CN108944498B - 新能源汽车自动充电设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新能源汽车自动充电设备,包括充电桩本体和充电枪本体,所述充电桩本体侧壁上设有容纳槽,所述容纳槽内设有自动充电机构,所述自动充电机构包括升降装置、伸缩装置及横移装置;升降装置可以对充电枪进行升降控制,以便于充电枪可以调整位置,而伸缩装置可以对充电枪进行伸缩控制,以便于充电枪可以向前延伸插入充电孔,横移装置用于对充电枪进行横向移动控制,上述装置的设置,使得充电枪可以随意调整充电枪头的位置,提高了充电枪自动插入汽车充电孔内的精准度,充电头从而可以自动插入充电孔内,自动进行充电,十分的方便实用。
Description
技术领域
本发明属于电动汽车充电领域,尤其是涉及一种新能源汽车自动充电设备。
背景技术
汽车产业作为一个很高的能源消耗产业,随着汽车拥有量持续攀升,能源消耗、大气污染也会变得越发严重,电动汽车的普及推广将成为解决这个问题的一个重要突破口。然而要实现电动车的普及推广,相关的配套设施建设是电动汽车产业化的重要支撑,也是车主能够购买电动汽车的重要参考之一。
目前市场上的充电桩均需要人为操作来连接电动汽车,加大了充电站建设的运营成本以及带来了较差的用户体验,不利于充电桩乃至电动汽车的普及,人为操作需要驾驶员先将车停到充电桩旁,然后从车上下来,走到充电桩边将充电枪拿下来,进行充电,十分的麻烦且会有一定的危险。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足,提供一种可自动充电的新能源汽车自动充电设备。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:一种新能源汽车自动充电设备,包括充电桩本体和充电枪本体,所述充电桩本体侧壁上设有容纳槽,所述容纳槽内设有自动充电机构,所述自动充电机构包括升降装置、伸缩装置及横移装置;通过容纳槽的设置,使得充电枪可以放置在容纳槽内,容纳槽可以起到遮挡雨水的效果,避免充电枪受雨水打湿而导致充电时漏电,提高了充电枪的使用安全性,且容纳槽还可以遮挡太阳,避免充电枪受到太阳的暴晒,而导致充电枪的一些零件融化,同时也避免充电枪枪身发烫,而导致致人体无法触摸,提高了充电枪的使用舒适度,而自动充电机构的设置,使得汽车在需要充电时,只需停在充电桩的旁边,充电腔会自动插入汽车上的充电孔,从而对汽车进行充电,无需驾驶员亲自拿出充电枪,将充电枪插入汽车的充电孔中进行充电,减少了充电的步骤,使汽车充电更加的省力,升降装置可以对充电枪进行升降控制,以便于充电枪可以调整位置,而伸缩装置可以对充电枪进行伸缩控制,以便于充电枪可以向前延伸插入充电孔,横移装置用于对充电枪进行横向移动控制,上述装置的设置,使得充电枪可以随意调整充电枪头的位置,提高了充电枪自动插入汽车充电孔内的精准度,充电头从而可以自动插入充电孔内,自动进行充电,十分的方便实用。
进一步的,所述升降装置包括多根可转动的螺杆、用于驱动螺杆转动的第一电机、设于螺杆上的升降杆,所述升降杆两端通过升降螺母套设于螺杆上;通过多根螺杆的设置,可以起到支撑充电枪的作用,使得充电枪可以固定在容纳槽内,而第一电机的设置,可以驱动螺杆进行旋转,升降杆用于连接螺杆,避免螺杆自动发生偏移,影响装置的运行,升降螺母内壁的螺纹与螺杆上的螺纹相啮合,从而使得被第一电机驱动转动的螺杆可以通过与升降螺母之间的配合,带动升降螺母进行升降运动,从而可以带动升降杆进行升降运动,继而实现了自动对充电枪进行升降控制,十分的简单有效。
