CN114435167A - 铁路充电装置及agv车充电机构 - Google Patents

铁路充电装置及agv车充电机构 Download PDF

Info

Publication number
CN114435167A
CN114435167A CN202111431993.4A CN202111431993A CN114435167A CN 114435167 A CN114435167 A CN 114435167A CN 202111431993 A CN202111431993 A CN 202111431993A CN 114435167 A CN114435167 A CN 114435167A
Authority
CN
China
Prior art keywords
charging
assembly
agv
drive
mounting panel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111431993.4A
Other languages
English (en)
Inventor
高军红
杜彪
翟大庆
石磊
莫泉湖
翟志余
王志刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CHN Energy Railway Equipment Co Ltd
Sichuan Guoruan Technology Group Co Ltd
Original Assignee
CHN Energy Railway Equipment Co Ltd
Sichuan Guoruan Technology Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CHN Energy Railway Equipment Co Ltd, Sichuan Guoruan Technology Group Co Ltd filed Critical CHN Energy Railway Equipment Co Ltd
Priority to CN202111431993.4A priority Critical patent/CN114435167A/zh
Publication of CN114435167A publication Critical patent/CN114435167A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/35—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

本发明涉及一种铁路充电装置及AGV车充电机构。所述AGV车充电机构包括：驱动组件、安装座与充电组件，所述安装座用于与机架安装配合，所述驱动组件装设在所述安装座上，所述驱动组件预设有充电位置信号与回收位置信号，所述驱动组件的传动端与所述充电组件相连，所述充电组件用于为AGV小车进行充电操作。上述AGV车充电机构根据AGV小车的充电需要可以灵活控制充电组件进行移动，避免充电组件一直暴露在使用环境中。

Description

铁路充电装置及AGV车充电机构
技术领域
本发明涉及铁路技术领域，特别是涉及铁路充电装置及AGV车充电机构。
背景技术
在铁路系统当中，需要借助AGV(Automated Guided Vehicle，简称AGV) 小车在轨道内运行完成相应的作业任务，例如：AGV小车可以通过远程控制实现在轨道上的自动移动。随着AGV小车的作业，AGV小车自身的电量会不断消耗，因此，需要对AGV小车进行充电，目前，传统的方式往往是利用外接充电器进行手动充电或者插头式充电，即传统的充电方式往往会将充电头裸漏在使用环境中，尤其是在AGV小车无需充电的时候，充电头裸漏在使用环境中容易对铁路造成短路影响。
发明内容
基于此，有必要针对充电头一直暴露在使用环境中的问题，提供一种铁路充电装置及AGV车充电机构。
一种AGV车充电机构。所述AGV车充电机构包括：驱动组件、安装座与充电组件，所述安装座用于与机架安装配合，所述驱动组件装设在所述安装座上，所述驱动组件预设有充电位置信号与回收位置信号，所述驱动组件的传动端与所述充电组件相连，所述充电组件用于为AGV小车进行充电操作。
一种铁路充电装置，包括所述的AGV车充电机构，还包括机架，所述机架与所述AGV车充电机构安装配合。
