CN218558548U - 换电车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种换电车辆，所述换电车辆包括：车身本体；快换支架，所述快换支架连接于所述车身本体的车梁上，所述快换支架沿所述车身本体的宽度方向形成多个电池包容纳区，每个所述电池包容纳区内设有锁止机构；多个电池包，所述电池包具有锁止件，所述锁止件与所述锁止机构通过涨珠锁止方式可拆卸连接，多个所述电池包分别通过所述锁止件以涨珠锁止方式独立连接于对应的所述电池包容纳区，多个所述电池包沿所述车身本体的宽度方向并列排布。通过多个电池包容纳区分别安装多个电池包，实现多个电池包通过快换支架固定在换电车辆的车身本体上，各电池包均以涨珠锁止方式独立锁止于换电车辆的车体底部，拆装互不影响，拆装灵活性更高。

Description

换电车辆

本申请要求申请日为2022年07月15日的中国专利申请2022108378041的优先权。本申请引用上述中国专利申请的全文。

技术领域

本实用新型涉及汽车换电领域，特别涉及一种换电车辆。

背景技术

现有电动汽车的电池包安装方式一般分为固定式安装和可换式安装，其中固定式安装的电池包一般固定在汽车上；而可换式安转的电池包一般采用活动安装的方式，电池包可以随时取下，以进行更换或充电，在更换或充电完毕后，再安装到车体上。

现有的电池包重量较大，在安装和更换时，对换电设备有较高的要求，换电过程中，电池包容易发生晃动，可靠性差，而且不便于运输；另外，电池包与换电车辆的锁止结构比较单一，拆装难度高，导致安装效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中的上述缺陷，提供一种换电车辆。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种换电车辆，所述换电车辆包括：

车身本体；

快换支架，所述快换支架连接于所述车身本体的车梁上，所述快换支架沿所述车身本体的宽度方向形成多个电池包容纳区，每个所述电池包容纳区内设有锁止机构；

多个电池包，所述电池包具有锁止件，所述锁止件与所述锁止机构通过涨珠锁止方式可拆卸连接，多个所述电池包分别通过所述锁止件以涨珠锁止方式独立连接于对应的所述电池包容纳区，多个所述电池包沿所述车身本体的宽度方向并列排布。

在本方案中，采用上述结构形式，通过多个电池包容纳区分别安装多个电池包，实现多个电池包通过快换支架固定在换电车辆的车身本体上，第一方面，对电池包进行分箱设计，方便更换电池包，更换电池包时省力；第二方面，电池包分箱放置后，可以根据换电车辆所需的用电量，匹配安装不同数量的电池包，兼容性强；第三方面，电池包分箱设置，相比于运输整块电池包，无需采用大型运输设备以运输分箱后的电池包，降低设备材料成本，另外，通过在每个电池包容纳区设置锁止机构，便于各电池包通过锁止件分别固定在对应的电池包容纳区内，从而各电池包之间的独立安装以满足分箱需求；各电池包均以涨珠锁止方式独立锁止于换电车辆的车体底部，拆装互不影响，拆装灵活性更高。

较佳地，所述涨珠锁止方式的结构包括所述锁止件和所述锁止机构；所述锁止件包括涨珠，所述锁止机构包括锁座；或者所述锁止件包括锁座，所述锁止机构包括涨珠；所述涨珠与所述锁座之间可拆卸连接以实现将电池包独立锁止于快换支架上。

在本方案中，通过涨珠和锁座之间的配合实现电池包和换电车辆之间的涨珠锁止，有利于提高锁止的可靠性和耐用性。

较佳地，所述涨珠设置于所述电池包上，所述锁座设置于所述快换支架上；或者，所述锁座设置于所述电池包上，所述涨珠设置于所述快换支架上。

在本方案中，涨珠和锁座的其中一个设置在电池包上，另一个设置在换电车辆上，从而通过涨珠和锁座的配合实现电池包与换电车辆的连接。

较佳地，所述涨珠或者锁座设于所述电池包的中间位置，且所述涨珠或者锁座贯穿于所述电池包。

在本方案中，采用上述结构形式，有利于保证电池包与快换支架连接的稳定性。

较佳地，所述涨珠或者锁座浮动连接于所述电池包上。

在本方案中，浮动连接能够减少换电车辆在受到转向扭曲或是颠簸时的扭矩或是震动传递至电池包，进而使得电池包受扭矩或是震动的影响减小。

较佳地，所述涨珠或者锁座浮动连接于所述快换支架上。

在本方案中，浮动连接能够减少换电车辆在受到转向扭曲或是颠簸时的扭矩或是震动传递至快换支架，进而使得快换支架受扭矩或是震动的影响减小。

较佳地，所述涨珠包括连接柱和若干锁止球，若干所述锁止球能够在所述连接柱上运动，使得若干所述锁止球露出于所述连接柱的外表面或向所述连接柱的内部收缩，以实现所述锁止球抵靠锁止在所述锁座上或者所述涨珠与所述锁座相互解锁。

在本方案中，通过锁止球相对于连接柱的移动实现锁止球与锁座的配合，进而实现涨珠与锁座的锁止和解锁。

较佳地，所述涨珠还包括驱动组件，所述驱动组件设于所述连接柱的内部并与所述锁止球连接，所述锁座具有用于容纳所述连接柱和所述锁止球的锁止腔室，所述驱动组件用于驱动所述锁止球在一锁止位置和一解锁位置之间移动；

当所述锁止球位于所述锁止位置时，所述锁止球露出于所述连接柱的外表面并与所述锁止腔室的内侧壁卡接；

当所述锁止球位于所述解锁位置时，所述锁止球向所述连接柱的内部收缩并复位至所述连接柱的内部。

在本方案中，当需要将电池包锁止于换电车辆上时，可将连接柱和锁止球伸入锁止腔室内，通过驱动组件驱动锁止球伸出连接柱并与锁止腔室的内侧壁卡接，实现锁止；当需要将电池包从换电车辆上解锁时，通过驱动组件驱动锁止球复位至驱动组件内部，实现解锁。上述锁止和解锁操作简单方便，有利于提高电池包的锁止和解锁效率。

较佳地，所述驱动组件包括驱动螺栓和驱动球，所述驱动球设置在所述驱动螺栓朝向所述锁止球的一端，所述驱动球位于所述连接柱内并与所述锁止球抵接，所述连接柱的内部设有内螺纹，所述内螺纹与所述驱动螺栓配合，所述连接柱设置有锁止孔，所述驱动螺栓通过调节与所述连接柱的螺旋长度以控制所述驱动球向所述锁止球施加使所述锁止球至少部分伸出所述锁止孔的作用力。

在本方案中，当进行电池包的锁止操作时，通过旋转驱动螺栓使驱动螺栓相对连接柱向靠近驱动球的方向移动，并不断顶升驱动球，进而使得驱动球能够挤压锁止球，使锁止球伸出连接柱并与锁止腔室的内侧壁卡接，实现锁止；当进行电池包的解锁操作时，沿相反的方向旋转驱动螺栓使驱动螺栓相对连接柱向远离驱动球的方向移动，驱动球在失去驱动螺栓的外力作用后，不再挤压锁止球，锁止球复位至连接柱内，实现解锁。通过驱动螺栓和驱动球的设置，使得涨珠的锁止和解锁更加方便。

较佳地，所述锁止机构还包括防转止退结构，所述防转止退结构连接于所述涨珠和/或锁座以阻止所述涨珠与所述锁座之间相对旋转运动。

在本方案中，上述结构避免了涨珠与锁座配合时产生相对旋转，进而保证了电池包与快换支架连接的稳定性。

较佳地，所述防转止退结构通过棘轮棘爪、涨珠、卡合、啮合中的其中一种配合方式实现限制所述涨珠相对锁座转动的目的。

在本方案中，通过上述配合方式可以更好地实现限制驱动螺栓相对锁座的转动从而实现限制涨珠与锁座之间相对旋转。

较佳地，所述电池包的数量为至少两个，多个所述锁止件设于每个所述电池包的边缘区域内，以独立锁止或解锁于所述换电车辆的底部。

在本方案中，位于边缘区域的锁止件便于与锁止机构配合，使安装更方便，而且，该结构设置使电池包受力更均匀，使得载荷分布在电池包的边缘处，有效避免了电池包的变形。较佳地，所述锁止件还设置于每个所述电池包的中间区域。

在本方案中，中间区域的锁止件与锁止机构配合，避免载荷集中在边缘区域，进一步分散电池包的载荷，避免电池包变形。

较佳地，位于所述中间区域的所述锁止件为多个时，多个所述锁止件沿所述换电车辆的车身本体的长度方向或宽度方向分布设置；

和/或，位于中间区域的所述锁止件通过沿所述换电车辆的高度方向锁止于所述换电车辆的底部。

在本方案中，沿长度方向分布设置时，换电车辆在长度方向有较大的空间，便于布置锁止件和锁止机构，有利于提高空间布局的合理性；沿宽度方向分布设置时，电池包在安装或者拆卸时，便于换电小车调整位置使锁止件与锁止机构配合，降低安装难度；锁止件沿换电车辆地高度方向锁止时，充分利用换电车辆高度方向的空间，有利于提高空间布局的合理性。

