CN102536231A - 煤矿用钻装机组快速推进系统 - Google Patents
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Abstract
一种煤矿用钻装机组快速推进系统，涉及一种钻装机组推进系统，所述刮板运输机（1）设置在钻装机组的机身下部且通过销排与钻装机组的齿轨轮相连接，在刮板运输机的前端铰接连接板体（13）的后端，板体后部两侧分别设有向外延伸的两个侧板（12），两侧板的前部面上分别通过推进油缸座（11）铰接两个推进油缸（2），两个推进油缸的活塞（9）穿过设置在板体中部两侧的滑道（3）与两推杆（5）的后端铰接连接（8），板体中部两侧的两滑道外部定位座（7）铰接两摆动油缸（4），所述两摆动油缸的活塞与两推杆中部设置的摆动座（6）铰接；本发明通过两推杆能实现矿山巷道掘进中钻装机组快速推进，有效地减少了作业时设备的互换时间。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种钻装机组推进系统，具体地说本发明涉及一种煤矿用钻装机组快速推进系统。
【背景技术】
公知的，在矿山开采、尤其是煤矿开采中，岩巷、半煤岩巷掘进中使用的技术为：采用打眼放炮掘进或掘进机组机械化掘进两种方式，其中打眼放炮掘进方式是大多数矿山开采企业常用的技术之一；这种掘进方式所采用的配套设备主要有液压掘进钻车“以便取代人工打炮眼”、挖掘式装载机或者侧卸装岩机“代替人工装载矸石渣”、运输矿山车、刮板运输机或者皮带运输机，等等辅助设备。在掘进过程中，挖掘式装载机或者侧卸装岩机必须在液压掘进钻车作业完成先行退出岩巷后，然后再开到掘进面上作业，液压掘进钻车也是如此，两种设备在巷道中一进一退交替使用，非常浪费时间，影响矸石渣的清运效率，同时增加电缆等设施的使用数量，并且使前述设备磨损加快；市售的煤矿用钻装机组可较好的克服前述问题，这种钻装机组是一种新型的矿山岩巷掘进设备，它与配套的刮板运输机配套使用，机器本身拥有两个钻臂、两个挖掘式装载机、两个矸石渣运输部，钻臂和扒斗可交替进行作业，节省时间，提高矸石渣的清运效率。但是这种设备只能在刮板运输机上直线行走，不能独立在巷道地面上行走，所以就产生了钻装机组连同刮板运输机向前移动的问题。
【发明内容】
为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种煤矿用钻装机组快速推进系统，本发明通过两推杆能实现矿山巷道掘进中钻装机组快速推进，有效地减少了作业时设备的互换时间，降低了劳动强度，提高了钻装机组打眼、扒装、矸石渣清运的效率，加快了巷道的掘进速度。
实现本发明的技术方案如下：
一种煤矿用钻装机组快速推进系统，包括刮板运输机、钻装机组，所述刮板运输机设置在钻装机组的机身下部且通过销排与钻装机组的齿轨轮相连接，在刮板运输机的前端铰接连接板体的后端，板体后部两侧分别设有向外延伸的两个侧板，两侧板的前部面上分别通过推进油缸座铰接两个推进油缸，两个推进油缸的活塞穿过设置在板体中部两侧的滑道与两推杆的后端铰接连接，板体中部两侧的两滑道外部定位座铰接两摆动油缸，所述两摆动油缸的活塞与两推杆中部设置的摆动座铰接。
所述的煤矿用钻装机组快速推进系统，所述滑道为分别设置在板体中部两侧的上下两块板子，在两块板子之间形成所述滑道。
所述的煤矿用钻装机组快速推进系统，所述推进油缸、摆动油缸通过油路外接油泵。
通过上述公开内容，本发明的有益效果是：
本发明所述的煤矿用钻装机组快速推进系统，通过两推杆、板体、推进油缸和摆动油缸的共同作用，实现了矿山巷道掘进中钻装机组快速推进，有效地减少了作业时设备的互换时间，降低了劳动强度，提高了钻装机组打眼、扒装、矸石渣清运的效率，加快了巷道的掘进速度。
【附图说明】
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的推杆通过摆动油缸打开的结构示意图；
