CN201254852Y - 载车平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种载车平台，包括平台和使得载车平台可以先纵向移动后横向移动的纵横移动机构；所述纵横移动机构设置在载车平台的下部。采用本实用新型技术方案的载车平台，由于设置了纵横移动机构，当停车设备的上载车平台和地面层的下停车平台都停有车辆，而此时需要对上层车辆进行操作时，位于下载车平台能够搬运置于其上的车辆从初始位置先纵向移动再横向移动，空出下层车位的空间，使上载车平台能够下降至地面，从而使得原来置于上层的车辆可以顺利离开，而不用等到下层车辆先离开；而相对于同样规模的升降横移型停车设备，此套设备能够多出一个车位，提高了设备的性价比。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种车库设备，特别涉及一种载车平台。
背景技术
现有的简易停车设备包括简易升降型和升降横移型等类型。其中简易升降型停车设备，当设备的上层和地面层都停有车辆时，必须要等地面层车辆离开后才能取上层车辆，给设备的使用带来的极大的不方便。而升降横移型停车设备，虽然不存在此问题，但是却必须预留一个不能停放车辆的空车位进行过渡，当总停车位数量较少，设备规模较小时，性价比较差。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够在地面上将车辆进行纵向及横向平面移动的载车平台来克服现有技术的不足。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
载车平台，包括平台和使得载车平台可以先纵向移动后横向移动的纵横移动机构；所述纵横移动机构设置在载车平台的下部。
本实用新型相对现有技术的有益效果是：
当停车设备的上载车平台和地面层的下停车平台都停有车辆，而此时需要对上层车辆进行操作时，位于下载车平台能够搬运置于其上的车辆从初始位置先纵向移动再横向移动，空出下层车位的空间，使上载车平台能够下降至地面，从而使得原来置于上层的车辆可以顺利离开，而不用等到下层车辆先离开；而相对于同样规模的升降横移型停车设备，此套设备能够多出一个车位，提高了设备的性价比。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式所应用的停车设备的侧视图。
图2是本实用新型具体实施方式所应用的停车设备的主视图。
图3是本实用新型具体实施方式中纵横移动机构的俯视图。
图4是本实用新型具体实施方式载车平台中纵向行走机构和纵横转换机构的示意图。
图5是本实用新型具体实施方式载车平台中横移组合导轨机构和横向行走机构的示意图。
图6是本实用新型具体实施方式载车平台中横移组合导轨初始状态的示意图。
图7是本实用新型具体实施方式载车平台中横移组合导轨横移后的示意图。
图8是本实用新型具体实施方式所应用的停车设备纵向行走后的侧视图。
图9是本实用新型具体实施方式所应用的停车设备纵向行走后的俯视图。
图10是本实用新型具体实施方式所应用的停车设备横向行走后的俯视图。
图11是本实用新型具体实施方式所应用的停车设备横向行走后的正视图。
具体实施方式
本具体实施方式的载车平台其可应用在如图1和图2所示的停车设备上，该简易停车设备设置在车库内的地面层，包括主体框架2，设置在所述主体框架2上的上载车平台3和下载车平台4。与现有技术的不同之处在于，本具体实施方式的下载车平台4，包括平台及设置在平台下的纵横移动机构1。下载车平台4通过所述纵横移动机构1设置在车库地面的导轨上，以使得下载车平台4可以相对主体框架2先纵向移动，再横向移动。下载车平台4纵向移动之后，上载车平台3下方的位置被让出，此后上载车平台3则可以带着其上所停放的车辆降下来。在纵向移动之后，上载车平台3下降之前，下载车平台4还需要进行横向移动以让开道路，使得上载车平台3上停放的车辆在降下来之后还可以开走。
如图3至图7所示，所述的纵横移动机构1包括：纵向行走机构、横向行走机构、纵横转换机构和横移组合导轨机构。
纵向行走机构的作用是使下载车平台4进行纵向移动，其设置在下载车平台4之下。纵向行走机构的结构可以参考图4所示，包括：纵向行走电机111、第一传动链条112、第一传动轴113、纵向行走轮114和支撑杆115。纵向行走轮114通过支撑杆115铰接在下载车平台4下面，并通过第一传动链条112和第一传动轴113与纵向行走电机111动力连接。纵向行走电机111通过第一传动链条112和第一传动轴113传动，驱动纵向行走轮114带动载车平台进行纵向移动。
