CN111501431A - 齿轨导入装置和齿轨轨道 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种齿轨导入装置和齿轨轨道。其中，齿轨导入装置包括导入齿条，对应设于齿轨齿条沿长度方向的一端；连接组件，与导入齿条相连接，可使导入齿条在竖直平面内的第一位置至第二位置之间绕靠近齿轨齿条的一端进行转动，连接组件包括竖直设置的弹性件，在齿轨车辆的齿轮的齿顶与导入齿条的齿顶相接触时，导入齿条在齿轮和连接组件的作用下，由第一位置向下转动至第二位置，使齿轨车辆的车轮与钢轨之间产生相对滑动，实现齿轮与导入齿条之间的啮合，且在齿轮与导入齿条分离后，导入齿条在弹性件的作用下复位至第一位置。通过本发明的技术方案，可防止齿轨车辆的齿轮与导入齿条之间发生顶齿现象，减少齿轮以及导入齿条受损的可能性。

Description

齿轨导入装置和齿轨轨道

技术领域

本发明涉及轨道技术领域，具体而言，涉及一种齿轨导入装置和一种齿轨轨道。

背景技术

目前，齿轨轨道常用于山地旅游线路、矿山轨道线路等轨道交通方式中，其中，常用的一种齿轨轨道采用在轨道上设置齿条结构，并与轨道车辆底部的齿轮相啮合，以增大轨道车辆的爬坡能力，克服轨道车辆的钢轮与钢轨之间粘着力不足的问题。但该型齿轨轨道，在轨道车辆开始与齿条接触时，齿轮与齿条不容易形成准确啮合，容易导致齿轮与齿条发生顶齿现象，严重时可能导致齿轮或齿条损坏而影响相互啮合。现有技术中提供了一种矿用齿轨导入装置，在发生顶齿现象时，通过连杆转臂机构使齿条实现避让，使销齿与齿轨逐渐啮合，但该方案中的导入装置结构和连接关系较为复杂，连杆之间的运动方向不一致，容易产生卡顿，不利于齿轮与齿条之间的啮合。

发明内容

本发明旨在至少改善现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种齿轨导入装置。

本发明的另一个目的在于提供一种齿轨轨道。

为了实现上述目的，本发明的第一方面技术方案提供了一种齿轨导入装置，用于齿轨轨道，齿轨轨道包括两条钢轨和设于两条钢轨之间的齿轨齿条，齿轨导入装置包括：导入齿条，对应设于齿轨齿条沿长度方向的一端；连接组件，与导入齿条相连接，可使导入齿条在竖直平面内的第一位置至第二位置之间绕靠近齿轨齿条的一端进行转动，连接组件包括竖直设置的弹性件，其中，在齿轨车辆的齿轮的齿顶与导入齿条的齿顶相接触时，导入齿条在齿轮和连接组件的作用下，由第一位置向下转动至第二位置，使齿轨车辆的车轮与钢轨之间产生相对滑动，实现齿轮与导入齿条之间的啮合，且在齿轮与导入齿条分离后，导入齿条在弹性件的作用下复位至第一位置。

根据本发明第一方面技术方案，齿轨导入装置用于齿轨轨道，齿轨轨道包括两条光贵和设于两条钢轨支架的齿轨齿条，齿轨导入装置包括导入齿条和连接组件。导入齿条对应设于齿轨齿条沿长度方向的一端，以与齿轨齿条相对接，以使齿轨车辆进入齿轨轨道之前，通过齿轨导入装置使得齿轨车辆的齿轮与导入齿条相啮合，以确保齿轨车辆进入齿轨轨道时齿轮与齿轨齿条准确啮合，从而增大齿轨车辆与齿轨轨道支架的粘着力。通过设置与导入齿条相连接的连接组件，以使导入齿条相对于轨道齿条的位置固定，同时通过连接组件可使导入齿条在竖直平面内的第一位置至第二位置之间绕靠近齿轨齿条的一端进行转动。其中，连接组件包括竖直设置的弹性件，在齿轨车辆的齿轮的齿顶与导入齿条的齿顶相接触时，即齿轮与导入齿条发生顶齿现象时，导入齿条在齿轮和连接组件的作用下，由第一位置向下转动至第二位置，同时对齿轨车辆形成发作用力，使齿轨车辆的车轮与钢轨之间产生相对滑动，带动齿轮与导入齿条之间产生相对运动，使齿轮与导入齿条之间形成啮合。在齿轨车辆驶入进入齿轨轨道后，齿轮与齿轨齿条相啮合，并与导入齿条分离，此时，导入齿条在弹性件的作用下复位，回到第一位置。本方案中的齿轨导入装置，可通过导入齿条引导齿轨车辆的齿轮与齿轨齿条准确啮合，使得齿轨轨道可有效增大与齿轨车辆之间的粘着力，且在齿轮与导入齿条未准确啮合时，通过导入齿条的相对转动缓解导入齿条受到的硬性冲击力作用，减少顶齿现象的发生，可有效防止导入齿条的磨损甚至损坏，有利于延长使用寿命，降低维护成本。此外，本方案中的齿轨导入装置的结构和连接关系简单，稳定性更高，通过竖直设置的弹性件实现导入齿条的自动复位，活动较为顺畅，且无需人工进行操作，方便使用。

