CN205220859U - 一种“u”字形车体 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种“U”字形车体，属于运输车领域。本实用新型的一种“U”字形车体，由“U”字形车架、安装于车架下方的轮子、用于控制挂钩放下准备钩住物料车的脚踏板和用于控制挂钩抬起锁止物料车的撞板构成，车架的右侧设置牵引球，车架的左侧设置能与牵引球转动连接的牵引杆。本实用新型结构简单，设计巧妙，物料车的装配及卸载均方便，使用方便，能够实现多品种，多批次，小批量的运输模式。

Description

一种“U”字形车体

技术领域

本实用新型涉及一种用于连接多个物料车的车体，更具体地说，涉及一种“U”字形车体。

背景技术

现有物料运输中一般只是将货物设置在物料车上，再推动物料车运输即可，这种运输模式无法实现多品种，多批次，小批量运输的目的，运输时长长，费时费力，运输成本高。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服上述的不足，提供了一种“U”字形车体，采用本实用新型的技术方案，结构简单，设计巧妙，物料车的装配及卸载均方便，使用方便，能够实现多品种，多批次，小批量的运输模式。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种“U”字形车体，包括“U”字形车架、安装于车架下方的轮子、用于控制挂钩放下准备钩住物料车的脚踏板和用于控制挂钩抬起锁止物料车的撞板，所述的车架包括连接臂和位于连接臂两侧的右侧臂、左侧壁；所述的撞板设置于连接臂的内侧，撞板通过导向机构与连接臂相连；所述的撞板的内侧面通过水平轴与传导板的固定端转动连接，传导板的自由端穿过连接臂的内侧板后与支撑板的倾斜面相接触，传导板的自由端随着撞板向着连接臂运动可沿着支撑板的倾斜面逐渐翘起；所述的脚踏板的一端位于车架外，脚踏板的另一端穿过右侧臂的顶板后通过传动轴与主动齿轮转动连接，主动齿轮与齿条的一端相啮合，齿条的另一端与从动齿轮相啮合，齿条的侧面与拉簧的一端固连，拉簧的另一端与右侧臂的侧板固连；从动齿轮套设在设置于连接臂内的转轴上，转轴上套设有挂钩，挂钩的钩部均伸出连接臂底板；所述的挂钩的安装部处设置有限位块，限位块的左侧设置有挂钩放下时能与限位块相卡限位的限位机构；所述的限位机构包括通过相对设置的左支撑座和右支撑座安装在连接臂底板上的限位杆和套设在限位杆上的弹簧一，所述的弹簧一的一端与左支撑座相抵，弹簧一的另一端与位于右支撑座右侧且设置在限位杆上的右限位片相抵；所述的限位杆的右端与限位块相抵，限位杆的左端通过可控制限位杆伸缩的换向机构与挡板的固定端相连，挡板的自由端正对上述传导板的自由端，传导板的自由端沿着支撑板的倾斜面逐渐翘起时与挡板的自由端相抵，用以在限位杆与限位块相卡限位时拉动限位杆使得限位杆与限位块脱离。

更进一步地，所述的连接臂下方的轮子为定向轮，右侧臂和左侧壁下方的轮子为万向轮，所述的连接臂的底部设置有配重铁块。

更进一步地，所述的车架的右侧臂上设置有牵引球，所述的车架的左侧臂上设置有能与牵引球铰连接的牵引杆。

更进一步地，所述的导向机构设置有两个，所述的导向机构包括导向杆、套设在导向杆上的弹簧二和设置于连接臂内的导向块，所述的导向杆的一端与撞板固连，导向杆的另一端穿接于导向块内；所述的弹簧二的一端与撞板相抵，弹簧二的另一端与导向块相抵。

更进一步地，所述的换向机构包括连接杆一、连接杆二和连接轴，所述的连接杆一的一端与限位杆的左端铰连接，连接杆一的另一端与连接杆二的一端铰连接，连接杆二的另一端与竖直设置的连接轴的一端固连，连接轴的另一端穿过固定安装在连接臂内的轴套后与挡板固连。

更进一步地，所述的限位杆上位于左支撑座右侧设置有左限位片。

更进一步地，所述的齿条的侧面与拉簧的一端固连，拉簧的另一端与右侧臂的侧板固连。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种“U”字形车体，其撞板设置于连接臂的内侧，撞板通过导向机构与连接臂相连，导向机构包括导向杆、套设在导向杆上的弹簧二和设置于连接臂内的导向块，导向杆的一端与撞板固连，导向杆的另一端穿接于导向块内，弹簧二的一端与撞板相抵，弹簧二的另一端与导向块相抵，导向机构结构简单，连接方便，导向效果好，且在弹簧二弹性的作用下，撞板能够实现自动复位；

