CN115781111A - 用于干衣机热交换器的u型管焊环自动套接系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于干衣机热交换器的U型管焊环自动套接系统，包含有有振动上料盘、进料滑槽、出料滑槽、焊环分离机构、紧固机构、套接组件和升降机构；其中，所述振动上料盘用于对若干U型管本体整理并依次输送至进料滑槽；所述进料滑槽用于将U型管本体依次输送至套接组件内；所述升降机构设置于套接组件的上侧，所述升降机构用于带动未套接的U型管本体下移至套接组件中，所述升降机构将套接完成的U型管本体上移至紧固机构中；所述套接组件包括有一对套接杆、一对固定杆套、移动板、齿轮部和一对齿条部，所述套接杆用于承载U型管本体并移动，所述套接杆贯穿于固定杆套且与其滑动配合，本发明，便捷高效地实现了自动化高效套接功能。

Description

用于干衣机热交换器的U型管焊环自动套接系统

技术领域

本发明涉及热交换器的技术领域，名称是用于干衣机热交换器的U型管焊环自动套接系统。

背景技术

干衣机是利用电加热来使洗好的衣物中的水分即时蒸发干燥的清洁类家用电器，在干衣机中，热交换器是必不可少的，在热交换器制造过程中，直管或者大U型管需要与短U型管进行焊接连接。通常焊接连接采用钎焊工艺，采用在待焊接位置预制焊接材料，即需要预先套装焊环。

在现有专利申请号为202110313851.1中公开了“一种U型管焊环自动套装机”，包括作业台以及分别设于作业台两侧的U型管上料装置和焊环上料装置；所述作业台包括机台和设于机台上方的转盘；所述机台上分别设有第一载料架、第二载料架以及第一下料槽；所述第一载料架和第二载料架分别设于U型管上料装置的出料口和焊环上料装置的出料口，且第一载料架的底部和第二载料架的底部分别连接有第一升降装置和第二升降装置；所述转盘上设有多个同时可分别转至第一载料架、第二载料架以及第一下料槽上方的抓取装置。与现有U型管套装方式相比，以上技术方案可以实现自动套接焊环的功能。

以上技术方案中的焊环直接落入到T形定位孔10内，而U型管在进行套装作业时，其两端管口由焊环中心同样插入T形定位孔10内，焊环的内径在实际套装时小于U型管管口的外径，因而能够使焊环直接卡在U型管管口。但是这种套接方式无法准确控制焊环套接在U型管上的位置，只能使得焊环套在管口处，容易脱落，而且U型管与焊环之间缺少定位，不能保证焊环可以精准套接在U型管上。

故，有必要提供用于干衣机热交换器的U型管焊环自动套接系统，可以达到自动化高效套接的作用。

发明内容

本发明的目的在于提供用于干衣机热交换器的U型管焊环自动套接系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：用于干衣机热交换器的U型管焊环自动套接系统，包含有有振动上料盘、进料滑槽、出料滑槽、焊环分离机构、紧固机构、套接组件和升降机构；

所述振动上料盘用于对若干U型管本体整理并依次输送至进料滑槽；

所述进料滑槽用于将U型管本体依次输送至套接组件内；

所述升降机构设置于套接组件的上侧，所述升降机构用于带动未套接的U型管本体下移至套接组件中，所述升降机构将套接完成的U型管本体上移至紧固机构中；

所述套接组件包括有一对套接杆、一对固定杆套、移动板、齿轮部和一对齿条部，所述套接杆用于承载U型管本体并移动，所述套接杆贯穿于固定杆套且与其滑动配合，所述固定杆套用于放置焊环本体，所述两个齿条部相对设置在齿轮部的两侧，所述两个齿条部与齿轮部相互啮合，所述套接杆移动的同时移动板呈反方向移动，所述移动板用于将位于固定杆套上的焊环本体套接在U型管本体上；

