，以带动所述连接臂和所述充电连接件靠近或远离所述受电装置。

优选的，上述充电装置中，所述受电装置的对接部上设置有渐扩通道，所述渐扩通道的小口端与所述对接部连接，并且：

所述充电连接件和所述连接臂之间通过弹性件连接，以使所述充电连接件能够在所述渐扩通道的引导下相对于所述连接臂发生偏斜而实现与所述对接部的对接；

或者，所述连接臂和所述基座之间通过弹性件连接，以使设置在所述连接臂上的所述充电连接件能够在所述渐扩通道的引导下相对于所述基座发生偏斜而实现与所述对接部的对接。

优选的，上述充电装置中，所述受电装置的对接部上和所述充电连接件上均设置有磁吸部件，并且：

所述充电连接件和所述连接臂之间通过弹性件连接，以使所述充电连接件能够通过所述磁吸部件之间的吸引相对于所述连接臂发生偏斜而实现与所述对接部的对接；

或者，所述连接臂和所述基座之间通过弹性件连接，以使设置在所述连接臂上的所述充电连接件能够通过所述磁吸部件之间的吸引相对于所述基座发生偏斜而实现与所述对接部的对接。

一种停车场，包括：

停车位；

设置在所述停车位中的充电装置，所述充电装置为上述的充电装置。

一种充电场站，包括：

电控设备；

与所述电控设备电连接的充电装置，所述充电装置为上述的充电装置。

一种充电系统，包括电动车辆和对所述电动车辆进行充电的充电装置，所述电动车辆为上述的电动车辆，所述充电装置为上述的充电装置。

本实用新型提供的电动车辆，将用于与充电装置对接的受电装置设置在了车体的一端的底部，并使受电装置的对接部向车体的下方倾斜设置，从而在使用充电装置给电动车辆充电时，能够使得充电装置与车体的一端的底部对接，即在实现电动车辆底侧充电的同时，使得充电位置位于车体的一端，如此就能够减小对车辆结构的改动，使得电动车辆的结构与燃油车辆的结构更加接近，电动车辆的改动成本得到了显著的降低，并且倾斜向下设置的对接部也给充电装置与其对接提供了方便，令充电操作更易进行。

此外，本实用新型还提供了一种新型结构的充电装置，其能够在车体的底侧与受电装置对接，以实现对上述电动车辆的底侧充电，此种结构的充电装置由于能够容置于电动车辆的底侧，所以其能够减小对电动车辆停车空间的占用甚至不会占用电动车辆的停车空间，从而能够使得场地资源得到更加充分的利用。并且，由于受电装置设置在电动车辆的车体的一端底部，所以与受电装置对接的充电装置也位于电动车辆的一端，相对于现有的在电动车辆中部充电的方式，能够降低对接难度并可简化分离操作，使得充电便捷性得到了提高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的电动车辆和充电装置的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的右视图；

