CN104108576A - 齿轨导入装置 - Google Patents

Abstract

本发明为一种齿轨导入装置，解决了现有机车驱动轮上的销齿与齿轨啮合不准确的问题。该装置包括卡轨及卡轨中间的齿轨，齿轨一端与卡轨支座由销轴铰接连接，另外一端与耳座焊接，并通过耳座与转臂机构连接，转臂机构通过固定板进行焊接固定，并与导杆铰接，压缩弹簧装配在导杆上。机车驶入时，机车驱动轮上的销齿与齿轨上的斜齿条没有完全啮合的话，齿轨会向下退让，形成一段斜面，然后慢慢使销齿逐渐进入齿轨，这样就有效避免了驱动轮销齿与齿轨斜齿条发生严重顶齿的现象，同时保护了驱动轮的销齿和齿轨的斜齿条。本发明装置设计巧妙，简洁实用，保证销齿能够顺利进入齿轨，与齿轨准确啮合，从而保证机车的顺利运行。

Description

齿轨导入装置

技术领域

本发明涉及煤矿辅助运输设备技术领域，具体是一种齿轨导入装置。

背景技术

近年来，因国内煤矿辅助运输设备技术发展缓慢，造成国内一些先进运输设备绝大部分依赖进口。齿轨卡轨车运输系统可在大倾角、高瓦斯井下执行运输任务，包括运输设备、材料、人员，能够有效避免溜车、侧翻等安全隐患。可实现煤矿和隧道工程辅助运输自动化，最大程度消除事故隐患。

齿轨卡轨车运输系统，运行在上坡道时，轨道中间铺设齿轨。机车驱动轮上的销齿在齿轨上啮合运行，从而增大机车的牵引力，提高机车的载重能力和爬坡能力。当机车进入有齿轨的轨道段时，驱动轮上的销齿开始进入齿轨进行啮合传动，而销齿在齿轨之间的准确啮合情况直接影响着机车的运行效率。但是，目前的问题是，机车进入有齿轨的轨道段时，机车驱动轮上的销齿与齿轨不一定能准确啮合，这样容易造成销齿或齿轨损坏，甚至影响机车正常运行。而现有的一些齿轮导入机构大多又存在结构复杂、易损坏、维护困难等缺点。因此，设计一种齿轨导入装置，保证齿轨与销齿的准确啮合，有着重要的意义。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术中存在的问题，而提供一种齿轨导入装置。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种齿轨导入装置，包括两根平行的卡轨，两根卡轨之间均匀固定有若干个与卡轨垂直设置的支座，位于两根卡轨之间中线的位置安装有一根与卡轨平行设置的齿轨，齿轨的右端铰接于两根卡轨之间位于最右边端的支座上，在两根卡轨之间位于中部的任意一个支座的两端分别安装有一套导入系统，两套导入系统以两根卡轨之间的中线对称布置；导入系统包括第一固定板、第二固定板、导杆、弹簧和转臂机构，第一固定板和第二固定板竖直固定于支座上，第一固定板所在的平面与齿轨所在的平面垂直设置，第二固定板所在的平面与齿轨所在的平面平行设置，第一固定板靠近卡轨设置，第二固定板靠近齿轨设置；导杆活动穿插在第一固定板上，导杆所在的直线与第一固定板所在的平面垂直设置，导杆上位于第一固定板右侧的一段上套设有挡板且导杆右端端部拧设有螺母，压缩弹簧套装在导杆上且压缩弹簧的两端分别顶置在第一固定板及挡板上；转臂机构包括中轴，中轴的两端分别垂直固定有一个转臂，中轴及两个转臂不位于同一平面内；转臂机构的中轴上套设有轴套，轴套穿插并固定在第二固定板上，轴套所在的直线与第二固定板所在的平面垂直设置，转臂机构中靠近卡轨的那个转臂的端部与导杆的左端端部铰接连接；齿轨上位于两套导入系统之间的位置固定有耳座，耳座的两端分别与两套导入系统的转臂机构中靠近齿轨的那个转臂的端部铰接连接。

本发明装置的工作原理为：当机车驶入有齿轨的卡轨路段时，机车首先进入本发明齿轨导入段（即装设齿轨段）。机车驱动轮上的销齿开始接触齿轨导入段的齿轨，由于齿轨是斜齿条，销齿逐渐进入斜齿条，如销齿与斜齿条发生顶齿现象，则齿轨绕其与支座的铰接点旋转，向下避让。销齿将齿轨压下一段距离，齿轨形成一个斜面，销齿沿着斜面滑动直到与齿轨完全啮合。此时，齿轨上的耳座带动转臂机构转动，转臂机构拉动导杆，导杆上位于第一固定板和挡板之间的压缩弹簧被压缩。在销齿与齿轨正常啮合后，机车驶离齿轨导入段，齿轨在压缩弹簧弹力的作用下恢复水平位置。

进一步地，转臂机构中的两个转臂所在直线之间的夹角为90°-120°（即两个转臂所在直线的投影之间的夹角为90°-120°），该角度范围的设计能使转臂机构的转动更加灵活、轻便，阻力最小，最大限度的减小了机车无用功的损耗，同时也使得本发明装置的结构更加合理化。

