CN114800236B - 一种户外玄纤塑料产品抛光加工装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种户外玄纤塑料产品抛光加工装置及方法，涉及复合管材抛光技术领域。本发明中：管体外部位置配置有一组外部驱动机构，外部驱动机构的输出轴杆连接有用于固定夹持管体的外部夹持弧板。管体内部配置有中心盘，中心盘固定连接有两个沿着同一直径方向分布的检测组件，中心盘固定连接有两个沿着同一直径方向分布的抛光组件。抛光加工装置包括旋转驱动电机、基座组件，旋转驱动电机输出转轴与中心盘固定连接，旋转驱动电机后侧连接有导向组件，导向组件包括导向条板，基座组件包括用于驱动导向条板定向运动的横移驱动电机。本发明能够对玄纤复合管内壁可能出现的凹凸不平、毛刺等进行便捷有效的检测、打磨抛光。

Description

一种户外玄纤塑料产品抛光加工装置及方法
技术领域
本发明涉及复合管材抛光技术领域，尤其涉及一种户外玄纤塑料产品抛光加工装置及方法。
背景技术
玄武岩纤维管是一种新型复合管材，玄武岩纤维（以下简称“玄纤”）管常常采用夹层方式结构设计，内外采用塑料定型，玄纤处于夹层，内外表面可喷涂防腐、抗氧化漆等，大幅度提高玄武岩纤维复合管的使用寿命。成型后管外侧面出现凹凸不平、毛刺等可以直观的寻找和发现，快速打磨处理即可。但管内部出现的凹凸不平、毛刺等不易直观寻找发现，打磨处理起来也十分困难。
现有对管内壁进行打磨时，常采用流动研磨颗粒对整个管内壁进行打磨，若是颗粒研磨程度较轻，管内壁出现的凹凸不平、毛刺等难以打磨清除，若是颗粒研磨程度较重，又会对管内壁造成较大磨损（管内壁厚度变薄）。
综上，如何对玄纤复合管内壁可能出现的凹凸不平、毛刺等进行有效的检测、打磨抛光，成为需要解决的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种户外玄纤塑料产品抛光加工装置及方法，从而对玄纤复合管内壁可能出现的凹凸不平、毛刺等进行便捷有效的检测、打磨抛光。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明提供一种户外玄纤塑料产品抛光加工装置，包括待加工处理的管体，管体内部包括管内壁，管体外部位置配置有一组外部驱动机构，外部驱动机构的输出轴杆连接有用于固定夹持管体的外部夹持弧板。管体内部配置有中心盘，中心盘固定连接有两个沿着同一直径方向分布的检测组件，中心盘固定连接有两个沿着同一直径方向分布的抛光组件，其中，检测组件的安装方位与抛光组件的安装方位相互垂直。
检测组件包括与中心盘固定连接的检测支管，检测支管弹性安装有不锈钢杆，不锈钢杆外侧端固定连接有支撑架，支撑架安装有检测辊，检测支管内置与不锈钢杆磁吸配合的电磁模块，检测支管内置用于传感检测不锈钢杆实时移动位置的位置传感检测模块。抛光组件包括与中心盘固定连接的伸缩驱动装置，伸缩驱动装置输出端连接有伸缩连板，伸缩连板侧端配置有打磨砂轮，伸缩连板固定安装有用于驱动打磨砂轮运转的打磨电机。抛光加工装置包括旋转驱动电机、基座组件，旋转驱动电机输出转轴与中心盘固定连接，旋转驱动电机后侧连接有导向组件，导向组件包括导向条板，基座组件包括用于驱动导向条板定向运动的横移驱动电机。
作为本发明中抛光加工装置的一种优选技术方案：检测支管开设有活动导槽，不锈钢杆一侧端安装在活动导槽中，不锈钢杆固定设有限位凸环，不锈钢杆套设有位于限位凸环与检测支管之间的弹簧。
作为本发明中抛光加工装置的一种优选技术方案：打磨砂轮的长度尺寸与检测辊的长度尺寸相同，旋转驱动电机内置角度编码模块。
作为本发明中抛光加工装置的一种优选技术方案：伸缩连板设有内腔，打磨电机与打磨砂轮之间配置有位于伸缩连板内腔中的传动机构，传动机构包括打磨电机输出端的锥齿轮、打磨砂轮轴侧端的锥齿轮、两侧端配置锥齿轮的传动杆，传动杆一侧端的锥齿轮与打磨电机输出端的锥齿轮啮合连接，传动杆另一侧端的锥齿轮与打磨砂轮轴侧端的锥齿轮啮合连接。