在其中一个实施例中，所述驱动组件包括驱动电机与减速机，所述驱动电机与所述减速机传动配合，所述安装座上设有驱动口，所述减速机的输出端通过所述驱动口与所述充电组件安装配合，所述减速机用于带动所述充电组件在充电位置与回收位置之间转动。
在其中一个实施例中，所述减速机与所述驱动电机均为筒状结构，当所述驱动电机与所述减速机传动配合后，所述驱动电机与所述减速机配合形成筒状的驱动组件，所述驱动组件通过所述减速机的输出端与所述安装座固定配合。
在其中一个实施例中，所述安装座包括第一安装板、第二安装板与支撑组件，所述第一安装板的一侧与所述第二安装板的一侧拼接成型，且所述第一安装板与所述第二安装板留有安装夹角，所述驱动口开设在所述第一安装板上，所述第二安装板用于与所述机架安装配合，所述支撑组件装设在所述第一安装板与所述第二安装板之间，且所述支撑组件的一端与所述第一安装板相连，所述支撑组件的另一端与所述第二安装板相连。
在其中一个实施例中，所述支撑组件包括第一支撑板与第二支撑板，所述第一支撑板的其中一侧与所述第一安装板贴合固定，所述第一支撑板的另一侧与所述第二安装板贴合固定，所述二支撑板的其中一侧与所述第一安装板贴合固定，所述第二支撑板的另一侧与所述第二安装板贴合固定，所述驱动口位于所述第一支撑板与所述第二支撑板之间。
在其中一个实施例中，所述AGV车充电机构还包括第一位移传感器与第二位移传感器，所述第一位移传感器与所述第二位移传感器均与所述驱动组件电性连接，所述第一位移传感器与所述第二位移传感器可移动地装设在所述第一安装板上，所述第一位移传感器用于获取所述充电组件在充电位置时的所述充电位置信号，所述第二位移传感器用于获取所述充电组件的在回收位置时的所述回收位置信号。
在其中一个实施例中，所述AGV车充电机构还包括第一滑动座、第二滑动座、第一卡紧件与第二卡紧件，沿所述驱动口的周向在所述第一安装板上间隔开设有条形孔，所述第一滑动座与所述第二滑动座均可滑动地装设在所述条形孔中，所述第一卡紧件用于将所述第一滑动座卡紧在所述条形孔的预设位置，所述第二卡紧件用于将所述第二滑动件卡紧在所述条形孔的预设位置。
在其中一个实施例中，所述充电组件包括充电刷版、适配杆与感应挡片，所述充电刷版用于与AGV车充电配合，所述适配杆装设在所述充电刷版上，所述适配杆与所述减速机的输出端安装配合，所述感应挡片装设在所述适配杆或所述充电刷版上，所述感应挡片用于与所述第一位移传感器及所述第二位移传感器感应配合。
在其中一个实施例中，所述充电组件还包括缓冲件，所述缓冲件装设在所述充电刷版的底部。
上述AGV车充电机构在使用时，首先根据所使用的AGV小车确定充电组件的尺寸与形状，以保证充电组件能够顺利地与AGV小车进行充电配合。通过安装座对驱动组件进行辅助固定，从而使得驱动组件与充电组件的安装更加方便。另外，在对安装座进行固定时，可以将安装座与机架进行固定或者选择铁路轨道附近的其他固定设备。当充电组件与驱动组件装配完成后，根据实际的装配空间或路况，确定驱动组件与充电组件的运动方向，例如：驱动组件可以带动充电组件朝靠近或远离安装座的方向移动，当需要对AGV小车充电时，驱动组件执行充电位置信号，便能够带动充电组件移动至预设的充电位置，从而实现对AGV小车的充电，当AGV小车充电完成后，驱动组件执行回收位置信号，便能够带动充电组件朝回收位置移动。或者将充电组件或者驱动组件带动充电组件沿驱动组件输出端的轴向转动，当需要对AGV小车充电时，驱动组件执行充电位置信号，便能够带动充电组件转动至预设的充电位置，从而实现对AGV小车的充电，当AGV小车充电完成后，驱动组件执行回收位置信号，便能够带动充电组件再次转动至回收位置。上述AGV车充电机构根据AGV小车的充电需要可以灵活控制充电组件进行移动，避免充电组件一直暴露在使用环境中。
上述铁路充电装置在使用时，首先根据铁路的实际环境，确定机架的安装位置，然后将AGV车充电机构与机架安装配合。当充电组件与驱动组件装配完成后，根据实际的装配空间或路况，确定驱动组件与充电组件的运动方向，例如：驱动组件可以带动充电组件朝靠近或远离安装座的方向移动，当需要对AGV 小车充电时，驱动组件执行充电位置信号，便能够带动充电组件移动至预设的充电位置，从而实现对AGV小车的充电，当AGV小车充电完成后，驱动组件执行回收位置信号，便能够带动充电组件朝回收位置移动。或者将充电组件或者驱动组件带动充电组件沿驱动组件输出端的轴向转动，当需要对AGV小车充电时，驱动组件执行充电位置信号，便能够带动充电组件转动至预设的充电位置，从而实现对AGV小车的充电，当AGV小车充电完成后，驱动组件执行回收位置信号，便能够带动充电组件再次转动至回收位置。因此，上述铁路充电装置根据AGV小车的充电需要可以灵活控制充电组件进行移动，避免充电组件一直暴露在使用环境中。
