CN218577489U - 换电车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种换电车辆，包括：车身本体；快换支架，所述快换支架连接于所述车身本体的车梁上；所述快换支架沿所述车身本体的长度方向形成多个电池包容纳区，每个所述容纳区独立设有锁止机构；多个电池包，所述电池包具有锁止件，所述锁止件与所述锁止机构通过涨珠锁止方式可拆卸连接，多个所述电池包分别通过所述锁止件连接于对应的所述电池包容纳区，且多个所述电池包沿所述车身本体的长度方向并列排布。可以根据换电车辆的内部布局、以及电池的结构，调整快换支架相对于车身大梁的位置，以适配不同型号的换电车辆，因此电池包之间的布置较为灵活。另外，电池与换电车辆通过涨珠锁止方式锁止，使得装拆方便快捷，并且锁止稳定可靠。

Description

换电车辆

本申请要求申请日为2022年7月15日的中国专利申请2022108378041的优先权。本申请引用上述中国专利申请的全文。

技术领域

本实用新型涉及汽车换电领域，特别涉及一种换电车辆。

背景技术

现有电动汽车的电池包安装方式一般分为固定式安装和可换式安装，其中固定式安装的电池包一般固定在汽车上；而可换式安转的电池包一般采用活动安装的方式，电池包可以随时取下，以进行更换或充电，在更换或充电完毕后，再安装到车体上。

现有电动重卡或轻卡车辆，电池包安装在车体的上方，换电时需要使用吊具从车辆上方拆装电池包以实现换电，吊具成本高且占用空间大，增大建站用地成本及设备成本，并且，电池包重量大，吊装过程中容易发生晃动，影响吊装可靠性，存在安全隐患。此外，由于整体的电池包大而重，更换难度大。尤其针对大型车辆，例如重卡车型，车体以及载货重量很大，导致大型车辆对电池包的容量需求较高，必须足够大容量的电能才能够支持大型车辆行驶百来公里，在这种情况下，更换整块电池包的难度巨大，并且也需要大型的运输设备来取放、运输电池包，进而造成生产成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术的上述缺陷，提供一种换电车辆。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种换电车辆，包括：

车身本体；

快换支架，所述快换支架连接于所述车身本体的车梁上；所述快换支架沿所述车身本体的长度方向形成多个电池包容纳区，每个所述容纳区独立设有锁止机构；

多个电池包，所述电池包具有锁止件，所述锁止件与所述锁止机构通过涨珠锁止方式可拆卸连接，多个所述电池包分别通过所述锁止件连接于对应的所述电池包容纳区，且多个所述电池包沿所述车身本体的长度方向并列排布。

在本方案中，可以根据换电车辆的内部布局、以及电池的结构，调整快换支架相对于车身大梁的位置，以适配不同型号的换电车辆，因此电池包之间的布置较为灵活。具体表现为通过多个电池包容纳区放置多个电池包，对电池包进行分箱设计，使得每个电池包容纳区内放置的电池包体积和重量相对较小，从而方便更换电池包，更换电池包时省力；以及，电池包分箱放置后，可以根据换电车辆所需的用电量，匹配安装不同数量的电池包，兼容性强；另外，电池包分箱设置，相比于运输整块电池包，无需采用大型运输设备以运输分箱后的电池包，降低设备材料成本。锁止件和锁止机构通过涨珠锁止方式锁止，使得装拆方便快捷，提高了电池包的拆装效率，并且锁止稳定可靠。

较佳地，所述锁止件包括涨珠组件，所述锁止机构包括锁座，所述涨珠组件与所述锁座之间可拆卸连接以实现将电池包独立锁止于所述快换支架上；

或者，所述锁止件包括锁座，所述锁止机构包括涨珠组件，所述涨珠组件与所述锁座之间可拆卸连接以实现将电池包独立锁止于所述快换支架上。

在本方案中，通过涨珠组件和锁座配合，仅需要旋转涨珠组件即可实现可拆卸的锁止，装拆方便快捷。

较佳地，所述涨珠组件或者所述锁座设于所述电池包的中间位置，且所述涨珠组件或者所述锁座贯穿于所述电池包。

在本方案中，涨珠组件或锁座设置于电池包的中间位置，有利于提高电池包与快换支架连接的稳定性。

较佳地，所述涨珠组件或者锁座浮动连接于所述电池包上。

在本方案中，浮动连接起到缓冲的作用，减少了涨珠组件或锁座与电池包之间的硬碰撞，从而减少了涨珠组件或锁座磨损和电池包损坏的情况。

较佳地，所述涨珠组件或者锁座浮动连接于所述快换支架上。

在本方案中，浮动连接起到缓冲的作用，减少了涨珠组件或锁座与电池包之间的硬碰撞，从而减少了涨珠组件或锁座磨损和电池包损坏的情况。

较佳地，所述锁座具有开口朝向所述涨珠组件的锁止腔室，所述涨珠组件可伸入所述锁止腔室内并且所述涨珠组件的至少部分可与所述锁止腔室卡接以实现所述电池包和所述支架本体的锁止。

在本方案中，通过涨珠组件和锁止腔室之间的卡接实现电池包和支架本体的锁止，便于操作，且锁止效果可靠。

较佳地，所述涨珠组件包括连接柱、锁止部和驱动部，所述锁止部设于所述连接柱内且所述连接柱设有容许所述锁止部的至少部分伸出的锁止孔，所述驱动部的至少部分设于所述连接柱内并可驱动所述锁止部在一锁止位置和一解锁位置之间移动；

当所述锁止部位于所述锁止位置时，所述锁止部至少部分伸出所述锁止孔并与所述锁止腔室的内侧壁卡接；

当所述锁止部位于所述解锁位置时，所述锁止部复位至所述连接柱的内部。

在本方案中，采用上述结构形式，连接柱的锁止孔为锁止部部分伸出连接柱提供了移动的通道，当进行电池包的锁止操作时，驱动部驱动锁止部部分伸出锁止孔并与锁止腔室的内侧壁卡接，实现锁止；当进行电池包的解锁操作时，驱动部驱动锁止部复位至连接柱内部，以使锁止部和锁止腔室的内侧壁相分离，实现解锁，上述锁止和解锁操作简单方便，有利于提高电池包的锁止和解锁效率。

较佳地，所述驱动部包括驱动螺杆和位于所述驱动螺杆一端的驱动球，所述驱动球设置于所述连接柱内并与所述锁止部活动连接或相抵接，所述驱动螺杆部分穿设于所述连接柱内并可相对所述连接柱上下运动以使得所述驱动球可朝向所述锁止部一侧移动而带动所述锁止部移动至所述锁止位置或所述驱动球可远离所述锁止部一侧移动而带动所述锁止部移动至解锁位置。

在本方案中，采用上述结构形式，当进行电池包的锁止操作时，通过旋转驱动螺杆使其相对连接柱向靠近驱动球的方向移动，并不断推动驱动球向靠近锁止部的方向移动以带动锁止部部分伸出锁止孔并与锁止腔室的内侧壁卡接，实现锁止；当进行电池包的解锁操作时，沿相反方向旋转驱动螺杆使其相对连接柱向远离驱动球的方向移动，驱动球在失去驱动螺杆的外力作用后，不对锁止部施加推动力，使得锁止部能够复位至连接柱内，实现解锁，通过驱动螺杆和驱动球的设置，使得涨珠组件与锁座的锁止和解锁更加方便。