所述焊环分离机构包括有分离部和储料部，所述分离部用于将一对焊环本体从储料部中分离出来并套至固定杆套上；

所述紧固机构用于对套接在U型管本体上的焊环本体进行压紧固定；

所述出料滑槽用于将加工后的U型管本体输送至下一工序。

在一个实施例中，所述套接杆的直径与U型管本体的管口内径相等，所述套接杆上固定连接有圆挡片，所述圆挡片的外径大于U型管本体的外径，所述圆挡片的外径与固定杆套的外径相等，所述固定杆套贯穿于移动板且与其滑动配合，所述齿条部包括有齿条一和齿条二，所述移动板的一侧与齿条一固定连接，所述套接杆的下端固定连接有连接板，所述连接板的一侧与齿条二固定连接，所述齿条一与齿条二的中侧与齿轮部相互啮合，所述移动板与连接板之间通过若干组伸缩杆一相连接。

在一个实施例中，所述连接板与移动板之间设置有支撑壳，所述固定杆套贯穿于支撑壳的上端且与其滑动配合，所述固定杆套的下端设置有弹簧一，所述弹簧一的下端固定在支撑壳的下端面内，所述套接杆贯穿于支撑壳的下端面且与其滑动配合，所述齿轮部与支撑壳的外侧转动连接。

在一个实施例中，所述支撑壳的下侧两端固定连接有竖板，所述竖板的内侧与连接板滑动配合，所述连接板的下端固定连接有弹簧二，所述竖板的下端固定连接有支架件，所述弹簧二的下端与支架件固定连接。

在一个实施例中，所述支撑壳的上端固定连接有连接通道，所述连接通道的上端设置有存件壳，所述存件壳与进料滑槽末端和出料滑槽头端相连接，所述存件壳的下端设置有磁铁盖，所述磁铁盖与存件壳铰链连接且设置有扭簧件，所述存件壳的材质设置为磁性金属，所述套接杆的上端设置有圆倒角。

在一个实施例中，所述升降机构包括有方形导套，所述存件壳的上端与方形导套固定连接，所述方形导套内滑动配合有推块，所述推块的内侧开设有仿形腔，所述推块的内侧开设有两个通孔，所述推块的上端固定连接有两个中空杆，所述中空杆与通孔相通，所述中空杆的上端固定连接有升降板，所述升降板的上端固定连接有气泵，所述气泵与中空杆相接通，所述升降板的一侧螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的下端设置有电机一，所述电机一与方形导套固定连接。

在一个实施例中，所述方形导套的两端固定连接有连接座，所述连接座的上端设置有伸缩杆二，所述伸缩杆二的上端固定连接有端盖，所述中空杆贯穿于端盖且与其滑动配合。

在一个实施例中，所述紧固机构包括有方形壳体，所述方形壳体固定在方形导套的上端外侧，所述方形壳体的内部一侧滑动配合有压板一，所述方形壳体的内部另一侧滑动配合有压板二，所述压板一的内侧固定连接有压块，所述压块的内侧开设有弧形槽，所述弧形槽内开设有焊环槽，所述压板二与压板一同理设置，所述方形壳体的内部两端固定连接有导向杆，所述导向杆贯穿于压板一与压板二且与其滑动配合，所述方形壳体的内部两端转动连接有双螺纹杆，所述双螺纹杆贯穿于压板一与压板二且与其螺纹连接，所述双螺纹杆的外侧两端设置有相反螺纹，所述双螺纹杆通过电机二驱动旋转。

