CN218536328U - 快换总成及包含其的换电车辆 - Google Patents

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祝明
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Abstract

本实用新型提供了一种快换总成及包含其的换电车辆，快换总成包括多个电池包，多个电池包用于沿换电车辆的长度方向排布，各电池包均沿竖直方向自下而上通过涨珠锁止方式独立锁止于换电车辆的车梁底部。涨珠锁止的方式操作简单，锁止可靠性高。多个沿着换电车辆的长度方向排布的电池包，在保证换电车辆所需电量的同时使得每个电池包的质量较小，在将电池包装拆在换电车辆的过程中，从换电车辆的下方对电池包进行更换，换电车辆的重心保持稳定，换电车辆不易发生倾斜，电池包的锁止效率提高。

Description

快换总成及包含其的换电车辆
本申请要求申请日为2022年07月15日的中国专利申请202210837804.1的优先权。本申请引用上述中国专利申请的全文。
技术领域
本实用新型涉及换电领域，特别涉及一种快换总成及包含其的换电车辆。
背景技术
现有换电车辆的电池包安装方式一般分为固定式安装和可换式安装，其中固定式安装的电池包一般固定在汽车上；而可换式安转的电池包一般采用活动安装的方式，电池包可以随时取下，以进行更换或充电，在更换或充电完毕后，再安装到车体上。
现有电动重卡或轻卡车辆，电池包安装在车体的上方，换电时需要使用吊具从车辆上方拆装电池包以实现换电，吊具成本高且占用空间大，增大建站用地成本及设备成本，并且，电池包重量大，吊装过程中容易发生晃动，难以与换电车辆对准，导致电池包更换比较困难，进而锁止效率较低，影响吊装可靠性，存在安全隐患。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中换电车辆的整包电池包在更换时由于吊装容易晃动，导致电池包更换比较困难，进而锁止效率较低的缺陷中的至少一个，提供一种快换总成及包含其的换电车辆。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种快换总成，所述快换总成包括多个电池包，多个所述电池包用于沿换电车辆的长度方向排布，各所述电池包均沿竖直方向自下而上通过涨珠锁止方式独立锁止于所述换电车辆的车梁底部。
在本方案中，涨珠锁止的方式操作简单，锁止可靠性高。多个沿着换电车辆的长度方向排布的电池包，在保证换电车辆所需电量的同时使得每个电池包的质量较小，在将电池包装拆在换电车辆的过程中，从换电车辆的下方对电池包进行更换，换电车辆的重心保持稳定，换电车辆不易发生倾斜，电池包的锁止效率提高。
较佳地，所述涨珠锁止方式的结构包括锁止件和锁止机构，所述锁止件包括涨珠，所述锁止机构包括锁座；
所述涨珠与所述锁座之间可拆卸连接以实现将所述电池包独立锁止于所述换电车辆的所述车梁上；或，所述快换总成还包括设置于所述换电车辆的所述车梁上的快换支架，所述涨珠与所述锁座之间可拆卸连接以实现将所述电池包独立锁止于所述换电车辆的所述快换支架上。
在本方案中，通过涨珠和锁座之间的配合实现电池包和换电车辆之间的涨珠锁止，有利于提高锁止的可靠性和耐用性。
较佳地，所述涨珠设置于所述电池包上，所述锁座设置于所述快换支架或所述车梁上；或者，所述锁座设置于所述电池包上，所述涨珠设置于所述快换支架或所述车梁上。
在本方案中，涨珠和锁座的其中一个设置在电池包上，另一个设置在换电车辆上，从而通过涨珠和锁座的配合实现电池包与换电车辆的连接。相较于传统的卡接式锁止方式、T型旋转锁止方式和螺栓式锁止方式，涨珠式锁止方式能够实现结构的浮动，降低电池包和换电车辆的定位误差，提高换电效率。
较佳地，所述涨珠或者所述锁座设于所述电池包的中间位置，且所述涨珠或者所述锁座贯穿于所述电池包。
在本方案中，上述设置用于保证电池包与换电车辆连接的稳定性。
较佳地，所述涨珠或者所述锁座浮动连接于所述电池包上。
在本方案中，浮动连接能够减少换电车辆在受到转向扭曲或是颠簸时的扭矩或是震动传递至快换支架或车梁，进而使得快换支架或车梁受扭矩或是震动的影响减小。
较佳地，所述涨珠或者所述锁座浮动连接于所述快换支架或所述车梁上。
在本方案中，浮动连接能够减少换电车辆在受到转向扭曲或是颠簸时的扭矩或是震动传递至快换支架或车梁，进而使得快换支架或车梁受扭矩或是震动的影响减小。
较佳地，所述涨珠包括连接柱和若干锁止球，若干所述锁止球能够在所述连接柱上运动，使得若干所述锁止球露出于所述连接柱的外表面或向所述连接柱的内部收缩，以实现所述锁止球抵靠锁止在所述锁座上或者所述涨珠与所述锁座相互解锁。
在本方案中，通过锁止球相对于连接柱的移动实现锁止球与锁座的配合，进而实现涨珠与锁座的锁止和解锁。
较佳地，所述涨珠还包括驱动组件，所述驱动组件设于所述连接柱的内部并与所述锁止球连接，所述锁座具有用于容纳所述连接柱和所述锁止球的锁止腔室，所述驱动组件用于驱动所述锁止球在一锁止位置和一解锁位置之间移动；
当所述锁止球位于所述锁止位置时，所述锁止球露出于所述连接柱的外表面并与所述锁止腔室的内侧壁卡接；
当所述锁止球位于所述解锁位置时，所述锁止球向所述连接柱的内部收缩并复位至所述连接柱的内部。
在本方案中，当需要将电池包锁止于换电车辆上时，可将连接柱和锁止球伸入锁止腔室内，通过驱动组件驱动锁止球伸出连接柱并与锁止腔室的内侧壁卡接，实现锁止；当需要将电池包从换电车辆上解锁时，通过驱动组件驱动锁止球复位至驱动组件内部，实现解锁。上述锁止和解锁操作简单方便，有利于提高电池包的锁止和解锁效率。
较佳地，所述驱动组件包括驱动螺栓和驱动球，所述驱动球设置在所述驱动螺栓朝向所述锁止球的一端，所述驱动球位于所述连接柱内并与所述锁止球抵接，所述连接柱的内部设有内螺纹，所述内螺纹与所述驱动螺栓配合，所述驱动螺栓通过调节与所述连接柱的螺旋长度以控制所述驱动球向所述锁止球施加使所述锁止球至少部分伸出所述连接柱的作用力。
