CN214922001U - 全自动过滤器装配机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动过滤器装配机，其包括机体，机体上具有由数控系统控制的下料机构、转位机构、铜环装配机构、堵头装配机构、换向机构及顶料机构；下料机构用以对过滤器外壳进行自动下料并将过滤器外壳推入转盘上；转位机构上的工位口分别与下料机构、铜环装配机构、堵头装配机构、换向机构及顶料机构配合工作；铜环装配机构与用以将铜环定位在过滤器外壳内；堵头装配机构用以将堵头定位在过滤器外壳内；换向机构用以对过滤器外壳进行换向；顶料机构用以将转盘上完成装配的过滤器外壳顶出工位口。优点是：本实用新型自动化程度高，能提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于数控机床技术领域，尤其是涉及一种全自动过滤器装配机。
背景技术
目前，在空调制冷等领域需要用到过滤其来进行过滤，现有的过滤器在生产装配时大多通过手工进行装配生产，其自动化程度不高，影响生产效率；因此有必要予以改进。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供一种全自动过滤器装配机，它具有自动化程度高，能提高生产效率的特点。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种全自动过滤器装配机，其包括机体，所述机体上具有由数控系统控制的下料机构、转位机构、第一铜环装配机构、第一堵头装配机构、换向机构、第二铜环装配机构、第二堵头装配机构及顶料机构，
所述下料机构用以对过滤器外壳进行自动下料，且其上具有对过滤器外壳进行转向的旋转装置及将其推入到转位机构上的推料装置；
所述转位机构上具有转盘，所述转盘上具有若干个定位过滤器外壳的工位口，所述工位口分别与下料机构、第一铜环装配机构、第一堵头装配机构、换向机构、第二铜环装配机构、第二堵头装配机构及顶料机构配合工作；
所述第一铜环装配机构与第二铜环装配机构之间间隔设置，且其结构相同，其分别用以将铜环定位在过滤器外壳内；
所述第一堵头装配机构与第二堵头装配机构之间间隔设置，且其结构相同，其分别用以将堵头定位在过滤器外壳内；
所述换向机构位于第一堵头装配机构和第二铜环装配机构之间，用以对过滤器外壳进行换向；
所述顶料机构用以将转盘上完成装配的过滤器外壳顶出工位口。
所述下料机构包括下料斗、前挡料气缸、前挡料板、后挡料气缸、后挡料板、转向电机、转向块、翻斗、压料气缸、压板、送料气缸及送料头，所述下料斗内具有让过滤器外壳自动下落的落料区间，所述前挡料板与前挡料气缸连接并由其控制升降，所述后挡料板与后挡料气缸连接并由其控制升降，且其与前挡料板之间形成暂留区间；所述转向块的一端与转向电机连接，其另一端与翻斗连接并控制其翻转，所述翻斗与下料斗的下料口配合用以承接滚落的过滤器外壳；所述压料气缸固定在翻斗上，所述压板与压料气缸连接并由其控制对翻斗上的过滤器外壳进行压紧/松开；所述送料头与送料气缸连接，其用以将过滤器外壳推送到转盘上。
所述下料斗上具有整料拨板，所述整料拨板用以对下料斗内的过滤器外壳进行定位排序。
所述下料斗上具有闸板，所述闸板通过把手及压块可升降式设置在下料斗的门框架上。
所述转位机构包括转盘、旋转主轴、驱动电机、凸轮分割器及联轴器，所述驱动电机通过皮带与凸轮分割器连接并控制其转动；所述旋转主轴通过联轴器与凸轮分割器连接；所述转盘与旋转主轴连接并由其控制转动。
所述第一铜环装配机构与第二铜环装配机构包括铜环振动盘、铜环轨道、铜环上料块、铜环送料气缸、铜环送料杆、铜环翻转托板及回复弹簧，所述铜环轨道的一端与铜环振动盘连接，其另一端与铜环上料块连接；所述铜环翻转托板铰接在铜环上料块的出料口上，且其与回复弹簧连接以自动回位；所述铜环送料杆与铜环送料气缸连接并由其控制上下升降，所述铜环送料杆与铜环翻转托板配合以将铜环压入转盘上的过滤器外壳内。