进一步的,所述伸缩装置包括伸缩架、设于伸缩架一端的充电枪本体及分别设于伸缩架另一端的第一套筒和第二套筒;通过伸缩架的设置,使得伸缩架一端的充电枪本体既可以向前伸出插入汽车充电孔中,又可以在充电结束后进行回缩,缩回容纳槽内,等待下一次使用,而第一套筒和第二套筒的设置,可以起到固定伸缩架的作用,可以将伸缩架固定在升降杆上,使得伸缩架可以在升降杆上进行伸缩运动,同时第一套筒和第二套筒的设置,使得伸缩架可以通过第一套筒和第二套筒与升降杆的配合设置实现伸缩运动。
进一步的,所述横移装置包括设于第一电机底部的驱动座、设于螺杆顶部滑块及与滑块相配合的滑槽,所述滑槽设于容纳槽的顶部;通过驱动座的设置,使得驱动座可以带动与第一电机的输出轴连接的螺杆进行横向移动,从而可以实现对充电枪进行精准的定位的效果,使得充电枪可以自动调整位置,以便于精准的将充电头插入汽车的充电孔内,从而实现汽车充电的自动化,而螺杆顶部的滑块的设置,使得螺杆可以定位在滑槽内,当驱动座在对螺杆进行横向移动时,使得螺杆可以通过滑槽的定位,稳定的进行横向移动,避免螺杆发生偏移,同时可以减少螺杆与容纳槽顶壁之间的摩擦力,避免螺杆与容纳槽顶壁之间的摩擦力太大而导致螺杆无法进行横向移动,且加大了螺杆的磨损,通过上述机构设置,使得装置的横向移动更加的稳定。
进一步的,所述升降杆上设有外螺纹,所述升降杆的一端与升降螺母之间设有微型电机,所述第一套筒和第二套筒的内壁上分别设有与升降杆上的外螺纹相配合的内螺纹,所述第一套筒和第二套筒之间的内螺纹纹路相反;通过微型电机的设置,使微型电机可以驱动升降杆进行转动,且不影响升降杆的升降运动,通过升降杆上的外螺纹和套筒内壁上的内螺纹啮合的设置,使得第一套筒和第二套筒可以通过内螺纹在升降杆上发生运动,微型电机在驱动升降杆转动后,第一套筒和第二套筒便会通过螺纹的啮合,在升降杆上进行横向移动,同时第一套筒和第二套筒上相反的螺纹设置,使得第一套筒和第二套筒可以朝着相反的方向进行横向移动,从而可以带动连接在第一套筒和第二套筒上的伸缩架进行伸缩运动,使得充电枪可以向着汽车上的充电孔伸长,插入充电孔中进行充电,继而实现了充电枪充电的自动化。
进一步的,所述驱动座内部设有腔室,所述腔室内设有第二电机,所述第二电机的输出端设有传动齿轮,所述腔室底部设有供传动齿轮穿出的条形开口;腔室的设置,使得第二电机和传动齿轮可以设置在驱动座内,第二电机可以驱动传动齿轮进行转动,传动齿轮可以穿出设在腔室底面上的条形开口,从而可以穿过条形开口对驱动座进行驱动,使驱动座可以带动螺杆进行横向移动,以便于实现充电枪对汽车充电孔的精准定位。
进一步的,所述容纳槽底部设有供横移装置移动的活动槽,所述活动槽底部设有与传动齿轮相啮合的卡齿组;通过活动槽的设置,使得驱动座可以通过被第二电机驱动的传动齿轮在活动槽内进行横向移动,同时起到对驱动座进行固定的作用,必满驱动座移动时发生偏移,而卡齿组的设置,使得与卡齿组啮合的传动齿轮可以通过第二电机的驱动,在滑槽内的卡齿组上进行移动,从而使得驱动座上的螺杆可以随着驱动座的移动而进行横向移动,以便于充电枪对汽车充电孔进行定位,继而提高了充电枪自动化的定位,提高了充电枪插入充电孔的精确度。