较佳地，位于中间区域的所述锁止件贯穿设于所述电池包内。

在本方案中，增大锁止件与电池包之间受力区域，提高锁止件与电池包连接的强度，减少锁止件与电池包脱落的风险。

较佳地，多个所述锁止机构沿所述换电车辆的车身本体的长度方向和/或宽度方向设置于所述电池包容纳区的边缘区域。

在本方案中，便于与锁止件进行配合实现锁止，充分利用换电车辆长度方向和/或宽度方向的空间，有利于提高空间布局的合理性。

较佳地，所述锁止机构还设置于所述电池包容纳区的中间区域。

在本方案中，锁止机构同时分布于电池包容纳区的边缘区域和中间区域，与电池包的锁止件相配合，使得载荷均匀分布在电池包的各处，有效避免了电池包的变形，大大提高电池包的稳定性和抗震性能。

较佳地，位于所述中间区域的所述锁止机构为多个时，该多个锁止机构沿所述车身本体的长度方向或宽度方向分布设置。

在本方案中，锁止机构空间布局合理，以便电池包进入电池包容纳区的过程中，实现锁止件和锁止机构的连接。

较佳地，沿所述车身本体的长度和/或宽度方向，所述锁止机构分布于所述电池包容纳区至少一侧；

沿所述车身本体的长度和/或宽度方向，所述电池包的侧壁设有与所述锁止机构配合的所述锁止件。

在本方案中，采用上述结构形式，锁止机构位于电池包容纳区的至少一侧，相应地，锁止件位于电池包的侧壁，空间布局合理，以便电池包进入电池包容纳区的过程中，实现锁止件和锁止机构的连接。

较佳地，沿所述车身本体的宽度和/或长度方向，所述电池包容纳区的至少一侧设置有至少两个所述锁止机构，至少两个所述锁止机构沿所述车身本体的长度和/或宽度方向间隔设置。

在本方案中，采用上述结构形式，在电池包与电池包容纳区之间设置多个锁止点，通过多个锁止机构将电池包固定在电池包容纳区内，以提高电池包锁止于快换支架中的可靠性和稳定性。

较佳地，沿所述电池包的高度方向，所述锁止件位于所述电池包的中部；

或者，所述锁止件位于所述电池包的中部以下区域；

或者，所述锁止件位于电池包的顶部。

在本方案中，采用上述结构形式，通过位于电池包中部或中部以下区域的锁止件实现与锁止机构的连接，连接点位于电池包中部或中部以下区域，缩小电池包需要悬空设置的区域，锁止稳定性高。

较佳地，沿所述车身本体的高度方向，所述电池包位于所述车梁底部，或，所述电池包部分高于所述车梁的下表面。

在本方案中，采用上述结构形式，将电池包的安装空间设置于车梁底部，充分利用车梁下方的空间，有利于提高空间布局合理性。电池包部分高于车梁的下表面，有效提高空间利用率。

较佳地，部分所述电池包位于所述车梁两侧和/或部分所述电池包位于两个所述车梁之间。

在本方案中，采用上述结构形式，车梁两侧安装有部分电池包，以提高车梁的平衡性，从而有利于提高换电车辆在其行驶过程中的稳定性。在两个车梁之间安装部分电池包，充分利用两个车梁之间的空间，空间布局合理。

较佳地，所述快换支架包括多个子支架，所述子支架包括第一横梁和第一纵梁，所述第一横梁沿着所述车身本体的宽度方向设置，所述第一纵梁沿着所述车身本体的长度方向设置，所述第一横梁和所述第一纵梁依次首尾连接形成所述电池包容纳区，所述第一纵梁朝向所述电池包容纳区的一侧设置有所述锁止机构。

在本方案中，采用上述结构形式，第一方面，第一横梁和第一纵梁依次首尾连接形成框架结构，有利于提高子支架的强度。第二方面，利用第一横梁和第一纵梁依次首尾连接形成的空间，作为电池包容纳区，空间布局合理。第三方面，独立的子支架的损坏不影响其他子支架的使用，无需更换整个快换支架，节省成本，且零件的可替换性高；另外，分别加工出子支架，便于加工。第四方面，锁止机构设置在第一纵梁中靠近电池包容纳区的一侧，空间布局合理，以便电池包进入电池包容纳区的过程中，实现锁止件和锁止机构的连接。

较佳地，所述子支架不少于两个，至少两个所述子支架分别至少部分位于所述车梁的外侧，相邻的两个所述子支架之间形成所述电池包容纳区，两个所述子支架上相邻的两个所述第一纵梁的外侧分别设置有所述锁止机构；或者，所述子支架的数量不少于三个，部分所述子支架位于两个所述车梁之间，部分所述子支架至少部分位于对应的所述车梁的外侧；或者，所述快换支架包括安装梁，至少部分所述子支架通过所述安装梁连接于所述车梁。

在本方案中，采用上述结构形式，将相邻的两个子支架之间的空间作为电池包容纳区，空间布局合理，节省材料。两个子支架中相邻的两个第一纵梁的外侧分别设有锁止机构，使得两个相邻的子支架之间所形成的电池包容纳区的两侧均设置有锁止机构，实现电池包锁止于电池包容纳区内的可行性，也使得电池包两侧均可实现与电池包容纳区连接，以提高平衡性；位于两个车梁之间的部分电池包安装于位于相应的子支架上，而无需考虑位于车梁外侧的子支架的安装位置，便于装配；另外，位于两个车梁之间的电池包与快换支架的连接点位于相应的子支架，而不与车梁外侧的子支架连接，减少车梁外侧的子支架因与车梁相对设置的电池包的受力而导致变形；通过安装梁实现子支架和车辆的连接，以避免换电车辆在行驶过程中，子支架从车梁上掉落，进而避免电池包损坏。

较佳地，所述快换支架包括支架本体和分隔件，所述分隔件连接于所述支架本体，所述分隔件将所述支架本体分隔开以形成至少两个所述电池包容纳区，沿所述车身本体的宽度方向，所述分隔件上设置有所述锁止机构。

在本方案中，采用上述结构形式，通过分隔件形成独立的电池包容纳区，并将锁止机构安装在分隔件上以实现与电池包的锁止，无需再预留出用于安装锁止机构的零部件安装空间，空间布局合理。

较佳地，所述支架本体包括第二横梁和安装梁，所述安装梁连接于所述车梁，所述第二横梁沿所述车身本体的宽度方向设置，所述第二横梁连接于所述安装梁两端，所述分隔件的两端分别连接所述第二横梁。

在本方案中，采用上述结构形式，通过安装梁实现第二横梁与车梁之间的连接，第二横梁连接于安装梁的两端，加强第二横梁和安装梁之间的连接。另外，分隔件的两端分别连接第二横梁，连接效果稳定，避免分隔件的脱离。

较佳地，所述支架本体还包括第二纵梁，所述第二纵梁沿所述车身本体的长度方向设置，所述第二纵梁和所述第二横梁依次首尾连接，所述第二纵梁上设置有所述锁止机构。

较佳地，所述安装梁连接于所述车梁的顶部、侧部或底部。

在本方案中，采用上述结构形式，充分利用车梁的顶部、侧部或底部的空间，实现安装梁的安装，有利于提高空间布局合理性。

较佳地，所述快换支架包括两组沿着所述车身本体的宽度方向间隔设置的分支架，所述分支架的至少一侧形成所述电池包容纳区，所述分支架包括多个沿着所述车身本体的长度方向间隔设置的分段梁，所述分段梁连接于所述车梁，所述分段梁上设置有所述锁止机构。

较佳地，每个所述分段梁上设有连接于所述车梁的连接板，所述连接板与所述锁止机构错位设置。

在本方案中，采用上述结构形式，每个分段梁上分别设置连接板，实现单个分段梁与车梁的连接，并且节省所需的连接板的材料。

较佳地，所述快换支架包括两个沿着所述车身本体的宽度方向间隔设置的固定梁，所述固定梁连接于所述车梁，所述固定梁的至少一侧形成所述电池包容纳区，且所述固定梁上设置有所述锁止机构。

较佳地，所述快换支架还包括车端连接器和安装组件，每个所述电池包容纳区内分别设有安装组件，所述安装组件连接于所述快换支架，所述车端连接器设置在所述安装组件上。

在本方案中，采用上述结构形式，通过在每个电池包容纳区内设置车端连接器，便于各电池包实现对换电车辆独立供电，从而满足分箱需求。通过在安装组件上为车端连接器预留出安装空间，可以避免占用其他空间，有利于提高空间布局合理性。