在一个实施例中，所述储料部包括有储料盒，所述连接通道的一侧与储料盒固定连接，所述储料盒的上下两端均开设有落料孔，所述落料孔的内侧固定连接有导料件，所述分离部包括有支撑板，所述支撑板的上侧与储料盒滑动配合，所述支撑板通过气缸驱动移动，所述支撑板的一端固定连接有T型板，所述T型板贯穿于连接通道的一侧且与其滑动配合，所述T型板的上端滑动配合有分离板，所述分离板的两端固定连接有磁性条，所述连接通道内侧相应设置有磁性金属件，所述T型板的一端固定连接有挡块，所述分离板的一端固定连接有卡件，所述挡块用于对卡件进行限位，所述T型板的一端与分离板的一端通过弹簧件和两个伸缩柱相连接，所述分离板的上表面与支撑板处于同一水平面，所述分离板的内部开设有一对圆孔，所述圆孔的直径大于焊环本体的外径，所述圆孔的高度等于焊环本体的厚度，所述圆挡片的上端设置有圆倒角，所述磁性条的吸引力大于弹簧件的弹力。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置升降机构先将U型管本体推至套接组件中，U型管本体下侧的两管口套接在一对套接杆上，随着升降机构的推动，带动套接杆同时下移，此时固定杆套位置不动，套接杆带动一齿条部移动，通过与齿轮部啮合，使得齿轮部带动相对的齿条部反方向移动，从而使得推动移动板与套接杆相反的方向进行相对移动，移动板将固定杆套上的焊环本体推上去，从而套接进U型管本体上，且可以根据升降机构的推力，控制套接的高度位置，由于所述套接杆贯穿于固定杆套且与其滑动配合，因此可以保证套接在套接杆上的U型管本体与放置在固定杆套上的焊环本体处于同一轴线上，保证其套接的精准度。

附图说明

下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。

在附图中：

图1是本发明的整体正面结构示意图；

图2是本发明的整体背面结构示意图；

图3是本发明的套接组件正面剖视示意图；

图4是本发明的套接组件局部立体结构示意图；

图5是本发明的套接组件套接示意图；

图6是本发明的侧视剖视示意图；

图7是本发明的局部立体示意图；

图8是本发明的紧固机构立体示意图；

图9是图6的A区域的局部放大示意图；

图10是本发明的分离部立体结构示意图；

图中：1、套接组件；101、套接杆；102、固定杆套；103、齿轮部；104、圆挡片；105、移动板；106、齿条一；107、齿条二；108、连接板；109、伸缩杆一；110、弹簧一；111、支撑壳；112、竖板；113、弹簧二；

2、焊环分离机构；201、储料盒；202、导料件；203、分离板；204、支撑板；205、T型板；206、磁性条；207、挡块；208、卡件；209、气缸；

3、升降机构；301、气泵；302、中空杆；303、升降板；304、方形导套；305、推块；306、螺纹杆；307、电机一；

4、进料滑槽；401、磁铁盖；402、存件壳；

5、紧固机构；501、连接座；502、伸缩杆二；503、端盖；504、方形壳体；505、电机二；506、双螺纹杆；507、导向杆；508、压板一；509、压块；510、压板二；

6、U型管本体；

7、振动上料盘；

8、出料滑槽；

9、焊环本体；

10、连接通道。

具体实施方式

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1-10，本发明提供技术方案：用于干衣机热交换器的U型管焊环自动套接系统，包含有振动上料盘7、进料滑槽4、出料滑槽8、焊环分离机构2、紧固机构5、套接组件1和升降机构3；其中，

振动上料盘7用于对若干U型管本体6整理并依次输送至进料滑槽4；

进料滑槽4用于将U型管本体6依次输送至套接组件1内；

升降机构3设置于套接组件1的上侧，升降机构3用于带动未套接的U型管本体6下移至套接组件1中，升降机构3将套接完成的U型管本体6上移至紧固机构5中；

套接组件1包括有一对套接杆101、一对固定杆套102、移动板105、齿轮部103和一对齿条部，套接杆101用于承载U型管本体6并移动，套接杆101贯穿于固定杆套102且与其滑动配合，固定杆套102用于放置焊环本体9，两个齿条部相对设置在齿轮部103的两侧，两个齿条部与齿轮部103相互啮合，套接杆101移动的同时移动板105呈反方向移动，移动板105用于将位于固定杆套102上的焊环本体9套接在U型管本体6上；