在本方案中，当进行电池包的锁止操作时，通过旋转驱动螺栓使驱动螺栓相对连接柱向靠近驱动球的方向移动，并不断顶升驱动球，进而使得驱动球能够挤压锁止球，使锁止球伸出连接柱并与锁止腔室的内侧壁卡接，实现锁止；当进行电池包的解锁操作时，沿相反的方向旋转驱动螺栓使驱动螺栓相对连接柱向远离驱动球的方向移动，驱动球在失去驱动螺栓的外力作用后，不再挤压锁止球，锁止球复位至连接柱内，实现解锁。通过驱动螺栓和驱动球的设置，使得涨珠的锁止和解锁更加方便。
较佳地，所述涨珠锁止方式的结构还包括防转止退结构，所述防转止退结构连接于所述涨珠和/或所述锁座以阻止所述涨珠与所述锁座之间相对旋转运动。
在本方案中，防转止退结构避免了涨珠和锁座配合时产生相对旋转，进而保证了电池包与换电车辆连接的稳定性。
较佳地，所述防转止退结构通过棘轮棘爪、涨珠、卡合、啮合中的其中一种配合方式实现限制所述涨珠相对所述锁座转动的目的。
在本方案中，提供几种防转止退结构的具体结构，通过对应的结构实现对涨珠和锁座的相对位置的锁定。
较佳地，所述电池包的至少部分位于所述车梁的下方。
在本方案中，电池包的至少部分位于车梁的下方，还可以利用车梁两侧之间的空间或者可以利用车梁两侧之间和车梁两侧的空间。
较佳地，所述电池包的上表面位于所述车梁的下方；
或，所述电池包的上部位于所述换电车辆的所述车梁之间和/或至少一侧。
在本方案中，电池包的上表面位于车梁的下方，电池包的外表面结构平整，便于电池包的制造；电池包的上部位于车梁之间、一侧或两侧中的至少一种，充分利用车梁之间和侧边的空间，提升电池包的整体体积从而提升电池包的供电能力，或在相同供电能力下，能够减小电池包的纵向高度，增大电池包的底部与地面之间的竖直距离，为换电设备的更换电池包操作预留足够的高度空间。
较佳地，所述快换总成还包括设置于所述换电车辆的所述车梁上的快换支架，所述电池包通过涨珠锁止方式可拆卸连接在所述快换支架上；
沿着所述换电车辆的宽度方向，每个所述电池包的侧壁均设有多个锁止件；所述快换支架上设有锁止机构，所述锁止机构与所述锁止件一一对应设置，以将所述电池包沿竖直方向自下而上通过涨珠锁止方式锁止于所述车梁。
在本方案中，电池包可拆卸地连接于换电车辆的快换支架上，沿着换电车辆的宽度方向设有多个锁止件，多个锁止件可增加电池包与快换支架的连接点，从而减小单个连接点处的受到的剪切应力，使得电池包与快换支架之间的连接更为稳定可靠，提高了电池包与快换支架之间连接可靠性。
较佳地，所述电池包在沿着所述换电车辆的宽度方向的两个侧壁上的锁止件，在所述换电车辆的宽度方向上相互错开。
在本方案中，锁止件在电池包两个侧面上相互错开，能允许相邻两个电池包之间的锁止件和锁止机构在换电车辆长度方向上有一定的重合，这样能够减少整个快换总成在换电车辆长度方向上占用的空间。
较佳地，所述快换支架包括对称设置的左支架与右支架，所述左支架与右支架分别连接于所述车梁的对应侧的侧壁；
沿着所述换电车辆的长度方向，所述锁止件与所述锁止机构均位于所述车梁的两侧。
在本方案中，通过采用上述结构，在车梁的外侧将电池包与快换支架进行连接，锁止件与锁止机构的连接更加方便同时也便于电池包与快换支架之间的拆卸，且左支架与右支架对称设置，有利于保持换电车辆重心平衡。
较佳地，所述快换支架还包括连接架，所述连接架位于所述车梁的下方，并将所述左支架和所述右支架连接；
所述锁止机构还设置于所述连接架上。
在本方案中，通过连接架将左支架和右支架连接成一个整体，方便快换之间整体的安装和拆卸，提高组装效率。连接架也可以作为锁止机构的安装结构，方便位于车梁之间的电池包的锁止。
较佳地，所述电池包在沿着所述换电车辆的宽度方向的两个侧壁均连接有锁止件安装板，所述锁止件通过安装于所述锁止件安装板从而设置在所述电池包的侧壁，所述锁止件安装板与所述电池包顶面间隔预设距离。
在本方案中，通过将锁止件安装在锁止件安装板上，避免锁止件影响电池包的规整性，也不会对电池包的形状的规整性造成影响。锁止件安装板的安装位置与电池包顶部间隔预设距离，能够提升电池包安装到换电车辆上时的稳定性。
较佳地，所述快换支架在所述锁止机构处设有对应于所述锁止件安装板的凹陷部，所述凹陷部由所述快换支架向下延伸形成，并包围至少部分电池包。
在本方案中，通过锁止件安装板与凹陷部配合，能够一定程度上起到对电池包的限位作用。
较佳地，所述凹陷部与所述锁止件安装板之间设有缓冲结构。
在本方案中，缓冲结构能够减缓锁止件安装板与凹陷部配合时的冲击力。
较佳地，所述快换支架和所述电池包之间还设有缓冲件；所述缓冲件位于所述电池包的侧壁与所述快换支架之间，且至少与其中一个连接。
在本方案中，缓冲件可以沿着换电车辆的长度方向和/或宽度方向设置，能够减缓电池包在换电车辆行驶过程中的晃动，避免对快换支架和车梁的造成冲击。
较佳地，所述快换总成还包括电池端电连接器和车端电连接器，所述电池端电连接器设置于所述电池包上，所述车端电连接器设置于所述快换支架上；
当电池包安装于所述快换支架上后，所述电池端电连接器与所述车端电连接器电连通。
在本方案中，通过电池端电连接器和车端电连接器能够实现电池包与换电车辆之间的电连接，以对换电车辆进行供电；电池端电连接器设置于电池包的外表面，以使电池包与快换支架的连接过程中，便于电池端电连接器与车端电连接器连接以使得电池包给换电车辆供电。
较佳地，所述电池端电连接器设置于所述电池包的顶部，所述车端电连接器设置于所述快换支架的下表面，所述电池端电连接器与所述车端电连接器在竖直方向上对接连通。
在本方案中，通过采用上述结构，当锁止件沿着竖直方向移动并与锁止机构连接时，电池端电连接器也能一并与车端电连接器连接，完成电池包与换电车辆的电连接。
较佳地，沿着换电车辆的宽度方向，所述电池端电连接器设置于所述电池包的端部，所述快换支架设有位置调节机构，所述位置调节机构用于带动所述车端电连接器转动，以使所述车端电连接器与所述电池端电连接器连接或分离。
在本方案中，通过位置调节机构将电池包向上运动的状态转化为车端电连接器朝向电池端电连接器转动的运动状态，无需配备另外的驱动源，节约成本。
较佳地，所述位置调节机构包括安装有所述车端电连接器的转动部和随所述电池包竖向移动而移动的驱动部，所述转动部转动连接于所述快换支架；