作为本发明中抛光加工装置的一种优选技术方案：导向条板上侧面设置微分齿口，横移驱动电机的输出端安装有与微分齿口啮合连接的横移齿轮。
作为本发明中抛光加工装置的一种优选技术方案：基座组件包括固定基座，固定基座上侧设置用于滚动支撑导向条板的支撑导轮，固定基座开设有横移导槽。导向组件包括支撑连杆，支撑连杆固定连接在导向条板底侧，支撑连杆活动穿过固定基座的横移导槽。
本发明提供一种户外玄纤塑料产品抛光加工方法，包括以下步骤：
㈠通过两个外部夹持弧板固定住管体。㈡横移驱动电机驱动导向条板运动，将中心盘、检测组件、抛光组件伸入管体的侧端开口位置。其中，检测辊刚好完全进入管体开口时，横移驱动电机停止转动。㈢检测组件中的电磁模块断电失磁，不锈钢杆受弹力外移，检测辊与管内壁接触。㈣旋转驱动电机驱动中心盘先顺时针旋转90°、再逆时针旋转90°，中心盘在进行旋转的过程中，位置传感检测模块对不锈钢杆侧端在活动导槽中的位置变化进行传感检测。当不锈钢杆侧端在活动导槽中的位置发生变化时，控制系统获取当前旋转驱动电机所转动的角度位置信息以及不锈钢杆所发生的位移量信息。㈤在第㈣步的检测组件进行传感检测过程中，若抛光组件伴随中心盘同步旋转的路径上，存在不锈钢杆位移量异常位置时，抛光组件到达不锈钢杆位移量异常位置时，旋转驱动电机暂停旋转，伸缩驱动装置推进伸缩连板，打磨电机驱动打磨砂轮对不锈钢杆位移量异常位置进行打磨。㈥打磨结束后，打磨电机停机，伸缩驱动装置带动伸缩连板后退一定距离。
㈦打磨结束后，检测组件逆向原路复位到初始位置时，检测组件对打磨位置进行传感检测，判断打磨效果。㈧管内壁当前环形区域检测、抛光结束后，检测组件中的电磁模块通电，不锈钢杆受吸力内缩，横移驱动电机驱动导向条板前进一个检测距离，重复㈢～㈦的步骤。
作为本发明抛光加工方法的一种优选技术方案：未对管内壁进行打磨时，打磨砂轮与管内壁之间余留一定间隙。设检测辊的长度尺寸为Lb，则横移驱动电机驱动导向条板前进一个检测距离的长度为Lb。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：
本发明对玄纤复合管夹持后，通过横移驱动电机驱动检测组件、抛光组件进入玄纤复合管内部，通过旋转驱动电机进行短弧度的转动输出，利用检测组件对玄纤复合管内壁进行传感检测，并在转动检测过程中完成抛光和抛光后的二次检测，从而对玄纤复合管内壁可能出现的凹凸不平、毛刺等进行便捷有效的检测、打磨抛光，也不会影响非异常区域的管壁状态。
附图说明
图1为本发明中抛光加工装置的（主视）结构示意图。
图2为图1中A处局部放大的结构示意图。
图3为图1中B处局部放大的结构示意图。
图4为本发明中抛光加工装置的（侧视）示意图。
图5为图4中C处局部放大的结构示意图。
附图标记说明：
1-管体，101-管内壁；2-外部驱动机构；3-外部夹持弧板；4-中心盘；5-检测组件，501-检测支管，502-活动导槽，503-不锈钢杆，504-支撑架，505-检测辊，506-限位凸环，507-弹簧，508-电磁模块，509-位置传感检测模块；6-抛光组件，601-伸缩驱动装置，602-伸缩连板，603-打磨电机，604-打磨砂轮，605-传动机构；7-旋转驱动电机；8-基座组件，801-固定基座，802-横移驱动电机，803-支撑导轮，804-横移导槽，805-横移齿轮；9-导向组件，901-导向条板，902-微分齿口，903-支撑连杆。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一
请参阅图1，管体1的外侧设置了两个外部驱动机构2，外部驱动机构2的输出端连接外部夹持弧板3，外部夹持弧板3可拆卸，根据管体1的规格尺寸不同，配套使用对应规格尺寸的外部夹持弧板3。管体1内部配置了中心盘4，中心盘4环侧位置设置了两个检测组件5和两个抛光组件6，两个检测组件5沿着同一直径方向分布，两个抛光组件6沿着同一直径方向分布。检测组件5和抛光组件6之间相互垂直分布。
