CN113878913A

CN113878913A - 一种胎胚筒成型装置

Info

Publication number: CN113878913A
Application number: CN202111184318.6A
Authority: CN
Inventors: 罗赤峰; 付春雨; 张晓辰
Original assignee: TIANJIN SAIXIANG ELECTROMECHANICAL ENGINEERING CO LTD; Tianjin Saixiang Technology Co Ltd
Current assignee: TIANJIN SAIXIANG ELECTROMECHANICAL ENGINEERING CO LTD; Tianjin Saixiang Technology Co Ltd
Priority date: 2021-10-12
Filing date: 2021-10-12
Publication date: 2022-01-04

Abstract

本发明涉及一种胎胚筒成型装置，包括胎胚筒贴合模块和主机模块，所述胎胚筒贴合模块包括主轴、支撑件和涨缩机构，所述主机模块包括旋转驱动和涨缩驱动，所述旋转驱动用于带动主轴旋转，所述支撑件安装在主轴上并且能够跟随主轴运动，所述涨缩机构用于带动支撑件相对于主轴进行撑开或者收缩，所述涨缩驱动用于带动涨缩机构工作。该成型装置采用独立的电机驱动贴合模块涨开和旋转，避免了使用离合器系统，提高了稳定性，并且通过转动连接组件，使得贴合模块的涨缩与旋转完全独立动作互不影响，提高了生产效率，同时，通过传感器精确检测贴合模块的涨开直径以及运动状态，能够提高胎胚筒直径的精度以及稳定性，还能保护装置。

Description

一种胎胚筒成型装置

技术领域

本发明属于胎胚筒成型技术领域，尤其是一种胎胚筒成型装置。

背景技术

在轮胎生产过程中，轮胎成型之前需要将轮胎的胎胚复合料贴合为胎胚筒，此过程中，所形成的胎胚筒直径尤为重要，其精度和稳定性将直接影响最终轮胎的品质。

在胎胚贴合时，设备需要将贴合模块涨开到特定直径，然后进行旋转贴合，目前的胎胚贴合装置在使用的过程中，容易出现涨开直径不准、设备损伤的状况，同时生产的效率也不理想。

发明内容

目前的胎胚贴合装置是用电机加离合器以及独立的传动模块来带动内外轴同时旋转，再通过抱闸来制动外轴，在外轴停止旋转时才能进行贴合部位的涨缩，这种方式使得贴合部位的旋转动作和涨缩动作无法同时进行，因此生产的效率较低，同时，申请人在大量实验后发现，现有设备之所以存在涨开不准的问题，是因为离合器需要反应时间，并且离合器和抱闸随着设备的使用，往往会出现打滑的状况，此时，就会直接导致胎胚筒涨开直径不准，因此，申请人基于这种状况，设计了如下的胎胚筒成型装置。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种胎胚筒成型装置，其特征在于：包括胎胚筒贴合模块和主机模块，所述胎胚筒贴合模块包括主轴、支撑件和涨缩机构，所述支撑件安装在主轴上并且能够跟随主轴运动，所述主机模块均设置安装于机箱上，所述机箱上转动安装有轴座，所述轴座与主轴相接，所述主机模块包括旋转驱动和涨缩驱动；

所述旋转驱动包括旋转电机和旋转减速机，所述旋转电机的输出轴与旋转减速机相接，所述旋转减速机的输出端上安装有旋转驱动齿轮，所述轴座上安装有与旋转驱动齿轮相啮合的旋转传动齿轮；

所述涨缩驱动包括涨缩电机和涨缩减速机，所述涨缩电机的输出端与涨缩减速机相接，所述涨缩减速机通过传动组件与涨缩机构相接用以带动涨缩机构相对于主轴进行撑开或者收缩。

所述支撑件包括弧形板和安装板，所述主轴上安装有定位座，所述弧形板用于支撑胎胚筒，所述安装板滑动安装在定位座上。

所述弧形板上设有若干吸盘孔，所述弧形板中开设有气路，所述弧形板上接设有气嘴，所述气嘴通过气路与吸盘孔相接，所述气嘴用于与外部抽气设备相接。

所述涨缩机构包括传动杆、传动螺栓、连接套和锥形滑块座，所述传动杆安装在主轴内并且能够沿着主轴轴线方向运动，所述连接套可移动的套设在主轴上并且通过传动螺栓与传动杆相接，所述锥形滑块座安装在连接套上，所述安装板上设置有斜面，所述斜面上设有轨道，所述锥形滑块座滑动接设在轨道上。

所述传动杆的尾端接设有转动连接组件，所述转动连接组件包括安装座、轴承和转动座，所述安装座固定在传动杆上，所述转动座通过轴承转动嵌装在安装座中。

所述传动组件包括基座、丝杠、丝杠母座、推拉杆，所述基座安装在机箱中，所述丝杠转动架设在基座上，所述丝杠的一端接设有传动带轮，所述涨缩减速机的输出端接设有驱动带轮，所述驱动带轮与传动带轮之间通过皮带相接，所述丝杠母座通过螺纹配合与丝杠相接，所述推拉杆与丝杠母座相接并且能够跟随丝杠母座一起运动，所述推拉杆的一端接设在转动座上。