所述转动部与所述驱动部连接，所述电池包向上移动带动所述驱动部向上移动，从而驱动所述转动部朝向所述电池包所在方向转动，以使所述车端电连接器相对所述电池端电连接器转动。
在本方案中，驱动部能够随着电池包的移动而移动，当电池包在换电设备的带动下向上移动时，驱动部随之上移，从而带动转动部转动，进而车端电连接器也能转动以靠近电池端电连接器，并与其连接，反之亦然。在具体实施时，车端电连接器和电池端电连接器之间能够浮动连接，以解决因车端电连接器转动，而与电池端电连接器各极柱发生错位的可能性。
较佳地，所述驱动部包括竖向滑动连接于所述快换支架的齿条；
所述转动部包括用于安装所述车端电连接器的转动板，与所述转动板固定连接的转动轴及套接并固定连接于所述转动轴上的齿轮，所述转动板通过所述转动轴转动连接于所述快换支架的侧部；
所述齿条和所述齿轮啮合传动，所述齿条随所述电池包在竖直方向上移动以驱动所述齿轮转动。
在本方案中，通过齿条带动齿轮转动，使安装有车端电连接器的转动板朝向快换支架转动，使车端电连接器靠近电池端电连接器。
较佳地，所述快换支架的靠近所述车端电连接器的端部设有至少两个转动座，所述转动轴穿设于所述转动座内且可沿着自身的轴线转动。
在本方案中，通过转动座实现转动轴与快换支架的转动连接，通过至少设置两个转动座实现对转动轴的多点支撑，保证转动轴在转动时的稳定性。
较佳地，所述齿条远离所述齿轮的一侧设有导向块，所述快换支架上设有竖向延伸的导轨，所述导轨上开设有竖向延伸的导向槽，所述导向块位于所述导向槽内并可沿着竖向方向运动。
在本方案中，导向槽的设置使得导向块的移动更加平稳；通过导轨和导向块的滑动配合，使得齿条在竖直方向上的移动过程中受到的摩擦阻力较小，移动更加顺滑，提高移动效率。
较佳地，所述左支架包括与车梁连接的第一连接板和用于安装所述锁止机构的竖向设置的安装板，所述安装板的一端连接于所述第一连接板，并沿着所述换电车辆的宽度方向延伸，以使所述锁止机构与所述锁止件相对设置。
在本方案中，安装板沿着换电车辆的宽度方向延伸，使得锁止机构能够在与锁止件对应的位置处设置，并通过第一连接板实现安装板与车梁连接。
较佳地，所述左支架还包括横板，所述横板连接于所述第一连接板和所述安装板之间，并位于所述电池包的上方。
在本方案中，设置横板能够提升快换支架的结构强度，且作为其他部件的安装板，比如调节机构的安装板。
较佳地，所述齿条的顶部向上穿过所述横板，所述横板对应所述齿条的顶部位置处的上方设有限位座，所述齿条通过弹性件弹性连接于所述限位座上。
在本方案中，导轨通过导向槽与导向块对齿条进行竖向方向上的滑动导向，弹性件避免齿条从快换支架上掉落，弹性件能够作用于齿条，对其施加向上的作用力，从而让转动板保持在上翻状态。
较佳地，所述限位座为倒U型板状结构，所述限位座的下端与所述横板的上端面连接，至少部分所述齿条与所述导轨伸入所述限位座的开口内。
在本方案中，部分齿条与导轨伸入所述限位座的开口可以保护齿条和导轨的顶部。
较佳地，所述弹性件为压簧，所述齿条通过压簧连接于所述限位座的顶部内壁。
在本方案中，弹性件为压簧，成本低，齿条通过压簧连接于限位座的顶部内壁，可以使得齿条在远离限位座的顶部的内壁的过程中，压簧提供一定的弹性力。
较佳地，所述齿条的顶部设有水平设置的第二连接板，所述第二连接板的上端面通过至少两个间隔设置的所述弹性件连接于所述限位座的顶部内壁。
在本方案中，通过增加弹性件数量提升齿条受到的弹性力，保证转动板可以保持在上翻状态。
一种换电车辆，所述换电车辆包括如上所述的快换总成。
在本方案中，换电车辆包括快换总成，快换总成包括多个沿着换电车辆的长度方向排布的多个电池包，在保证换电车辆所需电量的同时使得每个电池包的电量较小，同时在将电池包装拆在换电车辆的过程中，换电车辆的重心保持稳定换电车辆不易发生倾斜，从而保证电池包的解锁。
较佳地，所述换电车辆为电动卡车。
在本方案中，换电车辆为电动卡车，电动卡车采用上述的电池包，可以最大限度的提高电动卡车的续航能力；同时，在相同续航能力的情况下电动卡车的电池包更容易更换。
本实用新型的积极进步效果在于：涨珠锁止的方式操作简单，锁止可靠性高。多个沿着换电车辆的长度方向排布的电池包，在保证换电车辆所需电量的同时使得每个电池包的质量较小，在将电池包装拆在换电车辆的过程中，从换电车辆的下方对电池包进行更换，换电车辆的重心保持稳定，换电车辆不易发生倾斜，电池包的锁止效率提高。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的快换总成与车梁的立体结构示意图。
图2为本实用新型一实施例的快换总成与车梁的另一立体结构示意图。
图3为本实用新型一实施例的电池包与锁座配合的立体结构示意图。
图4为本实用新型一实施例的电池包的立体结构示意图。
图5为本实用新型一实施例的锁止件和锁止机构配合的内部结构示意图。
图6为本实用新型一实施例的锁止件和锁止机构配合的另一内部结构示意图。
图7为本实用新型一实施例的快换支架的立体结构示意图。
图8为本实用新型一实施例的快换支架的另一立体结构示意图。
图9为本实用新型一实施例地电池端电连接器局部结构示意图。
图10为本实用新型一实施例地位置调节机构的局部结构示意图。
图11为本实用新型一实施例地位置调节机构处的内部结构示意图。
图12为本实用新型一实施例地快换支架与车梁部分的局部结构示意图。
图13为本实用新型一实施例地限位座处的结构示意图。
附图标记说明
快换总成1；电池端电连接器10；电池包2；锁止件21；涨珠210；连接柱211；锁止孔2111；连接柱限位台阶2112；锁止球212；驱动螺栓213；驱动球214；安装套215；第一限位台阶2151；第二限位台阶2152；锁止机构22；锁座220；锁止腔室2201；锁止件安装板23；车梁3；快换支架30；位置调节机构300；转动部3001；驱动部3002；齿条30021；转动板30022；转动轴30023；齿轮30024；转动座301；左支架31；第一连接板310；安装板311；横板312；限位座313；弹性件314；压簧3140；第二连接板315；右支架32；导向块33；导轨34；导向槽35；连接架36；凹陷部37。