图4为对接部设置在尾端时位于车体宽度方向上中间部位的结构示意图；

图5为基座包括车挡部的结构示意图；

图6为充电连接件和能够沿第二方向转动的连接臂配合的结构示意图；

图7为充电连接件和连接臂之间设置有弹性件的结构示意图；

图8为连接臂和基座之间设置有弹性件的结构示意图；

图9-图11为不同结构的渐扩通道的结构示意图；

图12为棒状结构的充电连接件的结构示意图；

图13为用于与对接部配合的壳体的结构示意图；

图14为设置有导向件的插针结构的充电连接件的结构示意图；

图15为自动充电的流程图。

在图1-图14中：

1-车体，2-对接部，3-基座，4-连接臂，5-充电连接件，6-车挡部，7-渐扩通道，8-弹性件，9-壳体，10-对接孔，11-导向件，12-导轨滑块机构。

具体实施方式

本实用新型中，一方面提供了一种电动车辆，其能够减小车辆结构的改动量，令改造成本得以降低。另一方面提供了一种充电装置，其在减小对停车空间占用的同时，还能够提高充电便捷性。另外，本实用新型还提供了具有上述充电装置的一种停车场、一种充电场站和一种充电系统。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图15所示，本实用新型实施例提供了一种电动车辆，其优选为电动汽车，并且此电动车辆能够使用后述的充电装置进行充电，该电动车辆主要包括车体1和受电装置，其中，车体1为整个电动车辆除受电装置和车轮之外的其他结构，而受电装置则设置在车体1一端的底部，也就是说，本实用新型提供的电动车辆与现有电动汽车的区别之处在于，改变了受电装置在车体1上的设置位置，即不再将受电装置设置在车体1头尾方向上的中间部位，而是将受电装置设置在车体1的一端的底部，即令受电装置位于车体1的一端，例如车体1的正前端(即车头端的车体宽度方向上的中间部位)、正后端(即车尾端的车体宽度方向上的中间部位，如图4所示)、侧前端(即车头端的车体宽度方向上的一侧部位)或侧后端(即车尾端的车体宽度方向上的一侧部位，如图3所示)，并在此基础之上进一步的设置在该端的底部，此底部包括车辆底盘的靠近车头端或车尾端的部位，也包括车头或车尾靠近底盘的部位，也就是说，受电装置可以设置在底盘的端部，也可以设置在车头和车尾的下部。当充电装置与设置在上述位置的受电装置对接后就能够实现对电动车辆的充电。同时，如图1-图6所示，在受电装置设置在车体1一端底部的前提下，本实施例还优选令受电装置的对接部2向车体1的下方倾斜设置，即倾斜向下设置，以使对接部2朝向后述的设置在车辆停放面上的充电装置。通过如此设置对接部2，能够使电动车辆在进行底侧充电时令充电装置可以更加简单、方便的与对接部2实现对接，有利于充电操作的手动或自动进行，从而更加高效的实现底侧充电。

上述的电动车辆，将受电装置设置在了车体1的底侧以实现了底侧充电，并且受电装置还位于车体1的一端，通过如此设置，相对于将受电装置设置于车体1底盘中部的方式，仅需要对底盘端部的结构进行改进，无需再改动整个底盘的结构；并且，对于能够更换电池的换电车型，将受电装置及其对接部2设置在车体1的一端底部，则避免了对电池在底盘上安装空间的占用，避免了相应的一系列改进。因此，本实施例中受电装置在车体1上的设置方式，能够减小对底盘的结构改进，从而可以更大程度的减小车体1的改动量，使得改动成本得到了降低。

另外，受电装置在底盘中部的设置方式，会导致受电装置的设置高度较小，容易涉水，所以需要令受电装置具有较高的防护等级，而本实施例通过将受电装置及其对接部2设置在车体1的一端底部，能够增大受电装置在车体1上的设置高度，使得受电装置的防护等级可以降低，以令电动车辆的制造难度下降。

进一步的，还可以在对接部2的开口处(即后述的对接孔10的孔口或渐扩通道7的大口端)设置覆盖对接部2的防护盖，此防护盖仅在充电连接件5靠近对接部2时开启(其开启方式例如为被充电连接件5推开或在控制系统的控制下自动开启)以保证充电连接件5和受电部的正常对接。而在电动车辆不充电时，防护盖保持关闭状态以覆盖对接部2，从而防止外界环境中的尘土、水等杂质与对接部2接触，令对接部2能够长时间保持较为良好的受电性能。

如图1-图6所示，本实施例优选将受电装置的用于与充电装置对接的对接部2设置在车体1的尾端底部，即前述的正后端或侧后端的底部，更优选为车尾和底盘的连接部位；进一步优选的，在车体1的宽度方向上，对接部2设置在尾端底部的侧方位置，即前述的图3所示的侧后端。此种将受电装置设置在车体1的尾端底部并进一步位于尾端底部的侧方位置的设置方式，可以令受电装置的对接部2直接占用燃油汽车的排气管的设置空间，由于燃油汽车的底盘预留了设置排气管的空间，所以在向电动车辆改进的过程中，无需再对底盘的此部位进行改进，直接令受电装置的对接部2取代排气管即可，如此就能够最大程度的减小对车体1的改动量，对电动车辆的改造最高效，结构利用最合理，使得改动成本能够得到最大程度的降低。此外，受电装置的对接部2还可以设置在尾端底部的其他部位，例如前述的正后端，或者还可以设置在整个车体1的其他部位，例如前述的正前端、侧前端等，如此就可以仅对底盘进行一定程度的改进即可，无需再对车体1的其他部位进行结构改进。

