CN203543555U - 脱挂钩装置及混凝土管桩车、混凝土管桩泵送布料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种脱挂钩装置及混凝土管桩车、混凝土管桩泵送布料系统。根据本实用新型的脱挂钩装置，包括：活动钩，具有向下设置的活动钩部，活动钩可向上打开地设置在第一物体上；固定钩，具有向上设置且与活动钩部配合的固定钩部，固定钩固定设置在第二物体上。本实用新型通过活动钩可向上打开，且活动钩部朝向下方，固定钩固定设置，且固定钩部朝向上方。在活动钩与固定钩连接过程中，活动钩在重力的作用下自动复位，从而使得活动钩与固定钩相互连接。在连接后，活动钩在重力的作用下，保持连接状态，防止脱钩。本实用新型的脱挂钩装置的复位力为重力，相比现有技术中由复位弹簧提供复位力，有效提高可靠性。

Description

脱挂钩装置及混凝土管桩车、混凝土管桩泵送布料系统

技术领域

本实用新型涉及连接装置领域，具体而言，涉及一种脱挂钩装置及混凝土管桩车、混凝土管桩泵送布料系统。

背景技术

现有技术中，经常会有两个物体在某一方向一起运动到某一位置时相互脱离，主动物体继续向前运动，从动物体停止；反方向运动时，在同一位置实现两个物体的连接，并一起继续运动。例如混凝土管桩泵送布料系统的支撑小车包括主动小车和从动小车，其在工作过程中，主动小车与从动小车连接从初始出发位置运动到预定位置，从动小车在预定位置与主动小车分离，主动小车继续运动；反方向运动时，主动小车在预定位置与从动小车连接，并继续运动回到初始出发位置。在连接和分离过程中，传统的方法采用人工在主动、从动小车连接处插装连接销，但是采用这种方法，工人劳动强度较大，而且存在较大的安全隐患。另外，现有技术中也有采用电气控制实现，但是成本较高。

中国专利201220197316.0也公开了一种混凝土管桩输送小车自动脱挂钩装置。但是，在该方案中，从动挂钩在复位的时候需要借助弹簧力，但是混凝土小车工作工况恶劣，冲击和开合频繁，因此弹簧比较容易失效；挂钩连接过程中，从动挂钩始终需要靠弹簧力张紧，否则从动挂钩自动落下，二者分离，也就是说，本方案中采用弹簧的可靠性较低。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种提高可靠性的脱挂钩装置及混凝土管桩车、混凝土管桩泵送布料系统。

本实用新型提供了一种脱挂钩装置，包括：活动钩，具有向下设置的活动钩部，活动钩可向上打开地设置在第一物体上；固定钩，具有向上设置且与活动钩部配合的固定钩部，固定钩固定设置在第二物体上。

进一步地，还包括：开启杆，可转动地设置在第一物体上，传力结构，设置在开启杆与活动钩之间以使开启杆推动活动钩向上打开。

进一步地，活动钩铰接在第一物体上，脱挂钩装置还包括限制活动钩向下转动角度的限位结构。

进一步地，还包括：固定座，朝向第二物体固定设置在第一物体，活动钩铰接在固定座上。

进一步地，活动钩包括两个第一凸耳，开启杆位于两个第一凸耳之间，且开启杆与两个第一凸耳通过销轴铰接在固定座上。

进一步地，传力结构包括传力筋板；传力筋板第一端固定连接在活动钩上，传力筋板第二端具有用于与开启杆抵接的抵接面。

进一步地，限位结构包括：限制竖杆，固定设置在第一凸耳的下侧面上；限位横杆，朝向第二物体固定设置在第一物体上，且限位横杆的端面与限制竖杆抵接，以将限制竖杆止挡在竖直位置。