请参阅图2，检测组件5包括检测支管501、活动导槽502、不锈钢杆503、支撑架504、检测辊505、限位凸环506、弹簧507、电磁模块508、位置传感检测模块509，不锈钢杆503安装在活动导槽502位置处，为了防止不锈钢杆503从活动导槽502中脱落，可以在不锈钢杆503内侧端与活动导槽502之间设置限位结构【杆与管腔的限位结构现有技术中有很多方式，本发明中不再赘述】。检测支管501采用非金属材质管，既能避免电磁模块508的磁力影响，也能够降低重量，支撑架504连接在不锈钢杆503外侧端，支撑架504上安装检测辊505，检测辊505外环面为光滑面，在与管内壁101发生滚动接触时能够降低阻力。弹簧507安装在限位凸环506与检测支管501之间，在电磁模块508断电后，弹簧507的张力就能够将不锈钢杆503扩张外推，保证检测辊505与管内壁101的紧密接触。电磁模块508通电，克服弹簧507弹力，将不锈钢杆503内拉，将检测辊505脱离管内壁，便于检测组件5在管体1内部的横向移动。位置传感检测模块509对不锈钢杆503发生的位移量进行检测，当管内壁101出现凹凸不平和毛刺时，不锈钢杆503在活动导槽502内的杆体长度就发生变化，位置传感检测模块509就能传感检测出不锈钢杆503实时所发生的位移量。
请参阅图3，抛光组件6包括伸缩驱动装置601、伸缩连板602、打磨电机603、打磨砂轮604、传动机构605。伸缩驱动装置601输出端连接有伸缩连板602，伸缩连板602侧端配置有打磨砂轮604，伸缩连板602固定安装有用于驱动打磨砂轮604运转的打磨电机603。伸缩连板602设有内腔，打磨电机603与打磨砂轮604之间配置有位于伸缩连板602内腔中的传动机构605，传动机构605包括打磨电机603输出端的锥齿轮、打磨砂轮604轴侧端的锥齿轮、两侧端配置锥齿轮的传动杆，传动杆一侧端的锥齿轮与打磨电机603输出端的锥齿轮啮合连接，传动杆另一侧端的锥齿轮与打磨砂轮604轴侧端的锥齿轮啮合连接。打磨电机603通过传动机构605带动打磨砂轮604转动，对管内壁101不平整位置、毛刺位置进行打磨。
请参阅图4，基座组件8包括固定基座801、横移驱动电机802、支撑导轮803、横移导槽804、横移齿轮805。导向组件9包括导向条板901、微分齿口902和支撑连杆903。横移驱动电机802安装在固定基座801上侧位置，横移导槽804横向贯穿固定基座801的中间位置，横移齿轮805固定安装在横移驱动电机802的输出端，支撑导轮803位于横移齿轮805下方位置。微分齿口902位于导向条板901上侧面，支撑连杆903固定连接在导向条板901下侧面。支撑连杆903活动穿过横移导槽804，对导向条板901形成底部支撑，同时支撑导轮803也对导向条板901进行支撑，保证导向条板901移动的稳定性。导向条板901的一侧端安装了旋转驱动电机7，旋转驱动电机7内置角度编码模块。旋转驱动电机7的输出转轴与中心盘连接，旋转驱动电机7能够带动中心盘4进行圆周运动。
请参阅图5，检测支管501安装了不锈钢杆503，不锈钢杆503连接了支撑架504，支撑架504上安装了检测辊505，检测辊505具有一定长度，在对管内壁101进行滚动检测时，只要是检测辊505覆盖区域发生凹凸不平或毛刺问题，都能够将“颠簸”传递至不锈钢杆503上，不锈钢杆503就会发生一定程度的径向位移。
实施例二
本发明涉及一种户外玄纤塑料产品抛光加工方法，具体包括以下内容：
第一步，外部驱动机构驱动外部夹持弧板3将管体1夹持固定好。
第二步，横移驱动电机802驱动导向条板901运动，将中心盘4、检测组件5、抛光组件6伸入管体1的侧端开口位置，当检测辊505刚好完全进入管体1开口时，横移驱动电机802停止转动。
