CN116100231A - 导向叶轮的叶片焊接辅助工装 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种导向叶轮的叶片焊接辅助工装，包括转台和伸缩机构，所述转台上同轴固定安装有卡盘，所述伸缩机构设置在所述转台的侧方，所述伸缩机构以所述转台的径向方向伸缩，所述伸缩机构的伸缩端设有磁性托架，所述磁性托架用于吸附承托叶片。本发明结构简单，操作效率高，适用于各种多种尺寸的旋风器导向叶轮。
Description
技术领域
本发明涉及一种焊接工装，特别是一种导向叶轮的叶片焊接辅助工装。
背景技术
在旋风除尘器的旋流器内，气流入口处设置有导向叶轮，导向叶轮包括位于中空轮轴以及叶片，叶片以一定的倾角固定连接在中空轮轴的周侧。多个叶片等分分布在中空轮轴的周侧，一般是采用焊接的方式完成连接组装。
以往依靠人工焊接，人工焊接需要在中空轮轴的周侧进行划线等，效率不高。采用焊接工装，用以分别固定叶片和中空轮轴，并定位两者相对位置，可以提交焊接的效率。现有技术中，风机叶轮、水泵叶轮等叶片的焊接都会采用这类工装进行。例如，公开号为CN113634971A的中国专利公开的轴流风机叶轮焊接定位工装，其在中央的定位机构四周按照需要焊接的叶片数量设置压紧装置压紧叶片。这类装置需要根据产品的不同进行定制，灵活性较差。旋风除尘器的导向叶轮往往需要根据具体工程确定，叶片数量、中空轮轴的直径、叶轮的外径都会有所变化，因此前述现有技术的焊接工装难以满足使用要求，并且焊接后还需要才做各个叶片压紧装置使工件与夹具脱离。
发明内容
针对上述现有技术缺陷，本发明的任务在于提供一种导向叶轮的叶片焊接辅助工装，解决现有工装焊接后释放操作繁琐，以及单工装无法改变叶片夹持数量的问题。
本发明技术方案如下：一种导向叶轮的叶片焊接辅助工装，包括转台和伸缩机构，所述转台上同轴固定安装有卡盘，所述伸缩机构设置在所述转台的侧方，所述伸缩机构以所述转台的径向方向伸缩，所述伸缩机构的伸缩端设有磁性托架，所述磁性托架用于吸附承托叶片。
进一步地，包括转向机构，所述转向机构驱动所述转台以第一轴线为轴转动，所述转台带动所述卡盘以第二轴线为轴转动，所述第一轴线和所述第二轴线正交。通过转向机构的转动，在逐个点焊叶片后使转台转过90°再完成焊接，可以避免叶片之间间距紧凑，水平位置机械手臂不好操作的问题，同时旋转90°后叶片成垂直位置，立焊的焊接质量更佳。
进一步地，所述磁性托架为板状并仿形于所述叶片。采用与叶片仿形的设计可以保证于叶片较高的吸附力，提高移动时的稳定性。
进一步地，所述磁性托架包括若干以悬臂梁方式固定于所述伸缩机构的伸缩端的磁柱，所述磁柱高低间隔设置。
进一步地，位于低位的所述磁柱上设有用于叶片边缘限位的限位柱。
优选的，所述伸缩机构为气缸。采用气缸作为伸缩机构，结构简单，可以快速动作到位，提高效率。
本发明与现有技术相比的优点在于：
本发明利用转台与伸缩机构的配合，在转台转过设定角度后，将叶片前送进行初步点焊固定，可以容易地根据需要调整叶片布置数量。同时磁性托架以磁性吸附的方式固定叶片，方便在托架上调整叶片位置，同时在点焊固定后可直接使伸缩机构回缩而不需要额外的释放叶片的动作，简化操作流程，提高效率。由于旋风除尘器的导向叶轮的叶片角度等尺寸要求不高，因此采用本发明的工装完全可以满足导向叶轮加工要求，并可满足不同尺寸导向叶轮的加工。
附图说明
图1为实施例的导向叶轮的叶片焊接辅助工装的结构示意图。
图2为实施例1的磁性托架结构示意图。
图3为实施例1的导向叶轮的叶片焊接辅助工装工作时示意图。
图4为实施例2的磁性托架结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步说明，但不作为对本发明的限定。
实施例1，请结合图1、图2所示，本实施例所涉及的一种导向叶轮的叶片焊接辅助工装由两部分构成，一个是以气缸1为主要部件伸缩机构，用于推送叶片100，另一个是带有卡盘2的转台3，用于固定需要安装叶片100的中空轮轴101。其中，气缸1固定安装在机台4上，气缸1的气缸杆头端1a固定安装有磁性托架5，该磁性托架5被制成与叶片100具有相仿的形状用于吸附承托叶片100。磁性托架5包括基板51，在基板51表面贴附有柔性磁贴52从而依靠磁贴52的磁力吸附叶片100。应当指出的是，伸缩机构也可以采用其他直线驱动机构，比如液压伸缩杆或者电缸等，由于本技术方案中，对伸缩推力以及定位要求不高，因此采用气缸1作为伸缩机构成本更低。
转台3被设置在气缸1的伸缩方向的前方，转台3自身具有一回转轴线为第二轴线b，转台3的台面上固定安装有三脚卡盘2，三脚卡盘2用于固定导向叶轮的中空轮轴101。三脚卡盘2的轴线与第二轴线b同轴，另外还设有转向机构6，转向机构6驱动转台3以第一轴线a为轴进行转动，这里第一轴线a与第二轴线b正交。本实施例中采用机床使用的五轴转台，五轴转台即包括了上述的转台3和转向机构6。
请结合图3所示，该实施例的工作过程是这样的，气缸1被设置为水平方向进行伸缩，因此五轴转台先驱动三脚卡盘2以第一轴线a为轴转动至第二轴线b呈竖直状态，然后在磁性托架5放置叶片100，启动气缸1使气缸杆前伸，叶片100被推送至中空轮轴101的侧边，采用机械焊接臂对叶片100进行点焊固定在中空轮轴101上，然后气缸1回缩，磁性托架5与叶片100分离。五轴转台驱动三脚卡盘2以第二轴线b为轴自转一定角度（安装六个叶片100为例，该角度即为60°），该过程中在磁性托架5再次放置叶片100，然后重复前述过程，直至所有叶片100被固定在中空轮轴101上，然后五轴转台再驱动三脚卡盘2以第一轴线a为轴转动至第二轴线b呈水平状态，最后由机械焊接臂对所有叶片100与中空轮轴101的缝隙进行焊接，完成导向叶轮的加工。
实施例2，如图4所示，本实施例的磁性托架5主要由磁柱53构成，多根磁柱53间隔固定安装在气缸杆头端1a，呈悬臂结构并且高低设置，高低设置的磁柱53吸附叶片100并且使叶片100能够保持一定的倾角。如此，磁柱53可以吸附在叶片100的任意的位置，可以不局限于一定尺寸的叶片100，采用一套磁性托架5就可以适应不同尺寸的叶片100安装。
作为对本实施例的进一步改进，在其中最低位置的磁柱53的上设有竖起的限位柱54，通过限位柱54的柱面对叶片100的边缘进行限位，这样每次放上新的待安装叶片时可以依靠限位柱54保持位置的准确，从而保证叶片100与中空轮轴101焊接位置更加精确，提高产品质量。
Claims (6)
1.一种导向叶轮的叶片焊接辅助工装，其特征在于，包括转台和伸缩机构，所述转台上同轴固定安装有卡盘，所述伸缩机构设置在所述转台的侧方，所述伸缩机构以所述转台的径向方向伸缩，所述伸缩机构的伸缩端设有磁性托架，所述磁性托架用于吸附承托叶片。
2.根据权利要求1所述的导向叶轮的叶片焊接辅助工装，其特征在于，包括转向机构，所述转向机构驱动所述转台以第一轴线为轴转动，所述转台带动所述卡盘以第二轴线为轴转动，所述第一轴线和所述第二轴线正交。
3.根据权利要求1所述的导向叶轮的叶片焊接辅助工装，其特征在于，所述磁性托架为板状并仿形于所述叶片。
4.根据权利要求1所述的导向叶轮的叶片焊接辅助工装，其特征在于，所述磁性托架包括若干以悬臂梁方式固定于所述伸缩机构的伸缩端的磁柱，所述磁柱高低间隔设置。
5.根据权利要求4所述的导向叶轮的叶片焊接辅助工装，其特征在于，位于低位的所述磁柱上设有用于叶片边缘限位的限位柱。
6.根据权利要求1所述的导向叶轮的叶片焊接辅助工装，其特征在于，所述伸缩机构为气缸。
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| CN116727981A (zh) * | 2023-07-20 | 2023-09-12 | 江苏信泰化工装备有限公司 | 一种高效工业除尘器组装设备 |
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| CN116727981B (zh) * | 2023-07-20 | 2023-11-24 | 江苏信泰化工装备有限公司 | 一种高效工业除尘器组装设备 |
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