在本领域中，由于电动车辆的结构在燃油汽车的结构基础上通过改进得到，所以在改进过程中，由于电动车辆无需排放尾气，所以本领域的普遍做法是将原燃油汽车的设置在底盘上的排气管取消，并依据电动车辆的需要对排气管的设置结构和设置空间进行改进。但是，本申请提供的电动车辆，却不对底盘上排气管的设置结构和设置空间进行改进，而是直接利用该部分结构和空间来安装受电装置，从而开辟出了一条新的改进思路，克服了对排气管的设置结构和设置空间进行改进以及受电装置设置在车标位置或原燃油车辆加油口的技术偏见。

进一步的，还优选本实施例提供的电动车辆为自动驾驶车辆，且电动车辆能够与充电装置通信连接，并使充电装置在电动车辆的控制系统的控制下与受电装置对接以实现车辆的自动充电。此自动驾驶车辆，包括各时段、各情况下均自动驾驶的车辆，也包括可实现自动驾驶和人为驾驶自由切换的车辆，例如在道路上行驶时，可以令车辆处于人为驾驶模式，车辆在驾驶员的控制下行驶，而在需要停车时，则可以将车辆的模式切换为自动驾驶模式，使车辆自动泊车。由于自动驾驶车辆可以实现自动泊车，即驾乘人员无需到达停车场，所以令自动驾驶车辆在停放时能够实现自动充电可以显著提高自动驾驶车辆的使用便捷性。如图15所示，自动充电的具体操作流程可以为：电动车辆通过自动驾驶泊车入位直至停车到位，在电动车辆停车到位后，电动车辆的控制系统控制防护盖自动开启，以使电动车辆做好充电准备，之后电动车辆的控制系统与充电装置建立通讯，即通信连接，然后电动车辆的控制系统向充电装置发出充电指令，充电装置对充电指令进行响应，即控制后述的连接臂4转动和伸长以使充电连接件5向受电装置的对接部2靠近并最终实现与对接部2的对接，之后开始对电动车辆进行充电；在充电完成后，电动车辆的控制系统发出断电指令，充电装置对断电指令进行响应，即控制连接臂4收缩和转动以使充电连接件5与对接部2分离并令连接臂4和充电连接件5复位。当然，本实施例提供的电动车辆也可以为人为驾驶的普通电动车辆。

此外，本实用新型实施例还提供了一种充电装置，该充电装置能够与上述的受电装置进行对接以对上述的电动车辆进行充电，并且在电动车辆停车到位后，或者说充电装置和受电装置处于对接状态时，此充电装置位于车体1的底侧，充电装置主要包括基座3、连接臂4和充电连接件5，其中，基座3为实现连接臂4、充电连接件5与车辆停放面之间连接的部件，此车辆停放面指的是电动车辆在停放时所在的表面，在通常情况下，此车辆停放面为停车场的地面，如果电动车辆停放在空中停车场时，此车辆停放面则为支撑电动车辆的支撑部件的顶面，在设置基座3时，可以将基座3设置在车辆停放面之上，即令整个充电装置位于地面或支撑部件的顶面之上，此外也可以将基座3埋设在地面之下或设置在支撑部件的内部，并仅使连接臂4的后述的翘起端伸出至车辆停放面之上，如此就可以减小对停车空间的占用，提高停车位地上空间的利用率；连接臂4连接在基座3上，在设置连接臂4时，令连接臂4的一端与基座3连接，另一端能够向车辆停放面的上方翘起，本实施例将此能够翘起的一端称之为翘起端；充电连接件5设置在连接臂4的翘起端，以使充电连接件5能够与位于充电装置顶部的车体1上的受电装置对接，在充电连接件5与受电装置对接导通后，充电装置就能够实现对电动车辆的充电。其中，基座3和/或连接臂4能够相对于车辆停放面活动(此活动包括移动和转动)，具体的是基座3能够在车辆停放面上活动，连接臂4能够在基座3上活动，基于此，充电连接件5和受电装置的对接通过充电连接件5在基座和/或连接臂的带动下发生位置改变而实现。具体的，上述内容提及的“充电装置位于车体1的底侧”指的是：在电动车辆停车到位后，充电装置位于车体1一端的正下方或斜下方，即充电装置在车辆停放面上设置所占用的区域可以全部位于、部分位于或不位于车体1在车辆停放面上的投影区域内。