较佳地，所述锁止部伸出所述锁止孔的部分具有朝向所述锁止腔室内侧壁的配合面，所述锁止腔室具有与所述配合面相对应的卡合面，所述配合面和所述卡合面的形状相匹配。

在本方案中，采用上述结构形式，通过锁止部的配合面和与其形状相匹配的卡合面之间的配合实现锁止部与锁止腔室的卡接，防止在锁止位置的锁止部脱离锁止腔室，卡接效果稳定。

较佳地，所述涨珠组件锁止方式的结构还包括防转止退结构，所述防转止退结构连接于所述涨珠组件和/或锁座以阻止所述涨珠组件与所述锁座之间相对旋转运动。

在本方案中，利用防转止退结构避免锁止件和锁止机构相对转动，提高了涨珠锁止的稳定可靠性。

较佳地，所述电池包的数量为至少两个；多个所述锁止件均设于每个所述电池包的边缘区域内，以独立锁止或解锁于所述换电车辆的底部。

在本方案中，单个大电池包被拆分为多个电池包，因此每个电池包的重量都较小，有利于降低拆装电池时换电装置的负载；锁止件位于边缘，即，从边缘锁止电池包，使得锁止稳定性较好。

较佳地，所述多个锁止件还设置于每个所述电池包的中间区域。

在本方案中，中间区域的锁止件与位于边缘区域的锁止件共同对电池包进行锁止，进一步提高了电池包的锁止稳定性。

较佳地，位于所述中间区域的所述锁止件为多个时，该多个锁止件沿所述车身长度方向或宽度方向分布设置；和/或，位于中间区域的所述锁止件通过沿所述换电车辆的高度方向连接于所述换电车辆的底部。

在本方案中，多个锁止件加强了锁止的可靠性，多个锁止件分布设置，可以使得电池包的载荷均布，避免载荷集中；同时，锁止件沿换电车辆的高度方向设置，便于电池包在换电车辆的底部以直上直下的方式进行拆装，有利于提高换电效率。

较佳地，位于中间区域的所述锁止件贯穿所述电池包。

在本方案中，位于中间区域的锁止件贯穿于电池包，使得锁止件与电池包的连接效果较好，且能够充分利用电池包的空间。

较佳地，所述多个锁止机构沿所述换电车辆的车身长度方向和/或宽度方向设置于所述电池包容纳区的边缘区域。

在本方案中，锁止机构位于边缘区域，使得锁止件与锁止机构的对位更加容易，有利于提高锁止稳定性。

较佳地，所述多个锁止机构还设置于所述电池包容纳区的中间区域。

在本方案中，中间区域的锁止机构与位于边缘区域的锁止机构共同对电池包进行锁止，进一步提高了电池包的锁止稳定性。

较佳地，位于所述中间区域的锁止机构为多个时，该多个锁止机构沿所述车身长度方向或宽度方向分布设置。

在本方案中，多个锁止机构加强了锁止的可靠性，多个锁止机构分布设置，可以使得电池包的载荷均布，避免载荷集中。

较佳地，所述快换支架包括支架本体，所述支架本体为框架结构，所述支架本体包括多个沿所述车身本体的长度方向间隔设置的第一支撑梁和多个沿所述车身本体的长度方向延伸的第二支撑梁，所述第二支撑梁分别连接至所述第一支撑梁的两端，所述第一支撑梁和所述第二支撑梁连接围合形成所述框架结构，沿所述车身本体的长度方向上相邻的两个所述第一支撑梁之间的空间形成所述电池包容纳区；所述锁止机构设置在所述第一支撑梁的侧部。

在本方案中，可以根据换电车辆的内部布局、以及电池包的结构或者电池包数量，调整支架本体相对于车梁的位置，以适配不同型号的换电车辆，因此电池包之间的布置较为灵活，且降低了快换支架的整体加工难度。

较佳地，沿所述电池包的高度方向，所述锁止件位于所述电池包的中部或中部以下区域。

在本方案中，采用上述结构形式，通过位于电池包中部或中部以下区域的锁止件实现与锁止机构的连接，连接点位于电池包中部或中部以下区域，缩小电池包需要悬空设置的区域，锁止稳定性高。

较佳地，沿所述车身本体的高度方向，所述电池包位于所述车梁底部，或，所述电池包部分高于所述车梁的下表面。

在本方案中，采用上述结构形式，将电池包的安装空间设置于车梁底部，充分利用车梁下方的空间，有利于提高空间布局合理性。电池包部分高于车梁的下表面，有效提高空间利用率，增大电池包下表面的离地距离，便于换电设备进出电池包底部。

较佳地，所述快换支架包括两组沿着所述车身本体的长度方向间隔设置的分支架，所述分支架的至少一侧形成所述电池包容纳区，所述分支架包括多个沿着所述车身本体的长度方向间隔设置的分段梁，所述分段梁连接于所述车梁，所述分段梁的至少外侧壁上设置有所述锁止机构。

在本方案中，可以根据实际需要，增加或减少分段梁的数量，灵活度高，也便于提高电池包安装的稳定性。

较佳地，所述快换支架包括多个独立的支架本体，多个独立的所述支架本体沿所述车身本体的长度方向分布，每个所述支架本体均形成一个电池包容纳区；所述锁止机构设置在所述支架本体的侧部。

在本方案中，可以根据换电车辆的内部布局、以及电池包的结构，调整支架本体的个数以及相对于车梁的位置，以适配不同型号的换电车辆，相较于整体化加工的快换支架的布置来说，更为灵活。

较佳地，沿所述车身本体的长度方向，多个所述锁止机构相对设置在所述支架本体的电池包容纳区内。

在本方案中，锁止机构位于两个车身大梁之间相对闭合的空间内，安全性高。

较佳地，沿所述车身本体的长度方向，所述电池包容纳区的一侧设置有至少两个所述锁止机构，至少两个所述锁止机构沿所述车身本体的宽度方向间隔设置。

在本方案中，通过多个锁止机构共同实现锁止，增加电池包与快换支架之间的锁止点，锁止效果稳定。

较佳地，所述快换支架包括沿所述车身本体的长度方向延伸的第一连接梁，和沿所述车身本体垂直于地面方相延伸的第二连接梁，所述快换支架通过所述第一连接梁和所述第二连接梁与所述车梁的侧部连接。

在本方案中，连接梁安装在车梁的侧部，使得安装空间更大，并且便于安装和拆卸；快换支架在第一连接梁能够在水平方向固定的基础上，又通过第二连接梁能够在竖直方向进行固定，使得快换支架相对于车梁的固定更加牢靠。

较佳地，所述快换支架包括多个第一加强筋和多个第二加强筋，多个所述第一加强筋间隔设置在所述第一连接梁与所述支架本体之间，多个所述第二加强筋间隔设置在所述第一连接梁和所述第二连接梁之间。

在本方案中，第二连接梁、支架本体和第一加强筋形成牢固的结构，保证快换支架的连接可靠性。第一连接梁、车梁和第二加强筋形成牢固的结构，保证快换支架的连接可靠性。

较佳地，所述快换支架还包括连接器组件，所述连接器组件包括车端连接器和安装件，每个所述电池包容纳区内分别设有所述安装件，所述安装件连接于所述快换支架，所述车端连接器设置在所述安装件上。

在本方案中，采用上述结构形式，通过在每个电池包容纳区内设置车端连接器，便于各电池包实现对电动车辆独立供电，从而满足分箱需求。车端连接器通过安装件连接于快换支架上，连接稳定可靠，且安装件能够利用电池包容纳区内的空闲区域实现安装，能够避免与锁止机构发生安装干涉，可以为车端连接器预留出安装空间，避免占用其他空间，有利于提高空间布局合理性。

较佳地，所述安装件包括支撑梁和支撑板，所述支撑板通过所述支撑梁连接于所述快换支架，所述车端连接器设置在所述支撑板上，

或，

所述安装件包括安装板，所述安装板连接于所述快换支架，所述车端连接器设置于所述安装板上。

在本方案中，采用上述结构形式，用于安装车端连接器的支撑板通过支撑梁固定在快换支架上，相比于通过增加支撑板的长度，使得支撑板的两端能够直接安装于快换支架，节省材料的使用。安装车端连接器的支撑板直接连接于快换支架，有利于提高装配效率，也便于零件的加工。

