CN219154284U - 一种换电机器人全自动升降滑移伸缩系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于换电机器人领域，尤其是一种换电机器人全自动升降滑移伸缩系统，针对现有的自动换电机器人在对电池进行运送过程中，不便于对电池进行固定定位，从而导致电池容易发生位移误碰损坏的问题，现提出如下方案，其包括换电机器人主体，所述换电机器人主体的顶部开设有对称的两个第一滑槽，两个第二滑槽内设置有升降机构，升降机构上连接有支座，支座上固定有竖板，竖板的一侧开设有第二滑槽，第二滑槽内滑动安装有压板，压板的底部固定连接有橡胶垫，换电机器人主体内开设有安装槽，本实用新型能够在对电池进行运送更换过程中，便于对电池进行固定定位，从而可以避免电池发生位移误碰损坏，结构简单，使用方便。

Description

一种换电机器人全自动升降滑移伸缩系统

技术领域

本实用新型涉及换电机器人技术领域，尤其涉及一种换电机器人全自动升降滑移伸缩系统。

背景技术

换电技术是新能源汽车领域为克服充电效率问题而提出的一种新的充电解决方案，其原理是，首先建设一批换电站，当新能源汽车需要充电时，将车辆开入换电站，换电站通过一系列自动化系统将车辆的电池拆卸下来，再换上满电的电池，而拆下来的电池直接放在换电站内进行充电，以便其它车辆换电时使用，这一技术解决了新能源汽车充电等待时间较长的问题。机器人自动化升降滑移伸缩更换电池系统主要是由自动换电机器人、电池充电货架、汽车定位装置、地面控制台、电池充电监控系统等几部分组成。自动换电机器人与电动汽车自动对位，达到整体换电过程的全自动化和快速化。

现有技术中，自动换电机器人在对电池进行运送过程中，不便于对电池进行固定定位，从而导致电池容易发生位移误碰损坏，为此我们提出了一种换电机器人全自动升降滑移伸缩系统用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在自动换电机器人在对电池进行运送过程中，不便于对电池进行固定定位，从而导致电池容易发生位移误碰损坏的缺点，而提出的一种换电机器人全自动升降滑移伸缩系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种换电机器人全自动升降滑移伸缩系统，包括换电机器人主体，所述换电机器人主体的顶部开设有对称的两个第一滑槽，两个第一滑槽内设置有升降机构，升降机构上连接有支座，支座上固定有竖板，竖板的一侧开设有第二滑槽，第二滑槽内滑动安装有压板，压板的底部固定连接有橡胶垫，换电机器人主体内开设有安装槽，支座的顶部开设有第三滑槽，第三滑槽内滑动安装有滑座，第三滑槽的一侧内壁开设有安装孔，支座的一侧固定安装有电动推杆，电动推杆的输出轴与滑座的一侧固定连接。

优选的，所述换电机器人主体的一侧开设有第一通孔，第一通孔与两个第一滑槽和安装槽相通，两个滑块上均开设有第一螺纹孔，两个第一螺纹孔内螺纹安装有同一个双向丝杆，换电机器人主体的外侧固定安装有电机，电机的输出轴与双向丝杆的一端固定连接。

优选的，所述第二滑槽的底部内壁和换电机器人主体的顶部均开设有第二通孔，两个第二通孔内转动安装有同一个矩形杆，压板上开设有第二螺纹孔，第二螺纹孔内螺纹安装有螺纹杆，螺纹杆的一端开设有矩形槽，矩形杆滑动安装在矩形槽内。

优选的，所述双向丝杆的另一端通过焊接固定安装有第一伞齿轮，矩形杆的一端通过焊接固定安装有第二伞齿轮，第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合。

优选的，所述升降机构包括两个滑块，两个滑块分别滑动安装在两个第一滑槽内，两个滑块的顶部均铰接有连接杆，两个连接杆的一端均与支座的底部铰接。

本实用新型中，所述一种换电机器人全自动升降滑移伸缩系统的有益效果：

1、本方案当开启电机时，电机带动双向丝杆转动，双向丝杆带动两个滑块水平移动，两个滑块分别带动两个传动杆转动，两个传动杆带动支座竖直移动，进而可以对电池进行升降。

2、本方案当双向丝杆转动时，第一伞齿轮带动第二伞齿轮转动，第二伞齿轮带动矩形杆转动，矩形杆带动螺纹杆转动，螺杆带动压板竖直移动，进而压板可以对电池进行固定定位，避免电池发生位移误碰损坏。

本实用新型能够在对电池进行运送更换过程中，便于对电池进行固定定位，从而可以避免电池发生位移误碰损坏，结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种换电机器人全自动升降滑移伸缩系统主视的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种换电机器人全自动升降滑移伸缩系统图1中A部分放大的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种换电机器人全自动升降滑移伸缩系统图1中B部分放大的结构示意图。