需要强调的是，本方案中的导入齿条的齿形与齿轨齿条相对应，齿形可以是直齿，也可以是斜齿，均可实现本方案中的技术效果。

需要说明的是，齿轨轨道还可以在齿轨齿条的两端分别设置一个本方案中的齿轨导入装置，以使上行车辆和下行车辆均可通过齿轨导入装置与齿轨齿条顺利实现啮合。

另外，本发明提供的上述技术方案中的齿轨导入装置还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，连接组件包括：连接件，设于导入齿条靠近齿轨齿条的一端，连接件与导入齿轨可转动连接；复位件，设于导入齿条下方，复位件与导入齿条相连接，复位件包括弹性件。

在该技术方案中，连接组件包括连接件和复位件。通过在导入齿条靠近齿轨齿条的一端设置连接件，且连接件与导入齿轨可转动连接，使得导入齿条整体可绕靠近齿轨齿条的一端在竖直平面内进行由第一位置转动至第二位置，以在齿轨车辆的齿轮与导入齿轨发生顶齿现象时，可缓解齿轮对导入齿条的硬性冲击。通过在导入齿条下方设置与导入齿条相连接的复位件，且复位件包括竖直设置的弹性件，以在齿轮与导入齿条分离后，通过弹性件的弹性作用，使导入齿条由第二位置转动至第一位置，实现复位。

在上述技术方案中，齿轨轨道包括多个轨枕，间隔设置于钢轨的下方，复位件具体包括：支撑底座，设于相邻的两个轨枕之间，支撑底座的顶面设有定位孔；弹簧座，设于支撑底座的上方，弹簧座包括支撑板和定位轴，定位轴连接于支撑板的底部，定位轴朝向支撑底座延伸并穿过支撑底座上的定位孔；弹性件为压缩弹簧，套设于定位轴外，且压缩弹簧的两端分别与支撑板和支撑底座相抵；两个第一折弯板，第一折弯板的底部与弹簧座的支撑板固定连接，第一折弯板远离支撑板的一端设有至少一个第一销孔，两个第一折弯板沿导入齿条的宽度方向对称设置，其中，导入齿条与第一销孔对应设有第一通孔，导入齿条通过第一销轴与两个第一折弯板相连接。

在该技术方案中，齿轨轨道的钢轨下方设有多个间隔设置的轨枕，以对钢轨以及齿轨齿条进行支撑和固定。复位件具体包括支撑底座、弹簧座、压缩弹簧和第一折弯板。支撑底座设于相邻的两个轨枕之间，以对复位件整体形成支撑；通过在支撑底座的顶面上设有定位孔，以对弹簧座进行定位。弹簧座设于支撑底座的上方，包括支撑板和定位轴，定位轴连接于支撑板的底部并朝向支撑底座延伸，定位轴穿过支撑底座上的定位孔，以通过定位孔对弹簧座进行径向定位。弹性件具体为压缩弹簧，套设于定位轴外，通过设置压缩弹簧的两端分别与弹簧座的支撑板和支撑底座相抵，以在弹簧座的支撑板向下运动时对压缩弹簧形成压缩。第一折弯板的数量为两个，对称设于导入齿条沿宽度方向的两侧，用于与导入齿条相连接。具体地，第一折弯板的底部与弹簧座的支撑板固定连接；第一折弯板远离支撑板的一端沿导入齿条的高度方向延伸，形成侧板，侧板上设有至少一个第一销孔，两个第一折弯板上的第一销孔对应设置；导入齿条上与第一销孔对应设置有第一通孔，导入齿条通过穿过第一销孔和第一通孔的第一销轴实现与第一折弯板的连接。在导入齿条受到齿轮的压力作用向下转动时，第一折弯板在导入齿条的带动下向下运动并对弹簧座产生压力，使压缩弹簧压缩，导入齿条由第一位置转动至第二位置；在导入齿条所受到的齿轮的压力消除后，弹簧座在压缩弹簧的弹力作用下向上运动，进而通过第一折弯板带动导入齿条复位，导入齿条由第二位置转动至第一位置。可选地，第一折弯板的截面为L型结构。

在上述技术方案中，支撑底座为槽型结构，槽型结构的底部设有开口，且槽型结构的两个侧板的底部形成有向远离开口的方向弯折的翻边，其中，定位孔为沿导入齿条的长度方向延伸的腰型孔。

在该技术方案中，通过设置支撑底座为槽型结构，且槽型结构的底部设有开口，以为定位轴的运动预留空间，防止支撑底座在竖直方向与定位轴发生干涉。通过设置槽型结构的两个侧板的底部形成有向远离开口的方向弯折的翻边，以便于支撑底座的固定连接，有利于提高支撑底座的稳定性。通过设置定位孔为沿导入齿条的长度方向延伸的腰型孔，以为定位轴提供径向方向的活动空间，以在弹簧座随导入齿条向下转动时，防止支撑底座在径向方向与定位轴发生干涉。