较佳地，所述安装组件包括安装杆件和安装块，所述安装杆件连接于所述安装块的侧壁并安装在所述快换支架上，所述安装块用于安装所述车端连接器；

或，所述安装组件包括安装板，所述安装板连接于所述快换支架，所述车端连接器设置于所述安装板上。

在本方案中，采用上述结构形式，用于安装车端连接器的安装块通过安装杆件固定在快换支架上，相比于通过增加安装块的长度，使得安装块的两端能够直接安装于快换支架，节省材料的使用。安装车端连接器的安装板直接连接于快换支架，有利于提高装配效率，也便于零件的加工。

较佳地，所述快换支架上还设置有第一限位机构，所述第一限位机构用于与所述电池包的顶部的第一限位部相配合，以对所述电池包进行定位；和/或，所述电池包容纳区的四周侧分别设有第二限位机构，所述电池包的侧壁设有与所述第二限位机构配合的第二限位部，所述第二限位机构和所述第二限位部中的一个为限位座，另一个为限位凸起，所述限位座上设置有弹性片，所述限位凸起与所述弹性片抵接。

在本方案中，采用上述结构形式，通过第一限位机构和第一限位部实现电池包和快换支架之间的定位，以在电池包被安装至快换支架内时起到引导作用，以提到电池包进入电池包容纳区中的安装精度，提高电池包的安装效率。同时，在电池包被安装至快换支架之后，互相配合的第一限位机构和第一限位部可以对电池包进行限位，减少或避免电池包的晃动；限位座为弹性片提供安装空间，弹性片用于防止电池包和快换支架之间刚性碰撞，实现弹性缓冲，通过弹性片与限位凸起配合，限制电池包在电池包容纳区内的位移，防止电池包损坏。

较佳地，所述快换支架还包括保护板，所述保护板覆盖在所述电池包的顶部。

在本方案中，采用上述结构形式，电池包的上方覆盖有保护板，减少灰尘、雨水等杂物进入电池包容纳区，以避免对电池包的性能造成影响。

较佳地，所述保护板朝向所述电池包顶部的一侧设有缓冲垫，和/或，所述保护板上朝向所述电池包顶部的一侧设置有避让部。

在本方案中，采用上述结构形式，防止电池包进入快换支架的过程中对电池包表面进行刮擦，起到保护电池包的作用，此外，车端连接器可安装于保护板上，在车端连接器的外周侧设置缓冲垫，避免换电车辆在行驶过程中，电池包与保护板产生磕碰，也减少电池包的晃动。在保护板中设置避让部，便于走线，也可以在避让部内安装车端连接器，空间布局合理，避免车端连接器和保护板之间发生接触干涉。

较佳地，所述换电车辆为电动卡车。

在本方案中，采用上述结构形式，作为大型换电车辆的电动卡车，由于对电池包的容量需求较高，将电池包分箱设置后，方便更换电池包，更换电池包时省力。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型的换电车辆，通过多个电池包容纳区分别安装多个电池包，实现多个电池包通过快换支架固定在换电车辆的车身本体上，第一方面，对电池包进行分箱设计，方便更换电池包，更换电池包时省力；第二方面，电池包分箱放置后，可以根据换电车辆所需的用电量，匹配安装不同数量的电池包，兼容性强；第三方面，电池包分箱设置，相比于运输整块电池包，无需采用大型运输设备以运输分箱后的电池包，降低设备材料成本。另外，通过在每个电池包容纳区设置锁止机构，便于各电池包通过锁止件分别固定在对应的电池包容纳区内，从而各电池包之间的独立安装以满足分箱需求；另外，通过在每个电池包容纳区设置锁止机构，便于各电池包通过锁止件分别固定在对应的电池包容纳区内，从而各电池包之间的独立安装以满足分箱需求。各电池包均以涨珠锁止方式独立锁止于换电车辆的车体底部，拆装互不影响，拆装灵活性更高；各电池包均沿竖直方向连接于换电车辆的车体底部，方便电池包的拆装，提高了电池包的拆装效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的快换支架的结构示意图。

图2为本实用新型实施例1的快换支架与电池包的装配示意图。

图3为本实用新型实施例1的快换支架的安装示意图。

图4为本实用新型实施例1的电动车辆的结构示意图。

图5为本实用新型实施例1的电池包的结构示意图。

图6为本实用新型实施例1的第二限位机构和第二限位部的配合示意图。

图7为本实用新型实施例1的涨珠锁止结构的结构示意图。

图8为本实用新型实施例1的涨珠锁止结构的剖视图。

图9为本实用新型实施例1的涨珠锁止结构的仰视图。

图10为本实用新型实施例2的快换支架的结构示意图。

图11为本实用新型实施例2的快换支架与电池包的装配示意图。

图12为本实用新型实施例2的快换支架的安装示意图。

图13为本实用新型实施例2的电动车辆的结构示意图。

图14为本实用新型实施例3的快换支架的结构示意图。

图15为本实用新型实施例3的快换支架与电池包的装配示意图。

图16为本实用新型实施例3的快换支架的安装示意图。

图17为本实用新型实施例3的电动车辆的结构示意图。

图18为本实用新型实施例4的快换支架的结构示意图。

图19为本实用新型实施例4的快换支架与电池包的装配示意图。

图20为本实用新型实施例4的快换支架的安装示意图。

图21为本实用新型实施例4的电动车辆的结构示意图。

附图标记说明

车身本体1、车梁11、快换支架2、电池包容纳区21、锁止机构211、锁座2111、锁孔21111、锁止腔室21112、子支架22、第一横梁221、第一纵梁222、安装梁23、第一安装板231、第二安装板232、避让口2321、加强筋233、支架本体24、第二横梁241、第二纵梁242、分隔件25、分支架26、分段梁261、连接板262、车端连接器27、安装组件28、安装杆件281、安装块282、第一限位机构3、第二导向面31、第二限位机构4、限位凸起41、电池包5、锁止件51、连接柱511、锁止孔5111、连接柱限位台阶5112、锁止球512、驱动螺栓513、驱动球514、安装套515、第一限位台阶5151、第二限位台阶5152、第一限位部52、第二限位部53、限位座531、弹性片5311、导向斜面53111、电池端连接器54、电动车辆6

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。

实施例1

如图1-图9所示，本实用新型实施例提供了一种电动车辆6。电动车辆6包括车身本体1、快换支架2和多个电池包5，快换支架2连接于车身本体1的车梁11上，快换支架2沿车身本体1的宽度方向形成多个电池包容纳区21，每个电池包容纳区21内设有锁止机构211，电池包5具有锁止件51，锁止件51与锁止机构211通过涨珠锁止方式可拆卸连接，多个电池包5分别通过锁止件51以涨珠锁止方式独立连接于对应的电池包容纳区21，多个电池包5沿车身本体1的宽度方向并列排布。通过多个电池包容纳区21分别安装多个电池包5，多个电池包5分别通过快换支架2沿车身本体1的宽度方向并列排布固定在电动车辆6的车身本体1上，实现电池包分箱设计。第一方面，采用多个独立的电池包5，相比传统设计中的一整个大的电池包，在电动车辆6需要同样的容量的情况下，各独立的电池包5相对体积和重量更小，方便安装，有利于电池包的标准化；第二方面，电池包分箱放置后，可以根据电动车辆6所需的用电量，匹配安装不同数量的电池包5，兼容性强；第三方面，电池包分箱设置，相比于运输整块电池包，各独立电池包5无需采用大型运输设备以运输分箱后的电池包，降低了对换电设备的要求。另外，多个电池包沿车身本体1的宽度方向布置，结构布置紧凑，能更好地利用车身本体1的车梁11之间和两侧的空间布置电池包，节省安装空间，也能更好地利用车身本体1的长度方向设置锁止机构，有利于电池包5的承载稳定性，也为两侧同时换电提供了便捷性。

电池包5的数量为至少两个，每个电池包5的边缘区域内设置多个锁止件51，以独立锁止或解锁于换电车辆的底部。在本实施例中，如图2-4所示，电池包5的数量为三个。

在本实施例中，如图5所示，锁止件51直接安装在电池包55的侧壁上。在其他实施例中，锁止件51安装在电池包5的法兰边上，或者锁止件51通过转接支架安装在电池包5上。其中，转接支架可以是一个整体的支架，即电池包5上固定设置整体的转接支架，锁止件51安装在转接支架上，当然转接支架也可以分体设置的，即转接支架的一端固定设置在电池包5上，另一端凸出于电池包5供锁止件51安装。

优选地，锁止件51还设置于每个电池包5的中间区域，锁止件51分布于电池包5的边缘区域和中间区域，使得载荷均匀分布在电池包5的各处，有效避免了电池包5的变形，大大提高电池包5的稳定性和抗震性能。