附图说明
图1为AGV车充电机构的结构示意图；
图2为安装座的结构示意图。
100、驱动组件，110、驱动电机，120、减速机，200、安装座，210、驱动口，220、第一安装板，221、条形孔，230、第二安装板，240、支撑组件，241、第一支撑板，242、第二支撑板，300、充电组件，310、充电刷版，320、适配杆，330、感应挡片，340、缓冲件，400、第一位移传感器，500、第二位移传感器，600、第一滑动座，610、第一卡紧件，700、第二滑动座，710、第二卡紧件。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
结合图1和图2所示，在一个实施例中，所述AGV车充电机构包括：驱动组件100、安装座200与充电组件300，所述安装座200用于与机架安装配合，所述驱动组件100装设在所述安装座200上，所述驱动组件100预设有充电位置信号与回收位置信号，所述驱动组件100的传动端与所述充电组件300相连，所述充电组件300用于为AGV小车进行充电操作。
上述AGV车充电机构在使用时，首先根据所使用的AGV小车确定充电组件 300的尺寸与形状，以保证充电组件300能够顺利地与AGV小车进行充电配合。通过安装座200对驱动组件100进行辅助固定，从而使得驱动组件100与充电组件300的安装更加方便。另外，在对安装座200进行固定时，可以将安装座 200与机架进行固定或者选择铁路轨道附近的其他固定设备。当充电组件300与驱动组件100装配完成后，根据实际的装配空间或路况，确定驱动组件100与充电组件300的运动方向，例如：驱动组件100可以带动充电组件300朝靠近或远离安装座200的方向移动，当需要对AGV小车充电时，驱动组件100执行充电位置信号，便能够带动充电组件300移动至预设的充电位置，从而实现对 AGV小车的充电，当AGV小车充电完成后，驱动组件100执行回收位置信号，便能够带动充电组件300朝回收位置移动。或者将充电组件300或者驱动组件100 带动充电组件300沿驱动组件100输出端的轴向转动，当需要对AGV小车充电时，驱动组件100执行充电位置信号，便能够带动充电组件300转动至预设的充电位置，从而实现对AGV小车的充电，当AGV小车充电完成后，驱动组件100 执行回收位置信号，便能够带动充电组件300再次转动至回收位置。上述AGV 车充电机构根据AGV小车的充电需要可以灵活控制充电组件300进行移动，避免充电组件300一直暴露在使用环境中。
结合图1所示，在一个实施例中，所述驱动组件100包括驱动电机110与减速机120，所述驱动电机110与所述减速机120传动配合，所述安装座200上设有驱动口210，所述减速机120的输出端通过所述驱动口210与所述充电组件 300安装配合，所述减速机120用于带动所述充电组件300朝充电位置与回收位置转动。具体地，通过驱动电机110与减速机120传动配合，驱动电机110将基础动力传递至减速机120，减速机120通过对基础动力进行转换，从而能够进一步提高驱动组件100的扭力，即使得驱动组件100可以更加稳定的带动充电组件300进行活动，或者驱动组件100可以带动更大重量的充电组件300进行活动。进一步地，在安装座200上开设有驱动口210，通过将减速机120的输出端穿过驱动口210并与充电组件300安装配合，在驱动口210的导向下，可以避免减速机120输出端与充电组件300对位安装时出现偏移。另外，在减速机 120的输出端穿过驱动口210时，可以利用紧固螺栓或卡扣实现安装座200与驱动组件100进一步地固定。
结合图1所示，在一个实施例中，所述减速机120与所述驱动电机110均为筒状结构，当所述驱动电机110与所述减速机120传动配合后，所述驱动电机110与所述减速机120配合形成筒状的驱动组件100，所述驱动组件100通过所述减速机120的输出端与所述安装座200固定配合。具体地，通过驱动电机 110与减速机120配合形成筒状的驱动结构，从而使得驱动结构能够更加方便的与安装座200实现安装，同时也能够有效防止驱动组件100与安装座200固定后，驱动组件100出现倾斜的情况。