所述横向行走机构也设置在下载车平台4之下，其用于使下载车平台4进行横向移动。横向行走机构，包括：横向行走电机121、第二传动轴122和横向行走轮123。横向行走电机121通过第二传动轴122与横向行走轮123动力连接，驱动横向行走轮124带动载车平台进行横向移动。
所述纵横转换机构13也设置在下载车平台4之下，其作用是使得纵向行走轮114或横向行走轮123分别接触地面，实现纵向行走与横向行走的转换。纵横转换机构13包括：驱动电机131、第三传动链条132、第三传动轴133、驱动盘134和驱动连杆135。驱动连杆135的两端分别与驱动盘134和支撑杆115铰接。驱动电机131通过第三传动链条132和第三传动轴133与驱动盘134动力连接，驱动驱动盘134旋转，以控制驱动连杆135伸出或者缩回。当驱动连杆135收回时，支撑杆115收拢，纵向行走轮114接触地面，此时载车平台可以进行纵向移动；当驱动连杆135伸出时，支撑杆115打开，纵向行走轮114位置升高，横向行走轮124接触地面，此时载车平台可以进行横向移动。
横移组合导轨机构设置在下载车平台4的后部，其用于在下载车平台4横向行走时的导向。横移组合导轨机构具体参见图3和图5，包括：主导轨141、伸缩导轨142、平台导向轮143、伸缩导轨导向轮144、伸缩导轨驱动链轮145和第四传动链条146。伸缩导轨142通过安装在其外侧和底部的伸缩导轨导向轮144，在主导轨141内移动。安装在下载车平台4下的平台导向轮143在伸缩导轨142中运动。如图6和图7所示，第四传动链条146的两端经过安装在伸缩导轨142上的伸缩导轨驱动链轮145，分别连接在下载车平台4的一端和主导轨141上。当下载车平台4在横向行走机构12的驱动下横向移动时，第四传动链条146通过伸缩导轨驱动链轮145带动伸缩导轨142做横向移动，且其位移等于下载车平台4位移的二分之一。
当如图1和图2所示，停车设备上层和地面层都停有车辆而要取上层车辆时，纵向行走机构中的纵向行走电机111驱动下载车平台4前行。纵向行走轮114在简易停车设备的前行导轨上运动，并由载车平台两侧的导向轮进行导向。
下载车平台4纵向行走到位之后，如图8和图9所示，纵横转换机构中的驱动电机131带动驱动盘134转动，使得驱动连杆135伸出，进而使得支撑杆115打开；此时纵向行走轮114位置升高，而横向行走轮123接触地面。然后由横向行走机构中的横向行走电机121驱动下载车平台4横移，由横移组合导轨机构导向，横向行走到位后的位置如图10和图11所示。此时下层车位已空出，上载车平台3能够降至地面，且原来置于上载车平台3的车辆可以离开。下载车平台4回到原位的过程与上面所述过程相反，在此不再详述。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1、载车平台，包括平台，其特征在于，所述载车平台还包括使得载车平台可以先纵向移动后横向移动的纵横移动机构；所述纵横移动机构设置在载车平台的下部。
2、如权利要求1所述的载车平台，其特征在于，所述纵横移动机构包括：实现纵向行走的纵向行走机构、实现横向行走的横向行走机构，以及实现纵向行走与横向行走切换的纵横转换机构；所述纵向行走机构和横向行走机构均设置在载车平台的下部，而纵横转换机构与纵向行走机构或者横向行走机构连接。
3、如权利要求2所述的载车平台，其特征在于，所述纵向行走机构包括：纵向行走电机、第一传动链条、第一传动轴、纵向行走轮和支撑杆；所述纵向行走轮通过支撑杆与下载车平台固定连接，并通过第一传动链条和第一传动轴与纵向行走电机动力连接。
4、如权利要求3所述的载车平台，其特征在于，所述纵横转换机构包括：驱动电机、第三传动链条、第三传动轴、驱动盘和驱动连杆；所述驱动盘通过第三传动链条、第三传动轴与驱动电机动力连接；所述驱动连杆两端分别连接驱动盘和所述支撑杆。
5、如权利要求2所述的载车平台，其特征在于，所述横向行走机构包括：横向行走电机、第二传动链条、第二传动轴和横向行走轮；所述横向行走电机通过第二传动链条和第二传动轴与横向行走轮动力连接，驱动横向行走轮带动载车平台进行横向移动。
6、如权利要求2至5中任意一项所述的载车平台，其特征在于，所述纵横移动机构还包括用于在下载车平台横向行走时进行导向的横移组合导轨机构；所述横移组合导轨机构设置在载车平台的后部。
7、如权利要求6所述的载车平台，其特征在于，所述横移组合导轨机构包括：主导轨、伸缩导轨、平台导向轮、伸缩导轨导向轮、伸缩导轨驱动链轮和第四传动链条；所述伸缩导轨通过安装在其外侧和底部的伸缩导轨导向轮，设置在主导轨内；平台导向轮安装在下载车平台下部，且在伸缩导轨中运动；所述第四传动链条的两端经过安装在伸缩导轨上的伸缩导轨驱动链轮，分别连接在载车平台的一端和主导轨。
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