可以理解，导入持续在齿轮作用下绕靠近齿轨齿条的一端向下转动，弹簧座在导入齿条和第一折弯板的带动下向下运动，在此过程中，定位轴存在发生径向位移的可能性，特别是在第一折弯板通过多个第一销轴与导入齿条相连接时，弹簧座的运动轨迹与导入齿条的运动轨迹相同，定位轴随导入齿条一同转动，定位轴会产生径向位移。

在上述技术方案中，连接组件还包括：限位件，设于导入齿条远离齿轨齿条的一端，至少部分限位件位于导入齿轨上方，且限位件的两端固定连接于导入齿条两侧的轨枕上，限位件与轨枕之间形成框形结构，其中，导入齿条与限位件的顶板相抵时对应于第一位置，导入齿条与轨枕相抵时对应于第二位置。

在该技术方案中，通过在导入齿条远离齿轨齿条的一端设置限位件，以进一步对导入齿条进行限位。具体地，至少部分限位件位于导入齿轨的上方，限位件的两端固定连接于导入齿条两侧的轨枕上，以使限位件与轨枕支架合围形成框形结构，导入齿条远离齿轨齿条的一端出入至该框形结构中，从而通过框形结构对导入齿条进行限位。其中，导入齿条与限位件的顶板相抵时的位置对应于第一位置，而导入齿条与轨枕相抵时的位置对应于第二位置，以使导入齿条的转动范围限制在第一位置与第二位置之间，以防止导入齿条的端部向上的转动量过大而与齿轨车辆的车轮发生碰撞，同时可防止复位件在导入齿条的带动下发生分离。可以理解，导入齿条向上的转动量过大时，复位件中的定位轴可能在导入齿条的带动下与定位孔脱离，使得支撑底座与弹簧座发生分离，复位件将失去复位功能。

在上述技术方案中，导入齿条还包括：限位部，形成于导入齿条远离齿轨齿条的一端，限位部与限位件对应设置，且限位部的顶面为平面。

在该技术方案中，导入齿条远离齿轨齿条的一端形成有限位部，限位部与限位件对应设置，并穿入限位件与轨枕所形成的框形结构中，通过设置限位部的顶面为平面，以在限位部的顶面与限位件的顶板接触时扩大接触面积，使限位部与限位件之间的接触相对平稳，有利于减少振动。可以理解，导入齿条的顶面设有齿形结构，若齿形结构之间与限位件接触，容易因受力不平衡而产生振动，同时在长期使用过程中容易加速磨损。

在上述技术方案中，连接件具体包括：两个第二折弯板，第二折弯板的底部与轨枕固定连接，第二折弯板远离轨枕的一端设有第二销孔，两个第二折弯板沿导入齿条的宽度方向对称设置，其中，导入齿条上设有与第二销孔相对应的第二通孔，导入齿条通过第二销轴与两个第二折弯板可转动连接。

在该技术方案中，连接件包括两个第二折弯板，两个第二折弯板沿导入齿条的宽度方向对称设置。第二折弯板的底部形成有底板，底板与轨枕固定连接；第二折弯板远离轨枕的一端沿导入齿轨的高度方向延伸，形成侧板，侧板上设有第二销孔，两个第二折弯板上的第二销孔同轴设置。导入齿条上设有与第二销孔相对应的第二通孔，导入齿条通过穿过第二销孔和第二通孔的第二销轴实现与第二折弯板的可转动连接，使得导入齿条可在竖直平面内绕第二销轴转动。可选地，第二折弯板的截面为L型结构。

在上述技术方案中，导入齿条靠近齿轨齿条的一端的边缘线为圆弧线，且圆弧线所在的圆与第二通孔为同心圆。

在该技术方案中，通过设置导入齿条靠近齿轨齿条的一端的边缘线为圆弧线，且圆弧线所在的圆与第二通孔为同心圆，使得第二销孔至导入齿条靠近齿轨齿条的一端的边缘线上的任意一点的距离相等，以在转动过程中，使得导入齿条与齿轨齿条之间的距离以及导入齿条与轨枕之间的距离保持不变，以防止方式干涉。

在上述技术方案中，由导入齿条远离齿轨齿条的一端起始，至少部分导入齿条的齿高沿导入齿条的长度方向逐渐增大。

在该技术方案中，通过限定由导入齿条远离齿轨齿条的一端起始，至少部分导入齿条的齿高沿导入齿条的长度方向逐渐增大，以使得导入齿条的至少部分顶端形成斜面，以在齿轨车辆的齿轮与导入齿条发生顶齿现象时，导入齿条向下转动，进一步增大斜面的倾斜角度，从而提高斜面对齿轮所形成的反作用力的大小，有利于齿轨车辆的钢轮与钢轨之间产生相对滑动，带动齿轮与导入齿条之间产生相对运动，以便于齿轮与导入齿条之间的啮合。在齿轮与导入齿条形成啮合后，齿轨车辆恢复正常行驶。

本发明的第二方面技术方案中提供了一种齿轨轨道，包括：两条钢轨，两条钢轨平行设置；齿轨齿条，设于两条钢轨之间，且齿轨齿条与钢轨平行设置，齿轨齿条的长度小于钢轨的长度；多个轨枕，沿齿轨轨道的长度方向间隔设置，每个轨枕沿齿轨轨道的宽度方向延伸，钢轨和齿轨齿条均设于轨枕上；如上述第一方面技术方案中任一项的齿轨导入装置，对应设于齿轨齿条沿长度方向的至少一端。