图中：1、换电机器人主体；2、第一滑槽；3、滑块；4、连接杆；5、支座；6、滑座；7、电动推杆；8、竖板；9、第二滑槽；10、压板；11、电机；12、双向丝杆；13、安装槽；14、第一伞齿轮；15、第二伞齿轮；16、矩形杆；17、螺纹杆；18、矩形槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1，一种换电机器人全自动升降滑移伸缩系统，包括换电机器人主体1，所述换电机器人主体1的顶部开设有对称的两个第一滑槽2，两个第一滑槽2内设置有升降机构，升降机构包括两个滑块3，两个滑块3分别滑动安装在两个第一滑槽2内，两个滑块3的顶部均铰接有连接杆4，两个连接杆4的一端均与支座5的底部铰接，升降机构上连接有支座5，支座5上固定有竖板8，竖板8的一侧开设有第二滑槽9，第二滑槽9内滑动安装有压板10，压板10的底部固定连接有橡胶垫，换电机器人主体1内开设有安装槽13，支座5的顶部开设有第三滑槽，第三滑槽内滑动安装有滑座6，第三滑槽的一侧内壁开设有安装孔，支座5的一侧固定安装有电动推杆7，电动推杆7的输出轴与滑座6的一侧固定连接，当开启电动推杆7时，电动推杆7可以带动滑座6水平移动，换电机器人主体1的一侧开设有第一通孔，第一通孔与两个第一滑槽2和安装槽13相通，两个滑块3上均开设有第一螺纹孔，两个第一螺纹孔内螺纹安装有同一个双向丝杆12，换电机器人主体1的外侧固定安装有电机11，电机11的输出轴与双向丝杆12的一端固定连接。

参照图2，双向丝杆12的另一端通过焊接固定安装有第一伞齿轮14，矩形杆16的一端通过焊接固定安装有第二伞齿轮15，第二伞齿轮15与第一伞齿轮14啮合，当双向丝杆12转动时，第一伞齿轮14可以带动第二伞齿轮15转动。

参照图3，第二滑槽9的底部内壁和换电机器人主体1的顶部均开设有第二通孔，两个第二通孔内转动安装有同一个矩形杆16，压板10上开设有第二螺纹孔，第二螺纹孔内螺纹安装有螺纹杆17，螺纹杆17的一端开设有矩形槽18，矩形杆16滑动安装在矩形槽18内，当矩形杆16转动时，螺纹杆17可以带动压板10竖直移动。

本实施例中，在使用时，将换电机器人主体1移动至指定位置，开启电机11，电机11带动双向丝杆12转动，双向丝杆12带动两个滑块3相互靠近，两个滑块3分别带动两个连接杆4转动，两个连接杆4带动支座5竖直移动，当支座5竖直移动至一定位置时，开启电动推杆7，电动推杆7带动滑座6水平向右移动，然后将待更换的电池拆卸至滑座6的顶部，开启电动推杆7，电动推杆7带动滑座6水平向左移动，当滑座6移动至一定位置时，开启电机11反转，电机11带动双向丝杆12转动，双向丝杆12带动两个滑块3相互远离，两个滑块3带动两个连接杆4转动，两个连接杆4带动支座5竖直向下移动，同时双向丝杆12带动第一伞齿轮14转动，第一伞齿轮14带动第二伞齿轮15转动，第二伞齿轮15带动矩形杆16转动，通过矩形杆16与矩形槽18相配合的设置，矩形杆16带动螺纹杆17转动，螺纹杆17带动压板10竖直向下移动，进而压板10可以对电池进行固定定位，避免运送过程中电池发生位移误碰损坏。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于：压板10的底部安装有压力传感器，换电机器人主体1上安装有控制器和控制开关，压力传感器、控制器、控制开关和电机11依次连接，当压板10挤压定位电池时，压力传感器可以对压板10的挤压力进行检测，当挤压力达到设定阈值时，压力传感器发送指令至控制器，控制器通过控制开关关闭电机11，从而可以避免压板10的挤压力过大或过小影响定位效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种换电机器人全自动升降滑移伸缩系统，包括换电机器人主体(1)，其特征在于，所述换电机器人主体(1)的顶部开设有对称的两个第一滑槽(2)，两个第一滑槽(2)内设置有升降机构，升降机构上连接有支座(5)，支座(5)上固定有竖板(8)，竖板(8)的一侧开设有第二滑槽(9)，第二滑槽(9)内滑动安装有压板(10)，压板(10)的底部固定连接有橡胶垫，换电机器人主体(1)内开设有安装槽(13)，支座(5)的顶部开设有第三滑槽，第三滑槽内滑动安装有滑座(6)，第三滑槽的一侧内壁开设有安装孔，支座(5)的一侧固定安装有电动推杆(7)，电动推杆(7)的输出轴与滑座(6)的一侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种换电机器人全自动升降滑移伸缩系统，其特征在于，所述升降机构包括两个滑块(3)，两个滑块(3)分别滑动安装在两个第一滑槽(2)内，两个滑块(3)的顶部均铰接有连接杆(4)，两个连接杆(4)的一端均与支座(5)的底部铰接。

3.根据权利要求2所述的一种换电机器人全自动升降滑移伸缩系统，其特征在于，所述换电机器人主体(1)的一侧开设有第一通孔，第一通孔与两个第一滑槽(2)和安装槽(13)相通，两个滑块(3)上均开设有第一螺纹孔，两个第一螺纹孔内螺纹安装有同一个双向丝杆(12)，换电机器人主体(1)的外侧固定安装有电机(11)，电机(11)的输出轴与双向丝杆(12)的一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种换电机器人全自动升降滑移伸缩系统，其特征在于，所述第二滑槽(9)的底部内壁和换电机器人主体(1)的顶部均开设有第二通孔，两个第二通孔内转动安装有同一个矩形杆(16)，压板(10)上开设有第二螺纹孔，第二螺纹孔内螺纹安装有螺纹杆(17)，螺纹杆(17)的一端开设有矩形槽(18)，矩形杆(16)滑动安装在矩形槽(18)内。

5.根据权利要求4所述的一种换电机器人全自动升降滑移伸缩系统，其特征在于，所述双向丝杆(12)的另一端固定安装有第一伞齿轮(14)，矩形杆(16)的一端固定安装有第二伞齿轮(15)，第二伞齿轮(15)与第一伞齿轮(14)啮合。

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