所述第一堵头装配机构与第二堵头装配机构包括堵头振动盘、堵头轨道、堵头上料块、堵头送料气缸、堵头送料杆、堵头翻转托板及回复弹簧，所述堵头轨道的一端与堵头振动盘连接，其另一端与堵头上料块连接；所述堵头翻转托板铰接在堵头上料块的出料口上，且其与回复弹簧连接以自动回位；所述堵头送料杆与堵头送料气缸连接并由其控制上下升降，所述堵头送料杆与堵头翻转托板配合以将堵头压入转盘上的过滤器外壳内。
所述换向机构包括固定支架、升降板、换向升降气缸、回转气缸、手指气缸、换向推料气缸及换向推料杆，所述换向升降气缸设置在固定支架上且其通过气缸杆与升降板连接；所述回转气缸固定在升降板上并与其联动，所述手指气缸与回转气缸连接并由其控制翻转，其使用中用以夹取转盘上的过滤器外壳；所述换向推料气缸固定在固定支架上，且其与换向推料杆连接；所述换向推料杆用以将换向后的过滤器外壳推入到转盘的工位口内。
所述顶料机构包括顶料杆、顶料气缸及接料斗，所述顶料杆与顶料气缸连接，其用以将转盘上装配后的过滤器外壳顶出转盘上的工位口；所述接料斗与顶料杆配合使用，且上具有让过滤器外壳穿出的通口，所述接料斗的出料口延伸出机体的外端面。
采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本实用新型的下料机构能够自动下料，而铜环装配机构及堵头装配机构能够自动对铜环及堵头进行装配，这样相比现有的人工装配，其能够大大提高加工效率。
附图说明
图1是过滤器的装配示意图；
图2是本实用新型的结构示意图。
图3是本实用新型的下料机构结构示意图。
图4是本实用新型的转位机构结构示意图。
图5是本实用新型的第一铜环装配机构/第二铜环装配机构结构示意图。
图6是本实用新型的第一堵头装配机构/第二堵头装配机构结构示意图。
图7是本实用新型的换向机构结构示意图。
图8是本实用新型的顶料机构结构示意图。
具体实施方式
以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围，下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
实施例，见图1至图8所示：一种全自动过滤器装配机，其包括机体10，在机体10上具有由数控系统控制的下料机构、转位机构、第一铜环装配机构、第一堵头装配机构、换向机构、第二铜环装配机构、第二堵头装配机构及顶料机构，数控系统内集成有各种操作指令，以控制上述机构进行各种动作。
下料机构用以对过滤器外壳11进行自动下料，且其上具有对过滤器外壳 11进行转向的旋转装置及将其推入到转位机构上的推料装置；其包括下料斗 20、前挡料气缸21、前挡料板22、后挡料气缸23、后挡料板24、转向电机 25、转向块26、翻斗27、压料气缸28、压板29、送料气缸291及送料头292，下料斗20在机体10上为斜向设置，其内部具有过滤器外壳11自动下落的落料区间，以便过滤器外壳11能够自动滚落。前挡料气缸21与后挡料气缸23均通过固定板固定在下料斗20的上方，前挡料板22与前挡料气缸21连接并由其控制升降，后挡料板24与后挡料气缸23连接并由其控制升降，且其与前挡料板22之间形成暂留区间；在工作时，过滤器外壳11会先与前挡料板 22接触，当前挡料板22上移后其会进入到暂留区间内，然后前挡料板22下移以挡住后一个过滤器外壳11，而后挡料板24上移让过滤器外壳11滚落到翻斗27内；完成后，后挡料板24下落，前挡料板22上移让后一个过滤器外壳11滚落到暂留区间内，以此往复。转向块26的一端与转向电机25连接，其另一端与翻斗27连接并控制其翻转，在翻斗27内具有V型容置口，V型容置口贯穿其两端面，其用以与下料斗20的下料口配合承接滚落的过滤器外壳11。压料气缸28固定在翻斗27上，压板29与压料气缸28连接并由其控制对翻斗27上的过滤器外壳11进行压紧/松开。送料头292与送料气缸291 连接，其用以将过滤器外壳11推送到转盘30上。在工作时，从下料斗20掉落的过滤器外壳11会落入到翻斗27的V型容置口内，然后压板29在压料气缸28的控制下压住翻斗27内的过滤器外壳11；接着，转向电机25通过转向块26控制翻斗27旋转90°，让过滤器外壳11与转盘30上的工位口301位置相对；最后，送料气缸291推动送料头292运动，让其将过滤器外壳11推送到工位口301内进行定位，完成后，上述部件各自回到原位，以此往复工作。