较佳地，所述车梁的数量为两个，两个所述车梁沿所述车身本体的长度方向的中心轴线对称分布，所述安装件位于两个所述车梁之间。

在本方案中，安装件位于车梁之间，也就是说电连接器安装在车梁之间，相较于将电连接器安装在快换支架的两侧来说，并且使得载荷平衡、更加稳固，且安全性更高，有效的利用了换电车辆的内部空间。

较佳地，所述换电车辆还包括第一限位机构，所述第一限位机构安装在所述快换支架上，用于与所述电池包的顶部的定位孔相配合，以对所述电池包进行定位。

在本方案中，采用上述结构形式，通过第一限位机构和定位孔配合实现电池包和快换支架之间的定位，以在电池包被安装至快换支架内时起到引导作用，以提高电池包进入电池包容纳区中的安装精度，提高电池包的安装效率。同时，在电池包被安装至快换支架之后，互相配合的第一限位机构和定位孔可以对电池包进行限位，避免电池包在车辆行驶过程中发生晃动。

较佳地，所述换电车辆还包括第二限位机构，所述第二限位机构设置在沿所述车身本体的长度方向的相对的两端，以及沿所述车身本体宽度方向相对的两端。

在本方案中，第二限位机构分别在车身本体的长度以及宽度方向的相对的两端能够实现对电池包在水平方向上两个自由度的定位，实现定位的稳定性。

较佳地，所述第二限位机构包括限位座和限位件，所述限位座和所述限位件一个设置在所述电池包上，另一个设置在所述支架本体上，所述限位座上设有弹性片，通过所述限位件与所述弹性片接触以对所述电池包进行定位。

在本方案中，由于快换支架与电池包在水平方向接触的空间有限，因此通过限位件与弹性片进挤压定位的方式能够提高空间利用率，同时也能实现在水平方向较佳的定位效果。

较佳地，所述弹性片的端部倾斜设置形成导向斜面。

在本方案中，弹性片的端部倾斜设置形成导向斜面，导向斜面使得弹性片具有较好的弹性以及较佳的导向性，从而方便弹性构件相对于快换支架定位安装，也进一步限制弹性片相对于快换支架的移动。

较佳地，所述快换支架还包括保护板，所述保护板覆盖在所述电池包的顶部。

在本方案中，采用上述结构形式，电池包的上方覆盖有保护板，减少灰尘、雨水等杂物进入电池包容纳区，以避免对电池包的性能造成影响。

较佳地，所述保护板朝向所述电池包顶部的一侧设有缓冲垫，和/或，所述保护板上朝向所述电池包顶部的一侧设置有避让部。

在本方案中，设置缓冲垫能够防止电池包在进行移动时对电池包表面进行刮擦，起到保护电池包的作用，也能够减少电池包的晃动。此外，车端连接器可安装于保护板上，电池包与保护板之间在车端连接器连接处以外的区域具有间隙，设置缓冲垫能够补偿该间隙，确保载荷分布均匀。另外，在保护板中设置避让部，便于走线，也可以在避让部内安装车端连接器，空间布局合理，避免车端连接器和保护板之间发生接触干涉。

较佳地，所述换电车辆为电动卡车。

在本方案中，电动卡车运行中所需要的功率和总能量都较大，因此需要适配较大体积的电池，通过上述设置，可以将小体积电池适配到电动卡车上，从而降低换电成本。

本实用新型的积极进步效果在于：可以根据换电车辆的内部布局、以及电池的结构，调整快换支架相对于车身大梁的位置，以适配不同型号的换电车辆，因此电池包之间的布置较为灵活。具体表现为通过多个电池包容纳区放置多个电池包，对电池包进行分箱设计，使得每个电池包容纳区内放置的电池包体积和重量相对较小，从而方便更换电池包，更换电池包时省力；以及，电池包分箱放置后，可以根据换电车辆所需的用电量，匹配安装不同数量的电池包，兼容性强；另外，电池包分箱设置，相比于运输整块电池包，无需采用大型运输设备以运输分箱后的电池包，降低设备材料成本。另外，通过在每个电池包容纳区设置锁止机构，便于各电池包通过锁止件分别固定在对应的电池包容纳区内，从而各电池包之间的独立安装以满足分箱需求，便于更换电池包以及降低成本。同时，锁止件与锁止机构通过涨珠锁止方式可拆卸连接，进一步方便电池包的拆装，提高了电池包的拆装效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的换电车辆的立体结构示意图。

图2为本实用新型实施例2的换电车辆的立体结构示意图。

图3为本实用新型实施例3的换电车辆的立体结构示意图。

图4为本实用新型中实施例1中第二限位机构的立体结构示意图。

图5为本实用新型中实施例1中快换支架局部放大的结构示意图。

图6为本实用新型中实施例1中转接框架局部放大的立体结构示意图。

图7为本实用新型实施例1的锁止组件的结构示意图。

图8为本实用新型实施例1的锁止组件的截面结构示意图。

图9为本实用新型实施例1的锁止组件的仰视图。

图10为本实用新型实施例1的换电车辆的局部结构示意图。图11为本实用新型实施例1的电池包的结构示意图。

图12为本实用新型实施例1的快换支架的结构示意图。

附图标记说明

电动车辆100

车身本体1

车梁11

快换支架2

支架本体21

第一支撑梁201

第二支撑梁202

第一连接梁203

第二连接梁204

第一加强筋205

第二加强筋206

转接框架3

横梁31

纵梁32

电池包4

锁止件5

连接柱501

锁止部502

驱动部503

锁止孔504

连接件51

安装孔511

安装套组件52

第一安装套521

第二安装套522

涨珠组件53

第三限位台阶5311

限位凸块5312

锁定球532

驱动螺杆533

驱动球534

安装套限位件54

第一限位台阶541

第二限位台阶542

限位凹槽543

锁止机构6

锁座61

锁止腔室62

连接器组件7

车端连接器71

安装件72

支撑梁720

支撑板721

定位销8

导向面81

限位座91

限位件92

弹性片93

导向斜面930

具体实施方式

下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。

实施例1

如图1、图4至图12所示，本实施例提供一种电动车辆100，该电动车辆100为电动卡车。

具体地，该电动卡车包括：车身本体、快换支架2和多个电池包4，其中，快换支架2连接于车身本体的车梁11上；快换支架2沿车身本体的长度方向形成多个电池包容纳区，每个容纳区独立设有锁止机构6；电池包4具有锁止件5，锁止件5与锁止机构6通过涨珠锁止方式可拆卸连接，多个电池包4分别通过锁止件5连接于对应的电池包容纳区，且多个电池包4沿车身本体的长度方向并列排布。

可以根据电动车辆100的内部布局、以及电池的结构，调整快换支架2相对于车身大梁的位置，以适配不同型号的电动车辆100，因此电池包4之间的布置较为灵活。具体表现为，通过多个电池包容纳区放置多个电池包4，多个电池包4分别通过快换支架2沿车身本体的宽度方向并列排布固定在电动车辆100的车身本体上，对电池包4进行分箱设计，使得每个电池包容纳区内放置的电池包4体积和重量相对较小，从而方便更换电池包4，更换电池包4时省力；电池包4分箱放置后，可以根据电动车辆100所需的用电量，匹配安装不同数量的电池包4，兼容性强；另外，电池包4分箱设置，相比于运输整块电池包4，无需采用大型运输设备以运输分箱后的电池包4，降低设备材料成本。多个电池包4分别沿车身本体的宽度方向并列排布，能够有效利用车梁11底部及车梁两侧的空间，空间利用率高。锁止件和锁止机构通过涨珠锁止方式锁止，使得装拆方便快捷，提高了电池包的拆装效率，并且锁止稳定可靠。本实施例中的电动车辆为电动卡车，电动卡车在运行中所需要的功率和总能量都较大，因此需要适配较大体积的电池，通过上述设置，可以将小体积电池适配到电动卡车上，从而降低换电成本。