进一步的,所述第一套筒和第二套筒的侧面分别与一连接杆铰连接,所述连接杆与容纳槽的侧壁铰连接;对于第一套筒和第二套筒进行连接杆的设置,可以将第一套筒和第二套筒固定住,避免第一套筒和第二套筒在升降杆上发生转动,而导致第一套筒和第二套筒无法进行横向移动,同时铰连接的连接方式,使得连接杆可以随着第一套筒和第二套筒的移动而转动,避免连接杆将第一套筒和第二套筒牢牢的固定在一个位置,使得第一套筒和第二套筒可以有效的进行横向移动,从而使得伸缩架可以有效的在升降杆上进行伸缩运动。
进一步的,所述伸缩架一端与充电枪本体之间的连接处为铰连接,所述伸缩架的另一端与第一套筒和第二套筒之间为铰连接;通过铰连接的连接方式,使得伸缩架可以在与充电枪本体连接的同时可以进行伸缩运动,使伸缩架可以在与第一套筒和第二套筒连接的同时进行伸缩动,以便于伸缩架带动充电枪进行伸缩移动。
本发明具有以下优点:本新能源汽车自动充电设备通过自动充电机构的设置,可以自动将充电枪的充电头插入汽车的充电孔内对汽车进行充电,而升降装置、伸缩装置及横移装置的设置,使得自动充电装置在汽车需要充电时,可以对新能源汽车的充电孔进行各种精准的纵向移动、横向移动以及伸缩移动,从而实现充电枪对新能源汽车上的充电孔的精确的定位,继而使得充电枪可准确的插入充电孔中,通过上述装置的设置,使得驾驶员需要对新能源汽车进行充电时,可以直接停在充电桩边上,充电枪自动感应,对充电孔进行定位,从而自动开始充电。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为伸缩装置的俯视图。
图3为固定座与活动槽配合的结构示意图。
图4为连接杆与第一套筒和第二套筒之间连接的结构示意图。
图5为固定座内部的结构示意图。
图6为滑块与滑槽配合的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。
如图1-6所示,一种新能源汽车自动充电设备,包括充电桩本体1和充电枪本体2,所述充电桩本体1侧壁上设有容纳槽11,所述容纳槽11内设有自动充电机构,充电枪本体2设于自动充电机构上,所述自动充电机构包括升降装置、伸缩装置及横移装置,上述伸缩装置设于升降装置上,横移装置设于升降装置的底部,横移装置可以驱动升降装置进行横向移动,升降装置带动伸缩装置一起进行横向移动,充电头本体2上设有一微型摄像头,可以对汽车上的充电孔进行识别检测,当新能源汽车停在充电桩边上时,摄像头进行检测,通过升降装置、伸缩装置及横移装置各种移动的调整定位,从而可准确的插入新能源汽车的充电孔内对汽车进行充电,微型摄像头采用市面上现有的产品,为现有技术,上述装置皆设有感应模块,并通过电线与外部PLC控制器连接,可以通过PLC控制器进行精准的定位,十分的自动化,通过容纳槽11的设置,使得充电枪本体2可以放置在容纳槽11内,容纳槽11可以起到遮挡雨水的效果,避免充电枪本体2受雨水打湿而导致充电时漏电,提高了充电枪本体2的使用安全性,且容纳槽11还可以遮挡太阳,避免充电枪本体2受到太阳的暴晒,而导致充电枪本体2的一些零件融化,同时也避免充电枪本体2枪身发烫,而导致致人体无法触摸,提高了充电枪本体2的使用舒适度,而自动充电机构的设置,使得汽车在需要充电时,只需停在充电桩本体1的旁边,充电枪本体2会自动插入汽车上的充电孔,从而对汽车进行充电,无需驾驶员亲自拿出充电枪本体2,将充电枪本体2插入汽车的充电孔中进行充电,减少了充电的步骤,使汽车充电更加的省力,升降装置可以对充电枪本体2进行升降控制,以便于充电枪本体2可以调整位置,而伸缩装置可以对充电枪本体2进行伸缩控制,以便于充电枪本体2可以向前延伸插入充电孔,横移装置用于对充电枪本体2进行横向移动控制,上述装置的设置,使得充电枪本体2可以随意调整充电枪头的位置,提高了充电枪本体2自动插入汽车充电孔内的精准度,充电头从而可以自动插入充电孔内,自动进行充电,十分的方便实用。