具体实施方式
下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。
如图1和图2所示，本实施例公开了一种换电车辆，换电车辆包括快换总成1和车梁3，快换总成1固定在车梁3上，以实现快换总成1与换电车辆的连接。其中，快换总成1包括电池包2和快换支架30，快换支架30固定在车梁3上，电池包2通过与快换支架30的连接进而实现与车梁3的连接。
在其他可替代的实施方式中，快换总成1也可以不设置快换支架30，电池包2直接与车梁3连接。
需要说明的是：图1和图2仅示意了快换总成1和车梁3，未公开换电车辆的其他结构。
如图1和图2所示，快换总成1包括多个沿着换电车辆的长度方向排布的电池包2，保证换电车辆所需电量的同时使得每个电池包2的质量较小。各个电池包2均沿竖直方向自下而上通过涨珠锁止方式独立锁止于换电车辆的车梁3的底部，涨珠锁止的方式操作简单，锁止可靠性高。相较于传统的卡接式锁止方式、T型旋转锁止方式和螺栓式锁止方式，涨珠式锁止方式能够实现结构的浮动，降低电池包2和换电车辆的定位误差，提高换电效率。在将电池包2装拆在换电车辆的过程中，从换电车辆的下方对电池包2进行更换，换电车辆的重心保持稳定，换电车辆不易发生倾斜，电池包2的锁止效率提高。
在本实施例中，换电车辆具体为电动卡车，电动卡车因为重量大，单位里程消耗的电能较多，所以在电动卡车的两个车梁3之间有限的空间内应该放置更大容量的电池包2，电动卡车采用上述的电池包2，可以最大限度的提高电动卡车的续航能力；同时，在相同续航能力的情况下电动卡车的电池包2采用上述多个电池包2沿车身长度方向排布的方式，单个电池包2更容易更换，若单个电池包2中发生损坏，其他的电池包2可以继续给换电车辆进行供电，只需单独更换损坏的电池包2即可，降低了电池包2发生损坏时的维修成本提高了电池包2供电的可靠性。
在其他可替代的实施方式中，换电车辆也可以为乘用车等小型换电车辆。
如图3-图6所示，涨珠锁止方式的结构包括锁止件21和锁止机构22，锁止件21包括涨珠210，锁止机构22包括锁座220。涨珠210与锁座220之间可拆卸连接以实现将电池包2独立锁止于换电车辆的快换支架30上，从而实现电池包2相对于车梁3的锁止。本实施例通过涨珠210和锁座220之间的配合实现电池包2和换电车辆之间的涨珠锁止，有利于提高锁止的可靠性和耐用性。
在其他可替代的实施方式中，当快换总成1没有设置快换支架30时，涨珠210与锁座220之间可拆卸连接以实现将电池包2独立锁止于换电车辆的车梁3上。
涨珠210或锁座220中的一个设于电池包2上，涨珠210或锁座220中的另一个设于换电车辆上。本实施例以所有的涨珠210均设置在电池包2上，所有的锁座220均设置在快换支架30上为例进行说明。
在其他可替代的实施方式中，也可以所有的涨珠210均设置在快换支架30上，所有的锁座220均设置在电池包2上。或者，还可以是部分的涨珠210设置在电池包2上，与之对应的部分锁座220设置在快换支架30上，另一部分的涨珠210设置在快换支架30上，与之对应的另一部分锁座220设置在快换支架30上。
需要说明的是：本实施例图3和图4中所示的电池包2的结构与图1、图2和图9所示的电池包2的结构不完全相同，图3和图4仅为了示意电池包2的具体结构，以方便本实施例对电池包2的结构的说明。
本实施例图3和图4中所示的涨珠210和锁座220的结构可以与图5和图6所示的涨珠210和锁座220的结构相同，也可以与图5和图6所示的涨珠210和锁座220的结构不完全相同，图5和图6仅为了示意涨珠210和锁座220的具体结构，以方便本实施例对涨珠锁止方式的结构的说明。
如图3和图4所示，电池包2在沿着换电车辆的宽度方向的两个侧壁均连接有锁止件安装板23，锁止件21设置在锁止件安装板23上，并通过锁止件安装板23从而设置在电池包2的侧壁，避免锁止件21影响电池包2的规整性，也不会对电池包2的形状的规整性造成影响。锁止件安装板23与电池包2的顶面间隔预设距离，具体地，锁止件安装板23的顶面低于电池包2的顶面，从而提升电池包2安装到换电车辆上时的稳定性。
在其他可替代的实施方式中，涨珠210可以设于电池包2的中间位置，保证电池包2与换电车辆连接的稳定性。此状态下，涨珠210需要从下至上贯穿电池包2，从而实现涨珠210的下端与换电设备配合，涨珠210的上端与锁座220配合，进而实现电池包2的锁止和解锁。
在其他可替代的实施方式中，当锁座220设置在电池包2上时，锁座220可以设置在电池包2两侧的锁止件安装板23上，也可以设置在电池包2的中间位置。此状态下，锁座220同样要满足从下至上贯穿电池包2，从而实现锁座220的下端与换电设备配合，锁座220的上端与涨珠210配合，进而实现电池包2的锁止和解锁。
进一步地，涨珠210浮动连接于电池包2上，锁座220浮动连接于快换支架30上。浮动连接能够减少换电车辆在受到转向扭曲或是颠簸时的扭矩或是震动传递至快换支架30，进而使得快换支架30受扭矩或是震动的影响减小。
在其他可替代的实施方式中，也可以锁座220浮动连接于电池包2，涨珠210浮动连接于快换支架30。
在其他可替代的实施方式中，涨珠210或锁座220也可以直接浮动连接于换电车辆的车梁3，减少换电车辆在受到转向扭曲或是颠簸时的扭矩或是震动传递至车梁3，进而使得车梁3受扭矩或是震动的影响减小。
如图5和图6所示，涨珠210包括连接柱211和若干锁止球212，若干锁止球212能够在连接柱211上运动，使得若干锁止球212露出于连接柱211的外表面或向连接柱211的内部收缩，以实现锁止球212抵靠锁止在锁座220上或者涨珠210与锁座220相互解锁。本实施例通过锁止球212相对于连接柱211的移动实现锁止球212与锁座220的配合，进而实现涨珠210与锁座220的锁止和解锁。
