CN210024399U - 螺母吸附旋转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种螺母吸附旋转机构，包括旋转组件和螺母吸附组件，所述旋转组件包括转轴伺服电机和转轴，所述转轴伺服电机和转轴通过联轴器连接，所述转轴的顶部和底部分别设有轴承，所述两个轴承外设有轴承座，所述转轴的底端与所述螺母吸附组件连接。本实用新型提供的螺母吸附旋转机构，通过调节环形磁铁与螺母的相对距离来实现螺母的吸附和释放，结构简单，吸附稳定，可以同时吸附多个螺母，并通过旋转组件来带动螺母旋转，降低了生产成本，提高了加工效率。
Description
技术领域：
本实用新型涉及螺母吸附机构，具体涉及一种螺母吸附旋转机构。
背景技术：
机械加工过程中，很多情况下都需要用到螺母吸附机构，比如螺母吸附头和螺母吸附组件，现有的螺母吸附机构多为真空吸附，结构复杂且对密封性要求很高，需要较高的生产成本，且吸附不稳定，导致加工速度慢。另外，现有的螺母吸附机构旋转不方便，影响了生产效率。
实用新型内容：
本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种能够解决上述问题的螺母吸附旋转机构。
实现本实用新型目的的技术方案是：一种螺母吸附旋转机构，包括旋转组件和螺母吸附组件，所述旋转组件包括转轴伺服电机和转轴，所述转轴伺服电机和转轴通过联轴器连接，所述转轴的顶部和底部分别设有轴承，所述两个轴承外设有轴承座，所述转轴的底端与所述螺母吸附组件连接。
进一步地，所述螺母吸附组件包括安装板和若干个螺母吸附头，所述螺母吸附头均匀排布在所述安装板上，可以实现多个螺母的同时吸附。
进一步地，所述螺母吸附头包括针型气缸、螺母吸附芯棒和壳体，所述壳体内设有型腔，所述壳体的底端设有与所述型腔连通的开口，所述螺母吸附芯棒设在所述型腔内，其底端设有与所述开口对应的螺母定位部，所述螺母定位部上设有环形磁铁，所述螺母吸附芯棒顶端与所述针型气缸的伸缩杆固定连接，所述针型气缸固定在所述壳体的顶部，其伸缩杆带动所述螺母吸附芯棒在所述型腔内上下移动时，所述螺母定位部可伸出或缩回壳体，以完成螺母的吸附和释放。
进一步地，为了方便更换不同的螺母定位部，以吸附不同规格的螺母，所述螺母定位部与所述螺母吸附芯棒可拆卸连接。
进一步地，为了使螺母吸附芯棒与针型气缸连接更稳固，所述螺母吸附芯棒通过连接套与所述伸缩杆固定连接。
进一步地，所述型腔对应分为与所述螺母吸附芯棒底部配合的第一型腔和与所述连接套配合的第二型腔，所述第一型腔和第二型腔连通，且所述第一型腔的直径小于所述第二型腔的直径，在所述针型气缸的带动下，所述螺母吸附芯棒底部在所述第一型腔中上下移动，所述连接套在所述第二型腔中上下移动。
进一步地，所述螺母吸附芯棒上设有限位部，所述限位部顶端与所述连接套相贴合，并在所述针型气缸的带动下在所述第二型腔内上下移动。
进一步地，所述伸缩杆底端设有调节螺杆，所述调节螺杆一端与所述伸缩杆螺纹连接，另一端与所述连接套固定连接。
进一步地，所述针型气缸与所述壳体通过螺母组件连接。
进一步地，所述壳体底部为锥形，以方便在螺母盘上定位吸附螺母。
本实用新型螺母吸附旋转机构的有益效果是：
(1)本实用新型提供了一种螺母吸附旋转机构，通过调节环形磁铁与螺母的相对距离来实现螺母的吸附和释放，结构简单，吸附稳定，可以同时吸附多个螺母，并通过旋转组件来带动螺母吸附组件旋转，降低了生产成本，提高了加工效率。
(2)本实用新型的螺母定位部与螺母吸附芯棒可拆卸连接，可以方便地更换不同的螺母定位部，以吸附不同规格的螺母。
(3)本实用新型的螺母吸附芯棒与针型气缸通过连接套连接，使螺母吸附芯棒与针型气缸连接更稳固。
(4)本实用新型的壳体底部为锥形，方便在螺母盘上定位吸附螺母。
附图说明：
图1为本实用新型的结构示意图，
图2为螺母吸附头的结构示意图。
图中：1旋转组件，11转轴伺服电机，12电机座，13联轴器，14轴承座，15连接部，16锁紧螺母，17轴承，18转轴，2安装板，3螺母吸附头，31螺母组件，32第二型腔，33调节螺杆，34壳体，35螺母吸附芯棒，351螺母定位部，352环形磁铁，353限位部，36第一型腔，37连接套，38伸缩杆，39针型气缸。
具体实施方式：
