CN106176147B - 轨道安全转换器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的轨道安全转换器，包括主控制器，主控制器通过导线连接有电机，电机通过齿轮连接有齿条，齿条固定在第一滑块上，第一滑块固接有锁舌，第一滑块上固定有齿条，齿轮与齿条连接，第一滑块侧面连接有导向滑块A，导向滑块A底部连接有挡板A，锁舌通过插槽连接有第二滑块，第二滑块侧面连接有导向滑块B，导向滑块B底部连接有挡板B，锁舌一侧安装有传感器A，锁舌的插槽一侧安装有传感器B，第一滑块上通过凹槽连接有锁定器A，锁定器B固定在直轨或弯轨的对接端。轨道安全转换器，能够快速的将H轨和直轨或者弯轨连接并固定，阻止主机从轨道上滑落，避免人员的伤亡。
Description
技术领域
本发明属于医疗设备技术领域，具体涉及轨道安全转换器。
背景技术
在天花轨式道移位或者步行训练装置中，由于轨道是安装在屋顶上的，特别是H轨与直轨、或者H轨与弯轨之间衔接时的安全性和可靠性是非常重要的。H轨是指两条平行的轨道通过丝杆和屋顶连接并固定，这两条平行的轨道是固定的。另一条轨道通过连接器分别和固定的两条平行的轨道相连，这条轨道就是运动的。动轨可以沿着两条平行的固定轨道滑动。升降主机悬挂在动轨上，可以沿着动轨道滑行。直轨或者弯轨和动轨安装在同一水平上，衔接端和动轨方向一致。主机可以从H轨的动轨上滑动到直轨或者弯轨。只有当动轨和直轨或者弯轨处于同一直线上时主机才能从H轨的动轨上移动至直轨或者弯轨上，当动轨移动后和直轨不在一条直线上时，如果轨道端部没有安全装置，升降主机在动轨上移动时，会从轨道端部跌落，从而造成人员受伤。
发明内容
本发明的目的是提供轨道安全转换器，实现了能够将动轨和直轨或者弯轨链接并固定的功能。
本发明所采用的技术方案是：轨道安全转换器，包括与主控制器连接的电能存储模块，主控制器通过导线连接有电机，电机通过齿轮连接有齿条，齿条固定在第一滑块上，第一滑块固接有锁舌，第一滑块上固定有齿条，齿轮与齿条连接，第一滑块侧面连接有导向滑块A，导向滑块A底部连接有挡板A，锁舌通过插槽连接有第二滑块，第二滑块侧面连接有导向滑块B，导向滑块B底部连接有挡板B，锁舌一侧安装有传感器A，锁舌的插槽一侧安装有传感器B，第一滑块上通过凹槽连接有锁定器A，第二滑块上通过凹槽连接有锁定器B。
本发明的特点还在于，
还包括第一机械锁和第二机械锁。
还包括第一转接器和第二转接器。
本发明的有益效果是：本发明的轨道安全转换器，能够快速的将H轨和直轨或者弯轨连接并固定，同时能够在H轨和直轨或者弯轨不在一条直线上时能够挡住升降主机，阻止主机从轨道上滑落，避免人员的伤亡。
附图说明
图1是本发明的轨道安全转换器断开时时的结构示意图；
图2是本发明的轨道安全转换器连接时的结构示意图。
图中，1.升降主机，2.第一转接器，3.第二转接器，4.主控制器，5.电能储存模块，6.电机，7.锁舌，8.锁定器A，9.锁定器B，10.第二滑块，11.传感器A，12.传感器B，13.动轨，14.导向滑块A，15.挡板A，16.第一滑块，17.齿轮，18.齿条，19.挡板B，20.导向滑块B，21.第一机械锁，22.第二机械锁。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明提供了轨道安全转换器，如图1和图2所示，包括与主控制器4连接的电能存储模块5，主控制器4通过导线连接有电机6，电机6通过齿轮连接有齿条18，齿条18固定在第一滑块16上，第一滑块16固接有锁舌7，第一滑块16上固定有齿条18，齿轮17与齿条18连接，第一滑块16侧面连接有导向滑块A14，导向滑块A14底部连接有挡板A15，锁舌7通过插槽连接有第二滑块10，第二滑块10侧面连接有导向滑块B20，导向滑块B20底部连接有挡板B19，锁舌7一侧安装有传感器A11，锁舌7的插槽一侧安装有传感器B12，第一滑块16上通过凹槽连接有锁定器A8。
还包括第一机械锁21和第二机械锁22。
还包括第一转接器2和第二转接器3。
本发明的使用方式为：将第一转接器和第二转接器安装在动轨上，用于确定升降主机1在动轨上的位置和其在动轨上滑动的方向，确定升降主机1是从动轨进入直轨还是从直轨进入动轨。电能储存模块5和主控制器4相连，当升降主机和接触器2或接触器1接触时，升降主机通过自带的蓄电池给电能储存模块5充电，同时也给主控制器4和电机6提供动力。