第三步，检测组件5中的电磁模块508断电失磁，不锈钢杆503受到弹簧507的张力向外移动，检测辊505与管内壁101发生较为紧密接触【弹簧507的弹力足以克服不锈钢杆503及其所连接的结构重力】。
第四步，旋转驱动电机7驱动中心盘4先顺时针旋转90°、再逆时针旋转90°，中心盘4在进行往返的旋转过程中，位置传感检测模块509对不锈钢杆503侧端在活动导槽502中的位置变化进行传感检测。当不锈钢杆503侧端在活动导槽502中的位置发生变化时，控制系统获取当前旋转驱动电机7所转动的角度位置信息以及不锈钢杆503所发生的位移量信息。
第五步，当检测组件5进行第四步中的传感检测时，若抛光组件6伴随中心盘4同步旋转的路径上，存在不锈钢杆503位移量异常位置时，抛光组件6到达不锈钢杆503位移量异常位置时，旋转驱动电机7暂停旋转，伸缩驱动装置601沿着径向方向向外推动伸缩连板602，打磨电机603驱动打磨砂轮604对不锈钢杆503位移量异常位置进行打磨。
第六步，打磨结束后，打磨电机603停机，伸缩驱动装置601带动伸缩连板602后退一定距离。然后，检测组件5逆向原路复位到初始位置时，检测组件5对打磨位置进行传感检测，判断打磨效果。
另外，只要不需要对管内壁101进行打磨时，打磨砂轮604与管内壁101之间余留一定间隙，此间隙可以根据管体实际规格进行设定。
第七步，管内壁101当前一定宽度的环形区域检测、抛光结束后，检测组件5中的电磁模块508通电，不锈钢杆503受吸力内缩，横移驱动电机802驱动导向条板901前进一个检测距离【一个检测距离其实就是一个检测辊505的长度参数】，重复第三步至第六步中的操控步骤。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种户外玄纤塑料产品抛光加工装置，包括待加工处理的管体（1），管体（1）内部包括管内壁（101），管体（1）外部位置配置有一组外部驱动机构（2），外部驱动机构（2）的输出轴杆连接有用于固定夹持管体（1）的外部夹持弧板（3），其特征在于：所述管体（1）内部配置有中心盘（4），所述中心盘（4）固定连接有两个沿着同一直径方向分布的检测组件（5），所述中心盘（4）固定连接有两个沿着同一直径方向分布的抛光组件（6），其中，所述检测组件（5）的安装方位与抛光组件（6）的安装方位相互垂直；所述检测组件（5）包括与中心盘（4）固定连接的检测支管（501），所述检测支管（501）弹性安装有不锈钢杆（503），所述不锈钢杆（503）外侧端固定连接有支撑架（504），所述支撑架（504）安装有检测辊（505），所述检测支管（501）内置与不锈钢杆（503）磁吸配合的电磁模块（508），所述检测支管（501）内置用于传感检测不锈钢杆（503）实时移动位置的位置传感检测模块（509）；所述抛光组件（6）包括与中心盘（4）固定连接的伸缩驱动装置（601），所述伸缩驱动装置（601）输出端连接有伸缩连板（602），所述伸缩连板（602）侧端配置有打磨砂轮（604），所述伸缩连板（602）固定安装有用于驱动打磨砂轮（604）运转的打磨电机（603）；抛光加工装置包括旋转驱动电机（7）、基座组件（8），所述旋转驱动电机（7）输出转轴与中心盘（4）固定连接，所述旋转驱动电机（7）后侧连接有导向组件（9），所述导向组件（9）包括导向条板（901），所述基座组件（8）包括用于驱动导向条板（901）定向运动的横移驱动电机（802）。
2.根据权利要求1所述的一种户外玄纤塑料产品抛光加工装置，其特征在于：所述检测支管（501）开设有活动导槽（502），所述不锈钢杆（503）一侧端安装在活动导槽（502）中，所述不锈钢杆（503）固定设有限位凸环（506），所述不锈钢杆（503）套设有位于限位凸环（506）与检测支管（501）之间的弹簧（507）。