焊环分离机构2包括有分离部和储料部，分离部用于将一对焊环本体9从储料部中分离出来并套至固定杆套102上；

紧固机构5用于对套接在U型管本体6上的焊环本体9进行压紧固定；

出料滑槽8用于将加工后的U型管本体6输送至下一工序。

具体的，通过设置振动上料盘7对若干杂乱的U型管本体6进行整理，并依次传输到进料滑槽4内，振动上料盘7为现有技术，故不再过多赘述，之后进料滑槽4将若干U型管本体6依次传输进套接组件1中，通过升降机构3先将单个U型管本体6推至套接组件1中，将U型管本体6下侧的两管口套接在一对套接杆101上，随着升降机构3的推动，带动套接杆101同时下移，此时固定杆套102位置不动，套接杆101带动一齿条部移动，通过与齿轮部103啮合，使得齿轮部103带动相对设置的另一齿条部反方向移动，从而使得推动移动板105与套接杆101相反的方向进行相对移动，移动板105将固定杆套102上的焊环本体9推上去，从而套接进U型管本体6上，且可以根据升降机构3的推力，控制焊环本体9套接的高度位置，由于套接杆101贯穿于固定杆套102且与其滑动配合，因此可以保证套接在套接杆101上的U型管本体6与放置在固定杆套102上的焊环本体9处于同一轴线上，即保证其套接的精准度，接着，升降机构3将套接完成的U型管本体6带回原位，且继续向上移动，移至紧固机构5中，紧固机构5对U型管本体6上的焊环本体9进行压紧固定，提高二者连接的稳定性，便于后续焊接加工，而焊环分离机构2则是通过分离部，将工作人员提前放置在储料部内的若干焊环本体9单独分离出一对，接着分离部将其送入固定杆套102上，提前在固定杆套102上准备好焊环本体9，以便套接组件1套接作业，自动化程度高。

套接杆101的直径与U型管本体6的管口内径相等，套接杆101上固定连接有圆挡片104，圆挡片104的外径大于U型管本体6的外径，圆挡片104的外径与固定杆套102的外径相等，固定杆套102贯穿于移动板105且与其滑动配合，齿条部包括有齿条一106和齿条二107，移动板105的一侧与齿条一106固定连接，套接杆101的下端固定连接有连接板108，连接板108的一侧与齿条二107固定连接，齿条一106与齿条二107的中侧与齿轮部103相互啮合，移动板105与连接板108之间通过若干组伸缩杆一109相连接。

具体的，当U型管本体6在升降机构3的推力作用下套接在套接杆101上时，U型管本体6的两管口在套接杆101外侧滑动，直到管口与圆挡片104相接触，使得U型管本体6推动套接杆101和连接板108同时下移，而连接板108带动齿条二107下移，使得齿条二107与齿轮部103啮合，带动齿轮部103转动，齿轮部103则转动带动齿条一106向上移动，齿条一106则带动移动板105向上移动，移动板105套在固定杆套102的外侧，U型管本体6被推动向下的同时，移动板105将焊环本体9向上推动，且圆挡片104、固定杆套102和U型管本体6的外径都相等，当圆挡片104推至与固定杆套102相接触时(如图5所示)，此时的移动板105可将焊环本体9直接推至U型管本体6上，由于二者是同轴设置，因此套接的精准度高。

连接板108与移动板105之间设置有支撑壳111，固定杆套102贯穿于支撑壳111的上端且与其滑动配合，固定杆套102的下端设置有弹簧一110，弹簧一110的下端固定在支撑壳111的下端面内，套接杆101贯穿于支撑壳111的下端面且与其滑动配合，齿轮部103与支撑壳111的外侧转动连接。

具体的，通过设置支撑壳111，对固定杆套102进行支撑，以及对齿轮部103进行支撑转动，从而以固定杆套102和齿轮部103为基准，使套接杆101和移动板105、齿条一106和齿条二107分别进行相对移动，且在固定杆套102的下侧设置弹簧一110与支撑壳111下端相连接，使得移动板105将焊环本体9套在U型管本体6的管口处时，固定杆套102被推动下移，使得焊环本体9仍能继续上移，实现自由控制焊环本体9套接在U型管本体6的高度，若固定杆套102被固定住，则会造成焊环本体9刚好被送至管口处，此时由于固定杆套102无法被向下推动，造成套接杆101和连接板108无法下移，使得移动板105也无法向上移动，无法继续将焊环本体9继续向上套接，因此将固定杆套102设置为活动的，即可自由控制焊环本体9套接的高度，使其套接更加稳定。