在该技术方案中，齿轨轨道包括两条钢轨、齿轨齿条、如上述第一方面技术方案中任一项的齿轨导入装置以及多个轨枕。两条钢轨平行设置，用于与齿轨车辆两侧的车轮相配合，使齿轨车辆正常行驶。通过在两条钢轨之间设置与钢轨平行的齿轨齿条，用于与齿轨车辆的齿轮相啮合，以增大车轮与钢轨之间的粘着力，从而便于齿轨车辆在存在一定坡度的区域内稳定行驶。通过设置齿轨齿条的长度小于钢轨的长度，即齿轨齿条仅在整段钢轨的局部段内设置，具体地，齿轨齿条仅在坡度大于预设坡度的区域设置，在坡度小于预设坡度的区域，齿轨车辆通过车轮与钢轨支架的配合正常行驶。多个轨枕沿齿轨轨道的长度方向间隔设置，且每个轨枕沿齿轨轨道的宽度方向延伸，以作为齿轨轨道的安装基体，钢轨、齿轨齿条均设于轨枕上，以便于连接和固定。通过在齿轨齿条沿长度方向上的至少一端设置如上述第一方面技术方案中的齿轨导入装置，以在齿轨车辆与齿轨齿条接触之间，使齿轨导入装置中的导入齿条与齿轨车辆的齿轮相啮合，引导齿轮至齿轨齿条并与齿轨齿条顺利啮合，以起到过渡作用。具体地，在齿轮与导入齿条未正确啮合时，通过导入齿条绕靠近齿轨齿条的一端向下转动，并对齿轮产生反作用力，使得齿轨车辆的车轮与钢轨之间产生相对滑动，进而使齿轮与导入齿条相啮合，防止齿轨车辆的齿轮与齿轨齿条接触时发生顶齿现象，可有效缓解齿轨齿条受到的硬性冲击，减少齿轮以及齿轨齿条受损的可能性。此外，本方案中的齿轨轨道还具有上述第一方面技术方案中任一项的齿轨导入装置的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的齿轨导入装置的安装示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的复位件的结构示意图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的支撑底座的结构示意图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的齿轨导入装置的安装示意图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的导入齿条的结构示意图；

图6示出了根据本发明的一个实施例的导入齿条的结构示意图；

图7示出了根据本发明的一个实施例的齿轨轨道的结构示意图。

其中，图1至图7中附图标记与部件之间的对应关系如下：

1导入齿条，11第一通孔，12第二通孔，13限位部，2连接组件，21连接件，211第二折弯板，212第二销轴，22复位件，221支撑底座，2211定位孔，222弹簧座，2221支撑板，2222定位轴，223压缩弹簧，224第一折弯板，225第一销轴，23限位件，3钢轨，4齿轨齿条，5轨枕，61固定螺栓，62固定螺母。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图7描述根据本发明一些实施例的齿轨导入装置和齿轨轨道。

实施例一

本实施例中提供了一种齿轨导入装置，用于齿轨轨道，齿轨轨道包括两条钢轨3和设于两条钢轨3之间的齿轨齿条。如图1所示，包括导入齿条1和连接组件2。导入齿条1为直齿齿条，导入齿条1沿齿轨齿条的长度方向延伸，并设于齿轨齿条的长度方向上的一端。连接组件2与导入齿条1相连接，可使导入齿条1在竖直平面内绕靠近齿轨齿条的一端(图1中导入齿条1的前端)进行转动。在齿轨车辆的齿轮的齿顶与导入齿条1的齿顶相接触时，即齿轮与导入齿条1未正确啮合时，导入齿条1在齿轮和连接组件2的作用下，绕靠近齿轨齿条的一端由第一位置向下转动至第二位置，从而使导入齿条1的顶部对齿轮形成斜向的作用力，使齿轨车辆的车轮与钢轨3支架产生相对滑动，带动齿轮与导入齿条1发生相对运动，进而形成啮合，并随着齿轨车辆的移动，引导齿轮逐渐与齿轨齿条相啮合。连接组件2包括竖直设置的弹性件，在齿轮与导入齿条1分离后，导入齿条1可在弹性件的弹力作用下由第二位置复位至第一位置。本实施例中的齿轨导入装置，可有效防止齿轮与导入齿条1之间的顶齿现象，缓解齿轨车辆的齿轮对导入齿条1形成的硬性冲击，同时可简化连接结构，稳定性更高。