在本实施例中，位于中间区域的锁止件51为多个，多个锁止件51沿换电车辆的车身本体1的长度方向分布设置。锁止件51空间布局合理，以便电池包5进入电池包5容纳区21的过程中，实现锁止件51和锁止机构211的连接。在其他可替代的实施例中，该多个锁止件51还可以沿换电车辆的车身本体1的宽度方向分布设置。

具体地，位于中间区域的锁止件51通过沿换电车辆的高度方向锁止于换电车辆的底部。将电池包5的安装空间设置于换电车辆的高度方向，充分利用换电车辆高度方向的空间，有利于提高空间布局合理性。

具体地，位于中间区域的锁止件51贯穿设于电池包5内。增大锁止件51与电池包5之间受力区域，提高锁止件51与电池包5连接的强度，减少锁止件51与电池包5脱落的风险。

具体地，多个锁止机构211沿换电车辆的车身本体1的长度方向设置于电池包5容纳区21的边缘区域。在其他可替代的实施例中，多个锁止机构211还可以沿换电车辆的车身本体1的宽度方向设置于电池包容纳区21的边缘区域。

具体地，多个锁止机构211还设置于电池包容纳区21的中间区域，锁止机构211同时分布于电池包容纳区21的边缘区域和中间区域，与电池包5的锁止件51相配合，使得载荷均匀分布在电池包5的各处，有效避免了电池包5的变形，大大提高电池包5的稳定性和抗震性能。

在本实施中，位于中间区域的锁止机构211为多个，该多个锁止机构211沿车身本体1的长度方向分布设置。锁止机构211空间布局合理，以便电池包5进入电池包容纳区21的过程中，实现锁止件51和锁止机构211的连接。在其他可替代的实施例中，该多个锁止机构211还可以沿车身本体1的宽度方向分布设置。

沿车身本体1的长度方向，锁止机构211分布于电池包容纳区21至少一侧，电池包5的侧壁设有与锁止机构211配合的锁止件51。锁止机构211位于电池包容纳区21的至少一侧，相应地，锁止件51位于电池包5的侧壁，空间布局合理，以便电池包5进入电池包容纳区21的过程中，实现锁止件51和锁止机构211的连接。优选地，沿着车身本体1的长度方向，锁止机构211分布于电池包容纳区21的两侧。锁止机构211位于电池包容纳区21的两侧，锁止点位于电池包5的两侧，使得电池包5两侧均可实现与电池包容纳区21连接，以提高平衡性。

在其他实施例中，作为可替换的手段，沿车身本体1的宽度方向，锁止机构211分布于电池包容纳区21至少一侧，电池包5的侧壁设有与锁止机构211配合的锁止件51。优选地，沿着车身本体1的宽度方向，锁止机构211分布于电池包容纳区21的两侧。或者，沿车身本体1的长度方向，锁止机构211分布于电池包容纳区21至少一侧，电池包5的侧壁设有与锁止机构211配合的锁止件51；沿车身本体1的宽度方向，锁止机构211分布于电池包容纳区21至少一侧，电池包5的侧壁设有与锁止机构211配合的锁止件51。优选地，锁止机构211分布于电池包容纳区21的四周侧，电池包5的四周侧壁的锁止件51都通过锁止机构211固定于电池包容纳区21内，锁止效果稳定，进一步防止电池包5的掉落。

沿车身本体1的宽度方向，电池包容纳区21的至少一侧设置有至少两个锁止机构211，至少两个锁止机构211沿车身本体1的长度方向间隔设置。在电池包容纳区21的一侧，电池包5与电池包容纳区21之间设置多个锁止点，通过多个锁止机构211将电池包5固定在电池包容纳区21内，以提高电池包5锁止于快换支架2中的可靠性和稳定性。优选地，沿车身本体1的宽度方向，电池包容纳区21的两侧均设置有至少两个锁止机构211。

在其他实施例中，作为可替换的手段，沿车身本体1的长度方向，电池包容纳区21的一侧设置有至少两个锁止机构211，至少两个锁止机构211沿车身本体1的宽度方向间隔设置。优选地，沿车身本体1的长度方向，电池包容纳区21的两侧均设置有至少两个锁止机构211。或者，沿车身本体1的宽度方向，电池包容纳区21的至少一侧设置有至少两个锁止机构211，至少两个锁止机构211沿车身本体1的长度方向间隔设置；沿车身本体1的长度方向，电池包容纳区21的一侧设置有至少两个锁止机构211，至少两个锁止机构211沿车身本体1的宽度方向间隔设置。优选地，沿车身本体1的宽度方向，电池包容纳区21的两侧均设置有至少两个锁止机构211；沿车身本体1的长度方向，电池包容纳区21的两侧也均设置有至少两个锁止机构211。

沿电池包5的高度方向，锁止件51位于电池包5的中部或中部以下区域。通过位于电池包5中部或中部以下区域的锁止件51实现与锁止机构211的连接，连接点位于电池包5中部或中部以下区域，缩小电池包5需要悬空设置的区域，锁止稳定性高。

当然，在其他实施例中，沿电池包5的高度方向，锁止件51也可以位于电池包5的中部以上区域，如锁止件51位于电池包5的顶部。

沿车身本体1的高度方向，电池包5位于车梁11底部。将电池包5的安装空间设置于车梁11底部，充分利用车梁11下方的空间，有利于提高空间布局合理性，增大电池包5下表面的离地距离，便于换电设备进出电池包5底部。

在其他实施例中，沿车身本体1的高度方向，电池包5部分高于车梁11的下表面，有效提高空间利用率，增大电池包5下表面的离地距离，便于换电设备进出电池包5底部。

部分电池包5位于车梁11两侧，车梁11两侧安装有部分电池包5，以提高车梁11的平衡性，从而有利于提高电动车辆6在其行驶过程中的稳定性。

在其他实施例中，作为可替换的手段，部分电池包5位于两个车梁11之间。在两个车梁11之间安装部分电池包5，充分利用两个车梁11之间的空间，空间布局合理。或者，部分电池包5位于车梁11两侧，还有部分电池包5位于两个车梁11之间。

快换支架2包括多个子支架22，子支架22包括第一横梁221和第一纵梁222，第一横梁221沿着车身本体1的宽度方向设置，第一纵梁222沿着车身本体1的长度方向设置，第一横梁221和第一纵梁222依次首尾连接形成电池包容纳区21，第一纵梁222朝向电池包容纳区21的一侧设置有锁止机构211。第一方面，第一横梁221和第一纵梁222依次首尾连接形成框架结构，有利于提高子支架22的强度。第二方面，利用第一横梁221和第一纵梁222依次首尾连接形成的空间，作为电池包容纳区21，空间布局合理。第三方面，独立的子支架22的损坏不影响其他子支架22的使用，无需更换整个快换支架2，节省成本，且零件的可替换性高；另外，分别加工出子支架22，便于加工。第四方面，锁止机构211设置在第一纵梁222中靠近电池包容纳区21的一侧，空间布局合理，以便电池包5进入电池包容纳区21的过程中，实现锁止件51和锁止机构211的连接。

子支架22不少于两个，至少两个子支架22分别至少部分位于车梁11的外侧，相邻的两个子支架22之间形成电池包容纳区21，两个子支架22上相邻的两个第一纵梁222的外侧分别设置有锁止机构211。将相邻的两个子支架22之间的空间作为电池包容纳区21，空间布局合理，节省材料。两个子支架22中相邻的两个第一纵梁222的外侧分别设有锁止机构211，使得两个相邻的子支架22之间所形成的电池包容纳区21的两侧均设置有锁止机构211，实现电池包5锁止于电池包容纳区21内的可行性，也使得电池包5两侧均可实现与电池包容纳区21连接，以提高平衡性。

快换支架2包括安装梁23，至少部分子支架22通过安装梁23连接于车梁11。通过安装梁23实现子支架22和车梁11的连接，确保子支架22安装稳定可靠。

安装梁23连接于车梁11的顶部、侧部或底部。充分利用车梁11的顶部、侧部或底部的空间，实现安装梁23的安装，有利于提高空间布局合理性。

具体地，安装梁23包括第一安装板231和第二安装板232，第一安装板231和第二安装板232相互连接连接，且第一安装板231和第二安装板232呈预设角度设置，加大安装梁23的强度。第一安装板231和第二安装板232之间连接有加强筋233，提高安装梁23的强度，减少或避免出现安装梁23发生变形或断裂的情况，增加安装梁23的使用寿命。其中，第一安装板231和第二安装板232呈90度设置，第一安装板231贴合于车梁11的侧壁连接，第二安装板232贴合于第一横梁221连接，加强筋233采用板状结构，且沿着第一安装板231或第二安装板232的长度方向，加强筋233的数量为多个，且多个加强筋233间隔设置。