当升降主机1想从H轨的动轨13上滑动至固定的直轨或弯轨上时，操作者拉动升降主机1来带动动轨13在H轨上移动，使动轨13与固定的直轨或弯轨对齐。当升降主机1和第一转接器2接触，如果动轨13和直轨没有对接好，传感器A11不会发送信号给主控制器4，这时主控制器4上的蜂鸣器会报警，提醒操作者是无意碰到转接器2还是想对接轨道。如果是无意碰到转接器2，移开主机不和转第一接器2接触，这时主控制器上的蜂鸣器会停止报警，这时电机6不会动作。如果是想对齐轨道，操作者可继续将升降主机1移动至第二转接器3。当升降主机1和第二转接器3接触后，如果动轨13和直轨没有对齐，主控制器4的蜂鸣器会报警，直至两者之间对好后蜂鸣器报警会停止，这时主控制器4控制电机6转动，电机6上的齿轮带动齿条18，齿条18带动第一滑块16移动，固定在第一滑块16上的锁舌7会插入对应的插槽内，保证动轨13和定轨在一条直线上，即使有外力作用，在锁舌7的作用下，动轨也不会在H轨上移动。同时挡板A15在导向滑块A14的带动下，会从轨道通道中旋转至轨道边缘，以便升降主机1从轨道上通过。
主控制器上的两个行程开关来限制第一滑块16的行程和位置。
第一滑块16通过其上的沟槽和锁定器A8相连。当第一滑块16推动锁舌7时，会带动锁定器A8上的机构卡住锁定器B9，保持动轨和直轨之间的间隙不变，确保升降主机1能安全顺畅的通过两条对接的轨道。
当动轨13和定轨对齐时，锁舌7插入对应的插槽内，推动第二滑块10滑动，导向滑块B20固定在第二滑块10上，导向滑块B20和挡板B19连接，当第二滑块10滑动时会从带动挡板B19从轨道通道中旋转至轨道边缘。当挡板A15和挡板B19都旋转至轨道边缘后，升降主机1就可以从动轨13移至直轨上。
为了防止主控制器4故障，产生误判，在轨道没有对齐的情况下将挡板A15打开至轨道边缘，升降主机1有从轨道对接口处跌落的危险。为了确保升降主机1在对接口的安全，第一机械锁21和第二机械锁22分别装在动轨13和直轨的对接端。其安装时会伸出轨道端部，这时机械锁的锁舌会从轨道圆孔的中间伸出，从而阻止升降主机1通过，保证降主机1不会从轨道端部滑落。当动轨13和直轨对接好后，第一机械锁21和第二机械锁22会互相推动直至和轨道端部平齐，这时第一机械锁21和第二机械锁22里的锁舌会收起至和轨道平齐，确保升降主机能够顺利通过。
当升降主机1从直轨移动至动轨时，这时轨道是对接好的，升降主机1可以直接从直轨移动至动轨，当升降主机1和第二转接器3接触时，主控制器4不动作，只有和第一转接器2接触时，主控制器4会控制电机6运动，带动锁舌7缩回至轨道端面内，同时在第一滑块16的作用下，挡板A15会旋转至轨道通道内，同时第一滑块16会带动锁定器A8打开，与锁定器B9脱离。同时，第二滑块10在弹簧的作用下复位。带动挡板B19旋转至轨道通道内，如果升降主机1在电机6未到达指定位置的情况下离开第二转接器3，这时电能储存模块5会继续提供电力，直止挡板A15旋转至轨道通道内。
本发明的轨道安全转换器，实现了能够将动轨和直轨或者弯轨链接并固定的功能。本发明的一种轨道安全转换器，能够快速的将H轨和直轨或者弯轨连接并固定，同时能够在H轨和直轨或者弯轨不在一条直线上时能够挡住升降主机，阻止主机从轨道上滑落，避免人员的伤亡。
Claims (3)
1.轨道安全转换器，其特征在于，包括与主控制器(4)连接的电能存储模块(5)，所述主控制器(4)通过导线连接有电机(6)，所述电机(6)通过齿轮连接有齿条(18)，所述齿条(18)固定在第一滑块(16)上，所述第一滑块(16)固接有锁舌(7)，所述齿轮(17)与齿条(18)连接，所述第一滑块(16)侧面连接有导向滑块A(14)，所述导向滑块A(14)底部连接有挡板A(15)，所述锁舌(7)通过插槽连接有第二滑块(10)，所述第二滑块(10)侧面连接有导向滑块B(20)，所述导向滑块B(20)底部连接有挡板B(19)，所述锁舌(7)一侧安装有传感器A(11)，所述锁舌(7)的插槽一侧安装有传感器B(12)，所述第一滑块(16)上通过凹槽连接有锁定器A(8)，第二滑块上通过凹槽连接有锁定器B。
2.根据权利要求1所述的轨道安全转换器，其特征在于，还包括第一机械锁(21)和第二机械锁(22)。
3.根据权利要求1所述的轨道安全转换器，其特征在于，还包括第一转接器(2)和第二转接器(3)。
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