在下料斗20上具有整料拨板201，整料拨板201为L型结构，其底面与下料斗20底面的垂直高度略高于过滤器外壳11的外径高度，这样在工作中能够起到较好的定位排序作用。整料拨板201通过整料机构带动可进行晃动，整料机构包括整料电机90、连杆91、摇臂92、转杆93及转块94，连杆91 的一端与整料电机90连接，其另一端与摇臂92连接；摇臂92的另一端与转杆93连接并带动其转动；转块94固定在转杆93的中部并与其联动，整料拨板201的上端固定在转块94上。在工作时，整料电机90转动能够带动连杆 91移动，从而带动摇臂92摆动，通过摇臂92的摆动能够带动转杆93的转动，这样与转杆93通过转块94连接的整料拨板201即可进行摆动，这样在过滤器外壳11在发生卡壳现象后通过整料拨板201的摆动可让其重新流畅滚动。
在下料斗20上具有闸板202，闸板202将下料斗20分成了前落料区间及后落料区间，前落料区间高度较高，其能够使得过滤器外壳11上下叠放，而后落料区间只允许一排过滤器外壳11通过；闸板202通过把手203及压块204 可升降式设置在下料斗20的门框架205上，这样通过闸板202的升降可控制过滤器外壳11通过的数量，避免了“卡壳”现象的发生。
转位机构包括转盘30、旋转主轴31、驱动电机32、凸轮分割器33及联轴器34，驱动电机32通过皮带35与凸轮分割器33连接并控制其转动，旋转主轴31通过联轴器34与凸轮分割器33连接，转盘30与旋转主轴31连接并由其控制转动，转盘30上一般至少有七个工位口301，其分别对应下料机构、第一铜环装配机构、第一堵头装配机构、换向机构、第二铜环装配机构、第二堵头装配机构及顶料机构；当然，为了满足整体的设计需求，也可以设计八个工位口301(其中一个工位口301对应的为空位)，以便进行等角度的间歇式转动。在工作时，驱动电机32能够带动凸轮分割器33转动，凸轮分割器33带动转盘30进行间歇式的转动，当过工位口301位于上述七个机构的正下方时即停止转动，当对应装配工序完成后再进行转动。
第一铜环装配机构与第二铜环装配机构包括铜环振动盘40、铜环轨道41、铜环上料块42、铜环送料气缸43、铜环送料杆44、铜环翻转托板45及回复弹簧60，铜环轨道41的一端与铜环振动盘40连接，其另一端与铜环上料块42连接，在工作时，铜环振动盘40输送过来的铜环通过铜环轨道41依次输送到铜环上料块42的输送槽内，输送槽的前端具有出料口，该出料口的开口略大于铜环的直径。铜环翻转托板45分别铰接在铜环上料块42出料口的左右两侧，其前端在合拢时能够托住铜环；铜环翻转托板45的后端与回复弹簧 60连接，并在回复弹簧60的回复力下能够自动回位(合拢)。铜环送料杆44 与铜环送料气缸43连接并由其控制上下升降，铜环送料杆44与铜环翻转托板45配合以将铜环压入转盘30上的过滤器外壳11内；在铜环送料杆44的前端具有凸柱，凸柱与铜环送料杆44的端面形成台阶，该凸柱的外径略小于铜环的内径，而铜环送料杆44的外径要大于铜环的内径并小于其外径。在工作时，铜环振动盘40把铜环振动上料到铜环送料杆44的输送槽上，再向前移动到出料口位置，并最终停留在两个铜环翻转托板45所形成的合拢部上；然后铜环送料气缸43控制铜环送料杆44下移，让凸柱插入铜环并让其上端面贴在台阶上；接着，铜环送料杆44继续下移，直到把铜环送入到过滤器外壳11的内部；完成后，铜环送料杆44上移到铜环上料块42上方，而铜环翻转托板45在回复弹簧60的作用下回复原位，以进行下一个作业。
第一堵头装配机构与第二堵头装配机构包括堵头振动盘50、堵头轨道51、堵头上料块52、堵头送料气缸53、堵头送料杆54、堵头翻转托板55及回复弹簧60，堵头轨道51的一端与堵头振动盘50连接，其另一端与堵头上料块 52连接，在工作时，堵头振动盘50输送过来的堵头通过堵头轨道51依次输送到堵头上料块52的输送槽内，输送槽的前端具有出料口，该出料口的开口略大于堵头的直径。堵头翻转托板55分别铰接在堵头上料块52出料口的左右两侧，其前端在合拢时能够托住堵头；堵头翻转托板55的后端与回复弹簧 60连接，并在回复弹簧60的回复力下能够自动回位(合拢)。