具体地，当进行电池包2的锁止操作时，锁止球212被驱动至部分露出于连接柱211并与锁座220的锁止腔室2201的内侧壁卡接，实现锁止；当进行电池包2的解锁操作时，锁止球212复位至连接柱211内部，以使得涨珠210与锁座220相分离，实现解锁。通过上述结构设置，使得涨珠210与锁座220的锁止和解锁更加方便快捷。
在本实施例中，连接柱211为空心柱，且连接柱211设有若干锁止孔2111，若干锁止孔2111与若干锁止球212一一对应设置，锁止孔2111的直径小于锁止球212的直径，以使得锁止球212能够通过锁止孔2111部分露出于连接柱211，而不至于完全滑脱出连接柱211。
其中，本实施例中锁止球212的数量为两个，两个锁止球212设置在连接柱211的相对两侧。在其他可替代的实施方式中，锁止球212的数量可以为一个或更多个，保证涨珠210和锁座220的锁止效果即可。
如图5和图6所示，涨珠210还包括驱动组件，驱动组件设于连接柱211的内部并与锁止球212连接，锁座220具有用于容纳连接柱211和锁止球212的锁止腔室2201，驱动组件用于驱动锁止球212在一锁止位置和一解锁位置之间移动。当锁止球212位于锁止位置时，锁止球212露出于连接柱211的外表面并与锁止腔室2201的内侧壁卡接；当锁止球212位于解锁位置时，锁止球212向连接柱211的内部收缩并复位至连接柱211的内部。
如图5和图6所示，驱动组件还包括驱动螺栓73和驱动球214，驱动球214设置在驱动螺栓73朝向锁止球212的一端，驱动球214位于连接柱211内并与锁止球212抵接，连接柱211的内部设有内螺纹，内螺纹与驱动螺栓73配合，驱动螺栓73通过调节与连接柱211的螺旋长度以控制驱动球214向锁止球212施加使锁止球212至少部分伸出连接柱211上的锁止孔2111的作用力。本实施例通过驱动螺栓73和驱动球214的设置，使得涨珠210的锁止和解锁更加方便。
在本实施例中，涨珠锁止方式的结构还包括防转止退结构，防转止退结构连接于涨珠210以阻止涨珠210与锁座220之间相对旋转运动，保证电池包2与换电车辆连接的稳定性。
在其他可替代的实施方式中，防转止退结构也可以连接于锁座220来实现阻止涨珠210与锁座220之间相对旋转运动。
具体地，如图5所示，涨珠210还包括安装套215，安装套215套接在连接柱211的外周面上，涨珠210通过安装套215与电池包2连接。连接柱211的外周面上设有连接柱限位台阶2112，连接柱限位台阶2112自连接柱211的外周面向外延伸，安装套215的内周面上设有第一限位台阶2151和第二限位台阶2152，第一限位台阶2151和第二限位台阶2152均自安装套215的内周面向内延伸，连接柱限位台阶2112夹设在第一限位台阶2151和第二限位台阶2152，连接柱限位台阶2112的轴向两端面分别与第一限位台阶2151和第二限位台阶2152抵接，从而限制连接柱211在轴向上的移动，并能够通过连接柱限位台阶2112与第一限位台阶2151、第二限位台阶2152之间的面摩擦力来限制连接柱在周向上的转动，进而防止涨珠210与锁座220的相对旋转。
在其他可替代的实施方式中，防转止退结构还可以通过棘轮棘爪、和/或涨珠、和/或卡合、和/或啮合等配合方式实现限制涨珠210与锁座220之间相对旋转。更具体地，通过上述配合方式实现限制驱动螺栓73相对锁座220的转动从而实现限制涨珠210与锁座220之间相对旋转。
以下基于上述中的锁止装置的具体机构，简述电池包2与快换支架30的锁止和解锁过程。
锁止过程中，通过旋转驱动螺栓73使驱动螺栓73相对连接柱211向靠近驱动球214的方向移动，并不断顶升驱动球214，进而使得驱动球214能够挤压锁止球212，使锁止球212伸出连接柱211并与锁止腔室2201的内侧壁卡接，实现锁止。
解锁过程中，沿相反的方向旋转驱动螺栓73使驱动螺栓73相对连接柱211向远离驱动球214的方向移动，驱动球214在失去驱动螺栓73的外力作用后，不再挤压锁止球212，锁止球212复位至连接柱211内，实现解锁。
如图1和图2所示，电池包2的至少部分位于车梁3的下方。具体地，电池包2可以全部位于车梁3的下方，即电池包2的上表面位于车梁3的下方，电池包2的上表面位于车梁3的下方，电池包2的外表面结构平整，便于电池包2的制造。
在其他可替代的实施方式中，电池包2还可以利用车梁之间的空间或者车梁两侧的空间，即电池包2的上部位于换电车辆的车梁3之间和换电车辆两侧中的至少一侧或电池包2的上部位于换电车辆的车梁3之间或换电车辆两侧中的至少一侧。
其中，电池包2的上表面位于车梁3的下方，电池包2的外表面结构平整，便于电池包2的制造；电池包2的上部位于车梁3之间、一侧或两侧中的至少一种，充分利用车梁3之间和侧边的空间，提升电池包2的整理体积从而提升电池包2的供电能力，或在相同供电能力下，能够减小电池包2的纵向高度，增大电池包2的底部与地面之间的竖直距离，为换电设备的更换电池包2操作预留足够的高度空间。
在本实施例中，如图3和图4所示，沿着换电车辆的宽度方向，每个电池包2的侧壁均设有多个锁止件21；快换支架30上设有锁止机构22，锁止机构的22的数量与锁止件21的数量相同，且锁止机构22与锁止件21一一对应设置，以将电池包2沿竖直方向自下而上通过涨珠锁止方式锁止于车梁3。电池包2上沿着换电车辆的宽度方向设有多个锁止件21，多个锁止件21可增加电池包2与快换支架30的连接点，从而减小单个连接点处的受到的剪切应力，使得电池包2与快换支架30之间的连接更为稳定可靠，提高了快换总成1与快换支架30之间连接可靠性。
如图3和图4所示，沿着换电车辆的宽度方向，每个电池包2的两侧侧壁均设有锁止件21。在电池包2的两侧设置锁止件21，使得电池包2的长边的两侧均能够与快换支架30连接，从而进一步提升电池包2与车梁3之间连接的可靠性。
在其他可替代的实施方式中，电池包2在沿着换电车辆的宽度方向的两个侧壁上的锁止件21，在换电车辆的宽度方向上相互错开，从而能允许相邻两个电池包2之间的锁止件21和锁止机构22在换电车辆长度方向上有一定的重合，这样能够减少整个快换总成1在换电车辆长度方向上占用的空间。