进一步地，活动钩与固定钩的头部具有相互配合的导向斜面。

进一步地，活动钩的钩接面相对竖直面朝向远离第一物体的方向倾斜，且倾斜角度为α，其中，α＜5°；固定钩的钩接面与活动钩的钩接面配合倾斜。

进一步地，销轴上设置有油杯，且开启杆与两个第一凸耳的铰接孔内臂上设置有润滑槽。

本实用新型还提供了一种混凝土管桩车，包括多个车体，多个车体包括主动车体和依次连接在主动车体后端从动车体，相邻两个车体通过前述的脱挂钩装置连接；活动钩设置在位于前方的车体的后端上，固定钩固定设置在位于后方的车体的前端上。

进一步地，相邻两个车体中位于前方的车体上还设置有推杆，推杆位于活动钩的上方。

本实用新型还提供了一种混凝土管桩泵送布料系统，包括轨道和设置在轨道上的管桩车，其特征在于，管桩车为前述的混凝土管桩车；混凝土管桩车的多个脱挂钩装置的开启杆的长度从主动车体至从动车体方向依次递增，轨道上的挡板从主动车体至从动车体方向依次递减。

根据本实用新型的脱挂钩装置，通过活动钩可向上打开，且活动钩部朝向下方，固定钩固定设置，且固定钩部朝向上方。在活动钩与固定钩连接过程中，活动钩在重力的作用下自动复位，从而使得活动钩与固定钩相互连接。在连接后，活动钩在重力的作用下，保持连接状态，防止脱钩。相比现有技术，本实用新型的脱挂钩装置的复位力为重力，相比现有技术中采用复位弹簧提供复位力，能够有效避免弹簧失效等问题，从而有效提高可靠性。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型的脱挂钩装置的主视结构示意图；

图2是图1中沿B-B方向的剖视结构示意图；

图3是根据本实用新型的脱挂钩装置的俯视结构示意图；

图4是根据本实用新型的活动钩的主视结构示意图；

图5是根据本实用新型的活动钩的俯视结构示意图；

图6是根据本实用新型的混凝土管桩车脱钩过程的第一示意图；

图7是根据本实用新型的混凝土管桩车脱钩过程的第二示意图；

图8是根据本实用新型的混凝土管桩车连接过程的第一示意图；

图9是根据本实用新型的混凝土管桩车连接过程的第二示意图；

图10是根据本实用新型的混凝土管桩车连接过程的第三示意图；以及

图11是图6所示的结构的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

根据本实用新型的脱挂钩装置，脱挂钩装置包括活动钩10和固定钩20，如图1至3所示的结构图，并结合图6至11脱钩及连接过程示意图。活动钩10具有向下设置的活动钩部11，并且活动钩10可向上打开地设置在第一物体1上，固定钩20具有向上设置且与活动钩部11配合的固定钩部21，并且固定钩20固定设置在第二物体2上。本实用新型的脱挂钩装置，由于活动钩部11朝向下方，固定钩部21朝向上方，在活动钩10与固定钩20连接过程中，活动钩10在重力的作用下自动复位，从而使得活动钩10与固定钩20相互连接。在连接后，活动钩10在重力的作用下，保持连接状态，防止脱钩。相比现有技术，本实用新型的脱挂钩装置的复位力为重力，相比现有技术中采用复位弹簧提供复位力，能够有效避免弹簧失效等问题，从而提高可靠性。

进一步地，脱挂钩装置还包括开启杆30和传力结构，开启杆30可转动地设置在第一物体1上，传力结构设置在开启杆30与活动钩10之间，以使开启杆30推动活动钩10向上打开。即传力结构限制开启杆30与活动钩10的相对运动，从而使得开启杆30在挡板4的作用下，相对第一物体1转动过程中，推动活动钩10向上打开，使得活动钩10和固定钩20脱钩，即使第一物体1和第二物体2脱离连接。

