CN216097922U - 一种市政非开挖式管道修复用局部打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种市政非开挖式管道修复用局部打磨装置，包括驱动车、安装板、安装架、固定管和调节组件，驱动车顶部固定连接有摄像头，驱动车内壁的一侧固定连接有第一气缸，第一气缸的一端延伸至驱动车外部且固定连接有安装板，本实用新型结构紧凑，操作简单，实用性强，通过驱动车配合摄像头进行使用，可以使得设备移动至需要修复的位置，有利于提高修复的精准性，通过第二气缸配合托板进行使用，不仅可以对打磨板的高度进行调节，而且还可以提高驱动车的稳定性，通过调节组件可以对调节管的位置进行调节，从而使得两个打磨板与管道内壁进行良好的接触，而且通过第一气缸可以对固定管的位置进行调节，从而适应不同的打磨的区域。

Description

一种市政非开挖式管道修复用局部打磨装置

技术领域

本实用新型涉及一种打磨装置，特别涉及一种市政非开挖式管道修复用局部打磨装置，属于打磨装置技术领域。

背景技术

管道修复是指对破损、泄漏的管道采取各种技术使其恢复正常的使用功能，传统的市政管道修复大多采用开挖更换的方式进行，但是在实际的操作中会对居民生活以及交通产生影响，而且这种方式不仅工作量大，效率慢，而且还会产生较高的经济费用。

发明内容：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种市政非开挖式管道修复用局部打磨装置，解决了背景技术中提到的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：

一种市政非开挖式管道修复用局部打磨装置，包括驱动车、安装板、安装架、固定管和调节组件，所述驱动车顶部固定连接有摄像头，所述驱动车内壁的一侧固定连接有第一气缸，所述第一气缸的一端延伸至驱动车外部且固定连接有安装板，所述安装板的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿安装板且固定连接有安装架，所述安装架远离安装板的一侧固定连接有固定管，所述固定管内壁的两侧之间转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的外部对称螺纹连接有调节管，所述调节管的一端延伸至固定管外部，所述安装架内部设置有调节组件，所述固定管内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的一端固定连接有打磨板。

作为本实用新型的一种优选方案，所述驱动车内部滑动连接有辅助杆，所述辅助杆的一端延伸至驱动车外部且与安装板的一侧固定连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述调节组件包括伺服电机、主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述安装架内壁的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端延伸至固定管内部且固定连接有主动锥齿轮，所述双向丝杆外部套接有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述滑杆外侧且位于打磨板与调节管之间套设有弹簧。

作为本实用新型的一种优选方案，所述驱动车内壁的底部固定连接有第二气缸，所述第二气缸的底端延伸至驱动车外部且固定连接有托板，所述驱动车内部滑动连接有竖杆，所述竖杆的底端延伸至驱动车外部且与托板固定连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述驱动车内壁的底部固定连接有蓄电池，所述驱动车内壁的一侧固定连接有PLC控制器，所述驱动车内壁的一侧且位于PLC控制器的正上方固定连接有无线信号收发器，所述驱动车、第一气缸、驱动电机、伺服电机、摄像头、第二气缸、蓄电池和无线信号收发器均与PLC控制器电性连接。

本实用新型的有益效果是：结构紧凑，操作简单，实用性强，通过驱动车配合摄像头进行使用，可以使得设备移动至需要修复的位置，有利于提高修复的精准性，通过第二气缸配合托板进行使用，不仅可以对打磨板的高度进行调节，而且还可以提高驱动车的稳定性，通过调节组件可以对调节管的位置进行调节，从而使得两个打磨板与管道内壁进行良好的接触，而且通过第一气缸可以对固定管的位置进行调节，从而适应不同的打磨的区域。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1是本实用新型内部结构示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是图1中B处的放大图。

图中：1、驱动车；2、第一气缸；3、安装板；4、辅助杆；5、驱动电机；6、安装架；7、固定管；8、双向丝杆；9、调节管；10、调节组件；101、伺服电机；102、主动锥齿轮；103、从动锥齿轮；11、滑杆；12、打磨板；13、弹簧；14、摄像头；15、第二气缸；16、托板；17、竖杆；18、蓄电池；19、PLC控制器；20、无线信号收发器。

具体实施方式：

如图1-3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：

实施例：

一种市政非开挖式管道修复用局部打磨装置，包括驱动车1、安装板3、安装架6、固定管7和调节组件10，驱动车1顶部固定连接有摄像头14，可以使得驱动车1移动至需要修复的位置，有利于提高修复的精准性，驱动车1内壁的一侧固定连接有第一气缸2，第一气缸2的一端延伸至驱动车1外部且固定连接有安装板3，可以对固定管7的位置进行调节，从而适应不同的打磨的区域，安装板3的一侧固定连接有驱动电机5，驱动电机5的输出端贯穿安装板3且固定连接有安装架6，安装架6远离安装板3的一侧固定连接有固定管7，固定管7内壁的两侧之间转动连接有双向丝杆8，双向丝杆8的外部对称螺纹连接有调节管9，调节管9的一端延伸至固定管7外部，安装架6内部设置有调节组件10，固定管7内部滑动连接有滑杆11，滑杆11的一端固定连接有打磨板12，可以对调节管9的位置进行调节，从而使得两个打磨板12与管道内壁进行良好的接触。