如图2所示，快换支架30包括对称设置的左支架31与右支架32，左支架31与右支架32分别连接于车梁3的对应侧的侧壁，沿着换电车辆的长度方向，锁止件21与锁止机构22均位于车梁3的两侧，从而实现在车梁3的外侧将电池包2与快换支架30进行连接，锁止件21与锁止机构22的连接更加方便同时也便于电池包2与快换支架30之间的拆卸，且左支架31与右支架32对称设置，有利于保持车辆重心平衡，防止车辆在不平稳的转弯过程中发生侧翻。
如图7和图8所示，快换支架还包括连接架36，连接架36位于车梁3的下方，并将左支架31和右支架32连接，从而将左支架31和右支架32连接成一个整体，方便快换之间整体的安装和拆卸，提高组装效率。
如图1和图2所示，本实施例中的电池包2的数量为三个，三个电池包分别与左支架31、连接架36和右支架32连接，用于与电池包2上的锁止件21配合的锁止机构22也分别设置在左支架31、连接架36和右支架32上。连接架36也可以作为锁止机构22的安装结构，方便位于车梁3之间的电池包2的锁止。
本实施例中的快换支架30为整体式快换支架，在其他可替代的实施方式中，快换支架30也可以为分体式快换支架，即快换支架30仅包括左支架31和右支架32，位于中间的电池包2的一侧可以安装在左支架31上，另一侧可以安装在右支架32上。
其中，左支架31、连接架36和右支架32可以一体成型，也可以分别独立生产后再进行组装。
如图8所示，快换支架30在锁止机构22处设有对应于锁止件安装板23的凹陷部37，凹陷部37由快换支架30向下延伸形成，并包围至少部分电池包2，通过锁止件安装板23与凹陷部37配合，能够一定程度上起到对电池包2的限位作用。具体地，本实施例中的凹陷部37仅包围电池包2的上部，在其他可替代的实施方式中，电池包2也可以全部容纳于凹陷部37内。
进一步地，凹陷部37与锁止件安装板23之间设有缓冲结构(图中未示出)，缓冲结构能够减缓锁止件安装板23与凹陷部37配合时的冲击力。其中，缓冲结构可以为由橡胶材料制成的弹性构件等。
在本实施例中，快换支架30和电池包2之间还设有缓冲件；缓冲件位于电池包2的侧壁与快换支架30之间，且至少与快换支架30和电池包2两个中的其中一个连接。具体地，缓冲件可以沿着换电车辆的长度方向和/或宽度方向设置，从而减缓电池包2在换电车辆行驶过程中的晃动，避免对快换支架30造成冲击。
在本实施例中，如图9所示，快换总成1还包括电池端电连接器10和车端电连接器，电池端电连接器10设置于电池包2上，车端电连接器设置于快换支架30上；当电池包2安装于快换支架30上后，电池端电连接器10与车端电连接器电连通，其中，通过电池端电连接器10和车端电连接器能够实现电池包2与换电车辆之间的电连接，以实现电池包2对换电车辆进行供电。
在其他可替代的实施方式中，如图3和图4所示，电池端电连接器10设置于电池包2的顶部，车端电连接器设置于快换支架30的下表面，电池端电连接器10与车端电连接器在竖直方向上对接连通。当锁止件21沿着竖直方向移动并与锁止机构22连接时，电池端电连接器10也能同步沿竖向方向上与车端电连接器连接，完成电池包2与换电车辆的电连接，电池包2的举升与电连接在一个过程中完成，提高了电池包2的安装效率。
在本实施例中，如图9-图11所示，沿着换电车辆的宽度方向，电池端电连接器10设置于电池包2的端部，快换支架30上设置有位置调节机构300，位置调节机构300用于带动车端电连接器转动，以使车端电连接器与电池端电连接器10连接或分离。其中，通过位置调节机构300将电池包2向上运动的状态转化为车端电连接器朝向电池端电连接器10转动的运动状态，此外，电池包2与换电车辆的电连接无需配备另外的驱动源，节约电池包2与换电车辆电连接所需要的运行成本。
在本实施例中，如图10所示，位置调节机构300包括安装有车端电连接器的转动部3001和随电池包2竖向移动而移动的驱动部3002，转动部3001转动连接于快换支架30；转动部3001与驱动部3002连接，电池包2向上移动带动驱动部3002向上移动，从而驱动转动部3001朝向电池包2的电连接器所在方向转动，以使车端电连接器沿着靠近电池端电连接器10的方向且相对电池端电连接器10转动。其中，驱动部3002能够随着电池包2的移动而移动，当电池包2在换电设备的带动下向上移动时，驱动部3002随电池包2的向上移动而移动，驱动部3002转动从而带动转动部3001转动，进而车端电连接器能转动以靠近电池端电连接器10，并与电池端电连接器10连接；反之，电池包2被拆装时，电池包2向下移动，带动驱动部3002向下移动，驱动部3002向下移动带动转动部3001向远离电池端电连接器10的方向转动，从而电池端电连接器10与车端电连接器断开连接。
具体地，如图10和图11所示，驱动部3002包括竖向滑动连接于快换支架30的齿条30021；转动部3001包括用于安装车端电连接器的转动板30022，与转动板30022固定连接的转动轴30023及套接并固定连接于转动轴30023上的齿轮30024，转动板30022通过转动轴30023转动连接于快换支架30的侧部；齿条30021和齿轮30024啮合传动，齿条30021随电池包2在竖直方向上移动以驱动齿轮30024转动，齿轮30024转动带动转动部3001向电池端电连接器10转动。其中，齿轮30024和齿条30021布置于靠近电池包2顶部的位置处，缩小齿轮30024和齿条30021的尺寸，使位置调节机构300结构更为紧凑，通过齿条30021带动齿轮30024转动，使安装有车端电连接器的转动板30022朝向快换支架30转动，保证传动的可靠性和稳定性，使得齿轮30024在转动的过程中，车端电连接器靠近电池端电连接器10直至电连接，齿轮30024结束转动，该位置调节机构300的齿条30021与齿轮30024可以外部采购，无需自己开模制造，成本降低。
将齿条30021设置于快换支架30上，避免在电池包2上设置齿条30021，导致电池包2的结构复杂，也能避免电池包2在换电车辆和充电设备之间转移而导致齿条30021暴露在外部空间而磨损。