优选地，脱挂钩装置还包括限制活动钩10向下转动角度的限位结构，由于活动钩10铰接在第一物体1上，不设置相应的限位机构，活动钩10在中重力的作用下将向下转动。通过设置限位结构，从而使得活动钩10在重力的作用下只能向下转动到水平或者近似水平的状态，并且保持该状态。如图8和图9所示，活动钩10与固定钩20的头部具有相互配合的导向斜面A，活动钩10保持水平的状态，使得第一物体1在向第二物体2运动过程中，活动钩10与固定钩20的导向斜面A相互接触，并作用，从而使得活动钩10向上运动，当活动钩部11的最下端越过固定钩部21的最上端时，活动钩10在重力的作用下向下转动，从而使得活动钩10与固定钩20相互钩接。

如图1至5所示，在本实用新型的优选实施例中，脱挂钩装置还包括，固定座40，朝向第二物体2固定设置在第一物体1，活动钩10铰接在固定座40上，通过设置固定座40，一方面方便加工以及在第一物体1上安装活动钩10，在安装过程中，只需要将固定座40直接固定在第一物体1上，而不需要在第一物体上设置与活动钩10对应的安装配合结构，不需要对第一物体1做出相应的改造。另一方面，固定座40使得活动钩10凸出于第一物体1，从而避免活动钩10、开启杆30转动过程与第一物体1发生干涉。

优选地，活动钩10包括两个第一凸耳13，开启杆30位于两个第一凸耳13之间，且开启杆30与两个第一凸耳13通过销轴16铰接在固定座40上。一方面，能够使整个脱挂钩装置结构更紧凑，另一方面，开启杆30位于两个第一凸耳13之间，使得开启杆30转动过程中，两个第一凸耳13受力均匀，使得整个结构受力更合理。

如图4和图5所示，在优选实施例中，传力结构包括传力筋板12，传力筋板12第一端固定连接在活动钩10的下侧面上，传力筋板12第二端具有沿竖直方向延伸的并用于与开启杆30抵接的抵接面12a。当第一物体1带动第二物体2运动过程中，开启杆30的下端部触碰到挡板4，由于挡板4的限制作用，第一物体1继续向前运动过程中，开启杆30相对固定座40转动，并且开启杆30抵接在传力筋板12的抵接面12a上，从而推动活动钩10相对固定座40向上转动，使得活动钩10与固定钩20脱离连接，即第一物体1和第二物体2运动到挡板4预设的位置时，第一物体1继续运动即可自动使得活动钩10和固定钩20脱开，不需要人工操作，保证安全，减轻工作量。活动钩10和固定钩20脱钩后，活动钩10和开启杆30均在重力的作用下复位，即活动钩10向下转动到最小角度处，开启杆30转动到竖直位置。

结合图1和图3所示，限位结构包括限制竖杆14和限位横杆15，限制竖杆14固定设置在第一凸耳13的下侧面上且竖直向下延伸，限位横杆15朝向第二物体2固定设置在第一物体1，在活动钩10向下转动过程中，限制竖杆14抵接在限位横杆15的端面后，活动钩10将不可继续向下运动，即限制活动钩10向下转动的角度，使活动钩10保持水平或者近似水平的状态，从而确保第一物体1朝向第二物体2运动过程中，活动钩10与固定钩20的导向斜面A可以相互接触，使得活动钩10向上转动，从而使的活动钩10和固定钩20在第一物体1和第二物体2相对运动过程中即可自动连接，不需要手工操作，从而保证安全，节约工作量。在此过程中，由于开启杆30与相对活动钩10可以转动，开启杆30相对活动钩10向后转动，从而越过挡板4，在越过挡板4后，开启杆30复位。

优选地，活动钩10的钩接面相对竖直面朝向远离第一物体1的方向倾斜，且倾斜角度为α，其中，α＜5°，固定钩20的钩接面与活动钩10的钩接面配合倾斜，即活动钩10和固定钩20的钩接面与竖直方向均呈夹角α，夹角α在活动钩10与固定钩20的制作材料的自锁角的范围内，一般地，α＜5°，较优选地，α设置为3°。通过设置一定的倾斜角度α，在活动钩10与固定钩20钩接拉紧受力的情况下，方便活动钩10与固定钩20脱离连接。即方便活动钩10向上转动。由于夹角α在活动钩10与固定钩20的制作材料的自锁角的范围内，活动钩10不会在二者相互拉力的作用下，沿钩接面向上运动二导致脱钩，即设置一定的倾斜角度α，能够在不影响连接的可靠性，方便脱钩。