支撑壳111的下侧两端固定连接有竖板112，竖板112的内侧与连接板108滑动配合，连接板108的下端固定连接有弹簧二113，竖板112的下端固定连接有支架件，弹簧二113的下端与支架件固定连接。

具体的，设置弹簧二113用来推动连接板108，当升降机构3带着套接完成的U型管本体6向上移动时，套接杆101和连接板108失去推力，在弹簧二113的复位作用下，推动其回到原位，固定杆套102也在弹簧一110的作用下复位，而齿轮部103与齿条部相互啮合，使得移动板105也复位，以便下一个U型管本体6的加工。

支撑壳111的上端固定连接有连接通道10，连接通道10的上端设置有存件壳402，存件壳402与进料滑槽4末端和出料滑槽8头端相连接，存件壳402的下端设置有磁铁盖401，磁铁盖401与存件壳402铰链连接且设置有扭簧件，存件壳402的材质设置为磁性金属，套接杆101的上端设置有圆倒角。

具体的，将套接杆101的上端设置圆倒角，方便U型管本体6的管口插入，提高容错率，每次存件壳402中只能存在一个U型管本体6，进料滑槽4将U型管本体6运输至存件壳402中，通过上侧的升降机构3，将存件壳402内的U型管本体6向下推动，存件壳402下侧的磁铁盖401此时通过与存件壳402磁性连接，在推力的作用下，磁铁盖401打开，与存件壳402一侧铰链连接，当套接完成的U型管本体6被带回存件壳402时，磁铁盖401则在扭簧的复位作用下，自动关上，即可对U型管本体6再次进行支撑。

升降机构3包括有方形导套304，存件壳402的上端与方形导套304固定连接，方形导套304内滑动配合有推块305，推块305的内侧开设有仿形腔，推块305的内侧开设有两个通孔，推块305的上端固定连接有两个中空杆302，中空杆302与通孔相通，中空杆302的上端固定连接有升降板303，升降板303的上端固定连接有气泵301，气泵301与中空杆302相接通，升降板303的一侧螺纹连接有螺纹杆306，螺纹杆306的下端设置有电机一307，电机一307与方形导套304固定连接。

具体的，需要启动升降机构3时，只需启动电机一307旋转，电机一307带动螺纹杆306旋转，螺纹杆306与升降板303螺纹连接，在推块305与方形导套304的滑动作用下，使得升降板303向下移动，升降板303带动中空杆302和推块305向下移动，在推块305的内部设置仿形腔，与U型管本体6的形状相对应，从而将U型管本体6卡入推块305内向下推动，且在推块305上侧开设通孔与中空杆302相接通，使得气泵301启动时，通过中空杆302和通孔，对推块305内的U型管本体6进行吸附，提高推动时的稳定性，且当电机一307反转时，可再将U型管本体6向上带回，实用性强。

方形导套304的两端固定连接有连接座501，连接座501的上端设置有伸缩杆二502，伸缩杆二502的上端固定连接有端盖503，中空杆302贯穿于端盖503且与其滑动配合。

具体的，设置端盖503，当推块305带着U型管本体6上升脱离方形导套304时，推块305上端将端盖503顶起，伸缩杆二502延伸并作导向，中空杆302与端盖503滑动，对中空杆302进行导向，且，当伸缩杆二502延伸至头时，可为U型管本体6找正位置，便于紧固机构5对其进行压紧加工。