进一步的，驱动车1内部滑动连接有辅助杆4，辅助杆4的一端延伸至驱动车1外部且与安装板3的一侧固定连接，可以确保安装板3移动的稳定性。

进一步的，调节组件10包括伺服电机101、主动锥齿轮102和从动锥齿轮103，安装架6内壁的一侧固定连接有伺服电机101，伺服电机101的输出端延伸至固定管7内部且固定连接有主动锥齿轮102，双向丝杆8外部套接有从动锥齿轮103，主动锥齿轮102与从动锥齿轮103啮合连接，可以带动调节管9进行移动，从而对打磨板12的位置进行调节，有利于提高设备的使用范围和灵活性。

进一步的，滑杆11外侧且位于打磨板12与调节管9之间套设有弹簧13，可以对打磨板12进行持续压制，从而使其与管道的内壁接触。

进一步的，驱动车1内壁的底部固定连接有第二气缸15，第二气缸15的底端延伸至驱动车1外部且固定连接有托板16，驱动车1内部滑动连接有竖杆17，竖杆17的底端延伸至驱动车1外部且与托板16固定连接，可以对打磨板12的高度进行调节，还可以提高驱动车1的稳定性。

进一步的，驱动车1内壁的底部固定连接有蓄电池18，驱动车1内壁的一侧固定连接有PLC控制器19，驱动车1内壁的一侧且位于PLC控制器19的正上方固定连接有无线信号收发器20，驱动车1、第一气缸2、驱动电机5、伺服电机101、摄像头14、第二气缸15、蓄电池18和无线信号收发器20均与PLC控制器19电性连接，可以对整个设备进行集中控制，从而方便使用者进行操作。

具体的，在使用该设备时，工作人员先将驱动车1放入需要修复的管道中，然后通过终端向无线信号收发器20发送指令，此时PLC控制器19对设备进行控制，在摄像头14的配合下，驱动车1在管道内部移动，直至到达需要打磨的位置，这时通过第二气缸15配合竖杆17带动托板16下移，从而将驱动车1顶起，当驱动电机5处于管道的中心位置时关闭第二气缸15，然后通过伺服电机101带动主动锥齿轮102进行转动，在主动锥齿轮102的带动下从动锥齿轮103带动双向丝杆8进行转动，此时双向丝杆8外部的调节管9在固定管7内部滑动，从而带动打磨板12向管道的内壁靠近，直至打磨板12与管道的内壁接触，然后通过驱动电机5带动安装架6和固定管7转动，此时固定管7带动调节管9和打磨板12进行转动，这时打磨板12对管道的内壁进行打磨，在打磨的过程中，弹簧13配合滑杆11将打磨板12紧压在管道的内壁上，通过第一气缸2配合辅助杆4可以带动固定管7在管道内部横向移动，从而改变打磨的区域。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种市政非开挖式管道修复用局部打磨装置，其特征在于，包括驱动车(1)，所述驱动车(1)顶部固定连接有摄像头(14)，所述驱动车(1)内壁的一侧固定连接有第一气缸(2)，所述第一气缸(2)的一端延伸至驱动车(1)外部且固定连接有安装板(3)，所述安装板(3)的一侧固定连接有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出端贯穿安装板(3)且固定连接有安装架(6)，所述安装架(6)远离安装板(3)的一侧固定连接有固定管(7)，所述固定管(7)内壁的两侧之间转动连接有双向丝杆(8)，所述双向丝杆(8)的外部对称螺纹连接有调节管(9)，所述调节管(9)的一端延伸至固定管(7)外部，所述安装架(6)内部设置有调节组件(10)，所述固定管(7)内部滑动连接有滑杆(11)，所述滑杆(11)的一端固定连接有打磨板(12)。

2.根据权利要求1所述的一种市政非开挖式管道修复用局部打磨装置，其特征在于，所述驱动车(1)内部滑动连接有辅助杆(4)，所述辅助杆(4)的一端延伸至驱动车(1)外部且与安装板(3)的一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种市政非开挖式管道修复用局部打磨装置，其特征在于，所述调节组件(10)包括伺服电机(101)、主动锥齿轮(102)和从动锥齿轮(103)，所述安装架(6)内壁的一侧固定连接有伺服电机(101)，所述伺服电机(101)的输出端延伸至固定管(7)内部且固定连接有主动锥齿轮(102)，所述双向丝杆(8)外部套接有从动锥齿轮(103)，所述主动锥齿轮(102)与从动锥齿轮(103)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种市政非开挖式管道修复用局部打磨装置，其特征在于，所述滑杆(11)外侧且位于打磨板(12)与调节管(9)之间套设有弹簧(13)。

5.根据权利要求3所述的一种市政非开挖式管道修复用局部打磨装置，其特征在于，所述驱动车(1)内壁的底部固定连接有第二气缸(15)，所述第二气缸(15)的底端延伸至驱动车(1)外部且固定连接有托板(16)，所述驱动车(1)内部滑动连接有竖杆(17)，所述竖杆(17)的底端延伸至驱动车(1)外部且与托板(16)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种市政非开挖式管道修复用局部打磨装置，其特征在于，所述驱动车(1)内壁的底部固定连接有蓄电池(18)，所述驱动车(1)内壁的一侧固定连接有PLC控制器(19)，所述驱动车(1)内壁的一侧且位于PLC控制器(19)的正上方固定连接有无线信号收发器(20)，所述驱动车(1)、第一气缸(2)、驱动电机(5)、伺服电机(101)、摄像头(14)、第二气缸(15)、蓄电池(18)和无线信号收发器(20)均与PLC控制器(19)电性连接。

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