另外，电池包采用车辆长度方向(X向)分箱，相较于沿车辆宽度方向(Y向)分箱，X向分箱在换电过程中不易产生偏载，而且在电动车辆仅挂载部分电池包的情况下也不会造成车辆的偏载，使用方式更加灵活，适用性更好；另外，X向分箱也便于换电设备上的解锁机构沿着多个电池包之间的间隙进行解锁操作，换电设备从车辆侧面往返于车辆底部的过程中不会与电池包干涉。

快换支架2上至少形成有两个电池包容纳区，对应的，电池包4的数量为至少两个，这样，单个大电池包被拆分为多个电池包，因此每个电池包4的重量都较小，有利于降低拆装电池时换电装置的负载。每个电池包4的边缘区域内均设置多个锁止件5，以独立锁止或解锁于快换支架2上，也就是在换电车辆100的底部，从边缘锁止电池包4，使得锁止稳定性较好。在本实施例中，如图1所示，电池包4的数量为三个。

锁止件5和锁止机构6共同组成了锁止组件。锁止组件中对应于锁止件5的部分可以直接安装在电池包4的侧壁上，锁止件5也可以安装在电池包4的法兰边上，或者锁止件5通过转接支架安装在电池包4上，参见图10所示。多个锁止件5还设置于每个电池包4的中间区域。中间区域的锁止件5与位于边缘区域的锁止件5共同对电池包4进行锁止，进一步提高了电池包4的锁止稳定性，分散电池包4的载荷，避免电池包变形。

位于中间区域的锁止件5通过沿换电车辆100的高度方向锁止于换电车辆100的底部，这样设置使得电池包4在换电车辆100的底部以直上直下的方式进行拆装，换电设备在升降电池包4的过程中就能够实现电池包4的拆卸，动作较为简单，有利于提高换电效率。

在某些实施方式中，位于中间区域的锁止件5可以贯穿设于电池包4内，这样设置更加节约空间，使得结构较为紧凑。

快换支架固设于换电车辆100的车梁11上，快换支架2形成沿换电车辆100的车身长度方向并列设置的多个电池包容纳区，每个电池包容纳区内独立设置多个锁止机构6，以通过螺栓锁止方式实现所述电池包容纳区内的电池包4相对快换支架2的锁止与解锁。

多个锁止机构6沿换电车辆100的车身宽度方向设置于电池包容纳区的边缘区域。锁止机构6位于边缘区域，使得锁止件5与锁止机构6的对位更加容易，有利于提高锁止稳定性。相应的，锁止件5也沿换电车辆100的车身宽度方向设置于电池包的侧部。在其他实施例中，多个锁止机构6沿换电车辆100的车身长度方向设置于电池包容纳区的边缘区域，例如，多个锁止机构6设置于第二支撑梁202上，以及锁止件5沿换电车辆100的车身长度方向设置于电池包的侧部。

多个锁止机构6还设置于电池包容纳区的中间区域。中间区域的锁止机构6与位于边缘区域的锁止机构6共同对电池包进行锁止，进一步提高了电池包的锁止稳定性。具体在本实施例中，多个锁止机构6设置于第一支撑梁201上。

位于中间区域的锁止机构6为多个时，该多个锁止机构6可以沿车身长度方向分布设置，也可以沿宽度方向分布设置，对应的，锁止件5位于电池包的中间区域，该多个锁止件5可以沿车身长度方向分布设置，也可以沿宽度方向分布设置，本申请对此不做限定。多个锁止机构6加强了锁止的可靠性，多个锁止机构6分布设置，可以使得电池包的载荷均布，避免载荷集中。

具体地，快换支架2包括支架本体21，支架本体21为框架结构，支架本体21包括多个沿车身本体的长度方向间隔设置的第一支撑梁201和多个沿车身本体的长度方向延伸的第二支撑梁202，第二支撑梁202分别连接至第一支撑梁201的两端，第一支撑梁201和第二支撑梁202连接围合形成框架结构，沿车身本体的长度方向上相邻的两个第一支撑梁201之间的空间形成电池包容纳区；锁止机构6设置在第一支撑梁201的侧部。

可以根据电动车辆100的内部布局、以及电池包4的结构或者电池包4数量，调整支架本体21相对于车梁11的位置，以适配不同型号的电动车辆100，因此电池包4之间的布置较为灵活，且降低了快换支架2的整体加工难度，另外，支架本体21采用框架式结构，结构强度高且利于减重。

作为可替代的实施方式，电池包容纳区包括沿车身的宽度方向并列设置的多个子容纳区，每个子容纳区都设置有锁止机构6，因此，每个子容纳区都可以独立安装电池包，即，每个电池包容纳区都可以安装多个小型的电池包，这样，进一步缩小了单个电池包的体积和重量，降低了对换电装置的要求，从而降低换电成本。例如，在图1所示的实施例中，每个电池容纳区可以沿车身的宽度方向分割为三个子容纳区，每个子容纳区内都设置有一个小电池包，这样，该快换支架2可以同时安装九个独立的电池包。同一个快换支架2上的各个电池包容纳区内的子容纳区数量可以为不同的，例如，靠车身最前方的电池包容纳区可以具有三个子容纳区，中部的电池包容纳区可以仅具有两个子容纳区。在满足电池包安装的前提下，本领域技术人员可以任意调整子容纳区的数量和排布方式。

在本实施例中，沿电池包4的高度方向，锁止件5位于电池包4的中部或中部以下区域，通过位于电池包4中部或中部以下区域的锁止件5实现与锁止机构6的连接，连接点位于电池包4中部或中部以下区域，缩小电池包4需要悬空设置的区域，锁止稳定性高。在其他可替代的实施例中，锁止件5也可以位于电池包4的中部以上区域。这里不做具体限定，可以根据实际需求作出适应性调整，只要能够使得锁止件5连接于对应的电池包容纳区即可。

其次，沿车身本体的高度方向，电池包4位于车梁11底部，将电池包4的安装空间设置于车梁11底部，充分利用车梁11下方的空间，有利于提高空间布局合理性。电池包4部分高于车梁11的下表面，有效提高空间利用率，增大电池包4下表面的离地距离，便于换电设备进出电池包4底部。在其他可替代的实施例中，电池包4也可以部分高于车梁11的上表面，例如，电池包4的一个或多个部分向上突出、高于车梁11，以充分利用上方的空间。只要电池包4能够不与其他部件发生干涉即可，这里不对电池包4的形状和位置做具体限定。

锁止机构6有多个，设置于电池包容纳区的边缘区域，具体的，沿车身本体1的长度方向，锁止机构6分布于电池包容纳区至少一侧，电池包4的侧壁设有与锁止机构6配合的锁止件5。锁止机构6位于电池包容纳区的至少一侧，相应地，锁止件5位于电池包4的侧壁，空间布局合理，以便电池包4进入电池包容纳区的过程中，实现锁止件5和锁止机构6的连接。优选地，沿着车身本体1的长度方向，锁止机构6分布于电池包容纳区的两侧。锁止机构6位于电池包容纳区的两侧，锁止点位于电池包4的两侧，使得电池包4两侧均可实现与电池包容纳区连接，以提高平衡性。