更优选地，销轴16上设置有油杯16a，且开启杆30与两个第一凸耳13的铰接孔内臂上设置有润滑槽16b，从而减小销轴16与开启杆30，以及销轴16与第一凸耳13之间的摩擦力，使得开启杆30和第一凸耳13能够灵活转动，使得二者在重力的作用下能够可靠地复位，防止恶劣的工况影响其转动效果。

如图6至11所示，本实用新型还提供了一种混凝土管桩车，包括多个车体，相邻两个车体通过前述的脱挂钩装置连接，并且，活动钩10设置在位于前方的车体的后端上，固定钩20固定设置在位于后方的车体的前端上，从而实现各个车体之间的连接与脱离。具体地，混凝土管桩车可以为混凝土输送车，也可以为混凝土管道支撑车，即脱挂钩装置可以实现混凝土输送车与管道支撑车的连接，也可以实现多个管道支撑车的相互连接。

如图6至7所示，第一物体(位于前方的车体)1通过前述的脱挂钩装置拖动第二物体（位于后方的车体）2在轨道3上沿图示向左运动，当运动到挡板4的位置，挡板4作用于开启杆30，开启杆30沿图示方向向右转动，并且开启杆30与传力筋板12第二端的抵接面12a抵接，从而推动活动钩10向上转动，活动钩10与开启杆30一起转动到图7所示位置，从而使活动钩10与固定钩20脱离连接，位于前方的车体继续运动，开启杆30跨越挡板4后，活动钩10和开启杆30复位，第二物体（位于后方的车体）停止。

相反地，如图8至10所示，当位于前方的车体向位于后方的车体运动过程中，活动钩10在限制竖杆14和限位横杆15的作用下呈水平或者近似水平状态。当位于前方的车体运动到如图8所示的，活动钩10与固定钩20的导向斜面A相互对接时，活动钩10向上爬上固定钩20。与此同时开启杆30在挡板4的作用下往后摆动，并跨越挡板4。优选地，位于前方的车体还设置有位于活动钩10上方的推杆50，当两个相邻的两个车体之间的距离小到一定程度，位于前方的车体上的推杆50推动位于后方的车体一起往右边运动。

另外，如图6至11所示，本实用新型还提供了一种混凝土管桩泵送布料系统，包括轨道3和前述的混凝土管桩车，混凝土管桩车的多个脱挂钩装置的开启杆30的长度从主动车体至从动车体方向依次递增，轨道3上的挡板4从主动车体至从动车体方向依次递减。即本实用新型的脱挂钩装置还可以适用于多个物体之间的脱离与连接，在多个物体相邻两个之间安装脱挂钩装置，各个开启杆30设计成不同的长度，挡板4伸出地面的高度与相应的开启杆30对应，且开启杆30的长度从车头至车尾方向依次递增，相应地，挡板的高度依次递减，从而使得各个物体运动到相应的位置时，开启杆30与相应的挡板4作用，使得各个脱挂钩装置的活动钩10和固定钩20相互脱开。而且在各个物体运动到相应的位置时，各个挡板4不会对不是对应长度的开启杆30形成作用，从而防止误脱钩。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

根据本实用新型的脱挂钩装置及混凝土管桩车、混凝土管桩泵送布料系统，通过活动钩可向上打开，且活动钩部朝向下方，固定钩固定设置，且固定钩部朝向上方。在活动钩与固定钩连接过程中，活动钩在重力的作用下自动复位，从而使得活动钩与固定钩相互连接。在连接后，活动钩在重力的作用下，保持连接状态，防止脱钩。相比现有技术，本实用新型的脱挂钩装置的复位力为重力，相比现有技术中采用复位弹簧提供复位力，能够有效避免弹簧失效等问题，从而有效提高可靠性。另外，本实用新型相比现有技术结构更为简单、紧凑，制造成本低，很方便实现多个相邻物体之间脱离与连接。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种脱挂钩装置，其特征在于，包括：

