CN107265227A - 一种电梯限速器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电梯限速器，主控模块与电机反馈模块和测速模块输入连接，与调速模块输出连接，所述电机反馈模块的电机反馈的异常信号和所述测速模块测得的电机转速信号传递到主控模块,通过主控模块来处理，主控模块通过调速模块控制电机输出的速度和加速度,WiFi模块与主控模块双向电性连接，与手机APP双向通信连接，WiFi模块接收主控模块输出的结果后，传递到手机APP上，手机APP的后台分析后给出处理方法。手机APP能提供电梯和维修人员的定位、维保信息和电梯报警等功能，本发明能够通过手机APP实时的对电梯进行监控，并能及时的解决一些异常情况，大大增大了电梯的安全性。

Description

一种电梯限速器
技术领域
本发明涉及电梯安全技术领域，具体为一种电梯限速器。
背景技术
电梯限速器是电梯安全保护系统中的安全控制部件之一，它随时监测控制着电梯的速度。现有技术中，电梯限速器只能在电梯超速等异常情况下，能及时发出信号，切断供电电路，使曳引机产生制动效果，使电梯保持静止状态，从而避免发生人员伤亡及设备损坏事故，这种方法不能够及时的对电梯进行处理，对乘坐电梯的人安全造成很大的影响。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电梯限速器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种电梯限速器，包括:
主控模块，其与电机反馈模块和测速模块输入连接，其与调速模块输出连接，所述电机反馈模块的电机反馈的异常信号和所述测速模块测得的电机转速信号传递到主控模块,通过主控模块来处理，主控模块通过调速模块控制电机输出的速度和加速度；
WiFi模块，其与主控模块双向电性连接，与手机APP双向通信连接，WiFi模块接收主控模块输出的结果后，传递到手机APP上，手机APP的后台分析后给出处理方法；
电源模块，其与主控模块、电机反馈模块、测速模块、调速模块和WiFi模块电性连接，为整个装置供电。
优选的，所述电机为无刷直流电机，所述无刷直流电机通过主控模块提供的PWM波来控制电机驱动芯片L8852来驱动电机转动。
优选的，所述主控模块采用STM32F0主控芯片。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过电机反馈模块、调速模块和测速模块的设置，能高速有效的对电梯的电机进行监控，测速模块是来测电梯的轮盘的转速的，电机反馈模块能够反馈无刷直流电机的各种异常状态，比如报警等，调速模块能够控制电机的速度和加速度，本发明能够通过电机反馈模块和测速模块及时的发现电梯的问题，给主控模块信号来处理各种异常情况，发生异常情况时能够通过调速模块及时的调整，减少了困在电梯里的时间，减小了工作人员的维修工作量，大大增强了电梯的安全性，此外，主控模块能够将电梯轮盘的转速、电机反馈的各种状态以及调速等结果输出到WiFi模块中，通过手机APP能够实时监测，通过手机APP的后台分析会给出相应的处理方法，遇到了本发明无法处理的异常状态时，能够及时的提醒维修人员修理，也为平时维保提供了详细的信息。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的主控模块实施例结构示意图；
图3为本发明的调速模块实施例结构示意图；
图4为本发明的电机反馈模块实施例结构示意图；
图5为本发明的测速模块实施例结构示意图；
图6为本发明的WiFi模块实施例结构示意图；
图7为本发明的电源模块实施例结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：
一种电梯限速器，包括主控模块、调速模块、电源模块、测速模块、WiFi模块、电机反馈模块和手机APP。
主控模块与电机反馈模块和测速模块输入连接，与调速模块输出连接，WiFi模块与主控模块双向电性连接，与手机APP双向通信连接。