实施例二

本实施例中提供了一种齿轨导入装置，用于齿轨轨道，齿轨轨道包括两条钢轨3和设于两条钢轨3之间的齿轨齿条，沿齿轨轨道的长度方向间隔设置有多个轨枕5，钢轨3和齿轨齿条均固定连接于轨枕5上。如图1所示，齿轨导入装置包括导入齿条1和连接组件2。导入齿条1为直齿齿条，导入齿条1沿齿轨齿条的长度方向延伸，并设于齿轨齿条的长度方向上的一端。连接组件2与导入齿条1相连接，可使导入齿条1在竖直平面内绕靠近齿轨齿条的一端(图1中导入齿条1的前端)进行转动。具体地，连接组件2包括连接件21和复位件22。连接件21设于导入齿条1靠近齿轨齿条的一端，并与导入齿条1可转动连接；复位件22设于导入齿条1的下方，并与导入齿条1相连接，在齿轨车辆的齿轮的齿顶与导入齿条1的齿顶相接触时，即齿轮与导入齿条1未正确啮合时，导入齿条1在齿轮和连接组件2的作用下，绕靠近齿轨齿条的一端由第一位置向下转动至第二位置，从而使导入齿条1的顶部对齿轮形成斜向的作用力，使齿轨车辆的车轮与钢轨3支架产生相对滑动，带动齿轮与导入齿条1发生相对运动，进而形成啮合，并随着齿轨车辆的移动，引导齿轮逐渐与齿轨齿条相啮合。复位件22中包括竖直设置的弹性件，在齿轮与导入齿条1分离后，导入齿条1在弹性件的弹力作用下由第二位置复位至第一位置。本实施例中的齿轨导入装置，可有效防止齿轮与导入齿条1之间的顶齿现象，缓解齿轨车辆的齿轮对导入齿条1形成的硬性冲击，同时可简化连接结构，稳定性更高。

实施例三

本实施例中提供了一种齿轨导入装置，用于齿轨轨道，齿轨轨道包括两条钢轨3和设于两条钢轨3之间的齿轨齿条。如图1所示，齿轨导入装置包括导入齿条1和连接组件2。导入齿条1为直齿齿条，导入齿条1沿齿轨齿条的长度方向延伸，并设于齿轨齿条的长度方向上的一端。连接组件2与导入齿条1相连接，可使导入齿条1在竖直平面内绕靠近齿轨齿条的一端(图1中导入齿条1的前端)进行转动。

连接组件2包括连接件21和复位件22。连接件21设于导入齿条1靠近齿轨齿条的一端，并与导入齿条1可转动连接；复位件22设于导入齿条1的下方，并与导入齿条1相连接。具体地，如图2所示，复位件22包括支撑底座221、弹簧座222、压缩弹簧223和第一折弯板224。支撑底座221设于相邻的两个轨枕5之间，以对复位件22整体形成支撑。支撑底座221的顶端设有定位孔2211，以对弹簧座222进行定位。弹簧座222设于支撑底座221的上方，包括相互固定连接的支撑板2221和定位轴2222，定位轴2222连接于支撑板2221的底部并朝向支撑底座221延伸定位轴2222穿过支撑底座221上的定位孔2211，以通过定位孔2211对弹簧座222进行径向定位。压缩弹簧223套设与定位轴2222外，且压缩弹簧223的两端分别与弹簧座222的支撑板2221和支撑底座221相抵，以在弹簧座222的支撑板2221向下运动时对压缩弹簧223形成压缩。第一折弯板224的截面为L型结构，两个第一折弯板224对称设于导入齿条1沿宽度方向的两侧；第一折弯板224的底板与弹簧座222的支撑板2221通过固定螺栓61固定连接，第一折弯板224的侧板沿导入齿条1的高度方向延伸，侧板上设有第一销孔，且两个第一折弯板224上的第一销孔对应设置，导入齿条1上与第一销孔对应设置有第一通孔11，导入齿条1通过穿过第一销孔和第一通孔11的第一销轴225实现与第一折弯板224的连接；第一销轴225的两端设有螺纹，并通过固定螺母62进行固定。可选地，第一销孔、第一通孔11以及第一销轴225的数量均为三个。

在齿轨车辆的齿轮的齿顶与导入齿条1的齿顶相接触时，即齿轮与导入齿条1未正确啮合时，导入齿条1在齿轮和连接组件2的作用下，绕靠近齿轨齿条的一端由第一位置向下转动至第二位置，从而使导入齿条1的顶部对齿轮形成斜向的作用力，使齿轨车辆的车轮与钢轨3支架产生相对滑动，带动齿轮与导入齿条1发生相对运动，进而形成啮合，并随着齿轨车辆的移动，引导齿轮逐渐与齿轨齿条相啮合。在导入齿条1向下转动时，使压缩弹簧223形成压缩，在齿轮与导入齿条1分离后，导入齿条1在压缩弹簧223的弹力作用下由第二位置复位至第一位置。其中，导入齿条1位于第一位置时与轨枕5之间存在竖向间距。

进一步地，如图3所示，支撑底座221为槽型结构，槽型结构的底部设有开口；支撑底座221的两个侧板的底部设有向远离开口的方向弯折的翻边，以用于支撑；定位孔2211设于支撑底座221的底板上，且定位孔2211为沿导入齿条1的长度方向延伸的腰型孔，以在定位轴2222随导入齿条1转动时，为定位轴2222预留活动空间，以防止定位轴2222与支撑底座221发生干涉。