在其他实施例中，作为可替换的手段，沿车身本体1的宽度方向，锁止机构6分布于电池包容纳区至少一侧，电池包4的侧壁设有与锁止机构6配合的锁止件5。优选地，沿着车身本体1的宽度方向，锁止机构6分布于电池包容纳区的两侧。或者，在另一个实施例中，沿车身本体1的长度方向，锁止机构6分布于电池包容纳区至少一侧，电池包4的侧壁设有与锁止机构6配合的锁止件5；沿车身本体1的宽度方向，锁止机构6分布于电池包容纳区至少一侧，电池包4的侧壁设有与锁止机构6配合的锁止件5。优选地，锁止机构6分布于电池包容纳区的四周侧，电池包4的四周侧壁的锁止件5都通过锁止机构6固定于电池包容纳区内，锁止效果稳定，进一步防止电池包4的掉落。

沿车身本体1的宽度方向，电池包容纳区的至少一侧设置有至少两个锁止机构6，至少两个锁止机构6沿车身本体1的长度方向间隔设置。在电池包容纳区的一侧，电池包4与电池包容纳区之间设置多个锁止点，通过多个锁止机构6将电池包4固定在电池包容纳区内，以提高电池包4锁止于快换支架2中的可靠性和稳定性。优选地，沿车身本体1的宽度方向，电池包容纳区的两侧均设置有至少两个锁止机构6。相应地，与多个锁止机构6一一对应的多个锁止件5均设于每个电池包4的边缘区域内，锁止件5位于边缘，即，从边缘锁止电池包4，使得锁止稳定性较好。

另外，支架本体21还包括连接板，连接板可以设置在第一支撑梁201以及第二支撑梁202上朝向电池包容纳区域的位置处，多个锁止件5还可以设置于每个电池包4的中间区域，相应地，锁止机构6也设置于所述电池包容纳区的中间区域，也就是锁止机构6位于连接板上。中间区域的锁止件5和锁止机构6、以及位于边缘区域的锁止件5和锁止机构6共同对电池包进行锁止，进一步提高了电池包的锁止稳定性。在本实施例中，位于所述中间区域的锁止件5为多个，该多个锁止件5沿所述车身长度方向或宽度方向分布设置，多个锁止件5加强了锁止的可靠性，多个锁止件5分布设置，可以使得电池包的载荷均布，避免载荷集中。位于中间区域的所述锁止件5通过沿所述换电车辆的高度方向连接于所述换电车辆的底部，这样设置，便于电池包在换电车辆的底部以直上直下的方式进行拆装，有利于提高换电效率。

在某些实施方式中，位于中间区域的锁止件5可以贯穿设于电池包4内，这样设置更加节约空间，使得结构较为紧凑。

在其他实施例中，作为可替换的手段，沿车身本体1的长度方向，电池包容纳区的一侧设置有至少两个锁止机构6，至少两个锁止机构6沿车身本体1的宽度方向间隔设置。优选地，沿车身本体1的长度方向，电池包容纳区的两侧均设置有至少两个锁止机构6。或者，沿车身本体1的宽度方向，电池包容纳区的至少一侧设置有至少两个锁止机构6，至少两个锁止机构6沿车身本体1的长度方向间隔设置；沿车身本体1的长度方向，电池包容纳区的一侧设置有至少两个锁止机构6，至少两个锁止机构6沿车身本体1的宽度方向间隔设置。优选地，沿车身本体1的宽度方向，电池包容纳区的两侧均设置有至少两个锁止机构6；沿车身本体1的长度方向，电池包容纳区的两侧也均设置有至少两个锁止机构6。

本实施例的锁止机构6和锁止件5如图6-图9所示，本实施例中的锁止件5安装于电池包4，锁止机构6对应安装于快换支架2。

具体的，锁止机构6包括锁座61，锁座61内设有与所述锁止件5配合的锁止腔室62，锁止腔室62的开口朝向锁止件5以便于锁止件5伸入锁止腔室62进行锁止从而使得电池包4被锁止在快换支架2上。锁座61浮动连接于快换支架2上，例如通过弹簧连接至快换支架2上，浮动连接能够减少换电车辆100在受到转向扭曲或是颠簸时的扭矩或是震动传递至支架本体21，进而使得支架本体21受扭矩或是震动的影响减小；同时，减少了锁座61与锁止件5连接处的扭力，以及避免与电池包之间的硬碰撞，从而减少了锁座61和锁止件5的磨损以及电池包4损坏的情况。

参见图12所示，锁座61可以直接设置在快换支架2上，例如焊接，或者通过其他转接机构(例如连接板)设置在快换支架2上。

在本实施例中，锁止件5包括连接件51、安装套组件52和涨珠组件53，连接件51用于连接电池包4，连接件51具有安装孔511，安装套组件52套设于涨珠组件53，涨珠组件53通过安装套组件52安装于安装孔511，涨珠组件53能够伸入锁止腔室62内并且涨珠组件53的至少部分可与锁止腔室62卡接以实现电池包4和支架本体21的锁止。通过涨珠组件53和锁止腔室62之间的卡接实现电池包4和支架本体21的锁止，便于操作，且锁止效果可靠。

在另一个实施例中，锁止件5可以仅包括涨珠组件53，即，涨珠组件53直接设置在电池包4。涨珠组件53也可以浮动连接于电池包4上，浮动连接能够减少换电车辆100在受到转向扭曲或是颠簸时的扭矩或是震动传递至支架本体21，进而使得支架本体21受扭矩或是震动的影响减小；同时，减少了涨珠组件53与锁座61连接处的扭力，以及避免与电池包之间的硬碰撞，从而减少了涨珠组件53与锁座61的磨损以及电池包4损坏的情况。

安装套组件52包括第一安装套521和第二安装套522，第一安装套521的外表面设有第一螺纹段，第二安装套522内表面设有与第一螺纹段相匹配的第二螺纹段，以使第一安装套521与第二安装套522螺纹连接。

涨珠组件53包括连接柱501、锁止部502和驱动部503，锁止部502设于连接柱501内且连接柱501设有容许锁止部502的至少部分伸出的锁止孔504，驱动部503的至少部分设于连接柱501内并与锁止部502相连并驱动锁止部502在一锁止位置和一解锁位置之间移动；当锁止部502位于锁止位置时，锁止部502部分伸出锁止孔504并与锁止腔室62的内侧壁卡接；当锁止部502位于解锁位置时，锁止部502复位至连接柱501的内部。连接柱501的锁止孔504为锁止部502部分伸出连接柱501提供了移动的通道，当进行电池包4的锁止操作时，驱动部503驱动锁止部502部分伸出锁止孔504并与锁止腔室62的内侧壁卡接，实现锁止；当进行电池包4的解锁操作时，驱动部503驱动锁止部502复位至连接柱501内部，以使锁止部502和锁止腔室62的内侧壁相分离，实现解锁，上述锁止和解锁操作简单方便，有利于提高电池包4的锁止和解锁效率。

驱动部503包括驱动螺杆533和位于所述驱动螺杆533一端的驱动球534，驱动球534设置于连接柱501内并与锁止部502活动连接或相抵接，驱动螺杆533部分穿设于连接柱501内并可相对连接柱501上下运动以使得驱动球534可朝向锁止部502一侧移动而带动锁止部502移动至锁止位置或驱动球534可远离锁止部502一侧移动而带动锁止部502移动至解锁位置。当进行电池包4的锁止操作时，通过旋转驱动螺杆533使其相对连接柱501向靠近驱动球534的方向移动，并不断推动驱动球534向靠近锁止部502的方向移动以带动锁止部502部分伸出锁止孔504并与锁止腔室62的内侧壁卡接，实现锁止；当进行电池包4的解锁操作时，沿相反方向旋转驱动螺杆533使其相对连接柱501向远离驱动球534的方向移动，驱动球534在失去驱动螺杆533的外力作用后，不对锁止部502施加推动力，使得锁止部502能够复位至连接柱501内，实现解锁，通过驱动螺杆533和驱动球534的设置，使得涨珠组件53与锁座61的锁止和解锁更加方便。