快换支架2还包括车端连接器27和安装组件28，每个电池包容纳区21内分别设有安装组件28，安装组件28连接于快换支架2，车端连接器27设置在安装组件28上。通过在每个电池包容纳区21内设置车端连接器27，便于各电池包5实现对电动车辆6独立供电，从而满足分箱需求。车端连接器27通过在安装组件28连接于快换支架2上，连接稳定可靠，且安装组件28能够利用电池包容纳区21内的空闲区域实现安装，能够避免与锁止机构211发生安装干涉，可以为车端连接器27预留出安装空间，避免占用其他空间，有利于提高空间布局合理性。其中，车端连接器27可以但不局限于包括车端电连接器和车端液冷连接器，液冷连接器和电连接器依次布置在安装组件28上。

具体地，电池包5的上表面安装有与车端连接器27对接的电池端连接器54(可以但不局限于包括电池端电连接器和电池端液冷连接器)，电池包5自下而上进入电池包容纳区21实现锁止的过程中，电池端连接器54与位于其上方的车端连接器27实现对接，电池包5仅需竖直方向的位移，无需额外对电池包5进行前后左右移动，即可实现电池包5与车端连接器27的连接，安装便捷。

具体地，第二安装板232部分位于电池包容纳区21内，第二安装板232位于电池包容纳区21的部分上设置避让口2321，安装于电池包容纳区21内的车端连接器27可部分设置在避让口2321内，提高空间利用率，也避免车端连接器27和第二安装板232之间发生接触干涉。

如图1所示，安装组件28包括安装杆件281和安装块282，安装杆件281连接于安装块282的侧壁并安装在快换支架2上，安装块282用于安装车端连接器27。用于安装车端连接器27的安装块282通过安装杆件281固定在快换支架2上，相比于通过增加安装块282的长度，使得安装块282的两端能够直接安装于快换支架2，节省材料的使用。其中安装块282采用板状件。

具体地，相邻的第一纵梁222之间连接有两个间隔设置的安装杆件281，两个安装杆件281之间连接有安装块282，车端连接器27设置在安装块282上。

在其他实施例中，安装组件28包括安装板，安装板连接于快换支架2，车端连接器27设置于安装板上。安装车端连接器27的安装板直接连接于快换支架2，有利于提高装配效率，也便于零件的加工。

具体地，如图1和图3所示，子支架22的数量为两个，两个子支架22沿着车身本体1的宽度方向设置，以形成三个电池包容纳区21，两个子支架22分别至少部分位于车梁11的外侧，使得位于中间的电池包5与车身本体1相对设置，并位于车梁11的下方，位于两侧的电池包5分别位于车梁11的两侧。其中，每个子支架22中的第一纵梁222上靠近各自电池包容纳区21的一侧设置有锁止机构211，除此之外，位于中部的两个第一纵梁222上靠近中部的电池包容纳区21的一侧安装有锁止机构211，以实现位于中部的电池包5的锁止。安装梁23的数量为两个，两个安装梁23分别安装在两个子支架22上，以实现子支架22与车梁11的侧壁连接。另外，两个子支架22内分别安装有用于安装车端连接器27的安装组件28，两个子支架22之间也安装有安装组件28。

快换支架2上还设置有第一限位机构3，第一限位机构3用于与电池包5的顶部的第一限位部52相配合，以对电池包5进行定位。通过第一限位机构3和第一限位部52实现电池包5和快换支架2之间的定位，以在电池包5被安装至快换支架2内时起到引导作用，以提到电池包5进入电池包容纳区21中的安装精度，提高电池包5的安装效率。同时，在电池包5被安装至快换支架2之后，互相配合的第一限位机构3和第一限位部52可以对电池包5进行限位，避免电池包5在车辆行驶过程中发生晃动。

具体地，第一限位机构3和第一限位部52的其中一个为定位销，另一个为定位孔，本实施例中，第一限位机构3为定位销，第一限位部52为定位孔；在其他实施中，也可以设置第一限位机构3为定位孔，第一限位部52为定位销。进一步地，定位销靠近定位孔的端部设置有第二导向面31，方便定位销构插入限位孔。其中，定位销的外径自外端至靠近定位孔的一端由小到大过渡，方便定位销插入定位孔时，容许一定的偏移误差，进而提高了定位销插入定位孔的对准效率。更进一步地，定位销和定位孔的横截面为非圆形，使得互相配合的定位销和定位孔除了能够约束电池包5在沿着车身本体1的宽度方向和长度方向的自由度，也能够约束电池包5的转动。或者，定位销中靠近定位孔的端部设置有第二导向面31，且定位销和定位孔的横截面为非圆形。

具体地，电池包5的顶部设置定位孔作为第一限位部52，安装杆件281上安装有与定位孔配合的定位销作为第一限位机构3。在电池包5自下而上进入电池包容纳区21的过程中，即可实现第一限位机构3和第一限位部52的对接。在其他实施例中，第一限位部也可以设置在快换支架上的其它位置，本实施例并不做具体限定。

在另一个实施中，电池包容纳区21的四周侧分别设有第二限位机构4，电池包5的侧壁设有与第二限位机构4配合的第二限位部53，第二限位机构4和第二限位部53中的一个为限位座531，另一个为限位凸起41，限位座531上设置有弹性片5311，限位凸起41与弹性片5311抵接。其中，第二限位机构4为限位凸起41，第二限位部53为限位座531；或者，第二限位机构4为限位座531，第二限位部53为限位凸起41。限位座531为弹性片5311提供安装空间，弹性片5311用于防止电池包5和快换支架2之间刚性碰撞，实现弹性缓冲，通过弹性片5311与限位凸起41配合，限制电池包5在电池包容纳区21内的位移，防止电池包5损坏。

具体地，弹性片5311的端部倾斜设置，以形成导向斜面53111。导向斜面53111使得弹性片5311具有较好的弹性以及较佳的导向性，电池包5自下而上安装到电池包容纳区21的过程中，导向斜面53111首先接触限位凸起41，能够降低电池包5与快换支架2硬性碰撞的风险。

快换支架2还包括保护板，保护板覆盖在电池包5的顶部。电池包5的上方覆盖有保护板，减少灰尘、雨水等杂物进入电池包容纳区21，以避免对电池包5的性能造成影响。

具体地，保护板安装于子支架22内侧，并与子支架可拆卸连接或一体成型。

保护板朝向电池包5顶部的一侧设有缓冲垫，设置缓冲垫能够防止电池包5在进行移动时对电池包表面进行刮擦，起到保护电池包5的作用，也能够减少电池包5的晃动。此外，车端连接器27可安装于保护板上，电池包5与保护板之间在车端连接器27连接处以外的区域具有间隙，设置缓冲垫能够补偿该间隙，确保载荷分布均匀。或者，保护板上朝向电池包5顶部的一侧设置有避让部。在保护板中设置避让部，便于走线，也可以在避让部内安装车端连接器27，空间布局合理，避免车端连接器27和保护板之间发生接触干涉。

在其他实施例中，保护板朝向电池包5顶部的一侧设有缓冲垫，且保护板上朝向电池包5顶部的一侧设置有避让部。

如图7和图8所示，涨珠锁止方式的结构(锁止装置)包括锁止件51和锁座2111，锁止件51包括涨珠，通过涨珠和锁座2111之间可拆卸连接实现将电池包5独立锁止于换电车辆的快换支架2，有利于提高锁止的可靠性和耐用性。

涨珠或锁座2111中的一个设于电池包5上，涨珠或锁座2111中的另一个设于换电车辆上。本实施例以所有的涨珠(锁止件51)均设置在电池包5上，所有的锁座2111均设置在快换支架2上为例进行说明。

在其他可替代的实施方式中，也可以所有的涨珠均设置在快换支架2上，所有的锁座2111均设置在电池包5上。或者，还可以是部分的涨珠设置在电池包5上，与之对应的部分锁座2111设置在快换支架2上，另一部分的涨珠设置在快换支架2上，与之对应的另一部分锁座2111设置在快换支架2上。

在本实施例中，如图5所示，锁止件51直接安装在电池包55的侧壁上。在其他可替代的实施方式中，锁止件51可以设于电池包5的中间位置，保证电池包5与换电车辆连接的稳定性。此状态下，锁止件51需要从下至上贯穿电池包5，从而实现锁止件51的下端与换电设备配合，锁止件51的上端与锁座2111配合，进而实现电池包5的锁止和解锁。

在其他可替代的实施方式中，当锁座2111设置在电池包5上时，锁座2111可以设置在电池包55的侧壁上，在此状态下，锁座2111同样要满足从下至上贯穿电池包5，从而实现锁座2111的下端与换电设备配合，锁座2111的上端与锁止件51配合，进而实现电池包5的锁止和解锁。