上述升降装置包括多根可转动的螺杆31、用于驱动螺杆31转动的第一电机32、设于螺杆31上的升降杆33,所述升降杆33两端通过升降螺母331套设于螺杆31上,具体的,第一电机32设在螺杆31的底部,本实施例中采用两根螺杆31,采用三根螺杆31及以上也适用于本装置,螺杆31与第一电机32的输出轴连接,升降杆33水平设置,升降杆33两端分别固定连接有升降螺母331,升降杆33的一端连接一个微型电机332的输出轴,微型电机332为现在市面上在售的产品,为现有技术,微型电机332的另一端固定连接在升降螺母331的侧壁上,升降杆33另一端安装有一个轴承,轴承固定在另一个升降螺母331的侧面,微型电机332可以驱动升降杆33在两个升降螺母331之间转动,通过多根螺杆31的设置,可以起到支撑充电枪本体的作用,使得充电枪可以固定在容纳槽11内,而第一电机32的设置,可以驱动螺杆31进行旋转,升降杆33用于连接螺杆31,避免螺杆31自动发生偏移,影响装置的运行,升降螺母331内壁的螺纹与螺杆31上的螺纹相啮合,从而使得被第一电机32驱动转动的螺杆31可以通过与升降螺母331之间的配合,带动升降螺母331进行升降运动,从而可以带动升降杆33进行升降运动,继而实现了自动对充电枪进行升降控制,十分的简单有效。
上述升降杆33上设有外螺纹,所述升降杆33的一端与升降螺母331之间设有微型电机332,所述第一套筒42和第二套筒43的内壁上分别设有与升降杆33上的外螺纹相配合的内螺纹,所述第一套筒42和第二套筒43之间的内螺纹纹路相反,即第一套筒42和第二套筒43的内螺纹反向设置,第一套筒42和第二套筒43可以朝相反的方向在升降杆33上转动,以此使伸缩架41的伸缩臂可以张开和收缩,第一套筒42和第二套筒43分别套设在升降杆33上,通过微型电机332的设置,使微型电机332可以驱动升降杆33进行转动,且不影响升降杆33的升降运动,通过升降杆33上的外螺纹和套筒内壁上的内螺纹啮合的设置,使得第一套筒42和第二套筒43可以通过内螺纹在升降杆33上发生运动,微型电机332在驱动升降杆33转动后,第一套筒42和第二套筒43便会通过螺纹的啮合,在升降杆33上进行横向移动,同时第一套筒42和第二套筒43上相反的螺纹设置,使得第一套筒42和第二套筒43可以朝着相反的方向进行横向移动,从而可以带动连接在第一套筒42和第二套筒43上的伸缩架41进行伸缩运动,使得充电枪可以向着汽车上的充电孔伸长,插入充电孔中进行充电,继而实现了充电枪充电的自动化;所述第一套筒42和第二套筒43的侧面分别与一连接杆44铰连接,所述连接杆44与容纳槽11的侧壁铰连接,具体的,在第一套筒42和第二套筒43侧面上安装一个固定轴,连接杆44连接在固定轴上,连接杆44可以左右转动,在容纳槽11的侧壁上再安装两个固定轴,连接杆44如上可以在固定轴上左右转动,这样可以让第一套筒42和第二套筒43无法进行转动,将旋转运动转化为直线运动,对于第一套筒42和第二套筒43进行连接杆44的设置,可以将第一套筒42和第二套筒43固定住,避免第一套筒42和第二套筒43在升降杆33上发生转动,而导致第一套筒42和第二套筒43无法进行横向移动,同时铰连接的连接方式,使得连接杆44可以随着第一套筒42和第二套筒43的移动而转动,避免连接杆44将第一套筒42和第二套筒43牢牢的固定在一个位置,使得第一套筒42和第二套筒43可以有效的进行横向移动,从而使得伸缩架41可以有效的在升降杆33上进行伸缩运动。