锁止部502伸出锁止孔504的部分具有朝向锁止腔室62内侧壁的配合面，锁止腔室62具有与配合面相对应的卡合面，配合面和卡合面的形状相匹配。通过锁止部502的配合面和与其形状相匹配的卡合面之间的配合实现锁止部502与锁止腔室62的卡接，防止在锁止位置的锁止部502脱离锁止腔室，卡接效果稳定。

具体地，锁止部502选用锁止球，锁止球中伸出锁止孔504部分的弧形面作为配合面，锁止腔室62的内侧壁上设置有与弧形面形状相匹配的配合的弧形凹槽作为卡合面。在另一实施例中，锁止部502选用锁止钢柱，锁止钢柱横向放置，使得锁止钢柱伸出锁止孔504部分的弧面作为配合面，锁止腔室62的内侧壁上设置有弧形凹槽作为卡合面；当然，在其他实施例中，也可以将锁止钢珠竖向放置，使得锁止钢珠伸出锁止孔504部分的弧面和两端面作为配合面，锁止腔室62的内侧壁上设置有U型凹槽作为卡合面。

优选地，驱动球534中用于锁止部502(例如锁止球、锁止钢柱)相抵接的一面设有凹陷部，以增大驱动球534和锁止部502的接触面积，以避免驱动球534带动锁止部502运动的过程中，驱动球534和锁止部502之间打滑。

锁止件5还包括设置于第二安装套522的安装套限位件54，安装套限位件54包括第一限位台阶541和第二限位台阶542，锁止本体53的连接柱501设有第三限位台阶5311，第三限位台阶5311设于第一限位台阶541和第二限位台阶542之间，第一限位台阶541和第二限位台阶542相对面之间的距离等于第三限位台阶5311的厚度，进一步的，第二限位台阶542设有限位凹槽543，第三限位台阶5311设有限位凸块5312，限位凸块5312位于限位凹槽543内以使得第二限位台阶542与第三限位台阶5311配合连接。第三限位台阶5311、第一限位台阶541和第二限位台阶542配合形成限位机构以限制涨珠组件53相对于安装套组件52移动。

涨珠锁止方式的结构还包括防转止退结构，在本实施例中，在涨珠组件53上设置防转止退机构，具体的，防转止退结构连接于驱动螺杆533上，使得涨珠组件53与锁座61配合锁定，将电池包4固定于支架本体21上之后，驱动螺杆533被限制而无法转动，避免驱动螺杆533发生转动而使得驱动球534下移导致锁止部502回到解锁位置，从而提高电池包4与支架本体21连接的安全性和可靠性。在其他实施例中，也可以在锁座61上设置防转止退机构，或在锁座61和驱动螺杆533上均设置防转止退机构。

防转止退机构，可以通过棘轮棘爪、涨珠、卡合、啮合中的其中一种配合方式实现限制驱动螺杆533相对锁座61的转动的目的。

在另一实施例中，涨珠组件53和锁座61的安装位置可以互换，也就是锁止机构6包括涨珠组件53，涨珠组件53用于与电池包4上的锁座61相配合并通过涨珠锁止方式实现电池包4和支架本体21的锁止与解锁。在其他实施例中，涨珠组件53浮动连接于支架本体21上，锁座61浮动连接于电池包4上。

在本实施例中，快换支架2包括沿车身本体的长度方向延伸的第一连接梁203，和沿车身本体垂直于地面方相延伸的第二连接梁204，快换支架2通过第一连接梁203和第二连接梁204与车梁11的侧部连接。

第一连接梁203安装在车梁11的侧部，使得安装空间更大，并且便于安装和拆卸。快换支架2在第一连接梁203能够在水平方向固定的基础上，又通过第二连接梁204能够在竖直方向进行固定，使得快换支架2相对于车梁11的固定更加牢靠。

在本实施例中，快换支架2包括多个第一加强筋205和多个第二加强筋206，多个第一加强筋205间隔设置在第一连接梁203与支架本体21之间，多个第二加强筋206间隔设置在第一连接梁203和第二连接梁204之间。第二连接梁204、支架本体21和第一加强筋205形成牢固的结构，保证电池包4支架的连接可靠性。第一连接梁203、车梁11和第二加强筋206形成牢固的结构，保证电池包4支架的连接可靠性。

在本实施例中，快换支架2还包连接器组件7，参见图5所示，连接器组件7包括安装车端连接器71和安装件72，每个电池包容纳区内分别设有安装件72，安装件72连接于快换支架2，车端连接器71设置在安装件72上。安装件72包括支撑梁720和支撑板721，支撑板721通过支撑梁720连接于快换支架2，车端连接器71设置在支撑板721上。通过在每个电池包容纳区内设置车端连接器71，便于各电池包4实现对电动车辆100独立供电，从而满足分箱需求。车端连接器71通过安装件72连接于快换支架2上，连接稳定可靠，且安装件72能够利用电池包容纳区内的空闲区域实现安装，能够避免与锁止机构发生安装干涉，可以为车端连接器71预留出安装空间，避免占用其他空间，有利于提高空间布局合理性。

在其他可替代的实施例中，安装件72包括安装板，安装板连接于快换支架2，车端连接器71设置于安装板上。或者，安装件72可以是跨设在支架本体21上方，以适应锁止件5沿电池包4的高度方向设于电池包4的中部或中部以下区域的情况。在本实施例中，车端连接器71包括液冷连接器和电连接器，液冷连接器和所述电连接器依次布置在安装板上。具体地，快换支架2上的车端电连接器与电动车辆100的电路控制单元连接，从而实现电池包4与电动车辆100的电连接，使得电池包4能够为电动车辆100进行供电。液冷连接器与电动车辆100的冷却系统连接，冷却液能够通过电池端水接头和车端水接头流入电池包4内，对电池包4进行冷却或保温，保证电池包4的温度始终保持在正常范围之内，保证电池包4的正常供电。

本实施例将电连接器和液冷连接器安装在快换支架2的顶部，相较于传统技术中将电池端电连接器安装在电池包4的侧壁上而言，能够避免电池端电连接器占用电池侧部的空间，从而使得电池包4的侧部能够有更多的空间安装其他结构。

在本实施例中，车梁11的数量为两个，两个车梁11沿车身本体的长度方向的中心轴线对称分布，安装件72位于两个车梁11之间。

安装件72位于车梁11之间，也就是说电连接器安装在车梁11之间，相较于将连接器组件7安装在快换支架2的两侧来说，并且使得载荷平衡、更加稳固，且安全性更高，有效的利用了电动车辆100的内部空间。

参见图6所示，在本实施例中，电动车辆100还包括第一限位机构，第一限位机构安装在快换支架2上，用于与电池包4的顶部的定位孔相配合，以对电池包4进行定位。快换支架2上还有设有导向机构，有效地提高了电动车辆100的空间利用率，提高了与电池包4定位的准确性。通过第一限位机构和定位孔配合实现电池包4和快换支架2之间的定位，以在电池包4被安装至快换支架2内时起到引导作用，以提高电池包4进入电池包4容纳区中的安装精度，提高电池包4的安装效率。同时，在电池包4被安装至快换支架2之后，互相配合的第一限位机构和定位孔可以对电池包4进行限位，避免电池包4在车辆行驶过程中发生晃动。

具体地，参见图6所示，第一限位机构为定位销8，所述定位销8靠近所述电池包4的端部具有直径逐渐减小的导向面81，通过限位机构端部逐渐减小的导向面81，能够容许一定的偏移误差更容易将限位机构插入电池包4的定位孔内，即使在水平方向上具有微小误差也能够实现电池包4的精确对准。优选地，定位销8可以设置在支撑板721的两侧。