紧固机构5包括有方形壳体504，方形壳体504固定在方形导套304的上端外侧，方形壳体504的内部一侧滑动配合有压板一508，方形壳体504的内部另一侧滑动配合有压板二510，压板一508的内侧固定连接有压块509，压块509的内侧开设有弧形槽，弧形槽内开设有焊环槽，压板二510与压板一508同理设置，方形壳体504的内部两端固定连接有导向杆507，导向杆507贯穿于压板一508与压板二510且与其滑动配合，方形壳体504的内部两端转动连接有双螺纹杆506，双螺纹杆506贯穿于压板一508与压板二510且与其螺纹连接，双螺纹杆506的外侧两端设置有相反螺纹，双螺纹杆506通过电机二505驱动旋转。

具体的，需要进行压紧加工时，只需启动电机二505，带动双螺纹杆506旋转，由于双螺纹杆506表面设置两种方向相反的螺纹，使得在导向杆507的导向作用下，压板一508和压板二510同时向相反的方向移动，即，同时向U型管本体6的位置移动，使得两压块509对U型管本体6上的焊环本体9进行压实，加固二者连接的紧密，便于后续加工不会脱落，且设置相应的弧形槽和焊环槽，避免压坏U型管本体6和焊环本体9。

储料部包括有储料盒201，连接通道10的一侧与储料盒201固定连接，储料盒201的上下两端均开设有落料孔，落料孔的内侧固定连接有导料件202，分离部包括有支撑板204，支撑板204的上侧与储料盒201滑动配合，支撑板204通过气缸209驱动移动，支撑板204的一端固定连接有T型板205，T型板205贯穿于连接通道10的一侧且与其滑动配合，T型板205的上端滑动配合有分离板203，分离板203的两端固定连接有磁性条206，连接通道10内侧相应设置有磁性金属件，T型板205的一端固定连接有挡块207，分离板203的一端固定连接有卡件208，挡块207用于对卡件208进行限位，T型板205的一端与分离板203的一端通过弹簧件和两个伸缩柱相连接，分离板203的上表面与支撑板204处于同一水平面，分离板203的内部开设有一对圆孔，圆孔的直径大于焊环本体9的外径，圆孔的高度等于焊环本体9的厚度，圆挡片104的上端设置有圆倒角，磁性条206的吸引力大于弹簧件的弹力。

具体的，工作人员事先在储料盒201中堆叠若干焊环本体9，且利用导料件202对若干堆叠的焊环本体9进行导向，设置支撑板204对其进行支撑，需要进行焊环本体9的分离上料时，只需启动气缸209带动支撑板204进行移动，支撑板204带动T型板205向外拉出，T型板205带动上侧的分离板203同时移动，此时的焊环本体9与支撑板204持续摩擦，直到与分离板203接触，由于分离板203上表面与支撑板204处于同一水平面，因此焊环本体9仍然被限制在导料件202内，直到分离板203上开设的圆孔与焊环本体9接触，使得一对焊环本体9落入两圆孔中，之后，气缸209再驱动支撑板204返回，由于圆孔的高度等于焊环本体9的厚度，使得分离板203只能带走一对焊环本体9，其他堆叠的焊环本体9仍被限制在导料件202内，实现单对焊环本体9的分离，之后T型板205与分离板203被推入连接通道10内，此时气缸209再将支撑板204和T型板205向外拉出，而分离板203由于两侧设置的磁性条206与连接通道10内相应磁性金属件吸附在一起，使得分离板203与T型板205二者分离，分离板203在T型板205上侧滑动，直到圆孔内的焊环本体9失去T型板205的支撑，最终落入下侧的套接杆101上，由于圆挡片104上设置圆倒角，使得焊环本体9最终向下落去，落入固定杆套102外侧，实现自动放置焊环本体9的功能，然后直到T型板205一端设置的挡块207，卡住分离板203一端设置的卡件208，使得分离板203与磁性金属件失去连接，并在弹簧件的复位作用下，最终回到T型板205上侧，而两个伸缩柱则挡住上侧堆叠的焊环本体9落下，防止其落下，卡在分离板203与T型板205的中间，焊环分离机构2与套接组件1连续接替工作，提高套接的工作效率。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的含义。