图3是本发明的与钻装机组的连接结构示意图；
在图中：1、刮板运输机；2、推进油缸；3、滑道；4、摆动油缸；5、推杆；6、摆动座；7、定位座；8、铰接连接；9、活塞；10、油路；11、推进油缸座；12、侧板；13、板体；14、钻装机组。
【具体实施方式】
下面结合实施例对本发明进行进一步的说明；下面的实施例并不是对于本发明的限定，仅作为支持实现本发明的方式，在本发明所公开的技术框架内的任意等同结构替换，均为本发明的保护范围；
结合附图1、2或3中所述的煤矿用钻装机组快速推进系统，包括刮板运输机1、钻装机组，需要说明的是所述刮板运输机1、钻装机组14为现有技术，因此本发明并未对于所述刮板运输机1、钻装机组进行详细的阐述，所述刮板运输机1设置在钻装机组的机身下部且通过销排与钻装机组的齿轨轮相连接，在刮板运输机1的前端铰接连接板体13的后端，板体13后部两侧分别设有向外延伸的两个侧板12，两个侧板12与板体13形成“T”字形或“十” 字形结构，两侧板12的前部面上分别通过推进油缸座11铰接两个推进油缸2，所述推进油缸座11为两块板通过轴连接的常规连接结构，图中并未显示所述推进油缸座11的具体结构，因此申请人在此给予说明，两个推进油缸2的活塞9穿过设置在板体13中部两侧的滑道3与两推杆5的后端铰接连接8，板体13中部两侧的两滑道3外部定位座7铰接两摆动油缸4，所述两摆动油缸4的活塞与两推杆5中部设置的摆动座6铰接，所述推进油缸2、摆动油缸4通过油路10外接油泵；其中所述滑道3为分别设置在板体13中部两侧的上下两块板子，在两块板子之间形成所述滑道3。
实施本发明所述的煤矿用钻装机组快速推进系统，刮板运输机1位于煤矿用钻装机组14的机身下，通过销排与钻装机组的齿轨轮相连接，推进油缸2与刮板运输机1通过销轴相连接，两侧板12的前部面上设置的推进油缸座11铰接两个推进油缸2，两个推进油缸2的活塞9穿过设置在板体13中部两侧的滑道3与两推杆5的后端铰接连接8，板体13中部两侧的两滑道3外部定位座7铰接两摆动油缸4，所述两摆动油缸4的活塞与两推杆5中部设置的摆动座6铰接，所述推进油缸2、摆动油缸4通过油路10外接油泵，本发明通过摆动油缸4的活塞缩回使推杆5与岩巷壁接触并顶实，当钻装机组需要前移时，必须在油泵“高压液压油”的作用下通过推进油缸2的活塞9伸出推动钻装机组连同刮板运输机，以便克服它们与地面的摩擦力来实现，因此摩擦力反作用于推进油缸2活塞9，活塞9将力传递给推进油缸2缸筒，再通过滑道3传递给推杆5，推杆5与岩巷壁接触、顶实，产生反推力，再通过推杆5、滑道3、推进油缸2，最终实现钻装机组连同刮板运输机的前移。
本发明未详述部分为现有技术。
Claims (3)
1. 一种煤矿用钻装机组快速推进系统，包括刮板运输机（1）、钻装机组，所述刮板运输机（1）设置在钻装机组的机身下部且通过销排与钻装机组的齿轨轮相连接，其特征是：在刮板运输机（1）的前端铰接连接板体（13）的后端，板体（13）后部两侧分别设有向外延伸的两个侧板（12），两侧板（12）的前部面上分别通过推进油缸座（11）铰接两个推进油缸（2），两个推进油缸（2）的活塞（9）穿过设置在板体（13）中部两侧的滑道（3）与两推杆（5）的后端铰接连接（8），板体（13）中部两侧的两滑道（3）外部定位座（7）铰接两摆动油缸（4），所述两摆动油缸（4）的活塞与两推杆（5）中部设置的摆动座（6）铰接。
2. 根据权利要求1所述的煤矿用钻装机组快速推进系统，其特征是：所述滑道（3）为分别设置在板体（13）中部两侧的上下两块板子，在两块板子之间形成所述滑道（3）。
3. 根据权利要求1所述的煤矿用钻装机组快速推进系统，其特征是：所述推进油缸（2）、摆动油缸（4）通过油路（10）外接油泵。
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