(2)本实用新型的一种“U”字形车体，其撞板的内侧面通过水平轴与传导板的固定端转动连接，传导板的自由端穿过连接臂的内侧板后与支撑板的倾斜面相接触，传导板的自由端在传导板本身重力的作用下与支撑板的倾斜面一致保持接触，且传导板的自由端随着撞板向着连接臂运动可沿着支撑板的倾斜面逐渐翘起；

(3)本实用新型的一种“U”字形车体，其脚踏板的一端位于车架外，脚踏板的另一端穿过右侧臂的顶板后通过传动轴与主动齿轮转动连接，主动齿轮与齿条的一端相啮合，齿条的另一端与从动齿轮相啮合，从动齿轮套设在设置于连接臂内的转轴上，转轴上套设有挂钩，挂钩的钩部均伸出连接臂底板，结构简单，连接方便，踩下脚踏板即能实现挂钩的放下；

(4)本实用新型的一种“U”字形车体，其挂钩的安装部处设置有限位块，限位块的左侧设置有挂钩放下时能与限位块相卡限位的限位机构，限位机构包括通过相对设置的左支撑座和右支撑座安装在连接臂底板上的限位杆和套设在限位杆上的弹簧一，弹簧一的一端与左支撑座相抵，弹簧一的另一端与位于右支撑座右侧且设置在限位杆上的右限位片相抵，限位杆的右端与限位块相抵，结构简单，设计巧妙，挂钩在放下到一定位置后，限位杆在弹簧一左右弹出，并与限位块相卡限位，使挂钩无法复位抬起；

(5)本实用新型的一种“U”字形车体，其限位杆的左端通过可控制限位杆伸缩的换向机构与挡板的固定端相连，挡板的自由端正对上述传导板的自由端，传导板的自由端沿着支撑板的倾斜面逐渐翘起时与挡板的自由端相抵，挡板的自由端在传导板的自由端推力的作用下通过换向机构拉动限位杆，用以在限位杆与限位块相卡限位时拉动限位杆使得限位杆与限位块脱离，而由于齿条的侧面与拉簧的一端固连，拉簧的另一端与右侧臂的侧板固连，在；拉簧的作用下，挂钩迅速抬起；

(6)本实用新型的一种“U”字形车体，其连接臂下方的轮子为定向轮，右侧臂和左侧壁下方的轮子为万向轮，所述的连接臂的底部设置有配重铁块，保证在牵引过程中定向轮不会发生侧滑，确保在多车牵引过程中，“U”字形车体的近似同轨迹性；

(7)本实用新型的一种“U”字形车体，其结构简单，设计巧妙，连接方便，通过脚踏板控制挂钩放下准备钩住物料车，通过撞板控制挂钩抬起锁止物料车，物料车的装配及卸载方便且迅速，而多个车架之间又连接方便，便于实现多品种，多批次，小批量的运输模式。

附图说明

图1为本实用新型的一种“U”字形车体的整体结构示意图；

图2为本实用新型的一种“U”字形车体的连接示意图；

图3为本实用新型的一种“U”字形车体A处的局部放大图；

图4为本实用新型的一种“U”字形车体之间连接的示意图。

示意图中的标号说明：1、车架；2、脚踏板；3、主动齿轮；4、齿条；5、拉簧；6、从动齿轮；7、转轴；8、挂钩；9、轮子；10、限位块；11、限位杆；111、左限位片；112、右限位片；12、弹簧一；13、撞板；14、传导板；15、支撑板；16、挡板；171、导向杆；172、弹簧二；173、导向块；181、连接杆一；182、连接杆二；183、连接轴；184、轴套；19、牵引球；20、牵引杆；21、配重铁块。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