本发明的有益效果是：

1）机车驶入时，机车驱动轮上的销齿与齿轨上的斜齿条没有完全啮合的话，齿轨会向下退让，形成一段斜面，然后慢慢使销齿逐渐进入齿轨，这样就有效避免了驱动轮销齿与齿轨斜齿条发生严重顶齿的现象，同时保护了驱动轮的销齿和齿轨的斜齿条；

2）转臂机构利用杠杆原理，灵活转动，压下机车销齿将力传递到压缩弹簧上，当机车驶离导入段后，在弹簧力的作用下，使齿轨水平复位；

3）本发明装置设计巧妙，简洁实用，保证销齿能够顺利进入齿轨，与齿轨准确啮合，从而保证机车的顺利运行。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为本发明装置中导入系统的结构示意图。

图中：1-卡轨、2-支座、3-齿轨、4-第一固定板、5-第二固定板、6-导杆、7-弹簧、8-挡板、9-螺母、10-轴套、11-转臂、12-耳座。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步的描述：

如图1、2所示，一种齿轨导入装置，包括两根平行的卡轨1，两根卡轨1之间均匀固定有若干个与卡轨1垂直设置的支座2，位于两根卡轨1之间中线的位置安装有一根与卡轨1平行设置的齿轨3，齿轨3的右端铰接于两根卡轨1之间位于最右边端的支座2上，在两根卡轨1之间位于中部的任意一个支座2的两端分别安装有一套导入系统，两套导入系统以两根卡轨1之间的中线对称布置；导入系统包括第一固定板4、第二固定板5、导杆6、弹簧7和转臂机构，第一固定板4和第二固定板5竖直固定于支座2上，第一固定板4所在的平面与齿轨3所在的平面垂直设置，第二固定板5所在的平面与齿轨3所在的平面平行设置，第一固定板4靠近卡轨1设置，第二固定板5靠近齿轨3设置；导杆6活动穿插在第一固定板4上，导杆6所在的直线与第一固定板4所在的平面垂直设置，导杆6上位于第一固定板4右侧的一段上套设有挡板8且导杆6右端端部拧设有螺母9，压缩弹簧7套装在导杆6上且压缩弹簧7的两端分别顶置在第一固定板4及挡板8上；转臂机构包括中轴，中轴的两端分别垂直固定有一个转臂11，中轴及两个转臂11不位于同一平面内；转臂机构的中轴上套设有轴套10，轴套10穿插并固定在第二固定板5上，轴套10所在的直线与第二固定板5所在的平面垂直设置，转臂机构中靠近卡轨1的那个转臂11的端部与导杆6的左端端部铰接连接；齿轨3上位于两套导入系统之间的位置固定有耳座12，耳座12的两端分别与两套导入系统的转臂机构中靠近齿轨3的那个转臂11的端部铰接连接。

具体实施时，为了使本发明装置的结构更加合理化，转臂机构的转动更加灵活、容易，转臂机构中的两个转臂11所在直线之间的夹角为90°-120°。

Claims (2)

1.一种齿轨导入装置，包括两根平行的卡轨（1），两根卡轨（1）之间均匀固定有若干个与卡轨（1）垂直设置的支座（2），位于两根卡轨（1）之间中线的位置安装有一根与卡轨（1）平行设置的齿轨（3），其特征在于：齿轨（3）的右端铰接于两根卡轨（1）之间位于最右边端的支座（2）上，在两根卡轨（1）之间位于中部的任意一个支座（2）的两端分别安装有一套导入系统，两套导入系统以两根卡轨（1）之间的中线对称布置；导入系统包括第一固定板（4）、第二固定板（5）、导杆（6）、弹簧（7）和转臂机构，第一固定板（4）和第二固定板（5）竖直固定于支座（2）上，第一固定板（4）所在的平面与齿轨（3）所在的平面垂直设置，第二固定板（5）所在的平面与齿轨（3）所在的平面平行设置，第一固定板（4）靠近卡轨（1）设置，第二固定板（5）靠近齿轨（3）设置；导杆（6）活动穿插在第一固定板（4）上，导杆（6）所在的直线与第一固定板（4）所在的平面垂直设置，导杆（6）上位于第一固定板（4）右侧的一段上套设有挡板（8）且导杆（6）右端端部拧设有螺母（9），压缩弹簧（7）套装在导杆（6）上且压缩弹簧（7）的两端分别顶置在第一固定板（4）及挡板（8）上；转臂机构包括中轴，中轴的两端分别垂直固定有一个转臂（11），中轴及两个转臂（11）不位于同一平面内；转臂机构的中轴上套设有轴套（10），轴套（10）穿插并固定在第二固定板（5）上，轴套（10）所在的直线与第二固定板（5）所在的平面垂直设置，转臂机构中靠近卡轨（1）的那个转臂（11）的端部与导杆（6）的左端端部铰接连接；齿轨（3）上位于两套导入系统之间的位置固定有耳座（12），耳座（12）的两端分别与两套导入系统的转臂机构中靠近齿轨（3）的那个转臂（11）的端部铰接连接。

2.根据权利要求1所述的齿轨导入装置，其特征在于：转臂机构中的两个转臂（11）所在直线之间的夹角为90°-120°。