CN106044454A - 电梯轿厢系统及其电梯轿厢坠落自动检测与制动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电梯轿厢系统及其电梯轿厢坠落自动检测与制动装置，其中电梯轿厢坠落自动检测与制动装置，包括测速齿条、制动器壳体、测速齿轮、过渡调速齿轮、发电机、控制电路板和制动组件；所述测速齿条固定在电梯轿厢导轨的端面上；所述测速齿轮、过渡调速齿轮、发电机、控制电路板和制动组件均设置在制动器壳体内；所述测速齿条、测速齿轮、过渡调速齿轮、发电机依次啮合；所述发电机和制动组件均与控制电路板电连接；所述制动组件设有两套，两套制动组件分别与电梯轿厢导轨的两个侧面相配合。本发明不仅可以精确地感知电梯运行速度，而且无需外部电源，可靠性极高。

Description

电梯轿厢系统及其电梯轿厢坠落自动检测与制动装置
技术领域
本发明涉及一种电梯轿厢系统及其电梯轿厢坠落自动检测与制动装置。
背景技术
随着城市化进程的不断加速，民用电梯已十分普及，电梯轿厢坠落的事故时有发生。电梯轿厢坠落的安全防护技术很多，但事故表明，现有技术和装置仍存在可靠性问题。
发明内容
本发明的第一个目的是提供一种电梯轿厢坠落自动检测与制动装置，避免出现大落差坠落。
实现本发明第一个目的的技术方案是：电梯轿厢坠落自动检测与制动装置，包括测速齿条、制动器壳体、测速齿轮、过渡调速齿轮、发电机、控制电路板和制动组件；所述测速齿条固定在电梯轿厢导轨的端面上；所述测速齿轮、过渡调速齿轮、发电机、控制电路板和制动组件均设置在制动器壳体内；所述测速齿条、测速齿轮、过渡调速齿轮、发电机依次啮合；所述发电机和制动组件均与控制电路板电连接；所述制动组件设有两套，两套制动组件分别与电梯轿厢导轨的两个侧面相配合。
所述电梯轿厢导轨的端面上设有凹槽，测速齿条内嵌在该凹槽内，并且测速齿条齿顶不超出电梯轿厢导轨的端面。
所述制动组件包括制动继电器、保险销、弹簧、制动滑块和斜角燕尾导轨；所述斜角燕尾导轨的正面的上部向电梯轿厢导轨的侧面倾斜；所述制动滑块与斜角燕尾导轨滑动连接；所述弹簧设置在制动滑块的底部与制动器壳体的内底面之间；所述斜角燕尾导轨上设有水平设置的通孔，制动滑块上设有盲孔；所述制动继电器设置在斜角燕尾导轨的背面，并控制保险销动作；所述保险销与斜角燕尾导轨上的通孔滑动连接，并能插入制动滑块上的盲孔内；所述保险销插入制动滑块上的盲孔内后，弹簧呈压缩状态。
本发明的第二个目的是提供一种坠落时能够自动检测与制动的电梯轿厢系统。
实现本发明第二个目的的技术方案是：电梯轿厢系统，包括电梯轿厢坠落自动检测与制动装置、电梯轿厢导轨、电梯轿厢、轿厢导轮组件和安装结构件；所述电梯轿厢导轨设有一条、两条或者多条；所述电梯轿厢通过轿厢导轮组件与电梯轿厢导轨滑动连接；所述电梯轿厢坠落自动检测与制动装置采用实现本发明第一个目的的技术方案中所述的电梯轿厢坠落自动检测与制动装置；所述电梯轿厢坠落自动检测与制动装置的制动器壳体通过安装结构件固定在电梯轿厢的上部和/或下部与电梯轿厢导轨对应的位置。
采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：(1)本发明通过齿轮齿条啮合检测电梯运行速度，同时获得制动触发所需能源，不仅可以精确地感知电梯运行速度，而且无需外部电源，可靠性极高。本发明综合运用机械结构和电气装置，在不依赖外部电源的条件上下实现对任何运行速度的垂直电梯进行精确速度检测，当下行速度超过正常值的允许误差时，瞬间启动制动器，并可靠地锁定轿厢，避免出现大落差坠落。
(2)本发明设置了过渡调速齿轮和控制电路两个方面的调节变量，因此可以适用于高、中、低任何额定运行速度的电梯工况。
(3)本发明的测速齿条齿顶不超出电梯轿厢导轨的端面，不会影响导轨的使用功能。
(4)本发明可以根据安全等级需求安装一组或多组制动器，因此可以设定数个可靠性冗余度。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1为本发明的电梯轿厢的一侧设置一条电梯轿厢导轨时的结构示意图。
图2为本发明的电梯轿厢的一侧设置两条电梯轿厢导轨时的结构示意图。
图3为本发明的电梯轿厢坠落自动检测与制动装置的结构示意图。
图4为本发明的电梯轿厢坠落自动检测与制动装置的制动组件的结构示意图。
附图中的标号为：
测速齿条1、制动器壳体2、测速齿轮3、过渡调速齿轮4、发电机5、控制电路板6、制动组件7、制动继电器7-1、保险销7-2、弹簧7-3、制动滑块7-4、斜角燕尾导轨7-5、电梯轿厢导轨8、电梯轿厢9、轿厢导轮组件10、安装结构件11。
具体实施方式
(实施例1)
见图1至图4，本实施例的电梯轿厢系统，包括电梯轿厢坠落自动检测与制动装置、电梯轿厢导轨8、电梯轿厢9、轿厢导轮组件10和安装结构件11。