活动钩（10），具有向下设置的活动钩部（11），所述活动钩（10）可向上打开地设置在第一物体（1）上；

固定钩（20），具有向上设置且与所述活动钩部（11）配合的固定钩部（21），所述固定钩（20）固定设置在第二物体（2）上。

2.根据权利要求1所述的脱挂钩装置，其特征在于，还包括：

开启杆（30），可转动地设置在所述第一物体（1）上，

传力结构，设置在所述开启杆（30）与所述活动钩（10）之间以使所述开启杆（30）推动所述活动钩（10）向上打开。

3.根据权利要求2所述的脱挂钩装置，其特征在于，

所述活动钩（10）铰接在所述第一物体（1）上，所述脱挂钩装置还包括限制所述活动钩（10）向下转动角度的限位结构。

4.根据权利要求3所述的脱挂钩装置，其特征在于，还包括：

固定座（40），朝向所述第二物体（2）固定设置在所述第一物体（1），所述活动钩（10）铰接在所述固定座（40）上。

5.根据权利要求4所述的脱挂钩装置，其特征在于，

所述活动钩（10）包括两个第一凸耳（13），所述开启杆（30）位于两个所述第一凸耳（13）之间，且所述开启杆（30）与两个所述第一凸耳（13）通过销轴（16）铰接在所述固定座（40）上。

6.根据权利要求2所述的脱挂钩装置，其特征在于，

所述传力结构包括传力筋板（12）；

所述传力筋板（12）第一端固定连接在所述活动钩（10）上，所述传力筋板（12）第二端具有用于与所述开启杆（30）抵接的抵接面（12a）。

7.根据权利要求5所述的脱挂钩装置，其特征在于，所述限位结构包括：

限制竖杆（14），固定设置在所述第一凸耳（13）的下侧面上；

限位横杆（15），朝向所述第二物体（2）固定设置在所述第一物体（1）上，且所述限位横杆（15）的端面与所述限制竖杆（14）抵接，以将所述限制竖杆止挡在竖直位置。

8.根据权利要求1所述的脱挂钩装置，其特征在于，

所述活动钩（10）与所述固定钩（20）的头部具有相互配合的导向斜面（A）。

9.根据权利要求1所述的脱挂钩装置，其特征在于，

所述活动钩（10）的钩接面相对竖直面朝向远离所述第一物体（1）的方向倾斜，且倾斜角度为α，其中，α＜5°；

所述固定钩（20）的钩接面与所述活动钩（10）的钩接面配合倾斜。

10.根据权利要求5所述的脱挂钩装置，其特征在于，

所述销轴（16）上设置有油杯（16a），且所述开启杆（30）与两个所述第一凸耳（13）的铰接孔内臂上设置有润滑槽（16b）。

11.一种混凝土管桩车，包括多个车体，所述多个车体包括主动车体和依次连接在所述主动车体后端从动车体，其特征在于，

相邻两个所述车体通过权利要求1至10中任一项所述的脱挂钩装置连接；

所述活动钩（10）设置在位于前方的车体的后端上，所述固定钩（20）固定设置在位于后方的车体的前端上。

12.根据权利要求11所述的混凝土管桩车，其特征在于，

相邻两个所述车体中位于前方的车体上还设置有推杆（50），所述推杆（50）位于所述活动钩（10）的上方。

13.一种混凝土管桩泵送布料系统，包括轨道和设置在所述轨道上的管桩车，其特征在于，

所述管桩车为权利要求11或12所述的混凝土管桩车；

所述混凝土管桩车的多个脱挂钩装置的开启杆（30）的长度从主动车体至从动车体方向依次递增，所述轨道（3）上的挡板（4）从主动车体至从动车体方向依次递减。

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