在上述结构中，连接臂4的另一端能够向车辆停放面上方翘起所包含的意思是连接臂4具有翘起端向车辆停放面上方翘起的状态，但连接臂4并不始终处于此状态，也就是说连接臂4还具有其他状态，例如连接臂4与车辆停放面平行的状态，即翘起端不翘起的状态。而连接臂4由不翘起状态向翘起状态的转变，可以通过令连接臂4沿后述的第一方向和/或第二方向转动实现。

上述的充电装置，能够位于电动车辆的底侧以对电动车辆进行底侧充电，相对于现有的充电桩，体积得到了显著的减小，从而能够减小对停车空间的占用，使得场地资源可以更到更加充分的利用，提高了停车位地上空间的利用率；如图1-图6所示，令连接臂4能够朝向电动车辆倾斜上翘，有利于充电连接件5和倾斜向下设置的受电装置的对接部2进行对接，能够降低自动充电时电动车辆和充电装置的对接难度；如图1所示，由于连接臂4朝向电动车辆倾斜上翘，且对接部2朝向充电装置倾斜向下设置，所以在充电结束后，即使连接臂4不能复位(即连接臂4不能实现后述的收缩)，电动车辆也可直接驶离(即通过电动车辆的移动实现充电连接件5和对接部2的分离)，这不仅不会对充电装置造成损坏，而且也无需再专门进行分离操作，令充电操作更加简单、方便。

本实施例中，充电连接件5可以通过与受电装置的对接部2接触、插接或卡接以实现和受电装置的电导通。也就是说，充电连接件5和对接部2的导通方式可以有多种，基于此，充电连接件5并不限于为与对接部2插接的充电枪或充电插头等，其还可以为具有接触端面的充电棒或具有卡钩的充电钩等。

如图5所示，还令基座3包括设置在车辆停放面之上并能够对电动车辆进行阻挡的车挡部6。在实际的停车过程中，如果电动车辆为人为驾驶的普通电动车辆，往往会存在电动车辆停放位置不准确的问题(即停放位置超出了充电装置的对接范围)，这有可能会导致充电装置无法与受电装置正常对接，所以为了提高电动车辆纵向(此纵向指的是电动车辆的头尾方向，或者说停车位的长度方向)停车的准确性，令基座3包括能够阻挡车轮的车挡部6，在驾驶员驾驶电动车辆倒车入库的过程中，当电动车辆的车轮与车挡部6接触并被车挡部6阻挡时，驾驶员即可控制电动车辆停止移动，此时充电连接件5可以在基座3和/或连接臂4的带动下与向下倾斜的对接部2对正，以使充电连接件5和对接部2可以准确对接，如此就能够显著提高充电的便捷性和可靠性。此外，当电动车辆为自动驾驶车辆时，车轮和车挡部6的接触以及停车也可以通过电动车辆的控制系统的感应和控制实现，或者也可以不设置车挡部6，而是令电动车辆的控制系统可以直接识别出停车位内的准确停车位置，从而控制电动车辆在移动至该位置时停车。

具体的，如图1所示，优选连接臂4和基座3转动连接，连接臂4通过沿第一方向和/或第二方向转动使翘起端向车辆停放面的上方翘起而使充电连接件5与受电装置对接。其中，令连接臂4与基座3连接的一端通过转轴或球面副等结构与基座3转动连接，可以使得连接臂4的另一端(即翘起端)能够通过连接臂4的转动向车辆停放面的上方翘起，连接臂4的转动方向为第一方向和/或第二方向，此第一方向和第二方向为连接臂4绕与基座3连接的轴心转动的两个相反方向，在图1的视角中，第一方向为顺时针方向，第二方向为逆时针方向，即连接臂4能够沿图1中双向箭头所指的一个方向或两个方向转动。如此，即使电动车辆停放的纵向位置存在偏差，也可以通过连接臂4的转动使得充电连接件5与对接部2对正，避免了因电动车辆停放不到位造成的充电操作无法进行的现象发生，使得充电装置的使用更加方便，充电更加可靠。