电梯轿厢导轨8设有一条、两条或者多条。电梯轿厢9通过轿厢导轮组件10与电梯轿厢导轨8滑动连接。电梯轿厢坠落自动检测与制动装置，包括测速齿条1、制动器壳体2、测速齿轮3、过渡调速齿轮4、发电机5、控制电路板6和制动组件7。电梯轿厢导轨8的端面上设有凹槽，测速齿条1内嵌在该凹槽内，并且测速齿条1齿顶不超出电梯轿厢导轨8的端面。测速齿轮3、过渡调速齿轮4、发电机5、控制电路板6和制动组件7均设置在制动器壳体2内。测速齿条1、测速齿轮3、过渡调速齿轮4、发电机5依次啮合。发电机5和制动组件7均与控制电路板6电连接。制动组件7设有两套，两套制动组件7分别与电梯轿厢导轨8的两个侧面相配合。制动器壳体2通过安装结构件11固定在电梯轿厢9的上部和/或下部与电梯轿厢导轨8对应的位置。
制动组件7包括制动继电器7-1、保险销7-2、弹簧7-3、制动滑块7-4和斜角燕尾导轨7-5。斜角燕尾导轨7-5的正面的上部向电梯轿厢导轨8的侧面倾斜。制动滑块7-4与斜角燕尾导轨7-5滑动连接。弹簧7-3设置在制动滑块7-4的底部与制动器壳体2的内底面之间。斜角燕尾导轨7-5上设有水平设置的通孔，制动滑块7-4上设有盲孔。制动继电器7-1设置在斜角燕尾导轨7-5的背面，并控制保险销7-2动作。保险销7-2与斜角燕尾导轨7-5上的通孔滑动连接，并能插入制动滑块7-4上的盲孔内。保险销7-2插入制动滑块7-4上的盲孔内后，弹簧7-3呈压缩状态。
当电梯在正常设定的速度范围内下降时，测速齿条1带动测速齿轮3转动，并经过过渡调速齿轮4驱动发电机5，这时发电机5发出的电能(变量为电压或电流)是一定的(有一定的偏差，跟速度误差相关)，此时控制电路板6设定为不会发出继电器14工作的信号。当电梯失速下坠，呈加速度状态，其速度值会瞬间超出额定值，此时发电机5发出的电能(变量为电压或电流)也会大大超出额定值，此时控制电路板6立即反应，驱动继电器14拔出保险销7-2，弹簧7-3推动制动滑块7-4沿斜角燕尾导轨7-5移动，使制动滑块7-4贴紧电梯轿厢导轨8的侧面，形成摩擦力，电梯轿厢9继续下行，制动滑块7-4与电梯轿厢导轨8的侧面在摩擦力作用下持续压紧，在极短时间内实现制动并且可靠地锁定电梯轿厢9的位置。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.电梯轿厢坠落自动检测与制动装置，其特征在于：包括测速齿条(1)、制动器壳体(2)、测速齿轮(3)、过渡调速齿轮(4)、发电机(5)、控制电路板(6)和制动组件(7)；所述测速齿条(1)固定在电梯轿厢导轨(8)的端面上；所述测速齿轮(3)、过渡调速齿轮(4)、发电机(5)、控制电路板(6)和制动组件(7)均设置在制动器壳体(2)内；所述测速齿条(1)、测速齿轮(3)、过渡调速齿轮(4)、发电机(5)依次啮合；所述发电机(5)和制动组件(7)均与控制电路板(6)电连接；所述制动组件(7)设有两套，两套制动组件(7)分别与电梯轿厢导轨(8)的两个侧面相配合。
2.根据权利要求1所述的电梯轿厢坠落自动检测与制动装置，其特征在于：所述电梯轿厢导轨(8)的端面上设有凹槽，测速齿条(1)内嵌在该凹槽内，并且测速齿条(1)齿顶不超出电梯轿厢导轨(8)的端面。
3.根据权利要求1或2所述的电梯轿厢坠落自动检测与制动装置，其特征在于：所述制动组件(7)包括制动继电器(7-1)、保险销(7-2)、弹簧(7-3)、制动滑块(7-4)和斜角燕尾导轨(7-5)；所述斜角燕尾导轨(7-5)的正面的上部向电梯轿厢导轨(8)的侧面倾斜；所述制动滑块(7-4)与斜角燕尾导轨(7-5)滑动连接；所述弹簧(7-3)设置在制动滑块(7-4)的底部与制动器壳体(2)的内底面之间；所述斜角燕尾导轨(7-5)上设有水平设置的通孔，制动滑块(7-4)上设有盲孔；所述制动继电器(7-1)设置在斜角燕尾导轨(7-5)的背面，并控制保险销(7-2)动作；所述保险销(7-2)与斜角燕尾导轨(7-5)上的通孔滑动连接，并能插入制动滑块(7-4)上的盲孔内；所述保险销(7-2)插入制动滑块(7-4)上的盲孔内后，弹簧(7-3)呈压缩状态。
4.电梯轿厢系统，其特征在于：包括电梯轿厢坠落自动检测与制动装置、电梯轿厢导轨(8)、电梯轿厢(9)、轿厢导轮组件(10)和安装结构件(11)；所述电梯轿厢导轨(8)设有一条、两条或者多条；所述电梯轿厢(9)通过轿厢导轮组件(10)与电梯轿厢导轨(8)滑动连接；所述电梯轿厢坠落自动检测与制动装置采用权利要求3所述的电梯轿厢坠落自动检测与制动装置；所述电梯轿厢坠落自动检测与制动装置的制动器壳体(2)通过安装结构件(11)固定在电梯轿厢(9)的上部和/或下部与电梯轿厢导轨(8)对应的位置。
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