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
见图1，一种螺母吸附旋转机构，包括旋转组件1和螺母吸附组件，所述旋转组件1包括转轴伺服电机11和转轴18，所述转轴伺服电机11和转轴18通过联轴器13连接，所述联轴器13与转轴伺服电机11之间设有电机座12，所述转轴18的顶部和底部分别设有轴承17，所述两个轴承17外设有轴承座14，轴承座14连接两个轴承17，所述转轴18在两个轴承17之间的部分也设在轴承座14内，所述转轴18的底端与所述安装板2连接。为了对转轴18的旋转角度进行限位，可在所述转轴18上设置锁紧螺母16。此外，为了使旋转组件的结构更牢固，所述联轴器外设有连接部15，所述连接部一端与电机座12固定连接，一端与轴承座14固定连接。
所述螺母吸附组件包括安装板2和若干个螺母吸附头3，所述螺母吸附头3均匀排布在所述安装板2上，可以实现多个螺母同时吸附上料。
见图2，所述螺母吸附头3包括针型气缸39、螺母吸附芯棒35和壳体34。所述壳体34内设有型腔，所述壳体34的底端设有与所述型腔连通的开口，为了方便在螺母盘上定位吸附螺母，所述壳体34底部为锥形。
所述螺母吸附芯棒35设在所述型腔内，其底端设有与所述开口对应的螺母定位部351，所述螺母定位部351与所述螺母吸附芯棒35可拆卸连接，可以方便更换不同的螺母定位部，以吸附不同规格的螺母。所述螺母定位部351上设有环形磁铁352。
所述螺母吸附芯棒35顶端与所述针型气缸39的伸缩杆38固定连接，所述针型气缸39固定在所述壳体34的顶部，并与所述壳体34通过螺母组件31连接。所述针型气缸39的伸缩杆38带动所述螺母吸附芯棒35在所述型腔内上下移动时，所述螺母定位部351可伸出或缩回壳体34，由于螺母定位部351与开口的大小与位置相对应，使螺母定位部351缩回壳体34时其吸附的螺母被壳体34挡在外面，从而实现螺母的释放。
为了使连接更牢固，可将所述螺母吸附芯棒35通过连接套37与所述伸缩杆38固定连接。此外，可在所述伸缩杆38底端设有调节螺杆33，以进一步调节螺母与环形磁铁352的距离，方便不同规格的螺母释放，所述调节螺杆33一端与所述伸缩杆38螺纹连接，另一端与所述连接套37固定连接。
所述型腔可以对应分为与所述螺母吸附芯棒35底部配合的第一型腔36和与所述连接套37配合的第二型腔32，所述第一型腔36和第二型腔32连通，且所述第一型腔36的直径小于所述第二型腔32的直径，在所述针型气缸39的带动下，所述螺母吸附芯棒35底部在所述第一型腔36中上下移动，所述连接套37在所述第二型腔32中上下移动。且所述螺母吸附芯棒35上设有限位部353，所述限位部353顶端与所述连接套37相贴合，并在所述针型气缸39的带动下在所述第二型腔32内上下移动。
本实用新型的工作原理为：吸附时，螺母吸附头3上的螺母定位部351在针型气缸39带动下在第一型腔36中向下移动，伸出壳体34，将螺母吸附，螺母吸附组件的安装板2上的若干个螺母吸附头3在旋转组件1的作用下依次旋转吸附螺母，吸附完成后与工装板定位，定位好之后，针型气缸39带动螺母定位部351向上移动，使环形磁铁352与螺母之间的距离增大，螺母在壳体34的阻挡下脱离螺母定位部351并落入工装板中。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种螺母吸附旋转机构，包括旋转组件(1)和螺母吸附组件，其特征在于：所述旋转组件(1)包括转轴伺服电机(11)和转轴(18)，所述转轴伺服电机(11)和转轴(18)通过联轴器(13)连接，所述转轴(18)的顶部和底部分别设有轴承(17)，所述两个轴承(17)外具有轴承座(14)，所述转轴(18)的底端与所述螺母吸附组件连接，并带动所述螺母吸附组件旋转。
2.根据权利要求1所述的螺母吸附旋转机构，其特征在于：所述螺母吸附组件包括安装板(2)和若干个螺母吸附头(3)，所述螺母吸附头(3)均匀排布在所述安装板(2)上。