需要说明的是，在其他可替代的实施例中，定位销8和定位孔的横截面也可以均为非圆形，例如，可以采用菱形销，菱形销相较于圆形销来说更容易定向，但是缺少了一定的自由度，可以根据实际需求作出适应性调整，这里不做具体限定。

在本实施例中，电动车辆100还包括第二限位机构，第二限位机构设置在沿车身本体的长度方向的相对的两端，以及沿车身本体宽度方向相对的两端。第二限位机构分别在车身本体的长度以及宽度方向的相对的两端能够实现对电池包4在水平方向上两个自由度的定位，实现定位的稳定性。

具体地，第二限位机构包括限位座91和限位件92，限位座91和限位件92一个设置在电池包4上，另一个设置在支架本体21上，限位座91上设有弹性片93，通过限位件92与弹性片93接触以对电池包4进行定位。弹性片93用于防止电池包4和快换支架2之间刚性碰撞，实现弹性缓冲，通过弹性片93与限位件配合，限制电池包4在电池包容纳区内的位移，防止电池包4损坏。由于快换支架2与电池包4在水平方向接触的空间有限，因此通过限位件92与弹性片93进挤压定位的方式能够提高空间利用率，同时也能实现在水平方向较佳的定位效果。

弹性片93和限位座91的数量相同且均为多个，弹性片93与限位座91的数量一一对应设置，弹性片93均连接在快换支架2的内侧壁上，限位构件均连接在电池包4的外侧壁上。弹性片93用于防止电池包4和快换支架2之间刚性碰撞，实现弹性缓冲，通过限位座91与弹性片93配合，限制电池包4相对于快换支架2的移动，防止电池包4损坏。

在其他可替代的实施方式中，也可以限位座91均连接在快换支架2的内侧壁上，弹性片93均连接在电池包4的外侧壁上。或者，也可以在快换支架2上的内侧壁上连接部分弹性片93和部分限位座91，在电池包4的外侧壁上连接对应的部分限位座91和部分弹性片93。

在本实施例中，弹性片93的端部倾斜设置形成导向斜面930。导向斜面930形成为朝向电动车辆100的快换支架2的内侧壁弯折，使得导向斜面930用于与快换支架2的内侧壁卡合。在其他可替代的实施例中，导向斜面930可以形成为勾状，其勾住快换支架2的内侧壁的下表面，导向斜面930使得弹性片93具有较好的弹性以及较佳的导向性，从而方便弹性片93相对于快换支架2安装定位，也有助于进一步限制弹性片93相对于快换支架2的移动。

在本实施例中，快换支架2还包括保护板，保护板覆盖在电池包4的顶部。保护板朝向电池包4顶部的一侧设有缓冲垫，电池包4的上方覆盖有保护板，减少灰尘、雨水等杂物进入电池包容纳区，以避免对电池包4的性能造成影响。设置缓冲垫能够防止电池包在进行移动时对电池包表面进行刮擦，起到保护电池包的作用，也能够减少电池包的晃动。

在其他可替代的实施例中，保护板上朝向电池包4顶部的一侧设置有避让部，避让部可以供电池包线路穿过，以连接至车身。车端连接器可安装于保护板上，电池包4与保护板之间在车端连接器连接处以外的区域具有间隙，设置缓冲垫能够补偿该间隙，确保载荷分布均匀。另外，在保护板中设置避让部，便于走线，也可以在避让部内安装车端连接器，空间布局合理，避免车端连接器和保护板之间发生接触干涉。

保护板的数量为多个，每个电池包4的顶部对应设置有一保护板。一方面可以根据电动车辆100的内部布局、以及电池包4的数量，调整保护板的数量，以适配不同型号的电动车辆100，另一方面，在电池包4数量少的时候，也能够减轻整体结构的重量。

实施例2

如图2所示，本实施例公开了另一种电动车辆100，与实施例1不同之处在于电动车辆100包括转接框架3，转接框架3位于车梁11上方，快换支架2通过所述转接框架3与所述车梁11连接。通过增加额外的转接框架3使得电池包4的连接更加稳固。

具体地，转接框架3包括两个相对平行的纵梁32和多个相对平行的横梁31，两个所述横梁31的两端分别与两个纵梁32连接，纵梁32沿车身本体的长度方向延伸，横梁31沿车身本体的宽度方向延伸。

由多个横梁31和纵梁32形成的长方形框架，除了使得转接框架3本身的结构牢固意外，当快换支架2与转接框架3连接时也更加牢固，增加了电池包4与快换支架2连接的稳定性。

实施例3

如图3所示，本实施例公开了另一种电动车辆100，与实施例1不同之处在于快换支架2包括三个独立的支架本体21，三个独立的支架本体21沿车身本体的长度方向分布，每个支架本体21均形成一个电池包容纳区；锁止机构设置在支架本体的侧部。每个独立的支架本体21均采用框架结构，结构强度高且利于减重，具体地，与实施例1类似，每个支架本体21都具有两个沿车身本体的长度方向间隔设置的第一支撑梁201和两个沿车身本体的长度方向延伸的第二支撑梁202，第一支撑梁201与第二支撑梁202合围成矩形框架结构。可以根据电动车辆100的内部布局、以及电池包4的结构，调整支架本体21的个数以及相对于车梁11的位置，以适配不同型号的电动车辆100，相较于整体化加工的快换支架2的布置来说，更为灵活。

在其他可替代的实施例中，可以根据实际需求设置不同数量的独立的支架本体21，这里不做具体限定。

实施例4

本实施例公开了另一种电动车辆100，与实施例1不同之处在于：本实施例中的快换支架2包括两组沿着车身本体的长度方向间隔设置的分支架，分支架的至少一侧形成电池包容纳区，分支架包括多个沿着车身本体的长度方向间隔设置的分段梁，分段梁连接于车梁11，分段梁的至少外侧壁上设置有锁止机构。可以根据实际需要，增加或减少分段梁的数量，灵活度高，也便于提高电池包4安装的稳定性。

在某些情况下，实施例4中的快换支架2可以视为实施例1中的快换支架省去第二支撑梁202后的结构，在这种情况下，实施例1的这种变形中的第一支撑梁201可以被视为是分段梁。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系均为基于装置或组件正常使用时的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (36)

1.一种换电车辆，其特征在于，包括：

车身本体；

快换支架，所述快换支架连接于所述车身本体的车梁上；所述快换支架沿所述车身本体的长度方向形成多个电池包容纳区，每个所述容纳区独立设有锁止机构；

多个电池包，所述电池包具有锁止件，所述锁止件与所述锁止机构通过涨珠锁止方式可拆卸连接，多个所述电池包分别通过所述锁止件连接于对应的所述电池包容纳区，且多个所述电池包沿所述车身本体的长度方向并列排布。

2.如权利要求1所述的换电车辆，其特征在于，所述锁止件包括涨珠组件，所述锁止机构包括锁座，所述涨珠组件与所述锁座之间可拆卸连接以实现将所述电池包独立锁止于所述快换支架上；

或者，所述锁止件包括锁座，所述锁止机构包括涨珠组件，所述涨珠组件与所述锁座之间可拆卸连接以实现将所述电池包独立锁止于所述快换支架上。

3.如权利要求2所述的换电车辆，其特征在于，所述涨珠组件或者所述锁座设于所述电池包的中间位置，且所述涨珠组件或者所述锁座贯穿于所述电池包。

4.如权利要求2所述的换电车辆，其特征在于，所述涨珠组件或者锁座浮动连接于所述电池包上。

5.如权利要求2所述的换电车辆，其特征在于，所述涨珠组件或者锁座浮动连接于所述快换支架上。

6.如权利要求2所述的换电车辆，其特征在于，所述锁座具有开口朝向所述涨珠组件的锁止腔室，所述涨珠组件可伸入所述锁止腔室内并且所述涨珠组件的至少部分可与所述锁止腔室卡接以实现所述电池包和所述快换支架的锁止。