实施例

结合图1、图2和图3，本实施例的一种“U”字形车体，包括“U”字形车架1、安装于车架1下方的轮子9、用于控制挂钩8放下准备钩住物料车的脚踏板2和用于控制挂钩8抬起锁止物料车的撞板13，车架1包括连接臂和位于连接臂两侧的右侧臂、左侧壁，车架1的右侧臂上设置有牵引球19，车架1的左侧臂上设置有能与牵引球19转动连接的牵引杆20，车架1之间通过牵引球19与牵引杆20配合连接(参见图4所示)，连接方便，实现多品种，多批次，小批量的运输模式；连接臂下方的轮子9为定向轮，右侧臂和左侧壁下方的轮子9为万向轮，连接臂的底部设置有配重铁块21，保证在牵引过程中定向轮不会发生侧滑，确保在多车牵引过程中，“U”字形车体的近似同轨迹性；撞板13设置于连接臂的内侧，撞板13通过导向机构与连接臂相连，本实施例中导向机构设置有两个，导向机构包括导向杆171、套设在导向杆171上的弹簧二172和设置于连接臂内的导向块173，导向杆171的一端与撞板13固连，导向杆171的另一端穿接于导向块173内；弹簧二172的一端与撞板13相抵，弹簧二172的另一端与导向块173相抵，导向机构结构简单，连接方便，导向效果好，且弹簧二172的存在便于撞板13的复位；撞板13的内侧面通过水平轴与传导板14的固定端转动连接，传导板14的自由端穿过连接臂的内侧板后与支撑板15的倾斜面相接触，传导板14的自由端随着撞板13向着连接臂运动可沿着支撑板15的倾斜面逐渐翘起，且传导板14的自由端在传导板14本身重力的作用下与支撑板15的倾斜面一致保持接触；脚踏板2的一端位于车架1外，脚踏板2的另一端穿过右侧臂的顶板后通过传动轴与主动齿轮3转动连接，主动齿轮3与齿条4的一端相啮合，齿条4的另一端与从动齿轮6相啮合，为了便于齿条4的复位，齿条4的侧面与拉簧5的一端固连，拉簧5的另一端与右侧臂的侧板固连；从动齿轮6套设在设置于连接臂内的转轴7上，转轴7上套设有挂钩8，本实施例的挂钩8设置有两个，挂钩8的钩部均伸出连接臂底板；挂钩8的安装部处设置有限位块10，限位块10的左侧设置有挂钩8放下时能与限位块10相卡限位的限位机构；限位机构包括通过相对设置的左支撑座和右支撑座安装在连接臂底板上的限位杆11和套设在限位杆11上的弹簧一12，弹簧一12的一端与左支撑座相抵，弹簧一12的另一端与位于右支撑座右侧且设置在限位杆11上的右限位片112相抵，而为了防止限位杆11不至于在卡住限位块10时伸出过长，限位杆11上位于左支撑座右侧设置有左限位片111；限位杆11的右端与限位块10相抵，限位杆11的左端通过可控制限位杆11伸缩的换向机构与挡板16的固定端相连，挡板16的自由端正对上述传导板14的自由端，传导板14的自由端沿着支撑板15的倾斜面逐渐翘起时与挡板16的自由端相抵，用以在限位杆11与限位块10相卡限位时拉动限位杆11使得限位杆11与限位块10脱离；本实施例中换向机构包括连接杆一181、连接杆二182和连接轴183，连接杆一181的一端与限位杆11的左端铰连接，连接杆一181的另一端与连接杆二182的一端铰连接，连接杆二182的另一端与竖直设置的连接轴183的一端固连，连接轴183的另一端穿过固定安装在连接臂内的轴套184后与挡板16固连，结构简单，连接方便，可以实现限位杆11的伸缩。

“U”字形车体上装配物料车的整个流程为：1、踩下脚踏板2，挂钩8放下并锁止，踩下脚踏板2时，脚踏板2通过传动轴带动主动齿轮3旋转，主动齿轮3通过齿条4带动从动齿轮6旋转，从动齿轮6的旋转带动转轴7旋转，进而带动挂钩8旋转，使得挂钩8放下，初始状态时限位杆11的右端与限位块10相抵，而当挂钩8旋转到一定位置时，限位杆11在弹簧一12弹性的作用下伸出而与限位块10卡合，并且由于限位杆11上位于左支撑座右侧设置有左限位片111，确保限位杆11不至于在卡住限位块10时伸出过长，此时限位杆11的右端与限位块10相卡限位，使得挂钩8无法复位抬起；2、放开脚踏板2，物料车卡入“U”字形车架1内，撞击在撞板13上，挂钩8抬起，锁止物料车，物料车撞击在撞板13时，撞板13在导向机构的作用下向着连接臂运动，此时传导板14的自由端在传导板14本身重力的作用压在支撑板15的倾斜面上，并沿着支撑板15的倾斜面逐渐翘起，在传导板14的自由端翘起的过程中，传导板14的自由端与挡板16的自由端相抵，在传导板14的自由端推力下，挡板16以轴套184为圆心同心旋转，通过换向机构拉动限位杆11，当传导板14的自由端翘起到一定高度时，传导板14的自由端会与挡板16的自由端脱落，而在传导板14的自由端会与挡板16的自由端脱落前，拉动限位杆11使得限位杆11与限位块10脱离，此时挂钩8在拉簧5弹性复位的作用下，挂钩8迅速抬起，挂住物料车锁止，而“U”字形车体恢复初始状态；3、当货物送到位后，踩下脚踏板2，挂钩8放下，拉走物料车，撞板13在弹簧二172弹性的作用弹起，此时挂钩8为放下状态，只需将新的物料车卡入“U”字形车架1内撞击撞板13即可重复上述过程。