更加优选的，充电连接件5沿连接臂4的轴向设置在翘起端，连接臂4为能够进行伸缩的伸缩臂，伸缩方向如图5中的双向箭头所示，伸缩臂通过伸缩带动充电连接件5靠近或远离受电装置，在连接臂4能够伸缩的情况下，充电连接件5能够通过连接臂4沿第一方向和第二方向转动实现与受电装置的对接。在设置充电连接件5时，如图1-图5所示，沿连接臂4的轴向将充电连接件5设置在连接臂4的翘起端，并进一步优选充电连接件5和连接臂4同轴设置，如此可以使得充电连接件5和连接臂4始终具有相同朝向，当连接臂4转动至与对接部2对正的位置时，充电连接件5也与对接部2对正，从而在使连接臂4与对接部2对正后就可以通过连接臂4的伸缩直接实现充电连接件5和对接部2的对接，使得充电装置具有较高的对接精度。并且，将连接臂4设置为伸缩臂以使连接臂4能够进行伸缩还可以起到其他作用，在充电过程中，可以在电动车辆停车到位之前令连接臂4保持收缩状态，使得充电连接件5和车体1之间具有安全距离，从而避免移动的电动车辆与连接臂4或充电连接件5发生碰撞而造成充电装置或电动车辆的损坏，而在电动车辆停车到位并停止移动后，再令连接臂4伸长以使设置在连接臂4顶端的充电连接件5向对接部2靠近直至和对接部2实现对接而实现自动充电。如此就能够提高停车和充电的安全性，避免造成不必要的财产损失。此外，在充电连接件5沿连接臂4的轴向设置的前提下，也可以令连接臂4为长度不能发生改变的定长臂，充电连接件5和对接部2的对接通过电动车辆的移动实现，即在电动车辆倒车入库的过程中实现充电连接件5和对接部2的相互靠近，并且停车到位的同时实现充电连接件5和对接部2的对接，之后车辆不再移动以保证充电的顺利进行。具体的，能够伸缩的连接臂4可以为液压缸、气缸、剪叉机构等，或者实现其伸缩的结构可以为丝杠螺母机构、齿轮齿条机构、涡轮蜗杆机构等。

由于连接臂4能够进行伸缩，所以处于收缩状态的连接臂4无论沿第一方向转动还是沿第二方向转动，连接臂4及设置在其上的充电连接件5都不会与电动车辆发生意外碰撞，并且在连接臂4沿第一方向或第二方向转动至与对接部2对正的角度时，再令连接臂4伸出就能够实现充电连接件5和对接部2的对接。即，在充电连接件5沿连接臂4的轴向设置的基础之上，连接臂4可以沿第一方向转动，也可以沿第二方向转动，这两个方向的转动均能够实现充电连接件5和对接部2的对接。此外，在具体设置时，也可以令连接臂4仅能够沿第一方向转动或仅能够沿第二方向转动。

在另一种设置方式中，如图6所示，也可以令充电连接件5相对于连接臂4的轴向倾斜设置在翘起端，即令充电连接件5和连接臂4之间具有夹角，与此同时，令连接臂4为长度不变的定长臂；并且，在连接臂4长度不变且和充电连接件5存在夹角的情况下，使充电连接件5能够通过连接臂4沿第二方向转动实现与受电装置的对接。此种结构的连接臂4，由于无法伸缩，所以仅能够通过在基座3上转动以改变充电连接件5的高度，在电动车辆停车到位后，对接部2位于充电连接件5的以连接臂4的长度为半径、连接臂4的转动轴心为圆心的弧形运动轨迹上，且通过预设连接臂4和充电连接件5之间的夹角，能够实现充电连接件5在移动至对接部2所在位置时与对接部2具有相同的倾斜角度，即此时充电连接件5和对接部2对正，所以通过转动连接臂4就能够实现充电连接件5和对接部2的对接，此种通过连接臂4转动所实现的充电连接件5和对接部2的对接方式为搭接，而为了保证搭接的正常实现，连接臂4仅能如图6所示的沿第二方向转动以实现充电连接件5和对接部2的搭接。采用此种结构来实现充电连接件和对接部2对接的方式，在充电连接件5和连接臂4之间的夹角确定后，只需转动连接臂4即可实现对接，简化了对接操作，使得自动充电可以更加简单、易行。