上述伸缩装置包括伸缩架41、设于伸缩架41一端的充电枪本体2及分别设于伸缩架41另一端的第一套筒42和第二套筒43,具体的,上述伸缩架41采用的是市面上现有的产品,为现有技术,通过伸缩架41的设置,使得伸缩架41一端的充电枪本体2既可以向前伸出插入汽车充电孔中,又可以在充电结束后进行回缩,缩回容纳槽11内,等待下一次使用,而第一套筒42和第二套筒43的设置,可以起到固定伸缩架41的作用,可以将伸缩架41固定在升降杆33上,使得伸缩架41可以在升降杆33上进行伸缩运动,同时第一套筒42和第二套筒43的设置,使得伸缩架41可以通过第一套筒42和第二套筒43与升降杆33的配合设置实现伸缩运动;所述伸缩架41一端与充电枪本体2之间的连接处为铰连接,所述伸缩架41的另一端与第一套筒42和第二套筒43之间为铰连接,铰连接为现有技术的连接方式,使得伸缩架41可以灵活的进行伸缩,通过铰连接的连接方式,使得伸缩架41可以在与充电枪本体2连接的同时可以进行伸缩运动,使伸缩架41可以在与第一套筒42和第二套筒43连接的同时进行伸缩动,以便于伸缩架41带动充电枪进行伸缩移动。
上述横移装置包括设于第一电机32底部的驱动座34、设于螺杆31顶部滑块311及与滑块311相配合的滑槽312,所述滑槽312设于容纳槽11的顶部,具体的,驱动座34固定在第一电机32的底部,滑块311固定在螺杆31的顶部,螺杆31和滑块311的连接处设置一个轴承,这样螺杆31可以一边转动一边进行横向移动,通过驱动座34的设置,使得驱动座34可以带动与第一电机32的输出轴连接的螺杆31进行横向移动,从而可以实现对充电枪进行精准的定位的效果,使得充电枪可以自动调整位置,以便于精准的将充电头插入汽车的充电孔内,从而实现汽车充电的自动化,而螺杆31顶部的滑块311的设置,使得螺杆31可以定位在滑槽312内,当驱动座34在对螺杆31进行横向移动时,使得螺杆31可以通过滑槽311的定位,稳定的进行横向移动,避免螺杆31发生偏移,同时可以减少螺杆31与容纳槽11顶壁之间的摩擦力,避免螺杆31与容纳槽11顶壁之间的摩擦力太大而导致螺杆31无法进行横向移动,且加大了螺杆31的磨损,通过上述机构设置,使得装置的横向移动更加的稳定;所述驱动座34内部设有腔室341,所述腔室341内设有第二电机342,所述第二电机342的输出端设有传动齿轮343,所述腔室341底部设有供传动齿轮343穿出的条形开口344,第二电机342设在腔室341的底面上,传动齿轮343中部和第二电机342固定,腔室341的设置,使得第二电机342和传动齿轮343可以设置在驱动座34内,第二电机342可以驱动传动齿轮343进行转动,传动齿轮343可以穿出设在腔室341底面上的条形开口344,从而可以穿过条形开口344对驱动座34进行驱动,使驱动座34可以带动螺杆31进行横向移动,以便于实现充电枪对汽车充电孔的精准定位;所述容纳槽11底部设有供横移装置移动的活动槽12,所述活动槽12底部设有与传动齿轮343相啮合的卡齿组345,通过活动槽的12设置,使得驱动座34可以通过被第二电机342驱动的传动齿轮343在活动槽12内进行横向移动,同时起到对驱动座34进行固定的作用,避免驱动座34移动时发生偏移,而卡齿组345的设置,使得与卡齿组345啮合的传动齿轮343可以通过第二电机342的驱动,在滑槽312内的卡齿组345上进行移动,从而使得驱动座34上的螺杆31可以随着驱动座34的移动而进行横向移动,以便于充电枪对汽车充电孔进行定位,继而提高了充电枪自动化的定位,提高了充电枪插入充电孔的精确度。