实施例四

本实施例中提供的齿轨导入装置，在实施例三的基础上做了进一步改进。如图4所示，连接组件2还包括限位件23，设于导入齿条1远离齿轨齿条的一端。具体地，限位件23为槽型结构，限位件23的两个侧板的底部设有向远离开口方向弯折的翻边，并通过固定螺栓61与轨枕5固定连接。限位件23的中部沿高度方向向上延伸，限位件23与轨枕5合围形成框形结构，导入齿条1远离齿轨齿条的一端伸入至该框形结构中，从而通过该框形结构对导入齿条1进行限位。其中，在导入齿条1的顶端与限位件23的顶板相抵时对应于第一位置，在导入齿条1的底部与轨枕5相抵时对应于第二位置。

进一步地，如图5所示，导入齿条1的齿高由远离齿轨齿条的一端至靠近齿轨齿条的一端逐渐增大。

更进一步地，如图6所示，导入齿条1远离齿轨齿条的一端形成有限位部13，限位部13的顶面为平面，以利于顶面与限位件23接触时能够保持相对平稳。顶面的高度低于导入齿条1的齿的高度，以在导入齿条1的转动范围一定的情况下，可降低限位件23的高度，防止限位件23过高与齿轨车辆发生干涉。

实施例五

本实施例中提供了一种齿轨导入装置，在实施例三的基础上做了进一步改进。如图4所示，连接件21包括两个第二折弯板211，设于导入齿条1靠近齿轨齿条的一端。两个第二折弯板211对称设于导入齿条1的两侧。第二折弯板211的底板通过固定螺栓61与规则固定连接，第二折弯板211的侧板沿导入齿条1的高度方向延伸。如图4和图5所示，侧板上设有第二销孔，两个第二折弯板211上的第二销孔同轴设置，导入齿条1上与第二销孔对应设有第二通孔12，导入齿条1通过穿过第二销孔和第二通孔12的第二销轴212，与两个第二折弯板211形成可转动连接，使得导入齿条1可绕第二销轴212转动。导入齿条1靠近齿轨齿条的一端的边缘线为圆弧线，且该圆弧线所在的圆与第二通孔12为同心圆，以在导入齿条1发生转动时，转动轴线至边缘线上的任意一点的距离相同，以防止导入齿条1与齿轨齿条或轨枕5发生干涉。

实施例六

本实施例中提供了一种齿轨导入装置，用于齿轨轨道，齿轨轨道包括两条钢轨3和设于两条钢轨3之间的齿轨齿条，沿齿轨轨道的长度方向间隔设置有多个轨枕5，钢轨3和齿轨齿条均固定连接于轨枕5上。如图4所示，齿轨导入装置包括导入齿条1和连接组件2。导入齿条1为直齿齿条，导入齿条1沿齿轨齿条的长度方向延伸，并设于齿轨齿条的长度方向上的一端，导入齿条1的齿高由远离齿轨齿条的一端至靠近齿轨齿条的一端逐渐增大。连接组件2与导入齿条1相连接，可使导入齿条1在竖直平面内绕靠近齿轨齿条的一端(图4中导入齿条1的前端)进行转动。

连接组件2包括连接件21、复位件22和限位件23。如图4所示，连接件21设于导入齿条1靠近齿轨齿条的一端，并与导入齿条1可转动连接。其中，连接件21包括两个第二折弯板211，设于导入齿条1靠近齿轨齿条的一端。两个第二折弯板211对称设于导入齿条1的两侧。第二折弯板211的底板通过固定螺栓61与轨枕5固定连接，第二折弯板211的侧板沿导入齿条1的高度方向延伸。侧板上设有第二销孔，两个第二折弯板211上的第二销孔同轴设置，导入齿条1上与第二销孔对应设有第二通孔12，导入齿条1通过穿过第二销孔和第二通孔12的第二销孔，与两个第二折弯板211形成可转动连接。如图6所示，导入齿条1靠近齿轨齿条的一端的边缘线为圆弧线，且该圆弧线所在的圆与第二通孔12为同心圆，以在导入齿条1发生转动时，转动轴线至边缘线上的任意一点的距离相同，以防止导入齿条1与齿轨齿条或轨枕5发生干涉。

如图4所示，复位件22设于导入齿条1的下方，并与导入齿条1相连接。具体地，如图2所示，复位件22包括支撑底座221、弹簧座222、压缩弹簧223和第一折弯板224。支撑底座221设于相邻的两个轨枕5之间，以对复位件22整体形成支撑。支撑底座221为槽型结构，槽型结构的底部设有开口；支撑底座221的两个侧板的底部设有向远离开口的方向弯折的翻边，以用于支撑；支撑底座221的顶端设有定位孔2211，且定位孔2211为沿导入齿条1的长度方向延伸的腰型孔，以对弹簧座222进行定位。弹簧座222设于支撑底座221的上方，包括相互固定连接的支撑板2221和定位轴2222，定位轴2222连接于支撑板2221的底部并朝向支撑底座221延伸定位轴2222穿过支撑底座221上的定位孔2211，以通过定位孔2211对弹簧座222进行径向定位。其中，定位孔2211为沿导入齿条1的长度方向延伸的腰型孔。压缩弹簧223套设与定位轴2222外，且压缩弹簧223的两端分别与弹簧座222的支撑板2221和支撑底座221相抵，以在弹簧座222的支撑板2221向下运动时对压缩弹簧223形成压缩。第一折弯板224的截面为L型结构，两个第一折弯板224对称设于导入齿条1沿宽度方向的两侧；第一折弯板224的底板与弹簧座222的支撑板2221通过固定螺栓61固定连接，第一折弯板224的侧板沿导入齿条1的高度方向延伸，侧板上沿导入齿条1的长度方向间隔设置有三个第一销孔，且两个第一折弯板224上的第一销孔对应设置，导入齿条1上与第一销孔对应设置有三个第一通孔11，导入齿条1通过穿过第一销孔和第一通孔11的第一销轴225实现与第一折弯板224的连接。其中，第一销轴225的两端设有螺纹，并通过固定螺母62进行固定。