在本实施例中，如图12所示，快换支架30的靠近车端电连接器的端部设有至少两个转动座301，转动轴30023穿设于转动座301内且可沿着自身的轴线转动。其中，通过转动座301实现转动轴30023与快换支架30的转动连接，通过至少设置两个转动座301实现对转动轴30023的多点支撑，保证转动轴30023在转动时始终围绕着相同的轴线转动，降低了轴线转动过程中产生的波动，提高了转动轴30023转动的稳定性，使得车端电连接器与电池端电连接器10顺利完成电连接。
在本实施例中，如图11和图13所示，齿条30021远离齿轮30024的一侧设有导向块33，快换支架30上设有竖向延伸的导轨34，导轨34上开设有竖向延伸的导向槽35，导向块33位于导向槽35内并可沿着竖向方向运动。其中，导向槽35的设置使得齿轮的竖向移动更加平稳；通过导轨34和导向块33的滑动配合，使得齿条30021在竖直方向上的移动过程中受到的摩擦阻力较小，移动更加顺滑，使得电池包2的向上运动的距离与齿条30021向上移动的距离相等。
在本实施例中，如图12所示，左支架31包括与车梁3连接的第一连接板310和用于安装锁止机构22的竖向设置的安装板311，安装板311的一端连接于第一连接板310，并沿着换电车辆的宽度方向延伸，以使锁止机构22与锁止件21相对设置。其中，安装板311沿着换电车辆的宽度方向延伸，使得锁止机构22能够在与锁止件21对应的位置处设置，使得电池包2的向上运动即可完成锁止件21进入锁止机构22中，并通过第一连接板310实现安装板311与车梁3连接，提高了快换支架30与车梁3整体结构的强度。
在本实施例中，左支架31还包括横板312，横板312连接于第一连接板310和安装板311之间，并位于电池包2的上方。其中，设置横板312能够提升快换支架30的结构强度，防止左支架31发生变形。
在本实施例中，如图11和图13所示，齿条30021的顶部向上穿过横板312，横板312对应齿条30021的顶部位置处的上方设有限位座313，齿条30021通过弹性件314弹性连接于限位座313上。其中，导轨34通过导向槽35与导向块33对齿条30021进行竖向方向上的滑动导向，弹性件314避免齿条30021从快换支架30上掉落，弹性件314能够作用于齿条30021，对其施加向下的作用力，从而让转动板30022保持在上翻状态。
在本实施例中，限位座313为倒U型板状结构，限位座313的下端与横板312的上端面连接，部分齿条30021与导轨34伸入限位座313的开口内。其中，部分齿条30021与导轨34伸入限位座313的开口可以保护齿条30021和导轨34的顶部。
在本实施例中，弹性件314为压簧3140，齿条30021通过压簧3140连接于限位座313的顶部内壁。其中，弹性件314为压簧3140成本低，齿条30021通过压簧3140连接于限位座313的顶部内壁，可以使得齿条30021在远离限位座313的顶部的内壁的过程中，压簧3140提供一定的弹性力，弹性件314能够施加朝下的弹性回复力，使得齿条30021向下移动，进而带动车端电连接器朝远离电池端电连接器10的方向移动，使得两个电连接器之间分离，便于电池包2完成拆卸。
进一步地，如图11所示，为了提高齿条30021处受到的弹性回复力，齿条30021的顶部设有水平设置的第二连接板315，第二连接板315的上端面通过至少两个间隔设置的弹性件314连接于限位座313的顶部内壁。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系均为基于装置或组件正常使用时的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (36)

1.一种快换总成，其特征在于，所述快换总成包括多个电池包，多个所述电池包用于沿换电车辆的长度方向排布，各所述电池包均沿竖直方向自下而上通过涨珠锁止方式独立锁止于所述换电车辆的车梁底部。
2.如权利要求1所述的快换总成，其特征在于，所述涨珠锁止方式的结构包括锁止件和锁止机构，所述锁止件包括涨珠，所述锁止机构包括锁座；
所述涨珠与所述锁座之间可拆卸连接以实现将所述电池包独立锁止于所述换电车辆的所述车梁上；或，所述快换总成还包括设置于所述换电车辆的所述车梁上的快换支架，所述涨珠与所述锁座之间可拆卸连接以实现将所述电池包独立锁止于所述换电车辆的所述快换支架上。
3.如权利要求2所述的快换总成，其特征在于，所述涨珠设置于所述电池包上，所述锁座设置于所述快换支架或所述车梁上；或者，所述锁座设置于所述电池包上，所述涨珠设置于所述快换支架或所述车梁上。
4.如权利要求3所述的快换总成，其特征在于，所述涨珠或者所述锁座设于所述电池包的中间位置，且所述涨珠或者所述锁座贯穿于所述电池包。
5.如权利要求3所述的快换总成，其特征在于，所述涨珠或者所述锁座浮动连接于所述电池包上。
6.如权利要求3所述的快换总成，其特征在于，所述涨珠或者所述锁座浮动连接于所述快换支架或所述车梁上。
7.如权利要求2所述的快换总成，其特征在于，所述涨珠包括连接柱和若干锁止球，若干所述锁止球能够在所述连接柱上运动，使得若干所述锁止球露出于所述连接柱的外表面或向所述连接柱的内部收缩，以实现所述锁止球抵靠锁止在所述锁座上或者所述涨珠与所述锁座相互解锁。
8.如权利要求7所述的快换总成，其特征在于，所述涨珠还包括驱动组件，所述驱动组件设于所述连接柱的内部并与所述锁止球连接，所述锁座具有用于容纳所述连接柱和所述锁止球的锁止腔室，所述驱动组件用于驱动所述锁止球在一锁止位置和一解锁位置之间移动；
当所述锁止球位于所述锁止位置时，所述锁止球露出于所述连接柱的外表面并与所述锁止腔室的内侧壁卡接；
当所述锁止球位于所述解锁位置时，所述锁止球向所述连接柱的内部收缩并复位至所述连接柱的内部。
9.如权利要求8所述的快换总成，其特征在于，所述驱动组件包括驱动螺栓和驱动球，所述驱动球设置在所述驱动螺栓朝向所述锁止球的一端，所述驱动球位于所述连接柱内并与所述锁止球抵接，所述连接柱的内部设有内螺纹，所述内螺纹与所述驱动螺栓配合，所述驱动螺栓通过调节与所述连接柱的螺旋长度以控制所述驱动球向所述锁止球施加使所述锁止球至少部分伸出所述连接柱的作用力。