7.如权利要求6所述的换电车辆，其特征在于，所述涨珠组件包括连接柱、锁止部和驱动部，所述锁止部设于所述连接柱内且所述连接柱设有容许所述锁止部的至少部分伸出的锁止孔，所述驱动部的至少部分设于所述连接柱内并可驱动所述锁止部在一锁止位置和一解锁位置之间移动；

当所述锁止部位于所述锁止位置时，所述锁止部至少部分伸出所述锁止孔并与所述锁止腔室的内侧壁卡接；

当所述锁止部位于所述解锁位置时，所述锁止部复位至所述连接柱的内部。

8.如权利要求7所述的换电车辆，其特征在于，所述驱动部包括驱动螺杆和位于所述驱动螺杆一端的驱动球，所述驱动球设置于所述连接柱内并与所述锁止部活动连接或相抵接，所述驱动螺杆部分穿设于所述连接柱内并可相对所述连接柱上下运动以使得所述驱动球可朝向所述锁止部一侧移动而带动所述锁止部移动至所述锁止位置或所述驱动球可远离所述锁止部一侧移动而带动所述锁止部移动至解锁位置。

9.如权利要求7所述的换电车辆，其特征在于，所述锁止部伸出所述锁止孔的部分具有朝向所述锁止腔室内侧壁的配合面，所述锁止腔室具有与所述配合面相对应的卡合面，所述配合面和所述卡合面的形状相匹配。

10.如权利要求2所述的换电车辆，其特征在于，所述涨珠锁止方式的结构还包括防转止退结构，所述防转止退结构连接于所述涨珠和/或锁座以阻止所述涨珠与所述锁座之间相对旋转运动。

11.如权利要求1所述的换电车辆，其特征在于，所述电池包的数量为至少两个；多个所述锁止件均设于每个所述电池包的边缘区域内，以独立锁止或解锁于所述换电车辆的底部。

12.如权利要求11所述的换电车辆，其特征在于，多个所述锁止件还设置于每个所述电池包的中间区域。

13.如权利要求12所述的换电车辆，其特征在于，位于所述中间区域的所述锁止件为多个时，多个所述锁止件沿所述车身本体长度方向或宽度方向分布设置；

和/或，位于所述中间区域的所述锁止件通过沿所述换电车辆的高度方向连接于所述换电车辆的底部。

14.如权利要求12所述的换电车辆，其特征在于，位于所述中间区域的所述锁止件贯穿所述电池包。

15.如权利要求1所述的换电车辆，其特征在于，多个所述锁止机构沿所述换电车辆的车身长度方向和/或宽度方向设置于所述电池包容纳区的边缘区域。

16.如权利要求15所述的换电车辆，其特征在于，多个所述锁止机构还设置于所述电池包容纳区的中间区域。

17.如权利要求16所述的换电车辆，其特征在于，位于所述中间区域的锁止机构为多个时，多个所述锁止机构沿所述车身长度方向或宽度方向分布设置。

18.如权利要求1所述的换电车辆，其特征在于，所述快换支架包括支架本体，所述支架本体为框架结构，所述支架本体包括多个沿所述车身本体的长度方向间隔设置的第一支撑梁和多个沿所述车身本体的长度方向延伸的第二支撑梁，所述第二支撑梁分别连接至所述第一支撑梁的两端，所述第一支撑梁和所述第二支撑梁连接围合形成所述框架结构，沿所述车身本体的长度方向上相邻的两个所述第一支撑梁之间的空间形成所述电池包容纳区；所述锁止机构设置在所述第一支撑梁的侧部。

19.如权利要求1所述的换电车辆，其特征在于，沿所述电池包的高度方向，所述锁止件位于所述电池包的中部或中部以下区域。

20.如权利要求1所述的换电车辆，其特征在于，沿所述车身本体的高度方向，所述电池包位于所述车梁底部，或，所述电池包部分高于所述车梁的下表面。

21.如权利要求1所述的换电车辆，其特征在于，所述快换支架包括两组沿着所述车身本体的长度方向间隔设置的分支架，所述分支架的至少一侧形成所述电池包容纳区，所述分支架包括多个沿着所述车身本体的长度方向间隔设置的分段梁，所述分段梁连接于所述车梁，所述分段梁的至少外侧壁上设置有所述锁止机构。

22.如权利要求1所述的换电车辆，其特征在于，所述快换支架包括多个独立的支架本体，多个独立的所述支架本体沿所述车身本体的长度方向分布，每个所述支架本体均形成一个电池包容纳区；所述锁止机构设置在所述支架本体的侧部。

23.如权利要求18或22所述的换电车辆，其特征在于，沿所述车身本体的长度方向，多个所述锁止机构相对设置在所述支架本体的电池包容纳区内。

24.如权利要求23所述的换电车辆，其特征在于，沿所述车身本体的长度方向，所述电池包容纳区的一侧设置有至少两个所述锁止机构，至少两个所述锁止机构沿所述车身本体的宽度方向间隔设置。

25.如权利要求18所述的换电车辆，其特征在于，所述快换支架包括沿所述车身本体的长度方向延伸的第一连接梁，和沿所述车身本体垂直于地面方相延伸的第二连接梁，所述快换支架通过所述第一连接梁和所述第二连接梁与所述车梁的侧部连接。

26.如权利要求25所述的换电车辆，其特征在于，所述快换支架包括多个第一加强筋和多个第二加强筋，多个所述第一加强筋间隔设置在所述第一连接梁与所述支架本体之间，多个所述第二加强筋间隔设置在所述第一连接梁和所述第二连接梁之间。

27.如权利要求1所述的换电车辆，其特征在于，所述快换支架还包括连接器组件，所述连接器组件包括车端连接器和安装件，每个所述电池包容纳区内分别设有所述安装件，所述安装件连接于所述快换支架，所述车端连接器设置在所述安装件上。

28.如权利要求27所述的换电车辆，其特征在于，所述安装件包括支撑梁和支撑板，所述支撑板通过所述支撑梁连接于所述快换支架，所述车端连接器设置在所述支撑板上，

或，

所述安装件包括安装板，所述安装板连接于所述快换支架，所述车端连接器设置于所述安装板上。

29.如权利要求27所述的换电车辆，其特征在于，所述车梁的数量为两个，两个所述车梁沿所述车身本体的长度方向的中心轴线对称分布，所述安装件位于两个所述车梁之间。

30.如权利要求1所述的换电车辆，其特征在于，所述换电车辆还包括第一限位机构，所述第一限位机构安装在所述快换支架上，用于与所述电池包的顶部的定位孔相配合，以对所述电池包进行定位。

31.如权利要求18所述的换电车辆，其特征在于，所述换电车辆还包括第二限位机构，所述第二限位机构设置在沿所述车身本体的长度方向的相对的两端，以及沿所述车身本体宽度方向相对的两端。

32.如权利要求31所述的换电车辆，其特征在于，所述第二限位机构包括限位座和限位件，所述限位座和所述限位件一个设置在所述电池包上，另一个设置在所述支架本体上，所述限位座上设有弹性片，通过所述限位件与所述弹性片接触以对所述电池包进行定位。

33.如权利要求32所述的换电车辆，其特征在于，所述弹性片的端部倾斜设置形成导向斜面。

34.如权利要求1所述的换电车辆，其特征在于，所述快换支架还包括保护板，所述保护板覆盖在所述电池包的顶部。

35.如权利要求34所述的换电车辆，其特征在于，所述保护板朝向所述电池包顶部的一侧设有缓冲垫，和/或，所述保护板上朝向所述电池包顶部的一侧设置有避让部。

36.如权利要求1所述的换电车辆，其特征在于，所述换电车辆为电动卡车。

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