结合图1和图2所示，在一个实施例中，所述安装座200包括第一安装板 220、第二安装板230与支撑组件240，所述第一安装板220的一侧与所述第二安装板230的一侧拼接成型，且所述第一安装板220与所述第二安装板230留有安装夹角，所述驱动口210开设在所述第一安装板220上，所述第二安装板 230用于与所述机架安装配合，所述支撑组件240装设在所述第一安装板220与所述第二安装板230之间，且所述支撑组件240的一端与所述第一安装板220 相连，所述支撑组件240的另一端与所述第二安装板230相连。具体地，第一安装板220与第二安装板230可以一体成型或焊接成型。通过第一安装板220 实现与驱动组件100的固定安装，通过第二安装板230实现与机架的有效固定。即上述实施方式中的安装座200根据驱动组件100与机架的实际装配情况，进行了对应设计，使得驱动组件100在安装座200的辅助固定下能够更加稳定的与机架实现固定。进一步地，由于受驱动组件100与机架安装要求的限制，第一安装板220与第二安装板230之间需要留有安装夹角，因此，通过在第一安装板220与第二安装板230之间加设支撑组件240，实现了对第一安装板220与第二安装板230的辅助支撑，提高了安装座200自身的固定强度。更进一步地，所述支撑组件240包括第一支撑板241与第二支撑板242，所述第一支撑板241 的其中一侧与所述第一安装板220贴合固定，所述第一支撑板241的另一侧与所述第二安装板230贴合固定，所述二支撑板的其中一侧与所述第一安装板220 贴合固定，所述第二支撑板242的另一侧与所述第二安装板230贴合固定，所述驱动口210位于所述第一支撑板241与所述第二支撑板242之间。上述这种布置方式可以使得安装座200整体的受力更加均匀，同时也能够避免第一支撑板241与第二支撑板242对于驱动组件100的安装干扰。
结合图1和图2所示，在一个实施例中，所述AGV车充电机构还包括第一位移传感器400与第二位移传感器500，所述第一位移传感器400与所述第二位移传感器500均与所述驱动组件100电性连接，所述第一位移传感器400与所述第二位移传感器500可移动地装设在所述第一安装板220上，所述第一位移传感器400用于获取所述充电组件300在充电位置时的所述充电位置信号，所述第二位移传感器500用于获取所述充电组件300的在回收位置时的所述回收位置信号。具体地，以充电组件300上的感应部位(该感应部位可以是充电组件300的任意表面、任意端、任意边或充电组件300加设的感应零件等)为参考点，当充电组件300与驱动组件100安装完成后，将充电组件300活动至预设的充电位置，此时，确定该感应部位朝向第一安装板220上的对应位置，该位置即为第一传感器在第一安装座200上的安装位置。同理，将充电组件300 活动至预设的回收位置，此时，再次确定该感应部位朝向第一安装板220上的对应位置，该位置即为第二传感器在第一安装座200上的安装位置。例如：以AGV车充电机构的正视方向为例，充电组件300相对于第一安装板220水平放置时的位置为充电位置，充电组件300相对于第一安装板220竖直放置时的位置为回收位置。
结合图1和图2所示，在一个实施例中，所述AGV车充电机构还包括第一滑动座600、第二滑动座700、第一卡紧件610与第二卡紧件710，沿所述驱动口210的周向在所述第一安装板220上间隔开设有条形孔221，所述第一滑动座 600与所述第二滑动座700均可滑动地装设在所述条形孔221中，所述第一卡紧件610用于将所述第一滑动座600卡紧在所述条形孔221的预设位置，所述第二卡紧件710用于将所述第二滑动件卡紧在所述条形孔221的预设位置。具体地，第一卡紧件610与第二卡紧件710为卡紧螺栓或卡环。利用第一卡紧件610与第一滑动座600卡紧配合，从而实现第一滑动座600可以在条形孔221中任意位置进行固定，更加便于对第一传感器进行定位或调位安装。以及利用第二卡紧件710与第二滑动座700卡紧配合，从而实现第二滑动座700可以在条形孔221中任意位置进行固定，更加便于对第二传感器进行定位或调位安装。进一步地，在本实施例中，条形孔221包括开设在第一安装板220上的多个条形孔221，根据对位需要，第一位移传感器400与第二位移传感器500可以分别与不同的条形孔221安装配合。