所述基座上安装有涨开位置传感器和缩回位置传感器。

本发明的优点和积极效果是：

1、采用独立的电机驱动胎胚筒贴合模块涨开和旋转，避免了使用离合器系统，提高了稳定性；

2、通过转动连接组件，使得贴合模块的涨缩与旋转完全独立动作互不影响，提高了生产效率；

3、通过传感器精确检测贴合模块的涨开直径以及运动状态，能够提高胎胚筒直径的精度以及稳定性，还能保护装置。

附图说明

图1是装置整体原理示意图；

图2是整体结构示意图；

图3是胎胚筒贴合模块结构示意图；

图4是主机模块示意图。

其中，1、胎胚筒贴合模块；2、主机模块；3、主轴；4、支撑件；5、涨缩机构；6、旋转驱动；7、涨缩驱动；41、弧形板；42、安装板；43、定位座；411、吸盘孔；412、气路；413、气嘴；51、传动杆；52、传动螺栓；53、连接套；54、锥形滑块座；55、斜面；56、轨道；511、安装座；512、轴承；513、转动座；8、机箱；9、轴座；61、旋转电机；62、旋转减速机；63、旋转驱动齿轮；64、旋转传动齿轮；71、涨缩电机；72、涨缩减速机；73、基座；74、丝杠；75、丝杠母座；76、推拉杆；77、传动带轮；78、驱动带轮；79、涨开位置传感器；80、缩回位置传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步详述：

如图1及图2所示，本发明提出了一种胎胚筒成型装置，该装置包括胎胚筒贴合模块1和主机模块2，胎胚筒贴合模块1包括主轴3、支撑件4和涨缩机构5，主机模块2则包括旋转驱动6和涨缩驱动7，其中，支撑件4有若干个且呈圆周状安装在主轴3上，旋转驱动6用于带动主轴3旋转，从而可以同步带动支撑件4转动，涨缩机构5也安装在主轴3上，并且涨缩机构5在涨缩驱动7的驱动下能够带动支撑件4相对于主轴3进行撑开或者收缩。

通过旋转驱动6和涨缩驱动7分别来带动主轴3和涨缩机构5，就能够摆脱离合器和抱闸系统，从而从根本上消除反应慢以及打滑的问题，保证支撑件4的涨开精度和稳定性。

如图3所示，在一些示例中，支撑件4包括弧形板41和安装板42，主轴3上则安装有定位座43，其中弧形板41用于支撑胎胚筒，支撑件4呈圆周设置在主轴3上之后，弧形板41的外轮廓即为圆周状，可以将胎胚筒套设在弧形板41上，安装板42可滑动的安装在定位座43上，弧形板41与安装板42相固定，当安装板42相对于定位座43进行滑动时，便能带动弧形板41相对于主轴3进行涨开或者收缩。

进一步的，在一些示例中，于弧形板41上设置有吸盘孔411，同时，在弧形板41中开设气路412，在弧形板41上接设气嘴413，并且气嘴413通过气路412与这些吸盘孔411相接，气嘴413可以与外界的抽气设备相接，例如气泵，此时，通过气泵抽气后，胎胚筒会被稳定吸附在弧形板41上，避免在主轴3旋转的过程中出现胎胚筒滑落或者错位的状况。

由于弧形板41是呈圆周状环绕在主轴3上，因此在实际的使用中，无需在每个弧形板41上都设置吸盘孔411，优选的，在任意两相互对称设置的弧形板41上设置即可。

在一些示例中，涨缩机构5包括传动杆51、传动螺栓52、连接套53合锥形滑动座，其中传动杆51安装在主轴3中并且能够沿着主轴3的轴线方向进行滑动，连接套53则套设在主轴3上，同时，连接套53能够沿着主轴3进行滑动并且与传动杆51通过传动螺栓52相接，因此，当传动杆51在主轴3内部滑动的同时也能够带动连接套53同步运动，锥形滑块座54安装在连接套53上，能够跟随连接套53同步运动，而安装板42上则设置有斜面55，斜面55上设置有轨道56，锥形滑块座54滑动接设在轨道56上，因此当锥形滑块座54跟随连接套53运动的时候，锥形滑块座54与轨道56之间也会发生相对滑动，由于斜面55上的轨道56是倾斜的，因此锥形滑块座54与轨道56相对滑动的过程中，会逐渐将安装板42抬起或者放下，从而使得支撑板相对于主轴3进行撑开或者收缩。