进一步地，锁止件51浮动连接于电池包5上，锁座2111浮动连接于快换支架2上。浮动连接能够减少换电车辆在受到转向扭曲或是颠簸时的扭矩或是震动传递至快换支架2，进而使得快换支架2受扭矩或是震动的影响减小。

在其他可替代的实施方式中，也可以锁座2111浮动连接于电池包5，锁止件51浮动连接于电池包5。

在其他可替代的实施方式中，锁止件51或锁座2111也可以直接浮动连接于换电车辆的大梁，减少换电车辆在受到转向扭曲或是颠簸时的扭矩或是震动传递至大梁，进而使得大梁受扭矩或是震动的影响减小。

如图7和图8所示，涨珠包括连接柱511和若干锁止球512，若干锁止球512能够在连接柱511上运动，使得若干锁止球512露出于连接柱511的外表面或向连接柱511的内部收缩，以实现锁止球512抵靠锁止在锁座2111上或者涨珠与锁座2111相互解锁。本实施例通过锁止球512相对于连接柱511的移动实现锁止球512与锁座2111的配合，进而实现涨珠与锁座2111的锁止和解锁。

具体地，当进行电池包5的锁止操作时，锁止球512被驱动至部分露出于连接柱511并与锁座2111的锁止腔室21112的内侧壁卡接，实现锁止；当进行电池包5的解锁操作时，锁止球512复位至连接柱511内部，以使得涨珠与锁座2111相分离，实现解锁。通过上述结构设置，使得涨珠与锁座2111的锁止和解锁更加方便快捷。

在本实施例中，连接柱511为空心柱，且连接柱511设有若干锁止孔5111，若干锁止孔5111与若干锁止球512一一对应设置，锁止孔5111的直径小于锁止球512的直径，以使得锁止球512能够通过锁止孔5111部分露出于连接柱511，而不至于完全滑脱出连接柱511。

其中，本实施例中锁止球512的数量为两个，两个锁止球512设置在连接柱511的相对两侧。在其他可替代的实施方式中，锁止球512的数量可以为一个或更多个，保证锁止件51和锁座2111的锁止效果即可。

如图7和图8所示，锁止件51还包括驱动组件，驱动组件设于连接柱511的内部并与锁止球512连接，锁座2111具有用于容纳连接柱511和锁止球512的锁止腔室21112，驱动组件用于驱动锁止球512在一锁止位置和一解锁位置之间移动。当锁止球512位于锁止位置时，锁止球512露出于连接柱511的外表面并与锁止腔室21112的内侧壁卡接；当锁止球512位于解锁位置时，锁止球512向连接柱511的内部收缩并复位至连接柱511的内部。

如图7和图8所示，驱动组件还包括驱动螺栓513和驱动球514，驱动球514设置在驱动螺栓513朝向锁止球512的一端，驱动球514位于连接柱511内并与锁止球512抵接，连接柱511的内部设有内螺纹，内螺纹与驱动螺栓513配合，驱动螺栓513通过调节与连接柱511的螺旋长度以控制驱动球514向锁止球512施加使锁止球512至少部分伸出锁止孔5111的作用力。本实施例通过驱动螺栓513和驱动球514的设置，使得涨珠的锁止和解锁更加方便。

在本实施例中，涨珠锁止方式的结构还包括防转止退结构，防转止退结构连接于涨珠以阻止涨珠与锁座2111之间相对旋转运动，保证电池包5与换电车辆连接的稳定性。

在其他可替代的实施方式中，防转止退结构也可以连接于锁座2111来实现阻止涨珠与锁座2111之间相对旋转运动。

具体地，如图7所示，锁止件51还包括安装套515，安装套515套接在连接柱511的外周面上，锁止件51通过安装套515与电池包5连接。连接柱511的外周面上设有连接柱限位台阶5112，连接柱限位台阶5112自连接柱511的外周面向外延伸，安装套515的内周面上设有第一限位台阶5151和第二限位台阶5152，第一限位台阶5151和第二限位台阶5152均自安装套515的内周面向内延伸，连接柱限位台阶5112夹设在第一限位台阶5151和第二限位台阶5152，连接柱限位台阶5112的轴向两端面分别与第一限位台阶5151和第二限位台阶5152抵接，从而限制连接柱511在轴向上的移动，并能够通过连接柱限位台阶5112与第一限位台阶5151、第二限位台阶5152之间的面摩擦力来限制连接柱511在周向上的转动，进而防止涨珠与锁座2111的相对旋转。

在其他可替代的实施方式中，防转止退结构还可以通过棘轮棘爪、和/或涨珠、和/或卡合、和/或啮合等配合方式实现限制涨珠与锁座2111之间相对旋转。更具体地，通过上述配合方式实现限制驱动螺栓相对锁座2111的转动从而实现限制涨珠与锁座2111之间相对旋转。

以下基于上述中的锁止装置的具体机构，简述电池包5与快换支架2的锁止和解锁过程。

锁止过程中，通过旋转驱动螺栓513使驱动螺栓513相对连接柱511向靠近驱动球514的方向移动，并不断顶升驱动球514，进而使得驱动球514能够挤压锁止球512，使锁止球512伸出连接柱511并与锁止腔室21112的内侧壁卡接，实现锁止。

解锁过程中，沿相反的方向旋转驱动螺栓513使驱动螺栓513相对连接柱511向远离驱动球514的方向移动，驱动球514在失去驱动螺栓513的外力作用后，不再挤压锁止球512，锁止球512复位至连接柱511内，实现解锁。

电动车辆6为电动卡车。作为大型电动车辆6的电动卡车，由于对电池包5的容量需求较高，将电池包分箱设置后，方便更换电池包，更换电池包时省力。

在另一个实施例中，电池包容纳区21包括沿车身本体1的长度方向并列设置的多个子容纳区，子容纳区用于独立安装电池包5。换言之，沿着车身本体1的长度方向和宽度方向，将快换支架2中用于安装电池包5的区域分割成多个子区域，以分别独立安装电池包5。电池包容纳区21内设置多个子容纳区，从而适配各子容纳区的各电池包的体积、重量可进一步减小，便于安装以及可进一步降低对换电设备的要求；另外，子容纳区沿着电动车辆6的车身长度方向设置，充分利用沿着车身长度方向的空间，结构布置紧凑，有利于提高空间布局合理性。具体地，相邻两个第一纵梁222之间，沿着车身本体1的长度方向设置多个子容纳区。

实施例2

如图10-图13所示，本实用新型实施例提供了一种电动车辆6。其与实施例1中的方案区别在于：子支架22的数量不少于三个，部分子支架22位于两个车梁11之间，部分子支架22至少部分位于对应的车梁11的外侧。不少于三个子支架22分别位于两个车梁11之间及车梁11外侧，实现对车梁11底部及车梁11两侧的空间的充分利用，空间利用率高。

具体地，如图10、图11和图12所示，子支架22的数量为三个，三个子支架22沿着车身本体1的宽度方向设置，以形成三个电池包容纳区21，外侧的两个子支架22分别至少部分位于车梁11的外侧，使得位于中间的子支架22与车身本体1相对设置，并位于车梁11的下方，位于两侧的电池包5分别位于车梁11的两侧。其中，每个子支架22中的第一纵梁222上靠近各自电池包容纳区21的一侧设置有锁止机构211。其中，安装梁23的数量为两个，位于中部的子支架22直接与车梁11连接，位于两侧的子支架22分别通过安装梁23安装在车梁11上。另外，三个子支架22内分别安装有用于安装车端连接器27的安装组件28。

在另一个实施例中，电池包容纳区21包括沿车身本体1的长度方向并列设置的多个子容纳区，子容纳区用于独立安装电池包5。换言之，沿着车身本体1的长度方向和宽度方向，将快换支架2中用于安装电池包5的区域分割成多个子区域，以分别独立安装电池包5。电池包容纳区21内设置多个子容纳区，从而适配各子容纳区的各电池包的体积、重量可进一步减小，便于安装以及可进一步降低对换电设备的要求；另外，子容纳区沿着电动车辆6的车身长度方向设置，充分利用沿着车身长度方向的空间，结构布置紧凑，有利于提高空间布局合理性。具体地，形成同一个电池包容纳区21的子支架22内部，沿着车身本体1的长度方向设置多个子容纳区。

实施例3

如图14-图17所示，本实用新型实施例提供了一种电动车辆6。其与实施例1中的方案区别在于：快换支架2包括支架本体24和分隔件25，分隔件25连接于支架本体24，分隔件25将支架本体24分隔开以形成至少两个电池包容纳区21，沿车身本体1的宽度方向，分隔件25上至少一侧设置有锁止机构211。通过分隔件25将支架本体24内部的区域分隔成至少两个电池包容纳区21以形成至少两个独立的电池包容纳区21，支架本体24采用整体式结构，结构强度高且利于节省安装空间。