在车辆停放面上设置基座3时，可以将基座3固定的设置在车辆停放面之上或之下，但本实施例更优选的是：将基座3滑动的设置于车辆停放面上，以带动连接臂4和充电连接件5靠近或远离受电装置。进一步的，基座3的滑动方向优选为电动车辆或停车位的宽度方向。之所以如此设置，是因为电动车辆在停放时有可能存在横向(此横向指的是电动车辆或停车位的宽度方向)位置偏差，这同样会导致充电连接件5和对接部2无法实现正常对接，所以为了解决该问题，提高充电可靠性，令基座3能够在电动车辆的宽度方向上滑动，以带动设置在基座3上的连接臂4和充电连接件5发生横向位移，从而实现与存在横向位置偏差的对接部2的对接，如此就可以显著增大充电装置的对接范围，使得电动车辆在停放时即使存在横向位置偏差也能够顺利进行自动充电。具体的，如图2和图3所示，实现基座3在车辆停放面上横向移动的结构优选为导轨滑块机构，即在车辆停放面上沿横向(即图2中双向箭头所示的方向)设置导轨，并利用滑块将基座3滑动的设置在导轨上。此外，基座3也可以在车辆停放面上沿上述的纵向进行滑动，或者既能够沿横向进行滑动也能够沿纵向进行滑动。

在上述结构中，通过令基座3能够滑动、连接臂4能够转动以及伸缩，可以使整个充电装置实现三个自动度(即滑动、转动和伸缩)的活动，实现了充电装置在充电过程中的主动调节，从而显著增大了充电装置的对接空间范围，不仅给充电操作提供了便利，而且还提高了充电可靠性，令充电装置的工作性能得到了明显的提升。此外，充电装置也可以仅具有上述三个自由度中的任意两个自由度或任意一个自由度。

如图7-图12所示，本实施例还令受电装置的对接部2上设置有渐扩通道7，渐扩通道7的小口端与对接部2连接，并且：充电连接件5和连接臂4之间通过弹性件8连接，以使充电连接件5能够在渐扩通道7的引导下相对于连接臂4发生偏斜而实现与对接部2的对接；或者，连接臂4和基座3之间通过弹性件8连接，以使设置在连接臂4上的充电连接件5能够在渐扩通道7的引导下相对于基座3发生偏斜而实现与对接部2的对接。在此结构中，将对接部2设置在渐扩通道7的小口端，能够使得渐扩通道7的大口端位于外侧，即大口端朝向充电装置，充电连接件5从大口端进入到渐扩通道7中以最终实现与对接部2的对接；通过设置弹性件8可以在充电装置能够主动调节的基础上，进一步的使充电装置还能够针对上述的横向位置偏差进行被动调节，其中，弹性件8的设置位置可以有多种选择，即弹性件8既可以设置在充电连接件5和连接臂4之间也可以设置在连接臂4和基座3之间，又或者在这两个位置均设置，并且为了减少部件、简化结构，还可以令弹性件8作为充电连接件5和连接臂4的连接部件或连接臂4和基座3的连接部件。具体的，此弹性件8例如为螺旋弹簧，当其设置在充电连接件5和连接臂4之间时，如图7所示，螺旋弹簧的一端和充电连接件5连接，螺旋弹簧的另一端和连接臂4的翘起端连接，在对接的过程中，由于存在横向位置偏差，所以充电连接件5会先从渐扩通道7的大口端伸入并与渐扩通道7的倾斜内壁接触，并在倾斜内壁的导向下向渐扩通道7的小口端靠近，在此靠近过程中，充电连接件5发生偏斜移动，螺旋弹簧在充电连接件5的带动下发生弯曲，进而令充电连接件5相对于连接臂4发生横向偏斜(横向偏斜的方向如图7和图8中的双向箭头所示)，由于对接部2设置在渐扩通道7的小口端，所以在充电连接件5移动至小口端时能够实现与对接部2的对接。同理，如图8所示，当螺旋弹簧设置连接臂4和基座3之间时，充电连接件5和与充电连接件5固定连接的连接臂4会在倾斜内壁的导向下向渐扩通道7的小口端靠近，在此靠近过程中，充电连接件5和连接臂4发生偏斜移动，螺旋弹簧在连接臂4的带动下发生弯曲，进而令连接臂4相对于基座3发生横向偏斜，以最终实现充电连接件5与对接部2的对接。在充电完成后，充电连接件5和对接部2分离时，充电连接件5和/或连接臂4会在弹性件8的作用下恢复至原来位置。此外，弹性件8可以为其他结构的部件，例如为能够发生弹性变形的板状件、杆状件等。此种结构的充电装置，通过增设弹性件8，在对接过程中实现了被动调节，保证了对存在横向偏差的电动车辆的顺利充电，提高了充电装置的使用便捷性和可靠性。此外，渐扩通道7的截面形状也可以有多种，例如圆形、锥形或外圆里方的不规则形状等，如图9-图11所示。

