CN202017367U - 用于立体车库的电动车位锁 - Google Patents

Abstract

一种用于立体车库的电动车位锁，包括有挡车板和传动装置，其特征在于：电动车位锁包括滑轨装置，具有支撑臂，挡车板两侧下端与支撑臂内侧相铰接；摇臂机构包括有横杆，横杆上固定有立杆；传动装置包括驱动源；行程放大机构的输入端和驱动源的输出端相连，行程放大机构输出端连接有和支撑臂平行设置的芯轴，芯轴上套设有弹簧，弹簧一端和横杆相抵，另一端和行程放大机构输出端相抵，芯轴滑动地穿设于横杆上，芯轴头部还设置有推针，推针具有和横杆相抵的大端面，挡车板的顶部有斜面。本实用新型的车位锁能够随着该车位一起升降移动，能够更好地适应不同尺寸规格的车辆停放，防止因为车辆的车身过长时而引起挡车板和车辆前端的碰撞和刮擦。

Description

用于立体车库的电动车位锁

技术领域

本实用新型涉及一种车位锁，尤其涉及一种适用于立体车库的电动车位锁。

背景技术

传统的单层平面停车场由于车位少，而且占用大量的土地资源，已经无法适应急速增长的车辆停靠问题。一种多平面的空间立体车库已经成为解决城市车辆停车问题的主要设备，这种立体车库通过遥控装置进行车位的空间位置变动，使车位实现由空间到平面的转化，从而实现多层平面停车的功能。

为了保证合法车位的停靠，防止预先定好的车位或私人车位被别人抢占，目前不少停车库在每个车位上都设置有车位锁。如专利号为ZL200920112498.5的中国实用新型《车位锁》公开了一种车位锁，包括二个固定座、一个警示架，警示架的两端对应铰接在二个固定座上，其中一个固定座的后端铰接有支撑杆，支撑杆与警示架组成支撑三角，支撑杆头部与相对应的警示架上设有锁定机构；支撑杆头部或与支撑杆头部相对应的警示架上设有磁块；警示架的其中一个端面固定有脚踏板。但是，该专利的车位锁主要由相互铰接的固定座和警示架组成，警示架只能够以固定座为铰接点进行转动，警示架的位置相对于地面是固定设置的，当停入该车位内的汽车尺寸规格较大时，一旦将警示架竖起后，汽车的前挡风板或后挡风板有可能会顶到警示架，造成车辆外壳的磨损和车位锁的损坏。

又如申请号为CN201010274123.6的中国发明专利《带广告板的遥控车位锁》则公开了这样一种可遥控的车位锁，包括箱体、旋转挡臂、电机、蜗轮减速机、传动轴、轴承座及传动轴驱动装置，传动轴经轴承座水平安装在箱体内，旋转挡臂包括两旋臂和横杆，两旋臂的下端相向弯折，对称固定安装在传动轴的两端，传动轴驱动装置包括小齿轮、不完全齿轮和带遥控功能的整周旋转控制器，小齿轮固定安装在蜗轮减速机的输出端，整周旋转控制器安装在蜗轮减速机的壳体上，1/4圆周上有齿的不完全齿轮套装固定在传动轴上与小齿轮啮合，且两齿轮齿数相等，两旋臂之间设有凸起的广告板。虽然本专利的车位锁具有自动遥控功能，能够方便车位的锁定和打开，但是，该专利的旋转挡臂是通过齿轮传动机构实现，不仅占用体积大，而且结构复杂；另外，该专利中的齿轮传动机构是安装在箱体内，而箱体又是通过地脚螺栓固定在地面上的，这种车位锁无法应用到可在空间上下移动的立体车库车位上，由于车位锁固定在地面上，因此，这样的车位锁只能用于传统的单层平面停车场。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种结构简单且能适应不同尺寸规格的车辆停放的用于立体车库的电动车位锁。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于立体车库的电动车位锁，包括有挡车板和驱动该挡车板翻转的传动装置，其特征在于：所述的电动车位锁设置于立体车库的载车盘上，该电动车位锁还包括有

滑轨装置，具有两相互平行设置的支撑臂，所述挡车板两侧的下端分别与相对应的所述支撑臂的内侧相铰接，该支撑臂的内侧设置有内导轨，该支撑臂的外侧设置有能相对于所述载车盘的边梁移动的外导轨；