结合图1所示，在一个实施例中，所述充电组件300包括充电刷版310、适配杆320与感应挡片330，所述充电刷版310用于与AGV车充电配合，所述适配杆320装设在所述充电刷版310上，所述适配杆320与所述减速机120的输出端安装配合，所述感应挡片330装设在所述适配杆320或所述充电刷版310上，所述感应挡片330用于与所述第一位移传感器400及所述第二位移传感器500 感应配合。具体地，为了保证充电刷版310能够在预设位置(包括充电位置和回收位置)进行有效固定，利用适配杆320实现充电刷版310与减速机120输出端的适配安装。进一步地，适配杆320在装设到充刷版上时，可以将适配杆 320固定在充电刷版310的侧部，从而避免适配杆320对充电刷版310的充电感应部位造成阻碍。更进一步地，考虑到充电刷版310受充电安装的限制，即充电刷版310的自身结构多为不规则结构(难以确定感应部位)，因此根据安装需要，在适配杆320或充电刷版310上加装感应挡片330，此时感应挡片330能够随充电刷版310同步活动，感应挡片330在活动过程中会与第一位移传感器400及第二位移传感器500进行感应交互，从而实现第一位移传感器400与第二位移传感器500获取相应的信号。
结合图1所示，在一个实施例中，所述充电组件300还包括缓冲件340，所述缓冲件340装设在所述充电刷版310的底部。具体地，缓冲件340为缓冲块或缓冲板。通过缓冲件340能够避免充电刷版310在充电位置是直接与地面接触，避免充电刷版310磨损或损坏。
在一个实施例中，一种铁路充电装置，包括所述的AGV车充电机构，还包括机架，所述机架与所述AGV车充电机构安装配合。
上述铁路充电装置在使用时，首先根据铁路的实际环境，确定机架的安装位置，然后将AGV车充电机构与机架安装配合。当充电组件300与驱动组件100 装配完成后，根据实际的装配空间或路况，确定驱动组件100与充电组件300 的运动方向，例如：驱动组件100可以带动充电组件300朝靠近或远离安装座 200的方向移动，当需要对AGV小车充电时，驱动组件100执行充电位置信号，便能够带动充电组件300移动至预设的充电位置，从而实现对AGV小车的充电，当AGV小车充电完成后，驱动组件100执行回收位置信号，便能够带动充电组件300朝回收位置移动。或者将充电组件300或者驱动组件100带动充电组件 300沿驱动组件100输出端的轴向转动，当需要对AGV小车充电时，驱动组件 100执行充电位置信号，便能够带动充电组件300转动至预设的充电位置，从而实现对AGV小车的充电，当AGV小车充电完成后，驱动组件100执行回收位置信号，便能够带动充电组件300再次转动至回收位置。因此，上述铁路充电装置根据AGV小车的充电需要可以灵活控制充电组件300进行移动，避免充电组件300一直暴露在使用环境中。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种AGV车充电机构，其特征在于，所述AGV车充电机构包括：驱动组件、安装座与充电组件，所述安装座用于与机架安装配合，所述驱动组件装设在所述安装座上，所述驱动组件预设有充电位置信号与回收位置信号，所述驱动组件的传动端与所述充电组件相连，所述充电组件用于为AGV小车进行充电操作。
2.根据权利要求1所述的AGV车充电机构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机与减速机，所述驱动电机与所述减速机传动配合，所述安装座上设有驱动口，所述减速机的输出端通过所述驱动口与所述充电组件安装配合，所述减速机用于带动所述充电组件在充电位置与回收位置之间转动。
3.根据权利要求2所述的AGV车充电机构，其特征在于，所述减速机与所述驱动电机均为筒状结构，当所述驱动电机与所述减速机传动配合后，所述驱动电机与所述减速机配合形成筒状的驱动组件，所述驱动组件通过所述减速机的输出端与所述安装座固定配合。
4.根据权利要求2所述的AGV车充电机构，其特征在于，所述安装座包括第一安装板、第二安装板与支撑组件，所述第一安装板的一侧与所述第二安装板的一侧拼接成型，且所述第一安装板与所述第二安装板留有安装夹角，所述驱动口开设在所述第一安装板上，所述第二安装板用于与所述机架安装配合，所述支撑组件装设在所述第一安装板与所述第二安装板之间，且所述支撑组件的一端与所述第一安装板相连，所述支撑组件的另一端与所述第二安装板相连。
5.根据权利要求4所述的AGV车充电机构，其特征在于，所述支撑组件包括第一支撑板与第二支撑板，所述第一支撑板的其中一侧与所述第一安装板贴合固定，所述第一支撑板的另一侧与所述第二安装板贴合固定，所述二支撑板的其中一侧与所述第一安装板贴合固定，所述第二支撑板的另一侧与所述第二安装板贴合固定，所述驱动口位于所述第一支撑板与所述第二支撑板之间。
6.根据权利要求5所述的AGV车充电机构，其特征在于，所述AGV车充电机构还包括第一位移传感器与第二位移传感器，所述第一位移传感器与所述第二位移传感器均与所述驱动组件电性连接，所述第一位移传感器与所述第二位移传感器可移动地装设在所述第一安装板上，所述第一位移传感器用于获取所述充电组件在充电位置时的所述充电位置信号，所述第二位移传感器用于获取所述充电组件的在回收位置时的所述回收位置信号。