如图4所示，在一些示例中，主机模块2均设置在机箱8中，同时机箱8上安装有轴座9，主轴3则接设在轴座9上，旋转驱动6可直接带动轴座9旋转，从而使得主轴3同步转动。

在一些示例中，旋转驱动6包括旋转电机61和旋转减速机62，旋转电机61的输出轴与旋转减速机62的输入端相接，旋转减速机62的输出端上安装有旋转驱动齿轮63，同时在轴座9上安装旋转传动齿轮64，并且旋转传动齿轮64与旋转驱动齿轮63相啮合，因此旋转电机61启动后经由旋转减速机62的减速后再通过旋转驱动齿轮63和旋转传动齿轮64的传动，能够带动轴座9旋转，最终使得主轴3也同步旋转。

在一些示例中，涨缩驱动7包括涨缩电机71和涨缩减速机72，涨缩电机71的输出端与涨缩减速机72的输入端相接，涨缩减速机72的输出端接设有传动组件，传动组件则用于带动传动杆51在主轴3中滑动。

具体的，传动组件包括基座73、丝杠74、丝杠母座75、推拉杆76，其中，基座73安装在机箱8中，丝杠74则转动架设在基座73上，优选的有两根丝杠74且两根丝杠74之间相互平行，丝杠74的一端安装有传动带轮77，涨缩减速机72的输出端安装有驱动带轮78，驱动带轮78与传动带轮77之间通过皮带相接，因此涨缩电机71启动后，经由涨缩减速机72减速后通过驱动带轮78和传动带轮77的传动，能够带动丝杠74同步转动，而丝杠母座75通过螺纹配合套设在丝杠74上，推拉杆76则接设在丝杠母座75上并且两者之间能够同步运动，因此丝杠74旋转的同时，能够带动丝杠母座75沿着丝杠74轴向运动，从而使得推拉杆76移动。

进一步的，在一些示例中，于传动杆51的尾端接设有转动连接组件，具体的，转动连接组件包括安装座511、轴承512和转动座513，其中安装座511固定在传动杆51上，转动座513则通过轴承512转动嵌装在安装座511中，因此转动座513能够相对于安装座511进行旋转但是两者之间无法发生相对位移，本发明中，推拉杆76则与转动座513固定相接，因此当推拉杆76移动时，能够带动着传动杆51在主轴3中进行移动，与此同时，传动杆51仍旧可以处于转动状态，无需停止主轴3转动再来进行胎胚筒的涨缩操作，能够提高设备的工作效率。

进一步的，在一些示例中，于基座73上安装有涨开位置传感器79和缩回位置传感器80，能够对丝杠母座75的位置进行监测，由于丝杠母座75和传动杆51是同步运动，因此监测丝杠母座75的位置就能对胎胚筒的涨开和收缩状态进行监控，便于胎胚筒更加精准的涨缩，同时也能避免损伤设备。

需要强调的是，本发明所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本发明包括并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本发明保护的范围。

Claims

1.一种胎胚筒成型装置，其特征在于：包括胎胚筒贴合模块和主机模块，所述胎胚筒贴合模块包括主轴、支撑件和涨缩机构，所述支撑件安装在主轴上并且能够跟随主轴运动，所述主机模块均设置安装于机箱上，所述机箱上转动安装有轴座，所述轴座与主轴相接，所述主机模块包括旋转驱动和涨缩驱动；

2.根据权利要求1所述的一种胎胚筒成型装置，其特征在于：所述支撑件包括弧形板和安装板，所述主轴上安装有定位座，所述弧形板用于支撑胎胚筒，所述安装板滑动安装在定位座上。

3.根据权利要求2所述的一种胎胚筒成型装置，其特征在于：所述弧形板上设有若干吸盘孔，所述弧形板中开设有气路，所述弧形板上接设有气嘴，所述气嘴通过气路与吸盘孔相接，所述气嘴用于与外部抽气设备相接。

4.根据权利要求3所述的一种胎胚筒成型装置，其特征在于：所述涨缩机构包括传动杆、传动螺栓、连接套和锥形滑块座，所述传动杆安装在主轴内并且能够沿着主轴轴线方向运动，所述连接套可移动的套设在主轴上并且通过传动螺栓与传动杆相接，所述锥形滑块座安装在连接套上，所述安装板上设置有斜面，所述斜面上设有轨道，所述锥形滑块座滑动接设在轨道上。

5.根据权利要求4所述的一种胎胚筒成型装置，其特征在于：所述传动杆的尾端接设有转动连接组件，所述转动连接组件包括安装座、轴承和转动座，所述安装座固定在传动杆上，所述转动座通过轴承转动嵌装在安装座中。

6.根据权利要求1所述的一种胎胚筒成型装置，其特征在于：所述传动组件包括基座、丝杠、丝杠母座、推拉杆，所述基座安装在机箱中，所述丝杠转动架设在基座上，所述丝杠的一端接设有传动带轮，所述涨缩减速机的输出端接设有驱动带轮，所述驱动带轮与传动带轮之间通过皮带相接，所述丝杠母座通过螺纹配合与丝杠相接，所述推拉杆与丝杠母座相接并且能够跟随丝杠母座一起运动，所述推拉杆的一端接设在转动座上。

7.根据权利要求6所述的一种胎胚筒成型装置，其特征在于：所述基座上安装有涨开位置传感器和缩回位置传感器。