摇臂机构，包括有能沿所述支撑臂的内导轨滑动的横杆，在该横杆上固定有与所述的挡车板相铰接的立杆；

其中，所述的传动装置包括有

驱动源，该驱动源具有输出端；

行程放大机构，该行程放大机构的输入端和所述驱动源的输出端相连，该行程放大机构的输出端连接有和所述支撑臂平行设置的芯轴，该芯轴上套设有弹簧，所述弹簧的一端和该横杆相抵，该弹簧的另一端和所述行程放大机构的输出端相抵，并且，所述芯轴滑动地穿设于所述横杆上，所述芯轴在穿出所述横杆的头部还设置有推针，该推针具有和所述横杆相抵的大端面，所述挡车板的顶部则设置有与该推针相对应的斜面。

为了保证挡车板翻转的平稳性，作为优选，所述的立杆有两根，分别位于所述挡车板两侧且相互平行设置，每一所述立杆的外侧设置有能与对应侧的所述内导轨配合移动的滑块，所述横杆的两端固定于对应侧的所述立杆上，并通过所述滑块实现沿所述内导轨滑动。

作为优选，所述驱动源包括有丝杠，该丝杠上螺接有一螺母，该丝杠支承并径向限位于立体车库的载车盘横梁上，并且，该丝杠和所述载车盘的边梁相平行；以及电机，驱动所述螺母旋转，该电机固定设置于所述载车盘的横梁上。

为了能够使得支撑臂伸出载车盘边梁之外，实现挡车板的翻转，可以采用行程放大机构驱动支撑臂的运动，行程放大机构可以采用现有技术中的各种机械结构，如多杆放大行程机构、铰接平行四边形放大行程机构、双凸轮放大行程机构、斜槽滑块行程放大机构、共轭凸轮连杆放大行程机构等等，为了能够获得理想的放大倍率，并且节省空间，简化设备结构，作为优选，所述的行程放大机构包括有平行四边形放大机构和角放大机构，其中，所述的平行四边形放大机构为多个铰接平行四边形连成的伸缩架，该伸缩架的一端具有作为所述行程放大机构输入端的第一铰接点，该第一铰接点通过第一销块和所述丝杠的头部相连，该伸缩架的另一端具有作为所述行程放大机构输出端的第二铰接点，该第二铰接点通过第二销块和所述芯轴相连；所述的角放大机构包括有两个连杆，所述连杆位于所述伸缩架的第一铰接点一侧且对称设置，每一所述连杆的一端铰接在形成所述第一铰接点的平行四边形相应侧边上，每一所述连杆的另一端铰接在所述载车盘的横梁上。

为了能够将电机的动力传送给丝杠，作为优选，所述的电机的输出轴上安装有主动皮带轮，所述螺母的外周面设置有从动皮带轮，一皮带张紧套设在所述主动皮带轮和所述螺母上。

为了控制行程放大机构的直线运动距离，能够自动有效地控制电机的停转，作为进一步优选，所述丝杠的尾部还设置有限位槽，所述丝杠旁设置有与所述的限位槽相配合并能控制所述电机停转的微动开关。

所述支撑臂的外导轨末端设置有行程控制器，该行程控制器与设置在所述载车盘的边梁内侧上的定位器配合实现所述支撑臂相对于所述载车盘边梁的移动限位。

为了能够更加清晰的显示每个车位的车号，使得用户在夜间或光线较暗的环境下也能够识别车位号码，作为进一步优选，所述的挡车板为电子显示板，该挡车板上还设置有能控制所述电机启动的无线遥控接收装置。无线遥控装置可以采用现有技术中的各种智能控制技术，如射频技术等，通过无线智能遥控能够实现车库各车位锁的自动操作，使得车主在不用下车的情况下就能够实现车位锁的开启和锁定，减轻了人工操作的工作量，更加方便用户的使用和车库工作人员的管理。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型的车位锁通过滑轨装置设置在载车盘上，使得载车盘无论是在地面上，还是在半空中，车位锁都能够随着该车位一起升降移动，保证停放在每个载车盘上的车辆都具有锁定车位的功能，满足了立体车库的升降式车位的锁定要求；其次，本实用新型的车位锁通过支撑臂能够实现挡车板和车辆前挡风板之间距离的调节，使得车位锁能够更好地适应不同尺寸规格的车辆停放，防止因为车辆的车身过长时而引起挡车板和车辆前端的碰撞和刮擦，保证车辆和挡车板之间具有充足的空间间隔；再者，驱动车位锁的行程放大机构动作的电机以及丝杠是固定设置在载车盘上，不仅实现了车位锁和载车盘的一体连接，还能够有效地减轻车位锁伸出部分的重量，在车位锁的支撑臂伸出或收拢的过程中，防止晃动，保证车位锁运动的平稳性，提高使用的安全性和可靠性。