在上述结构中，对接部2和渐扩通道7采用了同轴设置的方式，即将对接部2设置在渐扩通道7小口端的方式，如此能够使渐扩通道7直接对充电连接件5进行导向而实现对接，在此基础之上，优选充电连接件5为图12所示的、更适合与渐扩通道7抵接并在渐扩通道7中移动的棒状结构，相应的，对接部2为与棒状结构匹配的凹槽结构。此外，对接部2和渐扩通道7也可以不采用同轴设置的方式，例如图13和图14所示，令对接部2具体壳体9，此壳体9上具有设置对接部2的对接孔10以及位于对接孔10一侧或两侧的渐扩通道7，与之对应的，充电连接件5上设置有能够伸入到渐扩通道7中的导向件11，在对接过程中，导向件11从大口端伸入到渐扩通道7中，并通过渐扩通道7的倾斜内壁对导向件11的导向实现充电连接件5和对接孔10的对正，之后随着对接的继续进行，充电连接件5伸入到对接孔10中以与对接部2对接。当对接部2和渐扩通道7采用不同轴设置的方式时，优选充电连接件5为图14所示的插针接头，对接部2为与插针接头匹配的插孔接头。

另外，充电装置的被动调节还可以通过其他方式实现，例如：

受电装置的对接部2上和充电连接件5上均设置有磁吸部件，并且：充电连接件5和连接臂4之间通过弹性件8连接，以使充电连接件5能够通过磁吸部件之间的吸引相对于连接臂4发生偏斜而实现与对接部2的对接；或者，连接臂4和基座3之间通过弹性件8连接，以使设置在连接臂4上的充电连接件5能够通过磁吸部件之间的吸引相对于基座3发生偏斜而实现与对接部2的对接。即，充电连接件5和/或连接臂4的横向偏斜，在磁吸部件的相互吸引的作用下实现。此种使用磁吸部件代替渐扩通道7的结构能够进一步简化充电装置的结构，并且也能够提高充电便捷性。具体的，磁吸部件可以为普通磁铁或电磁铁等。

在上述结构中，受电装置优选固定设置在车体1上，此外，为了更好的实现对横向位置存在偏差的电动车辆进行充电，也可以令受电装置能够在车体1上活动，以使受电装置的对接部2在车体1上能够发生横向移动而与充电连接件5对接。

本实施例中，还提供了一种停车场，此停车场包括：停车位；设置在停车位中的充电装置，充电装置为上述的充电装置。即，此停车场的停车位上安装有上述的能够实现对电动车辆进行底侧充电的充电装置，此充电装置在停车位上具体设置时，如前面所说，可以将充电装置的全部结构直接设置在停车位地面之上，也可以将基座3和伸缩臂的局部埋设在地面之下，仅令伸缩臂的翘起端、充电连接件5和车挡部6位于地面之上即可。具体的，此停车场包括地面停车场、地下停车场和空中停车场等，且停车场由充电装置带来的有益效果请参见上述内容，在此不再赘述。

本实施例中，还提供了一种充电场站，此充电场站包括：电控设备；与电控设备电连接的充电装置，充电装置为上述的充电装置。也就是说，此充电场站使用上述的充电装置对待充电的电动车辆进行充电，即充电场站内设置的充电装置为设置在地面上、在电动车辆停车到位后位于电动车辆的尾端的底侧的充电装置。而电控设备则指的是配合充电装置工作的设备，例如控制器、配电柜等。此充电场站由充电装置带来的有益效果请参见上述内容，在此也不再赘述。

本实施例中，还提供了一种充电系统，其包括电动车辆和对电动车辆进行充电的充电装置，其中，此电动车辆为上述的电动车辆，充电装置为上述的充电装置。充电系统由电动车辆、充电装置带来的有益效果请参见上述内容，在此不再赘述。

本说明书中对各部分结构采用递进的方式描述，每个部分的结构重点说明的都是与现有结构的不同之处，电动车辆、充电系统的整体及部分结构可通过组合上述多个部分的结构而得到。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (15)