7.根据权利要求6所述的AGV车充电机构，其特征在于，所述AGV车充电机构还包括第一滑动座、第二滑动座、第一卡紧件与第二卡紧件，沿所述驱动口的周向在所述第一安装板上间隔开设有条形孔，所述第一滑动座与所述第二滑动座均可滑动地装设在所述条形孔中，所述第一卡紧件用于将所述第一滑动座卡紧在所述条形孔的预设位置，所述第二卡紧件用于将所述第二滑动件卡紧在所述条形孔的预设位置。
8.根据权利要求6所述的AGV车充电机构，其特征在于，所述充电组件包括充电刷版、适配杆与感应挡片，所述充电刷版用于与AGV车充电配合，所述适配杆装设在所述充电刷版上，所述适配杆与所述减速机的输出端安装配合，所述感应挡片装设在所述适配杆或所述充电刷版上，所述感应挡片用于与所述第一位移传感器及所述第二位移传感器感应配合。
9.根据权利要求8所述的AGV车充电机构，其特征在于，所述充电组件还包括缓冲件，所述缓冲件装设在所述充电刷版的底部。
10.一种铁路充电装置，其特征在于，包括权利要求1至9任意一项所述的AGV车充电机构，还包括机架，所述机架与所述AGV车充电机构安装配合。
CN202111431993.4A 2021-11-29 2021-11-29 铁路充电装置及agv车充电机构 Pending CN114435167A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111431993.4A CN114435167A (zh) 2021-11-29 2021-11-29 铁路充电装置及agv车充电机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111431993.4A CN114435167A (zh) 2021-11-29 2021-11-29 铁路充电装置及agv车充电机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114435167A true CN114435167A (zh) 2022-05-06

Family

ID=81364276

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111431993.4A Pending CN114435167A (zh) 2021-11-29 2021-11-29 铁路充电装置及agv车充电机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114435167A (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100138095A1 (en) * 2008-12-01 2010-06-03 Redmann Jr Jerry L Power source monitoring system for agvs and method
US20120303190A1 (en) * 2011-05-25 2012-11-29 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Docking stations for automated guided vehicles
CN206426866U (zh) * 2017-01-11 2017-08-22 深圳慧尔普智能技术有限公司 自动伸缩充电装置及agv自动充电系统
CN108583349A (zh) * 2018-06-13 2018-09-28 河南森源电气股份有限公司 一种agv小车充电系统
DE102017007511B3 (de) * 2017-08-09 2018-11-22 Grenzebach Maschinenbau Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Erhaltung der Präzision der Navigations-Fähigkeit eines fahrerlosen Transportfahrzeugs
CN210062708U (zh) * 2019-04-29 2020-02-14 合肥旺和电子科技有限公司 一种新型agv充电桩
CN210082972U (zh) * 2019-07-03 2020-02-18 河南旭通智能科技有限公司 一种智能小车充电装置