附图说明

图1为本实用新型车位锁的立体结构示意图(挡车牌竖起状态)。

图2为本实用新型车位锁的立体结构示意图(挡车牌放下状态)。

图3为本实用新型车位锁的局部立体放大图。

图4为本实用新型车位锁和载车盘配合的使用状态图之一。

图5为本实用新型车位锁和载车盘配合的使用状态图之二。

图6为图5所示的I部局部放大图(车位锁传动系统)。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1～图6所示，本实施例的车位锁为能够智能遥控控制的电动车位锁，该车位锁特别适用于具有升降式载车盘的立体停车库。

现有技术中的立体停车库通常包括有立体车架和载车盘，载车盘分别沿立体车架的水平和垂直方向间隔设置，其中，载车盘包括有底框7，该底框7由相互平行设置的两个边梁71以及设置在两个边梁71之间的横梁72组成，本实施例的车位锁就是设置在立体车库的每个载车盘上，该车位锁包括有：

挡车板1，该挡车板1为电子显示板，能够显示不同载车盘所对应的相应车位号码，夜间还能起到照明的作用，帮助用户辨认自己的停车位。

滑轨装置，具有两相互平行设置的支撑臂2，挡车板1两侧的下端分别通过一转轴11与相对应的支撑臂2的内侧相铰接，该支撑臂2的内侧设置有内导轨21，支撑臂2的外侧设置有能相对于载车盘的边梁71移动的外导轨22，支撑臂2在外导轨22的末端还设置有行程控制器23，该行程控制器23与设置在载车盘的边梁71内侧上的定位器配合，能实现支撑臂2相对于载车盘边梁71的移动限位。

摇臂机构，包括有位于挡车板1两侧且相互平行设置的两个立杆31，立杆31的一端与挡车板1的相应侧边相铰接而使得立杆31能相对于挡车板1转动，立杆31的外侧还外凸有能与支撑臂2上的内导轨21配合移动的滑块，使得立杆31能够沿着内导轨21移动，两个立杆31之间则固定连接有一横杆32。

传动装置，用于驱动支撑臂2的移动和挡车板1的翻转，该传动装置包括有：

丝杠4，支承并径向限位于立体车库的载车盘横梁72上，该丝杠4的行程放大量可以达到14倍，并且，丝杠4和载车盘的边梁71平行设置，丝杠4上螺接有一螺母41，丝杠4的尾部还设置有能启动微动开关44的第一限位槽42和第二限位槽43，微动开关44用于控制电机的停转，其中，第一限位槽42靠近丝杠4末端设置，第二限位槽43与第一限位槽42间隔设置。

电机5，驱动螺母41旋转，该电机5固定设置于载车盘的横梁72上，电机5的输出轴52上安装有主动皮带轮，螺母41的外周面设计成从动皮带轮，电机5的输出轴52和螺母41之间通过一皮带51张紧并实现传动；而且，电机5能够沿正向和反向两个方向转动，从而驱动丝杠4实现沿直线向前或向后方向的移动，电机5上还设置有能接受电机5启动信号的无线遥控接收装置，通过遥控设备能够启动电机5。

行程放大机构，用于放大丝杠4直线运动的行程距离，行程放大机构可以采用现有技术中的多个机械结构实现，如多杆放大行程机构、铰接平行四边形放大行程机构、双凸轮放大行程机构、斜槽滑块行程放大机构、共轭凸轮连杆放大行程机构等等，为了让车位锁整体结构更加紧凑，可以优选采用铰接平行四边形放大行程机构作为本实施例行程放大机构的主体结构；