Claims (1)
1.一种新能源汽车自动充电设备,包括充电桩本体(1)和充电枪本体(2);其特征在于:所述充电桩本体(1)侧壁上设有容纳槽(11),所述容纳槽(11)内设有自动充电机构,所述自动充电机构包括升降装置、伸缩装置及横移装置;
所述升降装置包括多根可转动的螺杆(31)、用于驱动螺杆(31)转动的第一电机(32)、设于螺杆(31)上的升降杆(33),所述升降杆(33)两端通过升降螺母(331)套设于螺杆(31)上;第一电机(32)设在螺杆(31)的底部,螺杆(31)与第一电机(32)的输出轴连接,升降杆(33)水平设置,升降杆(33)两端分别固定连接有升降螺母(331),升降杆(33)的一端连接一个微型电机(332)的输出轴,微型电机(332)的另一端固定连接在升降螺母(331)的侧壁上,升降杆(33)另一端安装有一个轴承,轴承固定在另一个升降螺母(331)的侧面,微型电机(332)可以驱动升降杆(33)在两个升降螺母(331)之间转动;
所述伸缩装置包括伸缩架(41)、设于伸缩架(41)一端的充电枪本体(2)及分别设于伸缩架(41)另一端的第一套筒(42)和第二套筒(43);所述升降杆(33)上设有外螺纹,所述升降杆(33)的一端与升降螺母(331)之间设有微型电机(332),所述第一套筒(42)和第二套筒(43)的内壁上分别设有与升降杆(33)上的外螺纹相配合的内螺纹,所述第一套筒(42)和第二套筒(43)之间的内螺纹纹路相反;
第一套筒(42)和第二套筒(43)分别套设在升降杆(33)上;所述第一套筒(42)和第二套筒(43)的侧面分别与一连接杆(44)铰连接,所述连接杆(44)与容纳槽(11)的侧壁铰连接,在第一套筒(42)和第二套筒(43)侧面上安装一个固定轴,连接杆(44)连接在固定轴上,连接杆(44)可以左右转动,在容纳槽(11)的侧壁上再安装两个固定轴,连接杆(44)如上可以在固定轴上左右转动;
所述伸缩架(41)一端与充电枪本体(2)之间的连接处为铰连接,所述伸缩架(41)的另一端与第一套筒(42)和第二套筒(43)之间为铰连接;
所述横移装置包括设于第一电机(32)底部的驱动座(34)、设于螺杆(31)顶部滑块(311)及与滑块(311)相配合的滑槽(312),所述滑槽(312)设于容纳槽(11)的顶部;驱动座(34)固定在第一电机(32)的底部,滑块(311)固定在螺杆(31)的顶部,螺杆(31)和滑块(311)的连接处设置一个轴承,这样螺杆(31)可以一边转动一边进行横向移动;
所述驱动座(34)内部设有腔室(341),所述腔室(341)内设有第二电机(342),所述第二电机(342)的输出端设有传动齿轮(343),所述腔室(341)底部设有供传动齿轮(343)穿出的条形开口(344),第二电机(342)设在腔室(341)的底面上,传动齿轮(343)中部和第二电机(342)固定;所述容纳槽(11)底部设有供横移装置移动的活动槽(12),所述活动槽(12)底部设有与传动齿轮(343)相啮合的卡齿组(345)。
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