10.如权利要求2所述的快换总成，其特征在于，所述涨珠锁止方式的结构还包括防转止退结构，所述防转止退结构连接于所述涨珠和/或所述锁座以阻止所述涨珠与所述锁座之间相对旋转运动。
11.如权利要求10所述的快换总成，其特征在于，所述防转止退结构通过棘轮棘爪、涨珠、卡合、啮合中的其中一种配合方式实现限制所述涨珠相对所述锁座转动的目的。
12.如权利要求1-11中任一项所述的快换总成，其特征在于，所述电池包的至少部分位于所述车梁的下方。
13.如权利要求12所述的快换总成，其特征在于，所述电池包的上表面位于所述车梁的下方；
或，所述电池包的上部位于所述换电车辆的所述车梁之间和/或至少一侧。
14.如权利要求1-11中任一项所述的快换总成，其特征在于，所述快换总成还包括设置于所述换电车辆的所述车梁上的快换支架，所述电池包通过涨珠锁止方式可拆卸连接在所述快换支架上；
沿着所述换电车辆的宽度方向，每个所述电池包的侧壁均设有多个锁止件；所述快换支架上设有锁止机构，所述锁止机构与所述锁止件一一对应设置，以将所述电池包沿竖直方向自下而上通过涨珠锁止方式锁止于所述车梁。
15.如权利要求14所述的快换总成，其特征在于，所述电池包在沿着所述换电车辆的宽度方向的两个侧壁上的锁止件，在所述换电车辆的宽度方向上相互错开。
16.如权利要求14所述的快换总成，其特征在于，所述快换支架包括对称设置的左支架与右支架，所述左支架与右支架分别连接于所述车梁的对应侧的侧壁；
沿着所述换电车辆的长度方向，所述锁止件与所述锁止机构均位于所述车梁的两侧。
17.如权利要求16所述的快换总成，其特征在于，所述快换支架还包括连接架，所述连接架位于所述车梁的下方，并将所述左支架和所述右支架连接；
所述锁止机构还设置于所述连接架上。
18.如权利要求17所述的快换总成，其特征在于，所述电池包在沿着所述换电车辆的宽度方向的两个侧壁均连接有锁止件安装板，所述锁止件通过安装于所述锁止件安装板从而设置在所述电池包的侧壁，所述锁止件安装板与所述电池包顶面间隔预设距离。
19.如权利要求18所述的快换总成，其特征在于，所述快换支架在所述锁止机构处设有对应于所述锁止件安装板的凹陷部，所述凹陷部由所述快换支架向下延伸形成，并包围至少部分电池包。
20.如权利要求19所述的快换总成，其特征在于，所述凹陷部与所述锁止件安装板之间设有缓冲结构。
21.如权利要求14所述的快换总成，其特征在于，所述快换支架和所述电池包之间还设有缓冲件；所述缓冲件位于所述电池包的侧壁与所述快换支架之间，且至少与其中一个连接。
22.如权利要求16所述的快换总成，其特征在于，所述快换总成还包括电池端电连接器和车端电连接器，所述电池端电连接器设置于所述电池包上，所述车端电连接器设置于所述快换支架上；
当电池包安装于所述快换支架上后，所述电池端电连接器与所述车端电连接器电连通。
23.如权利要求22所述的快换总成，其特征在于，所述电池端电连接器设置于所述电池包的顶部，所述车端电连接器设置于所述快换支架的下表面，所述电池端电连接器与所述车端电连接器在竖直方向上对接连通。
24.如权利要求22所述的快换总成，其特征在于，沿着换电车辆的宽度方向，所述电池端电连接器设置于所述电池包的端部，所述快换支架设有位置调节机构，所述位置调节机构用于带动所述车端电连接器转动，以使所述车端电连接器与所述电池端电连接器连接或分离。
25.如权利要求24所述的快换总成，其特征在于，所述位置调节机构包括安装有所述车端电连接器的转动部和随所述电池包竖向移动而移动的驱动部，所述转动部转动连接于所述快换支架；
所述转动部与所述驱动部连接，所述电池包向上移动带动所述驱动部向上移动，从而驱动所述转动部朝向所述电池包所在方向转动，以使所述车端电连接器相对所述电池端电连接器转动。
26.如权利要求25所述的快换总成，其特征在于，所述驱动部包括竖向滑动连接于所述快换支架的齿条；
所述转动部包括用于安装所述车端电连接器的转动板，与所述转动板固定连接的转动轴及套接并固定连接于所述转动轴上的齿轮，所述转动板通过所述转动轴转动连接于所述快换支架的侧部；
所述齿条和所述齿轮啮合传动，所述齿条随所述电池包在竖直方向上移动以驱动所述齿轮转动。
27.如权利要求26所述的快换总成，其特征在于，所述快换支架的靠近所述车端电连接器的端部设有至少两个转动座，所述转动轴穿设于所述转动座内且可沿着自身的轴线转动。
28.如权利要求26所述的快换总成，其特征在于，所述齿条远离所述齿轮的一侧设有导向块，所述快换支架上设有竖向延伸的导轨，所述导轨上开设有竖向延伸的导向槽，所述导向块位于所述导向槽内并可沿着竖向方向运动。
29.如权利要求28所述的快换总成，其特征在于，所述左支架包括与车梁连接的第一连接板和用于安装所述锁止机构的竖向设置的安装板，所述安装板的一端连接于所述第一连接板，并沿着所述换电车辆的宽度方向延伸，以使所述锁止机构与所述锁止件相对设置。
30.如权利要求29所述的快换总成，其特征在于，所述左支架还包括横板，所述横板连接于所述第一连接板和所述安装板之间，并位于所述电池包的上方。
31.如权利要求30所述的快换总成，其特征在于，所述齿条的顶部向上穿过所述横板，所述横板对应所述齿条的顶部位置处的上方设有限位座，所述齿条通过弹性件弹性连接于所述限位座上。
32.如权利要求31所述的快换总成，其特征在于，所述限位座为倒U型板状结构，所述限位座的下端与所述横板的上端面连接，至少部分所述齿条与所述导轨伸入所述限位座的开口内。
33.如权利要求32所述的快换总成，其特征在于，所述弹性件为压簧，所述齿条通过压簧连接于所述限位座的顶部内壁。
34.如权利要求32所述的快换总成，其特征在于，所述齿条的顶部设有水平设置的第二连接板，所述第二连接板的上端面通过至少两个间隔设置的所述弹性件连接于所述限位座的顶部内壁。
35.一种换电车辆，其特征在于，所述换电车辆包括如权利要求1-34中任一项所述的快换总成。
36.如权利要求35所述的换电车辆，其特征在于，所述换电车辆为电动卡车。
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