3.根据权利要求2所述的螺母吸附旋转机构，其特征在于：所述螺母吸附头(3)包括针型气缸(39)、螺母吸附芯棒(35)和壳体(34)，所述壳体(34)内设有型腔，所述壳体(34)的底端设有与所述型腔连通的开口，所述螺母吸附芯棒(35)设在所述型腔内，其底端设有与所述开口对应的螺母定位部(351)，所述螺母定位部(351)上设有环形磁铁(352)，所述螺母吸附芯棒(35)顶端与所述针型气缸(39)的伸缩杆(38)固定连接，所述针型气缸(39)固定在所述壳体(34)的顶部，其伸缩杆(38)带动所述螺母吸附芯棒(35)在所述型腔内上下移动时，所述螺母定位部(351)可伸出或缩回壳体(34)。
4.根据权利要求3所述的螺母吸附旋转机构，其特征在于：所述螺母定位部(351)与所述螺母吸附芯棒(35)可拆卸连接。
5.根据权利要求3所述的螺母吸附旋转机构，其特征在于：所述螺母吸附芯棒(35)通过连接套(37)与所述伸缩杆(38)固定连接。
6.根据权利要求5所述的螺母吸附旋转机构，其特征在于：所述型腔对应分为与所述螺母吸附芯棒(35)底部配合的第一型腔(36)和与所述连接套(37)配合的第二型腔(32)，所述第一型腔(36)和第二型腔(32)连通，且所述第一型腔(36)的直径小于所述第二型腔(32)的直径，在所述针型气缸(39)的带动下，所述螺母吸附芯棒(35)底部在所述第一型腔(36)中上下移动，所述连接套(37)在所述第二型腔(32)中上下移动。
7.根据权利要求6所述的螺母吸附旋转机构，其特征在于：所述螺母吸附芯棒(35)上设有限位部(353)，所述限位部(353)顶端与所述连接套(37)相贴合，并在所述针型气缸(39)的带动下在所述第二型腔(32)内上下移动。
8.根据权利要求5所述的螺母吸附旋转机构，其特征在于：所述伸缩杆(38)底端设有调节螺杆(33)，所述调节螺杆(33)一端与所述伸缩杆(38)螺纹连接，另一端与所述连接套(37)固定连接。
9.根据权利要求3所述的螺母吸附旋转机构，其特征在于：所述针型气缸(39)与所述壳体(34)通过螺母组件(31)连接。
10.根据权利要求3所述的螺母吸附旋转机构，其特征在于：所述壳体(34)底部为锥形。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920526711.0U CN210024399U (zh) | 2019-04-17 | 2019-04-17 | 螺母吸附旋转机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201920526711.0U CN210024399U (zh) | 2019-04-17 | 2019-04-17 | 螺母吸附旋转机构 |
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| CN210024399U true CN210024399U (zh) | 2020-02-07 |
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ID=69360034
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| CN (1) | CN210024399U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112059568A (zh) * | 2020-07-17 | 2020-12-11 | 江苏开放大学（江苏城市职业学院） | 一种螺帽搬运机器人末端执行器 |
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2019
- 2019-04-17 CN CN201920526711.0U patent/CN210024399U/zh active Active
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| CN112059568A (zh) * | 2020-07-17 | 2020-12-11 | 江苏开放大学（江苏城市职业学院） | 一种螺帽搬运机器人末端执行器 |
| CN112059568B (zh) * | 2020-07-17 | 2022-05-10 | 江苏开放大学（江苏城市职业学院） | 一种螺帽搬运机器人末端执行器 |
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