支架本体24包括第二横梁241和安装梁23，安装梁23连接于车梁11，第二横梁241沿车身本体1的宽度方向设置，第二横梁241连接于安装梁23两端，分隔件25的两端分别连接第二横梁241。通过安装梁23实现第二横梁241与车梁11之间的连接，第二横梁241连接于安装梁23的两端，加强第二横梁241和安装梁23之间的连接。另外，分隔件25的两端分别连接第二横梁241，连接效果稳定，避免分隔件25的脱离。

支架本体24还包括第二纵梁242，第二纵梁242沿车身本体1的长度方向设置，第二纵梁242和第二横梁241依次首尾连接，第二纵梁242朝向分隔件25的一侧的侧壁上设置有锁止机构211。第二纵梁242和第二横梁241依次首尾连接以形成框架结构，提高支架本体24的强度。另外，第二纵梁242朝向分隔件25的一侧也设置锁止机构211，使得电池包5两侧都与锁止机构211实现锁止，进一步提高电池包5与快换支架2连接的可靠性。

具体地，如图14、图15和图16所示，支架本体24包括两个沿着车身本体1的宽度方向延伸的两个第二横梁241，还包括两个沿着车身本体1的长度延伸的两个第二纵梁242，第二纵梁242和第二横梁241依次首尾连接形成一框架结构，两个第二横梁241之间连接有两个间隔设置的分隔件25，两个分隔件25将支架本体24分成三个电池包容纳区21。其中，安装梁23的数量为两个，安装梁23的两端分别安装在两个第二横梁241上，并连接于车梁11的侧壁，进而实现快换支架2安装在车梁11上。另外，两个分隔件25之间安装有安装组件28，分隔件25与其相邻的第二纵梁242之间安装有安装组件28，使得每个电池包容纳区内设有用于安装车端连接器27的安装组件28。

在另一个实施例中，电池包容纳区21包括沿车身本体1的长度方向并列设置的多个子容纳区，子容纳区用于独立安装电池包5。换言之，沿着车身本体1的长度方向和宽度方向，将快换支架2中用于安装电池包5的区域分割成多个子区域，以分别独立安装电池包5。电池包容纳区21内设置多个子容纳区，从而适配各子容纳区的各电池包的体积、重量可进一步减小，便于安装以及可进一步降低对换电设备的要求；另外，子容纳区沿着电动车辆6的车身长度方向设置，充分利用沿着车身长度方向的空间，结构布置紧凑，有利于提高空间布局合理性。具体地，相邻两个分隔件25之间，沿着车身本体1的长度方向设置多个子容纳区；分隔件25与第二纵梁242之间，沿着车身本体1的长度方向设置多个子容纳区。

实施例4

如图18-图21所示，本实用新型实施例提供了一种电动车辆6。其与实施例1中的方案区别在于：快换支架2包括两组沿着车身本体1的宽度方向间隔设置的分支架26，分支架26的至少一侧形成电池包容纳区21，分支架26包括多个沿着车身本体1的长度方向间隔设置的分段梁261，分段梁261连接于车梁11，分段梁261的至少外侧壁上设置有锁止机构211。可以根据实际需要，增加或减少分支架26的数量，灵活度高，也便于提高电池包安装的稳定性。

每个分段梁261上设有连接于车梁11的连接板262，连接板262与锁止机构211错位设置。每个分段梁261上分别设置连接板262，实现单个分段梁261与车梁11的稳定连接，并且节省所需的连接板262的材料。

具体地，车梁11搭设于分段梁261的上方，连接板262自分段梁261向远离车梁的11的方向延伸并贴合车梁11的边角部。连接板262贴合于车梁11的边角部，增强连接板262和车梁11之间连接的稳定性。

具体地，如图18、图19和图20所示，快换支架2包括两组沿着车身本体1的宽度方向间隔设置的分支架26，以形成三个并列的电池包容纳区21。每组分支架26的数量为三个，每组中的三个分支架26沿着车身本体1的长度方向间隔设置。每个分支架26包括分段梁261和安装在分段梁261上的锁止机构211和连接板262，锁止机构211和连接板262错开，且分段梁261的两侧分别设有两个锁止机构211，连接板262安装于两个锁止机构211之间。另外，沿着车身本体1的长度方向，位于中部的两个分支架26之间安装有安装组件28，且位于中部的两个分支架26的外侧也安装有安装组件28，使得每个电池包容纳区内设有用于安装车端连接器27的安装组件28。

在另一个实施例中，电池包容纳区21包括沿车身本体1的长度方向并列设置的多个子容纳区，子容纳区用于独立安装电池包5。换言之，沿着车身本体1的长度方向和宽度方向，将快换支架2中用于安装电池包5的区域分割成多个子区域，以分别独立安装电池包5。电池包容纳区21内设置多个子容纳区，从而适配各子容纳区的各电池包的体积、重量可进一步减小，便于安装以及可进一步降低对换电设备的要求；另外，子容纳区沿着电动车辆6的车身长度方向设置，充分利用沿着车身长度方向的空间，结构布置紧凑，有利于提高空间布局合理性。具体地，两组分支架26之间，沿着车身本体1的长度方向设置多个子容纳区；每组分支架26的外侧，沿着车身本体1的长度方向设置多个子容纳区。

实施例5

本实用新型实施例提供了一种电动车辆6。其与实施例1中的方案区别在于：快换支架2包括两个沿着车身本体1的宽度方向间隔设置的固定梁，固定梁连接于车梁11，固定梁的至少一侧形成电池包容纳区21，且固定梁的至少外侧壁上设置有锁止机构211。固定梁即能实现电池包5的安装，又能实现快换支架2和电动车辆6的连接，结构简单，便于操作，利于节约成本且有利于提高装配效率。

具体地，两个沿车身本体1的宽度方向间隔设置的固定梁形成三个电池包容纳区21，每个固定梁的两个均设置有锁止机构211以实现与电池包5的连接，且每个固定梁的上端安装于车梁11的侧壁。其中，固定梁采用板状结构，便于加工。另外，两个固定梁之间安装有安装组件28，且每个固定梁的外侧也安装有安装组件28，使得每个电池包容纳区内设有用于安装车端连接器27的安装组件28。

在另一个实施例中，电池包容纳区21包括沿车身本体1的长度方向并列设置的多个子容纳区，子容纳区用于独立安装电池包5。换言之，沿着车身本体1的长度方向和宽度方向，将快换支架2中用于安装电池包5的区域分割成多个子区域，以分别独立安装电池包5。电池包容纳区21内设置多个子容纳区，从而适配各子容纳区的各电池包的体积、重量可进一步减小，便于安装以及可进一步降低对换电设备的要求；另外，子容纳区沿着电动车辆6的车身长度方向设置，充分利用沿着车身长度方向的空间，结构布置紧凑，有利于提高空间布局合理性。具体地，两个固定梁之间，沿着车身本体1的长度方向设置多个子容纳区；每个固定梁的外侧，沿着车身本体1的长度方向设置多个子容纳区。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (39)

1.一种换电车辆，其特征在于，所述换电车辆包括：

车身本体；

快换支架，所述快换支架连接于所述车身本体的车梁上，所述快换支架沿所述车身本体的宽度方向形成多个电池包容纳区，每个所述电池包容纳区内设有锁止机构；

多个电池包，所述电池包具有锁止件，所述锁止件与所述锁止机构通过涨珠锁止方式可拆卸连接，多个所述电池包分别通过所述锁止件以涨珠锁止方式独立连接于对应的所述电池包容纳区，多个所述电池包沿所述车身本体的宽度方向并列排布。

2.如权利要求1所述的换电车辆，其特征在于，所述涨珠锁止方式的结构包括所述锁止件和所述锁止机构；所述锁止件包括涨珠，所述锁止机构包括锁座；或者所述锁止件包括锁座，所述锁止机构包括涨珠；所述涨珠与所述锁座之间可拆卸连接以实现将电池包独立锁止于快换支架上。

3.如权利要求2所述的换电车辆，其特征在于，所述涨珠设置于所述电池包上，所述锁座设置于所述快换支架上；或者，所述锁座设置于所述电池包上，所述涨珠设置于所述快换支架上。

4.如权利要求2所述的换电车辆，其特征在于，所述涨珠或者锁座设于所述电池包的中间位置，且所述涨珠或者锁座贯穿于所述电池包。

5.如权利要求2所述的换电车辆，其特征在于，所述涨珠或者锁座浮动连接于所述电池包上。

6.如权利要求2所述的换电车辆，其特征在于，所述涨珠或者锁座浮动连接于所述快换支架上。

7.如权利要求2所述的换电车辆，其特征在于，所述涨珠包括连接柱和若干锁止球，若干所述锁止球能够在所述连接柱上运动，使得若干所述锁止球露出于所述连接柱的外表面或向所述连接柱的内部收缩，以实现所述锁止球抵靠锁止在所述锁座上或者所述涨珠与所述锁座相互解锁。