为了获得理想的放大倍率，本实施例的行程放大机构采用平行四边形放大机构和角放大机构复合结构，其中，平行四边形放大机构为一个由多个铰接平行四边形连成的伸缩架6，参见图1、图2，该伸缩架6的一端具有作为行程放大机构输入端的第一铰接点61，该第一铰接点61通过第一销块611和丝杠4的头部相连，该伸缩架6的另一端具有作为行程放大机构输出端的第二铰接点62，该第二铰接点62通过第二销块621连接有和支撑臂2平行设置的芯轴63；其中，芯轴63上套设有弹簧64，芯轴63可滑动地穿设于横杆32上，弹簧64的一端和该横杆32相抵，该弹簧64的另一端和第二销块621相抵，芯轴63在穿出横杆32的头部上还设置有推针631，该推针631具有一能和横杆32的侧壁相抵的大端面，挡车板1的顶端则设置有与该推针631相对应的斜面12；

角放大机构包括有两根位于第一铰接点61的一侧对称设置的连杆65，每一连杆65的一端铰接在形成第一铰接点61的平行四边形相应侧边上，每一连杆65的另一端铰接在载车盘的横梁72上，两个连杆65在这里主要起到牵引拉伸的作用，保证丝杠4作直线运动时能够带动多个铰接平行四边形一起运动。

本实施例车位锁的工作原理如下：

当要往空车位中驶入车辆时，首先要将该车位所在的载车盘移动到地面一层，然后进行空车位解锁，当车辆停入后，在进行车位锁定；当停在载车盘上的车辆要从车位中开出时，则同样要先将该车辆所在的载车盘移动到地面一层，然后进行解锁，车辆才能够从车位中开出。

1、车位的解锁过程为：

通过无线遥控器给电机5发送解锁信号指令，电机5上的无线遥控接收装置接收信号后开始驱动丝杠4旋转，丝杠4的直线运动方向如图2中箭头所示，此时，两个连杆65分别向两侧张开，拉动行程放大机构向内缩进；

在行程放大机构的牵引力作用下，摇臂机构的横杆32被往回拉，摇臂机构的两个立杆31同时沿滑轨装置的支撑臂2内导轨21向内移动，进而将挡车板1放倒，并同时牵引支撑臂2收入载车盘之中；

当丝杠4尾部的第一限位槽42和微动开关44的触头441接触时，微动开关44启动并控制电机5停转，于是，车位锁停止动作，车辆可以开入载车盘上进行停靠。

2、车位的锁定过程为：

通过无线遥控器给电机5发送锁定信号指令，电机5上的无线遥控接收装置接收信号后开始驱动丝杠4旋转，丝杠4的直线运动方向如图1中箭头所示，此时，两个连杆65分别向内侧收拢，推动行程放大机构向外伸出；

在行程放大机构的推力作用下，滑轨装置的两个支撑臂2伸出于载车盘之外，由于此时摇臂装置处于死点位置，挡车板1无法被翻起，只是随着支撑臂2一起向外移动，当支撑臂2外导轨22上的行程控制器23与设置在载车盘边梁71内侧上的定位器接触后，支撑臂2停止移动，这时，电机5还在转动，行程放大机构继续带动芯轴63向前运动，芯轴63头部的推针631能够与挡车板1上的斜面12接触，推针631进而顶推斜面12，使得挡车板1上翘，从而挡车板1与支撑臂2脱离死点位置，使得摇臂装置转动，进而将挡车板1竖直翻起；

当丝杠4尾部的第二限位槽43和和微动开关44的触头441接触时，微动开关44启动并控制电机5停转，于是，车位锁停止动作，驶入车位内的车辆处于被锁定状态。

本实施例的车位锁能够采用智能遥控方式实现电机的启动，电机的停转则由微动开关控制，因此，车主可以不用下车就能够实现车位锁的打开和锁定，操作十分方便，自动化程度高，而智能遥控技术可以采用如射频技术或红外遥控等现有技术实现，微动开关也可以采用现有技术中的各种开关型号实现，智能遥控技术具体如何控制以及微动开关具体如何操作不是本实施例要保护的主要内容，在此不做赘述。

本实施例的最大特点是将车位锁和载车盘设置为一体，车位锁能够随着载车盘的移动而移动，从而能够实现立体车库升降式载车盘的车位锁定需求，而且，本实施例的车位锁具有自动伸缩功能，挡车板和支撑轨能在不到2秒的时间内迅速运动到位，不仅操作方便，自动化程度高，而且能够适用于不同尺寸规则的车辆，避免挡车牌和车辆前端的碰撞与摩擦，确保车位运行的经济性、合理性和安全性。

Claims (8)