优选的，所述电机为无刷直流电机。
如说明书附图2所示，所述主控模块采用STM32F0主控芯片，如说明书附图3-6所示，STM32F0主控芯片通过引脚6、7、8和10与调速模块相连，通过引脚12、13与测速模块相连，通过引脚19、20和27与WiFi模块相连、通过引脚14、15、18和26与电机反馈模块相连。
如说明书附图4、5所示，所述电机反馈模块通过两个HEADER 2传输无刷直流电机反馈的各种状态的信号，比如报警，经过光电耦合器TLP281-4把信号传输到STM32F0芯片上。所述测速模块是来测电梯的轮盘的转速的，经过HEADER 4将测得的转速信通过编码器74HC14把转速信号转换成清晰、无抖动的输出信号，通过HCPL0630传递到STM32F0芯片上，STM32F0芯片通过输入捕获来获取轮盘的速度。
如说明书附图3所示，主控模块分析电机反馈模块和测速模块输入的信号后，通过调速模块来进行处理，STM32F0芯片提供PWM波经过TLP281-4传递出去，通过PWM波来控制电机驱动芯片L8852来驱动无刷直流电机转动，调整不同的占空比来起到调速效，并且电机驱动芯片L8852通过引脚6、7与电机反馈模块相连，从而将调速后的电机状态反馈给主控模块。
如说明书附图6所示，主控模块将输出的结果无线传输到WiFi模块上，从而将输出的结果传递到手机APP上，手机APP的后台分析后给出处理方法。如说明书附图7所示，本发明采用隔离5V电源，通过电压转换模块转换成不同数值的电压，给整个电路提供不同类型的电源，满足工作需要。
作为一个优选项，手机APP主要提供每个电梯的定位，以及给每个电梯加上了RFID身份证编码，这样确保了每个电梯都有码可寻，这个RFID码里记录了电梯的位置，电梯的维保公司以及上次维保日期，下次维保日期等，为了防止检修人员偷懒等行为我们还提供了人员定位，只有人员和电梯的位置在5米范围类才算处于维保过程中。通过我们APP的后台分析会给出维保提醒，故障报警，电梯的设备管理，维修人员管理等。
具体实施例1
电梯速度较慢或超速时，电机反馈模块和测速模块将电梯转速较慢或超速的信号传递到主控模块上，主控模块分析后，通过调速模块调节电机的速度和加速度，使电梯调整到正常水平。调节后，电机反馈模块将正常信号反馈到主控模块，主控模块将处理信息通过WiFi模块发送到手机APP上，提醒工作人员检查、维保。
具体实施例2
电梯发生故障时，电机反馈模块和测速模块将测得的电机信号传递到主控模块上，主控模块分析后，通过调速模块调节不能调节或不能调节到正常水平，电机反馈模块将报警信号传递回主控模块，主控模块通过WiFi模块发送到手机APP上，通过APP后台分析后，向工作人员发出故障报警，进行维修。在维修时，手机APP能提供电梯和检修人员的定位，防止检修人员偷懒，维修后，能记录下电梯的维保信息，按时提醒工作人员维保。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种电梯限速器，其特征在于，包括:
主控模块，其与电机反馈模块和测速模块输入连接，其与调速模块输出连接，所述电机反馈模块的电机反馈的异常信号和所述测速模块测得的电机转速信号传递到主控模块,通过主控模块来处理，主控模块通过调速模块控制电机输出的速度和加速度；
WiFi模块，其与主控模块双向电性连接，与手机APP双向通信连接，WiFi模块接收主控模块输出的结果后，传递到手机APP上，手机APP的后台分析后给出处理方法；
电源模块，其与主控模块、电机反馈模块、测速模块、调速模块和WiFi模块电性连接，为整个装置供电。
2.根据权利要求1所述的一种电梯限速器，其特征在于：所述电机为无刷直流电机，所述无刷直流电机通过主控模块提供的PWM波来控制电机驱动芯片L8852来驱动电机转动。
3.根据权利要求1所述的一种电梯限速器，其特征在于：所述主控模块采用STM32F0主控芯片。
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