如图4所示，限位件23设于导入齿条1远离齿轨齿条的一端。限位件23为槽型结构，限位件23的两个侧板的底部设有向远离开口方向弯折的翻边，并通过固定螺栓61与轨枕5固定连接。限位件23的中部沿高度方向向上延伸，限位件23与轨枕5合围形成框形结构，导入齿条1远离齿轨齿条的一端伸入至该框形结构中，从而通过该框形结构对导入齿条1进行限位。如图6所示，导入齿条1远离齿轨齿条的一端形成有限位部13，限位部13的顶面为平面，以利于顶面与限位件23接触时能够保持相对平稳。顶面的高度低于导入齿条1的齿的高度，以在导入齿条1的转动范围一定的情况下，可降低限位件23的高度，防止限位件23过高与齿轨车辆发生干涉。

如图4所示，在齿轨车辆的齿轮的齿顶与导入齿条1的齿顶相接触时，即齿轮与导入齿条1未正确啮合时，导入齿条1在齿轮和连接组件2的作用下，绕靠近齿轨齿条的一端由第一位置向下转动至第二位置，从而使导入齿条1的顶部对齿轮形成斜向的作用力，使齿轨车辆的车轮与钢轨3支架产生相对滑动，带动齿轮与导入齿条1发生相对运动，进而形成啮合，并随着齿轨车辆的移动，引导齿轮逐渐与齿轨齿条相啮合。在导入齿条1向下转动时，使压缩弹簧223形成压缩，在齿轮与导入齿条1分离后，导入齿条1在压缩弹簧223的弹力作用下由第二位置复位至第一位置，导入齿条1位于第一位置时与轨枕5之间存在竖向间距。其中，导入齿条1的限位部13与限位件23的顶板相抵时对应于第一位置，导入齿条1的限位部13与轨枕5相抵时对应于第二位置。本实施例中的齿轨导入装置，可有效防止齿轮与导入齿条1之间的顶齿现象，缓解齿轨车辆的齿轮对导入齿条1形成的硬性冲击，同时可简化连接结构，稳定性更高。

实施例七

本实施例中提供了一种齿轨轨道，如图7所示，齿轨轨道包括两条钢轨3、齿轨齿条4、如上述实施例一至实施例六中任一项的齿轨导入装置以及多个轨枕5。两条钢轨3平行设置，用于与齿轨车辆两侧的车轮相配合，使齿轨车辆正常行驶。齿轨齿条4设于两条钢轨3之间，并与钢轨3平行设置，用于与齿轨车辆的齿轮相啮合，以增大车轮与钢轨3之间的粘着力，从而便于齿轨车辆在存在一定坡度的区域内稳定行驶。其中。齿轨齿条4的长度小于钢轨3的长度，齿轨齿条4仅在坡度大于预设坡度的区域设置，在坡度小于预设坡度的区域，齿轨车辆通过车轮与钢轨3支架的配合正常行驶。在齿轨齿条4沿长度方向上的两端分别设置齿轨导入装置，以在齿轨车辆与齿轨齿条4接触之间，使齿轨导入装置中的导入齿条1与齿轨车辆的齿轮相啮合，引导齿轮至齿轨齿条4并与齿轨齿条4顺利啮合。具体地，在齿轮与导入齿条1未正确啮合时，通过导入齿条1绕靠近齿轨齿条4的一端向下转动，并对齿轮产生反作用力，使得齿轨车辆的车轮与钢轨3之间产生相对滑动，进而使齿轮与导入齿条1相啮合，防止齿轨车辆的齿轮与齿轨齿条4接触时发生顶齿现象，可有效缓解齿轨齿条4受到的硬性冲击，减少齿轮以及齿轨齿条4受损的可能性。其中，多个轨枕5沿齿轨轨道的长度方向间隔设置，且每个轨枕5沿齿轨轨道的宽度方向延伸，以作为齿轨轨道的安装基体，钢轨3、齿轨齿条4和齿轨导入装置中的导入齿条1均设于轨枕5上，以便于连接和固定。此外，本方案中的齿轨轨道还具有上述实施例一至实施例六中任一项的齿轨导入装置的全部有益效果，在此不再赘述。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，齿轨导入装置可引导齿轮与齿轨齿条顺利啮合，防止齿轨车辆的齿轮与导入齿条之间发生顶齿现象，可有效缓解导入齿条受到的硬性冲击，减少齿轮以及导入齿条受损的可能性，同时，齿轨导入装置的结构简单，有利于简化连接。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种齿轨导入装置，用于齿轨轨道，所述齿轨轨道包括两条钢轨和设于两条所述钢轨之间的齿轨齿条，其特征在于，所述齿轨导入装置包括：