1.一种用于立体车库的电动车位锁，包括有挡车板(1)和驱动该挡车板(1)翻转的传动装置，其特征在于：所述的电动车位锁设置于立体车库的载车盘上，该电动车位锁还包括有

滑轨装置，具有两相互平行设置的支撑臂(2)，所述挡车板(1)两侧的下端分别与相对应的所述支撑臂(2)的内侧相铰接，该支撑臂(2)的内侧设置有内导轨(21)，该支撑臂(2)的外侧设置有能相对于所述载车盘的边梁(71)移动的外导轨(22)；

摇臂机构，包括有能沿所述支撑臂(2)的内导轨(21)滑动的横杆(32)，在该横杆(32)上固定有与所述的挡车板(1)相铰接的立杆(31)；

其中，所述的传动装置包括有

驱动源，该驱动源具有输出端；

行程放大机构，该行程放大机构的输入端和所述驱动源的输出端相连，该行程放大机构的输出端连接有和所述支撑臂(2)平行设置的芯轴(63)，该芯轴(63)上套设有弹簧(64)，所述弹簧(64)的一端和该横杆(32)相抵，该弹簧(64)的另一端和所述行程放大机构的输出端相抵，并且，所述芯轴(63)滑动地穿设于所述横杆(32)上，所述芯轴(63)在穿出所述横杆(32)的头部还设置有推针(631)，该推针(631)具有和所述横杆(32)相抵的大端面，所述挡车板(1)的顶部则设置有与该推针(631)相对应的斜面(12)。

2.根据权利要求1所述的用于立体车库的电动车位锁，其特征在于：所述的立杆(31)有两根，分别位于所述挡车板(1)两侧且相互平行设置，每一所述立杆(31)的外侧设置有能与对应侧的所述内导轨(21)配合移动的滑块，所述横杆(32)的两端固定于对应侧的所述立杆上，并通过所述滑块实现沿所述内导轨(21)滑动。

3.根据权利要求1所述的用于立体车库的电动车位锁，其特征在于：所述驱动源包括有

丝杠(4)，该丝杠(4)上螺接有一螺母(41)，该丝杠(4)支承并径向限位于立体车库的载车盘横梁(72)上，并且，该丝杠(4)和所述载车盘的边梁(71)相平行；以及

电机(5)，驱动所述螺母(41)旋转，该电机(5)固定设置于所述载车盘的横梁(72)上。

4.根据权利要求3所述的用于立体车库的电动车位锁，其特征在于：所述的行程放大机构包括有平行四边形放大机构和角放大机构，其中，所述的平行四边形放大机构为多个铰接平行四边形连成的伸缩架(6)，该伸缩架(6)的一端具有作为所述行程放大机构输入端的第一铰接点(61)，该第一铰接点(61)通过第一销块(611)和所述丝杠(4)的头部相连，该伸缩架(6)的另一端具有作为所述行程放大机构输出端的第二铰接点(62)，该第二铰接点(62)通过第二销块(621)和所述芯轴(63)相连；所述的角放大机构包括有两个连杆(65)，所述连杆(65)位于所述伸缩架(6)的第一铰接点(61)一侧且对称设置，每一所述连杆(65)的一端铰接在形成所述第一铰接点(61)的平行四边形相应侧边上，每一所述连杆(65)的另一端铰接在所述载车盘的横梁(72)上。

5.根据权利要求3所述的用于立体车库的电动车位锁，其特征在于：所述的电机(5)的输出轴上安装有主动皮带轮，所述螺母(41)的外周面设置有从动皮带轮，一皮带(51)张紧套设在所述主动皮带轮和所述螺母(41)上。

6.根据权利要求3所述的用于立体车库的电动车位锁，其特征在于：所述丝杠(4)的尾部还设置有限位槽，所述丝杠(4)旁设置有与所述的限位槽相配合并能控制所述电机停转的微动开关(44)。

7.根据权利要求1～6中任一权利要求所述的用于立体车库的电动车位锁，其特征在于：所述支撑臂(2)的外导轨(22)末端设置有行程控制器(23)，该行程控制器(23)与设置在所述载车盘的边梁(71)内侧上的定位器配合实现所述支撑臂(2)相对于所述载车盘边梁(71)的移动限位。

8.根据权利要求7所述的用于立体车库的电动车位锁，其特征在于：所述的挡车板(1)为电子显示板，该挡车板(1)上还设置有能控制所述电机(5)启动的无线遥控接收装置。

Images