8.如权利要求7所述的换电车辆，其特征在于，所述涨珠还包括驱动组件，所述驱动组件设于所述连接柱的内部并与所述锁止球连接，所述锁座具有用于容纳所述连接柱和所述锁止球的锁止腔室，所述驱动组件用于驱动所述锁止球在一锁止位置和一解锁位置之间移动；

当所述锁止球位于所述锁止位置时，所述锁止球露出于所述连接柱的外表面并与所述锁止腔室的内侧壁卡接；

当所述锁止球位于所述解锁位置时，所述锁止球向所述连接柱的内部收缩并复位至所述连接柱的内部。

9.如权利要求8所述的换电车辆，其特征在于，所述驱动组件包括驱动螺栓和驱动球，所述驱动球设置在所述驱动螺栓朝向所述锁止球的一端，所述驱动球位于所述连接柱内并与所述锁止球抵接，所述连接柱的内部设有内螺纹，所述内螺纹与所述驱动螺栓配合，所述连接柱设置有锁止孔，所述驱动螺栓通过调节与所述连接柱的螺旋长度以控制所述驱动球向所述锁止球施加使所述锁止球至少部分伸出所述锁止孔的作用力。

10.如权利要求1所述的换电车辆，其特征在于，所述锁止机构还包括防转止退结构，所述防转止退结构连接于所述涨珠和/或锁座以阻止所述涨珠与所述锁座之间相对旋转运动。

11.如权利要求10所述的换电车辆，其特征在于，所述防转止退结构通过棘轮棘爪、涨珠、卡合、啮合中的其中一种配合方式实现限制所述涨珠相对锁座转动的目的。

12.如权利要求1-11中任一项所述的换电车辆，其特征在于，所述电池包的数量为至少两个，多个所述锁止件设于每个所述电池包的边缘区域内，以独立锁止或解锁于所述换电车辆的底部。

13.如权利要求12所述的换电车辆，其特征在于，所述锁止件还设置于每个所述电池包的中间区域。

14.如权利要求13所述的换电车辆，其特征在于，位于所述中间区域的所述锁止件为多个时，多个所述锁止件沿所述换电车辆的车身本体的长度方向或宽度方向分布设置；

和/或，位于中间区域的所述锁止件通过沿所述换电车辆的高度方向锁止于所述换电车辆的底部。

15.如权利要求13所述的换电车辆，其特征在于，位于中间区域的所述锁止件贯穿设于所述电池包内。

16.如权利要求1-11中任一项所述的换电车辆，其特征在于，多个所述锁止机构沿所述换电车辆的车身本体的长度方向和/或宽度方向设置于所述电池包容纳区的边缘区域。

17.如权利要求16所述的换电车辆，其特征在于，所述锁止机构还设置于所述电池包容纳区的中间区域。

18.如权利要求17所述的换电车辆，其特征在于，位于所述中间区域的所述锁止机构为多个时，该多个锁止机构沿所述车身本体的长度方向或宽度方向分布设置。

19.如权利要求1-11中任一项所述的换电车辆，其特征在于，沿所述车身本体的长度和/或宽度方向，所述锁止机构分布于所述电池包容纳区至少一侧；

沿所述车身本体的长度和/或宽度方向，所述电池包的侧壁设有与所述锁止机构配合的所述锁止件。

20.如权利要求19所述的换电车辆，其特征在于，沿所述车身本体的宽度和/或长度方向，所述电池包容纳区的至少一侧设置有至少两个所述锁止机构，至少两个所述锁止机构沿所述车身本体的长度和/或宽度方向间隔设置。

21.如权利要求1-11中任一项所述的换电车辆，其特征在于，沿所述电池包的高度方向，所述锁止件位于所述电池包的中部；

或者，所述锁止件位于所述电池包的中部以下区域；

或者，所述锁止件位于电池包的顶部。

22.如权利要求1-11中任一项所述的换电车辆，其特征在于，沿所述车身本体的高度方向，所述电池包位于所述车梁底部，或，所述电池包部分高于所述车梁的下表面。

23.如权利要求1-11中任一项所述的换电车辆，其特征在于，部分所述电池包位于所述车梁两侧和/或部分所述电池包位于两个所述车梁之间。

24.如权利要求1-11中任一项所述的换电车辆，其特征在于，所述快换支架包括多个子支架，所述子支架包括第一横梁和第一纵梁，所述第一横梁沿着所述车身本体的宽度方向设置，所述第一纵梁沿着所述车身本体的长度方向设置，所述第一横梁和所述第一纵梁依次首尾连接形成所述电池包容纳区，所述第一纵梁朝向所述电池包容纳区的一侧设置有所述锁止机构。

25.如权利要求24所述的换电车辆，其特征在于，所述子支架不少于两个，至少两个所述子支架分别至少部分位于所述车梁的外侧，相邻的两个所述子支架之间形成所述电池包容纳区，两个所述子支架上相邻的两个所述第一纵梁的外侧分别设置有所述锁止机构；

或者，所述子支架的数量不少于三个，部分所述子支架位于两个所述车梁之间，部分所述子支架至少部分位于对应的所述车梁的外侧。

26.如权利要求24所述的换电车辆，其特征在于，所述快换支架包括安装梁，至少部分所述子支架通过所述安装梁连接于所述车梁。

27.如权利要求1-11中任一项所述的换电车辆，其特征在于，所述快换支架包括支架本体和分隔件，所述分隔件连接于所述支架本体，所述分隔件将所述支架本体分隔开以形成至少两个所述电池包容纳区，沿所述车身本体的宽度方向，所述分隔件上至少一侧设置有所述锁止机构。

28.如权利要求27所述的换电车辆，其特征在于，所述支架本体包括第二横梁和安装梁，所述安装梁连接于所述车梁，所述第二横梁沿所述车身本体的宽度方向设置，所述第二横梁连接于所述安装梁两端，所述分隔件的两端分别连接所述第二横梁。

29.如权利要求28所述的换电车辆，其特征在于，所述支架本体还包括第二纵梁，所述第二纵梁沿所述车身本体的长度方向设置，所述第二纵梁和所述第二横梁依次首尾连接，所述第二纵梁朝向所述分隔件的一侧的侧壁上设置有所述锁止机构。

30.如权利要求26或28所述的换电车辆，其特征在于，所述安装梁连接于所述车梁的顶部、侧部或底部。

31.如权利要求1-11中任一项所述的换电车辆，其特征在于，所述快换支架包括两组沿着所述车身本体的宽度方向间隔设置的分支架，所述分支架的至少一侧形成所述电池包容纳区，所述分支架包括多个沿着所述车身本体的长度方向间隔设置的分段梁，所述分段梁连接于所述车梁，所述分段梁的至少外侧壁上设置有所述锁止机构。

32.如权利要求31所述的换电车辆，其特征在于，每个所述分段梁上设有连接于所述车梁的连接板，所述连接板与所述锁止机构错位设置。

33.如权利要求1-11中任一项所述的换电车辆，其特征在于，所述快换支架包括两个沿着所述车身本体的宽度方向间隔设置的固定梁，所述固定梁连接于所述车梁，所述固定梁的至少一侧形成所述电池包容纳区，且所述固定梁的至少外侧壁上设置有所述锁止机构。

34.如权利要求1-11中任一项所述的换电车辆，其特征在于，所述快换支架还包括车端连接器和安装组件，每个所述电池包容纳区内分别设有安装组件，所述安装组件连接于所述快换支架，所述车端连接器设置在所述安装组件上。

35.如权利要求34所述的换电车辆，其特征在于，所述安装组件包括安装杆件和安装块，所述安装杆件连接于所述安装块的侧壁并安装在所述快换支架上，所述安装块用于安装所述车端连接器；

或者，所述安装组件包括安装板，所述安装板连接于所述快换支架，所述车端连接器设置于所述安装板上。

36.如权利要求1-11中任一项所述的换电车辆，其特征在于，所述快换支架上还设置有第一限位机构，所述第一限位机构用于与所述电池包的顶部的第一限位部相配合，以对所述电池包进行定位；

和/或，所述电池包容纳区的四周侧分别设有第二限位机构，所述电池包的侧壁设有与所述第二限位机构配合的第二限位部，所述第二限位机构和所述第二限位部中的一个为限位座，另一个为限位凸起，所述限位座上设置有弹性片，所述限位凸起与所述弹性片抵接。

37.如权利要求1-11中任一项所述的换电车辆，其特征在于，所述快换支架还包括保护板，所述保护板覆盖在所述电池包的顶部。

38.如权利要求37所述的换电车辆，其特征在于，所述保护板朝向所述电池包顶部的一侧设有缓冲垫，和/或，所述保护板上朝向所述电池包顶部的一侧设置有避让部。

39.如权利要求1-11中任一项所述的换电车辆，其特征在于，所述换电车辆为电动卡车。

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