导入齿条，对应设于所述齿轨齿条沿长度方向的一端；

连接组件，与所述导入齿条相连接，可使所述导入齿条在竖直平面内的第一位置至第二位置之间绕靠近所述齿轨齿条的一端进行转动，所述连接组件包括竖直设置的弹性件，

其中，在齿轨车辆的齿轮的齿顶与所述导入齿条的齿顶相接触时，所述导入齿条在所述齿轮和所述连接组件的作用下，由所述第一位置向下转动至所述第二位置，使所述齿轨车辆的车轮与所述钢轨之间产生相对滑动，实现所述齿轮与所述导入齿条之间的啮合，且在所述齿轮与所述导入齿条分离后，所述导入齿条在所述弹性件的作用下复位至所述第一位置。

2.根据权利要求1所述的齿轨导入装置，其特征在于，所述连接组件包括：

连接件，设于所述导入齿条靠近所述齿轨齿条的一端，所述连接件与所述导入齿轨可转动连接；

复位件，设于所述导入齿条下方，所述复位件与所述导入齿条相连接，所述复位件包括所述弹性件。

3.根据权利要求2所述的齿轨导入装置，其特征在于，所述齿轨轨道包括多个轨枕，间隔设置于所述钢轨的下方，所述复位件具体包括：

支撑底座，设于相邻的两个所述轨枕之间，所述支撑底座的顶面设有定位孔；

弹簧座，设于所述支撑底座的上方，所述弹簧座包括支撑板和定位轴，所述定位轴连接于所述支撑板的底部，所述定位轴朝向所述支撑底座延伸并穿过所述支撑底座上的定位孔；

所述弹性件为压缩弹簧，套设于所述定位轴外，且所述压缩弹簧的两端分别与所述支撑板和所述支撑底座相抵；

两个第一折弯板，所述第一折弯板的底部与所述弹簧座的支撑板固定连接，所述第一折弯板远离所述支撑板的一端设有至少一个第一销孔，两个所述第一折弯板沿所述导入齿条的宽度方向对称设置，

其中，所述导入齿条上与所述第一销孔对应设有第一通孔，所述导入齿条并通过第一销轴与两个所述第一折弯板相连接。

4.根据权利要求3所述的齿轨导入装置，其特征在于，

所述支撑底座为槽型结构，所述槽型结构的底部设有开口，且所述槽型结构的两个侧板的底部形成有向远离所述开口的方向弯折的翻边，

其中，所述定位孔为沿所述导入齿条的长度方向延伸的腰型孔。

5.根据权利要求3所述的齿轨导入装置，其特征在于，所述连接组件还包括：

限位件，设于所述导入齿条远离所述齿轨齿条的一端，至少部分所述限位件位于所述导入齿轨上方，且所述限位件的两端固定连接于所述导入齿条两侧的轨枕上，所述限位件与所述轨枕之间形成框形结构，

其中，所述导入齿条与所述限位件的顶板相抵时对应于所述第一位置，所述导入齿条与所述轨枕相抵时对应于所述第二位置。

6.根据权利要求5所述的齿轨导入装置，其特征在于，所述导入齿条还包括：

限位部，形成于所述导入齿条远离所述齿轨齿条的一端，所述限位部与所述限位件对应设置，且所述限位部的顶面为平面。

7.根据权利要求3所述的齿轨导入装置，其特征在于，所述连接件具体包括：

两个第二折弯板，所述第二折弯板的底部与所述轨枕固定连接，所述第二折弯板远离所述轨枕的一端设有第二销孔，两个所述第二折弯板沿所述导入齿条的宽度方向对称设置，

其中，所述导入齿条上设有与所述第二销孔相对应的第二通孔，所述导入齿条通过第二销轴与两个所述第二折弯板可转动连接。

8.根据权利要求7所述的齿轨导入装置，其特征在于，

所述导入齿条靠近所述齿轨齿条的一端的边缘线为圆弧线，且所述圆弧线所在的圆与所述第二通孔为同心圆。

9.根据权利要求1所述的齿轨导入装置，其特征在于，

由所述导入齿条远离所述齿轨齿条的一端起始，至少部分所述导入齿条的齿高沿所述导入齿条的长度方向逐渐增大。

10.一种齿轨轨道，其特征在于，包括：

两条钢轨，两条所述钢轨平行设置；

齿轨齿条，设于两条所述钢轨之间，所述齿轨齿条与所述钢轨平行设置，且所述齿轨齿条的长度小于所述钢轨的长度；

多个轨枕，沿所述齿轨轨道的长度方向间隔设置，每个所述轨枕沿所述齿轨轨道的宽度方向延伸，所述钢轨和所述齿轨齿条均设于所述轨枕上；

如权利要求1至9中任一项所述的齿轨导入装置，对应设于所述齿轨齿条沿长度方向的至少一端。

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