本实用新型的一种“U”字形车体，结构简单，设计巧妙，物料车的装配及卸载均方便，使用方便，能够实现多品种，多批次，小批量的运输模式。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种“U”字形车体，其特征在于：包括“U”字形车架(1)、安装于车架(1)下方的轮子(9)、用于控制挂钩(8)放下准备钩住物料车的脚踏板(2)和用于控制挂钩(8)抬起锁止物料车的撞板(13)，所述的车架(1)包括连接臂和位于连接臂两侧的右侧臂、左侧壁；所述的撞板(13)设置于连接臂的内侧，撞板(13)通过导向机构与连接臂相连；所述的撞板(13)的内侧面通过水平轴与传导板(14)的固定端转动连接，传导板(14)的自由端穿过连接臂的内侧板后与支撑板(15)的倾斜面相接触，传导板(14)的自由端随着撞板(13)向着连接臂运动可沿着支撑板(15)的倾斜面逐渐翘起；所述的脚踏板(2)的一端位于车架(1)外，脚踏板(2)的另一端穿过右侧臂的顶板后通过传动轴与主动齿轮(3)转动连接，主动齿轮(3)与齿条(4)的一端相啮合，齿条(4)的另一端与从动齿轮(6)相啮合，齿条(4)的侧面与拉簧(5)的一端固连，拉簧(5)的另一端与右侧臂的侧板固连；所述的从动齿轮(6)套设在设置于连接臂内的转轴(7)上，转轴(7)上套设有挂钩(8)，挂钩(8)的钩部均伸出连接臂底板；所述的挂钩(8)的安装部处设置有限位块(10)，限位块(10)的左侧设置有挂钩(8)放下时能与限位块(10)相卡限位的限位机构；所述的限位机构包括通过相对设置的左支撑座和右支撑座安装在连接臂底板上的限位杆(11)和套设在限位杆(11)上的弹簧一(12)，所述的弹簧一(12)的一端与左支撑座相抵，弹簧一(12)的另一端与位于右支撑座右侧且设置在限位杆(11)上的右限位片(112)相抵；所述的限位杆(11)的右端与限位块(10)相抵，限位杆(11)的左端通过可控制限位杆(11)伸缩的换向机构与挡板(16)的固定端相连，挡板(16)的自由端正对上述传导板(14)的自由端，传导板(14)的自由端沿着支撑板(15)的倾斜面逐渐翘起时与挡板(16)的自由端相抵，用以在限位杆(11)与限位块(10)相卡限位时拉动限位杆(11)使得限位杆(11)与限位块(10)脱离。

2.根据权利要求1所述的一种“U”字形车体，其特征在于：所述的连接臂下方的轮子(9)为定向轮，右侧臂和左侧壁下方的轮子(9)为万向轮，所述的连接臂的底部设置有配重铁块(21)。

3.根据权利要求2所述的一种“U”字形车体，其特征在于：所述的车架(1)的右侧臂上设置有牵引球(19)，所述的车架(1)的左侧臂上设置有能与牵引球(19)铰连接的牵引杆(20)。

4.根据权利要求3所述的一种“U”字形车体，其特征在于：所述的导向机构设置有两个，所述的导向机构包括导向杆(171)、套设在导向杆(171)上的弹簧二(172)和设置于连接臂内的导向块(173)，所述的导向杆(171)的一端与撞板(13)固连，导向杆(171)的另一端穿接于导向块(173)内；所述的弹簧二(172)的一端与撞板(13)相抵，弹簧二(172)的另一端与导向块(173)相抵。

5.根据权利要求4所述的一种“U”字形车体，其特征在于：所述的换向机构包括连接杆一(181)、连接杆二(182)和连接轴(183)，所述的连接杆一(181)的一端与限位杆(11)的左端铰连接，连接杆一(181)的另一端与连接杆二(182)的一端铰连接，连接杆二(182)的另一端与竖直设置的连接轴(183)的一端固连，连接轴(183)的另一端穿过固定安装在连接臂内的轴套(184)后与挡板(16)固连。

6.根据权利要求5所述的一种“U”字形车体，其特征在于：所述的限位杆(11)上位于左支撑座右侧设置有左限位片(111)。

7.根据权利要求6所述的一种“U”字形车体，其特征在于：所述的齿条(4)的侧面与拉簧(5)的一端固连，拉簧(5)的另一端与右侧臂的侧板固连。