1.一种电动车辆，其特征在于，能够使用充电装置进行充电，包括：

车体；

受电装置，设置在所述车体一端的底部，并具有用于与所述充电装置对接以实现对所述电动车辆充电的对接部，所述对接部向所述车体的下方倾斜设置。

2.根据权利要求1所述的电动车辆，其特征在于，所述对接部设置在所述车体的尾端底部。

3.根据权利要求2所述的电动车辆，其特征在于，在所述车体的宽度方向上，所述对接部设置在所述尾端底部的侧方位置。

4.根据权利要求1所述的电动车辆，其特征在于，所述电动车辆为自动驾驶车辆，且所述电动车辆能够与所述充电装置通信连接，并使所述充电装置在所述电动车辆的控制系统的控制下与所述受电装置对接以实现所述车辆的自动充电。

5.一种充电装置，其特征在于，能够与电动车辆的位于车体一端底部的受电装置对接以给所述电动车辆充电，并在对接状态下位于所述车体的底侧，所述充电装置包括：

基座，设置于车辆停放面之上或之下；

设置在所述基座上的连接臂，所述连接臂的一端与所述基座连接，另一端能够向所述车辆停放面的上方翘起；

充电连接件，设置在所述连接臂的翘起端，并能够与所述受电装置对接以实现对所述电动车辆的充电；

其中，所述基座和/或所述连接臂能够相对于所述车辆停放面活动，以使所述充电连接件在所述基座和/或所述连接臂的带动下发生位置改变而实现与所述受电装置的对接。

6.根据权利要求5所述的充电装置，其特征在于，所述充电连接件通过与所述受电装置的对接部接触、插接或卡接以实现和所述受电装置的电导通。

7.根据权利要求5所述的充电装置，其特征在于，所述基座包括设置在所述车辆停放面之上并能够对所述电动车辆进行阻挡的车挡部。

8.根据权利要求5所述的充电装置，其特征在于，所述连接臂和所述基座转动连接，所述连接臂通过沿第一方向和/或第二方向转动使所述翘起端向所述车辆停放面的上方翘起而使所述充电连接件与所述受电装置对接。

9.根据权利要求8所述的充电装置，其特征在于，所述充电连接件相对于所述连接臂的轴向倾斜设置在所述翘起端，所述连接臂为长度不变的定长臂；

并且，所述充电连接件能够通过所述连接臂沿所述第二方向转动实现与所述受电装置的对接。

10.根据权利要求9所述的充电装置，其特征在于，所述基座滑动的设置于所述车辆停放面上，以带动所述连接臂和所述充电连接件靠近或远离所述受电装置。

11.根据权利要求5所述的充电装置，其特征在于，所述受电装置的对接部上设置有渐扩通道，所述渐扩通道的小口端与所述对接部连接，并且：

所述充电连接件和所述连接臂之间通过弹性件连接，以使所述充电连接件能够在所述渐扩通道的引导下相对于所述连接臂发生偏斜而实现与所述对接部的对接；

或者，所述连接臂和所述基座之间通过弹性件连接，以使设置在所述连接臂上的所述充电连接件能够在所述渐扩通道的引导下相对于所述基座发生偏斜而实现与所述对接部的对接。

12.根据权利要求5所述的充电装置，其特征在于，所述受电装置的对接部上和所述充电连接件上均设置有磁吸部件，并且：

所述充电连接件和所述连接臂之间通过弹性件连接，以使所述充电连接件能够通过所述磁吸部件之间的吸引相对于所述连接臂发生偏斜而实现与所述对接部的对接；

或者，所述连接臂和所述基座之间通过弹性件连接，以使设置在所述连接臂上的所述充电连接件能够通过所述磁吸部件之间的吸引相对于所述基座发生偏斜而实现与所述对接部的对接。

13.一种停车场，其特征在于，包括：

停车位；

设置在所述停车位中的充电装置，所述充电装置为权利要求5-12中任一项所述的充电装置。

14.一种充电场站，其特征在于，包括：

电控设备；

与所述电控设备电连接的充电装置，所述充电装置为权利要求5-12中任一项所述的充电装置。

15.一种充电系统，其特征在于，包括电动车辆和对所述电动车辆进行充电的充电装置，所述电动车辆为权利要求1-4中任一项所述的电动车辆，所述充电装置为权利要求5-12中任一项所述的充电装置。

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