3.根据权利要求1所述的一种户外玄纤塑料产品抛光加工装置，其特征在于：所述打磨砂轮（604）的长度尺寸与检测辊（505）的长度尺寸相同，所述旋转驱动电机（7）内置角度编码模块。
4.根据权利要求1所述的一种户外玄纤塑料产品抛光加工装置，其特征在于：所述伸缩连板（602）设有内腔，所述打磨电机（603）与打磨砂轮（604）之间配置有位于伸缩连板（602）内腔中的传动机构（605），所述传动机构（605）包括打磨电机（603）输出端的锥齿轮、打磨砂轮（604）轴侧端的锥齿轮、两侧端配置锥齿轮的传动杆，所述传动杆一侧端的锥齿轮与打磨电机（603）输出端的锥齿轮啮合连接，所述传动杆另一侧端的锥齿轮与打磨砂轮（604）轴侧端的锥齿轮啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种户外玄纤塑料产品抛光加工装置，其特征在于：所述导向条板（901）上侧面设置微分齿口（902），所述横移驱动电机（802）的输出端安装有与微分齿口（902）啮合连接的横移齿轮（805）。
6.根据权利要求1所述的一种户外玄纤塑料产品抛光加工装置，其特征在于：所述基座组件（8）包括固定基座（801），所述固定基座（801）上侧设置用于滚动支撑导向条板（901）的支撑导轮（803），所述固定基座（801）开设有横移导槽（804）；所述导向组件（9）包括支撑连杆（903），所述支撑连杆（903）固定连接在导向条板（901）底侧，所述支撑连杆（903）活动穿过固定基座（801）的横移导槽（804）。
7.一种户外玄纤塑料产品抛光加工方法，其特征在于，采用权利要求1至6中任一项所述的一种户外玄纤塑料产品抛光加工装置，包括以下步骤：㈠通过两个外部夹持弧板（3）固定住管体（1）；㈡横移驱动电机（802）驱动导向条板（901）运动，将中心盘（4）、检测组件（5）、抛光组件（6）伸入管体（1）的侧端开口位置；其中，检测辊（505）刚好完全进入管体（1）开口时，横移驱动电机（802）停止转动；㈢检测组件（5）中的电磁模块（508）断电失磁，不锈钢杆（503）受弹力外移，检测辊（505）与管内壁（101）接触；㈣旋转驱动电机（7）驱动中心盘（4）先顺时针旋转90°、再逆时针旋转90°，中心盘（4）在进行旋转的过程中，位置传感检测模块（509）对不锈钢杆（503）侧端在活动导槽（502）中的位置变化进行传感检测；当不锈钢杆（503）侧端在活动导槽（502）中的位置发生变化时，控制系统获取当前旋转驱动电机（7）所转动的角度位置信息以及不锈钢杆（503）所发生的位移量信息；㈤在第㈣步的检测组件（5）进行传感检测过程中，若抛光组件（6）伴随中心盘（4）同步旋转的路径上，存在不锈钢杆（503）位移量异常位置时，抛光组件（6）到达不锈钢杆（503）位移量异常位置时，旋转驱动电机（7）暂停旋转，伸缩驱动装置（601）推进伸缩连板（602），打磨电机（603）驱动打磨砂轮（604）对不锈钢杆（503）位移量异常位置进行打磨；㈥打磨结束后，打磨电机（603）停机，伸缩驱动装置（601）带动伸缩连板（602）后退一定距离；㈦打磨结束后，检测组件（5）逆向原路复位到初始位置时，检测组件（5）对打磨位置进行传感检测，判断打磨效果；㈧管内壁（101）当前环形区域检测、抛光结束后，检测组件（5）中的电磁模块（508）通电，不锈钢杆（503）受吸力内缩，横移驱动电机（802）驱动导向条板（901）前进一个检测距离，重复㈢～㈦的步骤。
8.根据权利要求7所述的一种户外玄纤塑料产品抛光加工方法，其特征在于：未对管内壁（101）进行打磨时，打磨砂轮（604）与管内壁（101）之间余留一定间隙；设检测辊（505）的长度尺寸为Lb，则横移驱动电机（802）驱动导向条板（901）前进一个检测距离的长度为Lb。
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