CN210149167U (zh) * 2019-01-26 2020-03-17 珠海达明科技有限公司 一种集对接成功物理量反馈的agv自动充电系统

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100138095A1 (en) * 2008-12-01 2010-06-03 Redmann Jr Jerry L Power source monitoring system for agvs and method
US20120303190A1 (en) * 2011-05-25 2012-11-29 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Docking stations for automated guided vehicles
CN206426866U (zh) * 2017-01-11 2017-08-22 深圳慧尔普智能技术有限公司 自动伸缩充电装置及agv自动充电系统
DE102017007511B3 (de) * 2017-08-09 2018-11-22 Grenzebach Maschinenbau Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Erhaltung der Präzision der Navigations-Fähigkeit eines fahrerlosen Transportfahrzeugs
CN108583349A (zh) * 2018-06-13 2018-09-28 河南森源电气股份有限公司 一种agv小车充电系统
CN210149167U (zh) * 2019-01-26 2020-03-17 珠海达明科技有限公司 一种集对接成功物理量反馈的agv自动充电系统
CN210062708U (zh) * 2019-04-29 2020-02-14 合肥旺和电子科技有限公司 一种新型agv充电桩
CN210082972U (zh) * 2019-07-03 2020-02-18 河南旭通智能科技有限公司 一种智能小车充电装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2797575C (en) Systems and methods for automatic connection and charging of an electric vehicle at a charging station
CN113352930B (zh) 一种汽车电池更换系统及换电方法
CN114435167A (zh) 铁路充电装置及agv车充电机构
CN110758438B (zh) 轨道行走装置
CN109625011B (zh) 铁道接触网检修工程车
CN108572084B (zh) 前轮六分力滑环的固定限位装置及方法、中重卡车
CN210062942U (zh) 安装平台及换电设备
CN114379606B (zh) 一种高速磁浮轨道综合检测车
CN213056763U (zh) 纯电动汽车无线充电系统的精准对位装置
CN210404215U (zh) 一种可充电的巡检机构
CN110887847B (zh) 路面检测系统
CN210460129U (zh) 一种车轮卡紧装置
CN215677246U (zh) 一种车辆和车辆实时载重测量装置
CN113665337B (zh) 电池锁止解锁系统、电动汽车换电控制系统及其控制方法
EP3330156B1 (en) Appliance, e.g. to measure rail geometry
CN111323840A (zh) 一种停车场车位摆正检测装置
CN215663229U (zh) 一种基于北斗导航技术的车辆监测预警系统
CN217779862U (zh) 一种能够自动取料排料的巡检车
CN212458265U (zh) 一种汽车高度传感器的检测设备
CN220096662U (zh) 一种无人机机载雷达挂载机构
CN111791743A (zh) 安装平台、换电设备及其控制方法
CN211995234U (zh) 换电设备
CN219869631U (zh) 一种公路工程的质量自动检测设备
CN215828141U (zh) 商用车转向器吊装装置
CN220947401U (zh) 公路试验检测用便携拖曳车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination