CN116727981B - 一种高效工业除尘器组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及除尘器组装技术领域，具体为一种高效工业除尘器组装设备。所述高效工业除尘器组装设备包括固定设置在地面上的支撑单元和滑动设置在支撑单元上方的升降单元，所述上夹持单元和送料单元固定设置在升降板上，下夹持单元固定设置在主平台上，该高效工业除尘器组装设备，可以有效的完成对除尘器主体柱形部以及锥形部的限位和对中，同时能够对不同尺寸比例的除尘器主体都能够实现稳定有效的装载；利用送料单元中设置的平行夹紧机构可以实现对旋风除尘器的螺旋出风口的平行夹紧，方便焊工焊接，且相比于人手扶动更加稳固。

Description

一种高效工业除尘器组装设备

技术领域

本发明涉及除尘器组装技术领域，具体为一种高效工业除尘器组装设备。

背景技术

旋风除尘器是除尘装置的一类，其除尘机理是使含尘气流作旋转运动，借助于离心力将尘粒从气流中分离并捕集于器壁，再借助重力作用使尘粒落入灰斗。旋风除尘器的各个部件都有一定的尺寸比例，每一个比例关系的变动，都能影响旋风除尘器的效率和压力损失。

旋风除尘器进风口是气体进入除尘器的位置，通常位于除尘器的顶部或侧面。进气口允许气体进入除尘器进行处理。旋风管是除尘器的主要部分，通常呈圆筒形或锥形。气体在旋风管内形成旋转气流，通过离心力将固体颗粒与气体分离。

目前在对旋风除尘器进行组装时，受旋风除尘器中除尘器主体柱形部和锥形部体积的影响，很难对其外壁进行有效的限位和锁紧，同时由于旋风除尘器的各个部件都有一定的尺寸比例，怎样保证同时固定好除尘器主体的柱形部和锥形部成为亟待解决的难题，而对旋风除尘器的螺旋出风口组装时，进风口在准备焊接到筒体上时，由于只采用吊装上料，导致焊工在焊接时需要手动扶住进风口，才能对进风口与筒体之间进行焊接，焊工难以单手操作焊枪的同时对进风口有效的固定，容易导致焊接处出现误差。

发明内容

本发明提供一种高效工业除尘器组装设备,以解决相关除尘器组装技术的问题。

本发明提供了一种高效工业除尘器组装设备，包括固定设置在地面上的支撑单元和滑动设置在支撑单元上方的升降单元，所述上夹持单元和送料单元固定设置在升降板上，下夹持单元固定设置在主平台上。

所述支撑单元包括主平台、支撑柱、支撑座、容纳柱套、从动齿轮和驱动机构，所述支撑柱设置有四个，且四个支撑柱呈矩阵分布，四个支撑柱之间固定连接有主平台，主平台上表面固定连接有支撑座和容纳柱套。

所述升降单元包括升降板、滑动柱、连接套和升降螺杆，所述滑动柱设置有四个，且四个滑动柱呈矩阵分布，四个滑动柱之间固定连接有升降板，四个滑动柱滑动连接在相对应的四个支撑柱上，连接套固定连接在升降板的下表面，升降螺杆的上端和连接套下端转动连接。

所述下夹持单元包括外设套筒、一号电机、皮带、带轮、单向螺杆、斜矩形块、限位杆、弹簧和弧形板，主平台上表面左侧开设有一号通孔，且一号通孔与二号通孔相对应，一号通孔内固定连接有外设套筒，所述外设套筒内表面中部开有环形凹槽，环形凹槽靠近外设套筒圆心的一侧固定连接有四个弧形板，且四个弧形板周向均匀分布，环形凹槽内分布有四个斜矩形块，斜矩形块的斜面接触有限位杆，限位杆与对应的弧形板滑动连接，弹簧设置有四个，每个弹簧套设在限位杆的外表面，限位杆与弹簧固定连接。

所述送料单元包括立式箱、主气缸和平行夹紧机构，所述平行夹紧机构包括匚型支撑架、小型气缸、移动板、矩形滑套、一号连杆、二号连杆、夹板和支撑耳座，匚型支撑架的右侧和主气缸左侧固定连接，匚型支撑架左侧固定连接有小型气缸，小型气缸输出端与移动板固定连接，移动板上下两端滑动套设有两个矩形滑套，矩形滑套两侧面设有凸轴，每个矩形滑套两侧面的凸轴分别与一号连杆和二号连杆转动连接，一号连杆的另一端与支撑耳座转动连接，支撑耳座固定安装在匚型支撑架的水平段上，两个夹板分别滑动连接在匚型支撑架左侧的上下两端，夹板外表面设有凸柱，二号连杆的另一端与对应的夹板上设的凸柱转动连接。

在一种可能实施的方式中，所述上夹持单元包括内圆柱套、外圆柱套和限位圆柱，升降板的上表面左侧开设有二号通孔，二号通孔内固定连接有内圆柱套，内圆柱套外部套设有外圆柱套，所述内圆柱套外壁周向开始有均匀的圆孔，内圆柱套外壁每个圆孔都滑动连接有限位圆柱，所述限位圆柱为一端是圆柱，另一端是半球的柱体，所述外圆柱套上半段是内表面倾斜的筒体，下半段是内表面设有螺纹的圆柱筒，外圆柱套下半段与内圆柱套外表面螺纹连接，外圆柱套上半段与限位圆柱的半球端相接触。

在一种可能实施的方式中，所述容纳柱套设置在支撑座的左侧，容纳柱套上表面转动连接有从动齿轮，支撑座上表面固定设置有驱动机构，升降螺杆的下部滑动连接在容纳柱套内部，升降螺杆外表面与从动齿轮内表面螺纹连接。

在一种可能实施的方式中，所述驱动机构包括导向耳座、摇柄、转轴和主动齿轮，支撑座上表面前后方向固定连接有两个导向耳座，两个导向耳座之间转动连接有转轴，转轴两端固定连接有两个主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合，摇柄与转轴的前侧固定连接。

在一种可能实施的方式中，所述带轮设有四个，四个带轮周向转动连接在外设套筒的下表面，四个带轮通过皮带传动连接，一号电机的输出轴固定连接在其中一个带轮的下表面，一号电机通过电机座固定在主平台的下表面，每个带轮上固定连接有单向螺杆，单向螺杆和斜矩形块螺纹连接，斜矩形块靠近外设套筒圆心的一面设置有斜面。

在一种可能实施的方式中，升降板上表面右侧固定连接有立式箱，立式箱左侧面固定连接有主气缸，主气缸左侧固定连接有平行夹紧机构。

在一种可能实施的方式中，所述上下两个夹板的尺寸不一致，下方的夹板宽度较长，同时上下两个夹板相对的一面都刻有增大摩擦力的齿形条纹。

2.利用支撑单元和升降单元中设置的从动齿轮和驱动机构可以简单高效的完成对升降板的上下平移，以便于对不同尺寸比例的除尘器主体都能够实现稳定有效的装载。

3.利用送料单元中设置的平行夹紧机构可以实现对旋风除尘器的螺旋出风口的平行夹紧，方便焊工焊接，且相比于人手扶动更加稳固。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种高效工业除尘器组装设备的立体结构示意图。

图2是本发明实施例提供的一种高效工业除尘器组装设备与旋风除尘器的立体结构示意图。

图3是本发明实施例提供的一种高效工业除尘器组装设备的侧视图。

图4是本发明实施例提供的支撑单元的立体结构示意图。

图5是本发明实施例提供的上夹持单元的俯视图。

图6是本发明实施例提供的下夹持单元的剖视图。

图7是本发明实施例提供的平行夹紧机构的正视图。

图8是本发明实施例提供的平行夹紧机构的立体结构示意图。

图9是旋风除尘器的立体结构示意图。

图中：1、支撑单元；10、主平台；11、支撑柱；12、支撑座；13、容纳柱套；14、从动齿轮；15、驱动机构；150、导向耳座；151、摇柄；152、转轴；153、主动齿轮；2、升降单元；20、升降板；21、滑动柱；22、连接套；23、升降螺杆；3、上夹持单元；30、内圆柱套；31、外圆柱套；32、限位圆柱；4、下夹持单元；40、外设套筒；41、一号电机；42、皮带；43、带轮；44、单向螺杆；45、斜矩形块；46、限位杆；47、弹簧；48、弧形板；5、送料单元；50、立式箱；51、主气缸；52、平行夹紧机构；520、匚型支撑架；521、小型气缸；522、移动板；523、矩形滑套；524、一号连杆；525、二号连杆；526、夹板；527、支撑耳座；6、旋风除尘器；60、除尘器主体；61、螺旋通风口。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于下面所描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进,因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。

请参阅图1、图2和图3，一种高效工业除尘器组装设备包括固定设置在地面上的支撑单元1和滑动设置在支撑单元1上方的升降单元2，所述上夹持单元3和送料单元5固定设置在升降板20上，下夹持单元4固定设置在主平台10上。

请参阅图1、图2和图4，所述支撑单元1包括主平台10、支撑柱11、支撑座12、容纳柱套13、从动齿轮14和驱动机构15，所述支撑柱11设置有四个，且四个支撑柱11呈矩阵分布，四个支撑柱11之间固定连接有主平台10，主平台10上表面固定连接有支撑座12和容纳柱套13，容纳柱套13设置在支撑座12的左侧，且容纳柱套13设置有两个，容纳柱套13上表面转动连接有从动齿轮14，支撑座12上表面固定设置有驱动机构15，所述驱动机构15包括导向耳座150、摇柄151、转轴152和主动齿轮153，支撑座12上表面前后方向固定连接有两个导向耳座150，两个导向耳座150之间转动连接有转轴152，转轴152两端固定连接有两个主动齿轮153，主动齿轮153与从动齿轮14相啮合，摇柄151与转轴152的前侧固定连接。

请参阅图1、图2和图3，所述升降单元2包括升降板20、滑动柱21、连接套22和升降螺杆23，所述滑动柱21设置有四个，且四个滑动柱21呈矩阵分布，四个滑动柱21之间固定连接有升降板20，四个滑动柱21滑动连接在相对应的四个支撑柱11上，连接套22固定连接在升降板20的下表面，升降螺杆23的上端和连接套22下端转动连接，升降螺杆23的下部滑动连接在容纳柱套13内部，升降螺杆23外表面与从动齿轮14内表面螺纹连接。

具体工作时：转动摇柄151，摇柄151带动转轴152旋转，转轴152带动主动齿轮153旋转，从动齿轮14在主动齿轮153的带动下旋转，在从动齿轮14的旋转过程中带动与其螺纹连接的升降螺杆23在竖直方向上移动，升降螺杆23带动升降板20上下移动，从而根据旋风除尘器6的尺寸调节升降板20和主平台10之间的间距。

请参阅图1、图2和图5，所述上夹持单元3包括内圆柱套30、外圆柱套31和限位圆柱32，升降板20的上表面左侧开设有二号通孔，二号通孔内固定连接有内圆柱套30，内圆柱套30外部套设有外圆柱套31，所述内圆柱套30外壁周向开始有均匀的圆孔，内圆柱套30外壁每个圆孔都滑动连接有限位圆柱32，所述限位圆柱32为一端是圆柱，另一端是半球的柱体，所述外圆柱套31上半段是内表面倾斜的筒体，下半段是内表面设有螺纹的圆柱筒，外圆柱套31下半段与内圆柱套30外表面螺纹连接，外圆柱套31上半段与限位圆柱32的半球端相接触。

具体工作时：除尘器主体60通过吊装设备吊过来，除尘器主体60上的柱形部进入外圆柱套31的空心处，随着除尘器主体60上的柱形部逐渐下落，柱形部的外壁先与滑动安装在外圆柱套31的限位圆柱32接触，待到柱形部下落至合适组装的位置时，旋转内圆柱套30，内圆柱套30在与外圆柱套31的螺纹连接下缓缓上升，同时内圆柱套30上半段的倾斜的筒体在上升过程中带动接触着的限位圆柱32同步向内滑动，此时限位圆柱32便能压紧除尘器主体60。

请参阅图1、图2和图6，所述下夹持单元4包括外设套筒40、一号电机41、皮带42、带轮43、单向螺杆44、斜矩形块45、限位杆46、弹簧47和弧形板48，主平台10上表面左侧开设有一号通孔，且一号通孔与二号通孔相对应，一号通孔内固定连接有外设套筒40，所述外设套筒40内表面中部开有环形凹槽，环形凹槽靠近外设套筒40圆心的一侧固定连接有四个弧形板48，且四个弧形板48周向均匀分布，带轮43设有四个，四个带轮43周向转动连接在外设套筒40的下表面，四个带轮43通过皮带42传动连接，一号电机41的输出轴固定连接在其中一个带轮43的下表面，一号电机41通过电机座固定在主平台10的下表面(电机座未示出)，每个带轮43上固定连接有单向螺杆44，环形凹槽内分布有四个斜矩形块45，单向螺杆44和斜矩形块45螺纹连接，斜矩形块45靠近外设套筒40圆心的一面设置有斜面，斜矩形块45的斜面接触有限位杆46，限位杆46与对应的弧形板48滑动连接，弹簧47设置有四个，每个弹簧47套设在限位杆46的外表面，限位杆46与弹簧47固定连接。

具体工作时：除尘器主体60通过吊装设备吊过来，除尘器主体60上的锥形部进入外设套筒40的空心处，随着除尘器主体60上的锥形部逐渐下落，锥形部的外壁先与限位杆46接触，锥形部外壁顶住周向布置的限位杆46外扩，随后套设在限位杆46外表面的弹簧47被压缩，待到锥形部下落至合适组装的位置时，启动一号电机41带动其中一个带轮43旋转，四个带轮43在皮带42的带动下同步旋转，带动单向螺杆44旋转，单向螺杆44带动斜矩形块45上移，斜矩形块45带动与其斜面接触着的限位杆46内收，限位杆46末端设有弧形抵板，限位杆46内收使弧形抵板夹紧除尘器主体60上的锥形部。

请参阅图1、图2、图7和图8，所述送料单元5包括立式箱50、主气缸51和平行夹紧机构52，升降板20上表面右侧固定连接有立式箱50，立式箱50左侧面固定连接有主气缸51，主气缸51左侧固定连接有平行夹紧机构52，所述平行夹紧机构52包括匚型支撑架520、小型气缸521、移动板522、矩形滑套523、一号连杆524、二号连杆525、夹板526和支撑耳座527，匚型支撑架520的右侧和主气缸51左侧固定连接，匚型支撑架520左侧固定连接有小型气缸521，小型气缸521输出端与移动板522固定连接，移动板522上下两端滑动套设有两个矩形滑套523，矩形滑套523两侧面设有凸轴，每个矩形滑套523两侧面的凸轴分别与一号连杆524和二号连杆525转动连接，一号连杆524的另一端与支撑耳座527转动连接，支撑耳座527固定安装在匚型支撑架520的水平段上，两个夹板526分别滑动连接在匚型支撑架520左侧的上下两端，其中下方的夹板526宽度较长，同时上下两个夹板526相对的一面都刻有增大摩擦力的齿形条纹，夹板526外表面设有凸柱，二号连杆525的另一端与对应的夹板526上设的凸柱转动连接。

具体工作时：螺旋通风口61经过吊装至合适位置时，启动小型气缸521，小型气缸521带动移动板522向右移动，带动矩形滑套523相互远离，矩形滑套523带动二号连杆525移动，二号连杆525带动滑动连接在匚型支撑架520上的夹板526竖直向上运动，从而夹紧螺旋通风口61，随后启动主气缸51，推动平行夹紧机构52靠向除尘器主体60。

采用上述高效工业除尘器组装设备进行组装时，具体包括以下步骤：

一、通过吊装设备将除尘器主体60吊装至高效工业除尘器组装设备上方。

二、转动摇柄151，摇柄151带动转轴152旋转，转轴152带动主动齿轮153旋转，从动齿轮14在主动齿轮153的带动下旋转，在从动齿轮14的旋转过程中带动和他螺纹连接的升降螺杆23在竖直方向上移动，升降螺杆23带动升降板20上下移动，从而根据旋风除尘器6的尺寸调节升降板20和主平台10之间的间距。

三、除尘器主体60经过吊装过来，除尘器主体60上的柱形部率先进入外圆柱套31的空心处，随着除尘器主体60上的柱形部逐渐下落，旋转内圆柱套30，内圆柱套30在与外圆柱套31的螺纹连接下缓缓上升，同时内圆柱套30上半段的倾斜的筒体在上升过程中带动接触着的限位圆柱32同步向内滑动，此时限位圆柱32便能压紧除尘器主体60，启动一号电机41带动其中一个带轮43旋转，四个带轮43在皮带42的带动下同步旋转，带动单向螺杆44旋转，单向螺杆44带动斜矩形块45上移，斜矩形块45带动与其斜面接触着的限位杆46内收，从而使限位杆46夹紧除尘器主体60上的锥形部。

四、螺旋通风口61经过吊装至合适位置时，启动小型气缸521，小型气缸521带动移动板522向右移动，带动矩形滑套523上升，矩形滑套523带动二号连杆525移动，二号连杆525带动滑动连接在匚型支撑架520上的夹板526竖直向上运动，从而夹紧螺旋通风口61，随后启动主气缸51，推动平行夹紧机构52靠向除尘器主体60。

五、除尘器主体60与螺旋通风口61对准后，人工将除尘器主体60与螺旋通风口61焊接在一起，随后用吊装设备将焊接好的旋风除尘器6吊离。

在本发明实施例中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接，或滑动连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例,并非依此限制本发明的保护范围,故：凡依据本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高效工业除尘器组装设备，其特征在于：包括固定设置在地面上的支撑单元（1）和滑动设置在支撑单元（1）上方的升降单元（2），上夹持单元（3）和送料单元（5）固定设置在升降板（20）上，下夹持单元（4）固定设置在主平台（10）上；

所述支撑单元（1）包括主平台（10）、支撑柱（11）、支撑座（12）、容纳柱套（13）、从动齿轮（14）和驱动机构（15），所述支撑柱（11）设置有四个，且四个支撑柱（11）呈矩阵分布，四个支撑柱（11）之间固定连接有主平台（10），主平台（10）上表面固定连接有支撑座（12）和容纳柱套（13）；

所述升降单元（2）包括升降板（20）、滑动柱（21）、连接套（22）和升降螺杆（23），所述滑动柱（21）设置有四个，且四个滑动柱（21）呈矩阵分布，四个滑动柱（21）之间固定连接有升降板（20），四个滑动柱（21）滑动连接在相对应的四个支撑柱（11）上，连接套（22）固定连接在升降板（20）的下表面，升降螺杆（23）的上端和连接套（22）下端转动连接；

所述下夹持单元（4）包括外设套筒（40）、一号电机（41）、皮带（42）、带轮（43）、单向螺杆（44）、斜矩形块（45）、限位杆（46）、弹簧（47）和弧形板（48），主平台（10）上表面左侧开设有一号通孔，且一号通孔与二号通孔相对应，一号通孔内固定连接有外设套筒（40），所述外设套筒（40）内表面中部开有环形凹槽，环形凹槽靠近外设套筒（40）圆心的一侧固定连接有四个弧形板（48），且四个弧形板（48）周向均匀分布，环形凹槽内分布有四个斜矩形块（45），斜矩形块（45）靠近外设套筒（40）圆心的一面设置有斜面，斜矩形块（45）的斜面接触有限位杆（46），限位杆（46）与对应的弧形板（48）滑动连接，弹簧（47）设置有四个，每个弹簧（47）套设在限位杆（46）的外表面，限位杆（46）与弹簧（47）固定连接；

所述送料单元（5）包括立式箱（50）、主气缸（51）和平行夹紧机构（52），所述平行夹紧机构（52）包括匚型支撑架（520）、小型气缸（521）、移动板（522）、矩形滑套（523）、一号连杆（524）、二号连杆（525）、夹板（526）和支撑耳座（527），匚型支撑架（520）的右侧和主气缸（51）左侧固定连接，匚型支撑架（520）左侧固定连接有小型气缸（521），小型气缸（521）输出端与移动板（522）固定连接，移动板（522）上下两端滑动套设有两个矩形滑套（523），矩形滑套（523）两侧面设有凸轴，每个矩形滑套（523）两侧面的凸轴分别与一号连杆（524）和二号连杆（525）转动连接，一号连杆（524）的另一端与支撑耳座（527）转动连接，支撑耳座（527）固定安装在匚型支撑架（520）的水平段上，两个夹板（526）分别滑动连接在匚型支撑架（520）左侧的上下两端，夹板（526）外表面设有凸柱，二号连杆（525）的另一端与对应的夹板（526）上设的凸柱转动连接；

所述上夹持单元（3）包括内圆柱套（30）、外圆柱套（31）和限位圆柱（32），升降板（20）的上表面左侧开设有二号通孔，二号通孔内固定连接有内圆柱套（30），内圆柱套（30）外部套设有外圆柱套（31），所述内圆柱套（30）外壁周向开设有均匀的圆孔，内圆柱套（30）外壁每个圆孔都滑动连接有限位圆柱（32），所述限位圆柱（32）为一端是圆柱，另一端是半球的柱体，所述外圆柱套（31）上半段是内表面倾斜的筒体，下半段是内表面设有螺纹的圆柱筒，外圆柱套（31）下半段与内圆柱套（30）外表面螺纹连接，外圆柱套（31）上半段与限位圆柱（32）的半球端相接触。

2.根据权利要求1所述的一种高效工业除尘器组装设备，其特征在于：所述容纳柱套（13）设置在支撑座（12）的左侧，容纳柱套（13）上表面转动连接有从动齿轮（14），支撑座（12）上表面固定设置有驱动机构（15），升降螺杆（23）的下部滑动连接在容纳柱套（13）内部，升降螺杆（23）外表面与从动齿轮（14）内表面螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种高效工业除尘器组装设备，其特征在于：所述驱动机构（15）包括导向耳座（150）、摇柄（151）、转轴（152）和主动齿轮（153），支撑座（12）上表面前后方向固定连接有两个导向耳座（150），两个导向耳座（150）之间转动连接有转轴（152），转轴（152）两端固定连接有两个主动齿轮（153），主动齿轮（153）与从动齿轮（14）相啮合，摇柄（151）与转轴（152）的前侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种高效工业除尘器组装设备，其特征在于：所述带轮（43）设有四个，四个带轮（43）周向转动连接在外设套筒（40）的下表面，四个带轮（43）通过皮带（42）传动连接，一号电机（41）的输出轴固定连接在其中一个带轮（43）的下表面，一号电机（41）通过电机座固定在主平台（10）的下表面，每个带轮（43）上固定连接有单向螺杆（44），单向螺杆（44）和斜矩形块（45）螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种高效工业除尘器组装设备，其特征在于：升降板（20）上表面右侧固定连接有立式箱（50），立式箱（50）左侧面固定连接有主气缸（51），主气缸（51）左侧固定连接有平行夹紧机构（52）。

6.根据权利要求1所述的一种高效工业除尘器组装设备，其特征在于：位于下方的夹板（526）宽度较长，上下两个夹板（526）相对的一面都刻有增大摩擦力的齿形条纹。