以上对本申请实施例所提供的用于干衣机热交换器的U型管焊环自动套接系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。

Claims (9)

1.用于干衣机热交换器的U型管焊环自动套接系统，包含有振动上料盘(7)、进料滑槽(4)、出料滑槽(8)、焊环分离机构(2)、紧固机构(5)、套接组件(1)和升降机构(3)；其中，

所述振动上料盘(7)用于对若干U型管本体(6)整理并依次输送至进料滑槽(4)；

所述进料滑槽(4)用于将U型管本体(6)依次输送至套接组件(1)内；

所述升降机构(3)设置于套接组件(1)的上侧，所述升降机构(3)用于带动未套接的U型管本体(6)下移至套接组件(1)中，所述升降机构(3)将套接完成的U型管本体(6)上移至紧固机构(5)中；

所述套接组件(1)包括有一对套接杆(101)、一对固定杆套(102)、移动板(105)、齿轮部(103)和一对齿条部，所述套接杆(101)用于承载U型管本体(6)并移动，所述套接杆(101)贯穿于固定杆套(102)且与其滑动配合，所述固定杆套(102)用于放置焊环本体(9)，所述两个齿条部相对设置在齿轮部(103)的两侧，所述两个齿条部与齿轮部(103)相互啮合，所述套接杆(101)移动的同时移动板(105)呈反方向移动，所述移动板(105)用于将位于固定杆套(102)上的焊环本体(9)套接在U型管本体(6)上；

所述焊环分离机构(2)包括有分离部和储料部，所述分离部用于将一对焊环本体(9)从储料部中分离出来并套至固定杆套(102)上；

所述紧固机构(5)用于对套接在U型管本体(6)上的焊环本体(9)进行压紧固定；

所述出料滑槽(8)用于将加工后的U型管本体(6)输送至下一工序。

2.根据权利要求1所述的用于干衣机热交换器的U型管焊环自动套接系统，其特征在于：所述套接杆(101)的直径与U型管本体(6)的管口内径相等，所述套接杆(101)上固定连接有圆挡片(104)，所述圆挡片(104)的外径大于U型管本体(6)的外径，所述圆挡片(104)的外径与固定杆套(102)的外径相等，所述固定杆套(102)贯穿于移动板(105)且与其滑动配合，所述齿条部包括有齿条一(106)和齿条二(107)，所述移动板(105)的一侧与齿条一(106)固定连接，所述套接杆(101)的下端固定连接有连接板(108)，所述连接板(108)的一侧与齿条二(107)固定连接，所述齿条一(106)与齿条二(107)的中侧与齿轮部(103)相互啮合，所述移动板(105)与连接板(108)之间通过若干组伸缩杆一(109)相连接。

3.根据权利要求2所述的用于干衣机热交换器的U型管焊环自动套接系统，其特征在于：所述连接板(108)与移动板(105)之间设置有支撑壳(111)，所述固定杆套(102)贯穿于支撑壳(111)的上端且与其滑动配合，所述固定杆套(102)的下端设置有弹簧一(110)，所述弹簧一(110)的下端固定在支撑壳(111)的下端面内，所述套接杆(101)贯穿于支撑壳(111)的下端面且与其滑动配合，所述齿轮部(103)与支撑壳(111)的外侧转动连接。

4.根据权利要求3所述的用于干衣机热交换器的U型管焊环自动套接系统，其特征在于：所述支撑壳(111)的下侧两端固定连接有竖板(112)，所述竖板(112)的内侧与连接板(108)滑动配合，所述连接板(108)的下端固定连接有弹簧二(113)，所述竖板(112)的下端固定连接有支架件，所述弹簧二(113)的下端与支架件固定连接。

5.根据权利要求4所述的用于干衣机热交换器的U型管焊环自动套接系统，其特征在于：所述支撑壳(111)的上端固定连接有连接通道(10)，所述连接通道(10)的上端设置有存件壳(402)，所述存件壳(402)与进料滑槽(4)末端和出料滑槽(8)头端相连接，所述存件壳(402)的下端设置有磁铁盖(401)，所述磁铁盖(401)与存件壳(402)铰链连接且设置有扭簧件，所述存件壳(402)的材质设置为磁性金属，所述套接杆(101)的上端设置有圆倒角。

6.根据权利要求5所述的用于干衣机热交换器的U型管焊环自动套接系统，其特征在于：所述升降机构(3)包括有方形导套(304)，所述存件壳(402)的上端与方形导套(304)固定连接，所述方形导套(304)内滑动配合有推块(305)，所述推块(305)的内侧开设有仿形腔，所述推块(305)的内侧开设有两个通孔，所述推块(305)的上端固定连接有两个中空杆(302)，所述中空杆(302)与通孔相通，所述中空杆(302)的上端固定连接有升降板(303)，所述升降板(303)的上端固定连接有气泵(301)，所述气泵(301)与中空杆(302)相接通，所述升降板(303)的一侧螺纹连接有螺纹杆(306)，所述螺纹杆(306)的下端设置有电机一(307)，所述电机一(307)与方形导套(304)固定连接。

7.根据权利要求6所述的用于干衣机热交换器的U型管焊环自动套接系统，其特征在于：所述方形导套(304)的两端固定连接有连接座(501)，所述连接座(501)的上端设置有伸缩杆二(502)，所述伸缩杆二(502)的上端固定连接有端盖(503)，所述中空杆(302)贯穿于端盖(503)且与其滑动配合。

8.根据权利要求7所述的用于干衣机热交换器的U型管焊环自动套接系统，其特征在于：所述紧固机构(5)包括有方形壳体(504)，所述方形壳体(504)固定在方形导套(304)的上端外侧，所述方形壳体(504)的内部一侧滑动配合有压板一(508)，所述方形壳体(504)的内部另一侧滑动配合有压板二(510)，所述压板一(508)的内侧固定连接有压块(509)，所述压块(509)的内侧开设有弧形槽，所述弧形槽内开设有焊环槽，所述压板二(510)与压板一(508)同理设置，所述方形壳体(504)的内部两端固定连接有导向杆(507)，所述导向杆(507)贯穿于压板一(508)与压板二(510)且与其滑动配合，所述方形壳体(504)的内部两端转动连接有双螺纹杆(506)，所述双螺纹杆(506)贯穿于压板一(508)与压板二(510)且与其螺纹连接，所述双螺纹杆(506)的外侧两端设置有相反螺纹，所述双螺纹杆(506)通过电机二(505)驱动旋转。

9.根据权利要求5所述的用于干衣机热交换器的U型管焊环自动套接系统，其特征在于：所述储料部包括有储料盒(201)，所述连接通道(10)的一侧与储料盒(201)固定连接，所述储料盒(201)的上下两端均开设有落料孔，所述落料孔的内侧固定连接有导料件(202)，所述分离部包括有支撑板(204)，所述支撑板(204)的上侧与储料盒(201)滑动配合，所述支撑板(204)通过气缸(209)驱动移动，所述支撑板(204)的一端固定连接有T型板(205)，所述T型板(205)贯穿于连接通道(10)的一侧且与其滑动配合，所述T型板(205)的上端滑动配合有分离板(203)，所述分离板(203)的两端固定连接有磁性条(206)，所述连接通道(10)内侧相应设置有磁性金属件，所述T型板(205)的一端固定连接有挡块(207)，所述分离板(203)的一端固定连接有卡件(208)，所述挡块(207)用于对卡件(208)进行限位，所述T型板(205)的一端与分离板(203)的一端通过弹簧件和两个伸缩柱相连接，所述分离板(203)的上表面与支撑板(204)处于同一水平面，所述分离板(203)的内部开设有一对圆孔，所述圆孔的直径大于焊环本体(9)的外径，所述圆孔的高度等于焊环本体(9)的厚度，所述圆挡片(104)的上端设置有圆倒角，所述磁性条(206)的吸引力大于弹簧件的弹力。

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