堵头送料杆54 与堵头送料气缸53连接并由其控制上下升降，堵头送料杆54与堵头翻转托板55配合以将堵头压入转盘30上的过滤器外壳11内；在堵头送料杆54的前端具有凸柱，凸柱与堵头送料杆54的端面形成台阶，该凸柱的外径略小于堵头的内径，而堵头送料杆54的外径要大于堵头的内径并小于其外径。在工作时，堵头振动盘50把堵头振动上料到堵头送料杆54的输送槽上，再向前移动到出料口位置，并最终停留在两个堵头翻转托板55所形成的合拢部上；然后堵头送料气缸53控制堵头送料杆54下移，让凸柱插入堵头并让其上端面贴在台阶上；接着，堵头送料杆54继续下移，直到把堵头送入到过滤器外壳11的内部；完成后，堵头送料杆54上移到堵头上料块52上方，而堵头翻转托板55在回复弹簧60的作用下回复原位，以进行下一个作业。
换向机构位于第一堵头装配机构和第二铜环装配机构之间，用以对过滤器外壳11进行换向，其包括固定支架80、升降板81、换向升降气缸82、回转气缸83、手指气缸84、换向推料气缸85及换向推料杆86，换向升降气缸 82设置在固定支架80上且其通过气缸杆与升降板81连接，升降板81在换向升降气缸82的带动下能够进行上下升降；回转气缸83固定在升降板81上并与其联动，手指气缸84与回转气缸83连接并由其控制翻转，其使用中用以夹取转盘30上的过滤器外壳11；换向推料气缸85固定在固定支架80上，且其与换向推料杆86连接；换向推料杆86用以将换向后的过滤器外壳11推入到转盘30的工位口301内。在工作中，当第一铜环装配机构和第一堵头装配机构装配完成后，过滤器外壳11在转盘30的带动下会旋转到换向机构的位置，然后换向升降气缸82带动升降板81下移，让手指气缸84夹住过滤器外壳11；接着，升降板81上移让过滤器外壳11脱离转盘30上的工位口；当上升到一定高度后，回转气缸83控制手指气缸84旋转180°让未装配端位置朝上；完成后，升降板81下移到一定位置，让过滤器外壳11的下端部分置于工位口301内，最后换向推料杆86下移并施力于过滤器外壳11的上端面，让其下移一定距离以便定位在工位口301内；完成后，各自回到原位，以进行下一次操作。
顶料机构用以将转盘30上完成装配的过滤器外壳11顶出工位口301，其包括顶料杆70、顶料气缸71及接料斗72，顶料杆70与顶料气缸71连接，其用以将转盘30上装配后的过滤器外壳11顶出转盘30上的工位口301；接料斗72为斜向设置且其与顶料杆70配合使用，且上具有让过滤器外壳11穿出的通口，接料斗72的出料口延伸出机体10的外端面。在工作时，当装配完成后，工位口301会转动到顶料机构位置，此时，顶料气缸71带动顶料杆 70上移，让其从工位口301的下方顶出过滤器外壳11，过滤器外壳11上升到一定高度后会穿过接料斗72上的通口然后自动从接料斗72上滚落并从出料口脱出被收集。
Claims (9)
1.一种全自动过滤器装配机，其特征在于：包括机体(10)，所述机体(10)上具有由数控系统控制的下料机构、转位机构、第一铜环装配机构、第一堵头装配机构、换向机构、第二铜环装配机构、第二堵头装配机构及顶料机构，
所述下料机构用以对过滤器外壳(11)进行自动下料，且其上具有对过滤器外壳(11)进行转向的旋转装置及将其推入到转位机构上的推料装置；
所述转位机构上具有转盘(30)，所述转盘(30)上具有若干个定位过滤器外壳(11)的工位口(301)，所述工位口(301)分别与下料机构、第一铜环装配机构、第一堵头装配机构、换向机构、第二铜环装配机构、第二堵头装配机构及顶料机构配合工作；
所述第一铜环装配机构与第二铜环装配机构之间间隔设置，且其结构相同，其分别用以将铜环定位在过滤器外壳(11)内；
所述第一堵头装配机构与第二堵头装配机构之间间隔设置，且其结构相同，其分别用以将堵头定位在过滤器外壳(11)内；
所述换向机构位于第一堵头装配机构和第二铜环装配机构之间，用以对过滤器外壳(11)进行换向；
所述顶料机构用以将转盘(30)上完成装配的过滤器外壳(11)顶出工位口(301)。
2.根据权利要求1所述的全自动过滤器装配机，其特征在于：所述下料机构包括下料斗(20)、前挡料气缸(21)、前挡料板(22)、后挡料气缸(23)、后挡料板(24)、转向电机(25)、转向块(26)、翻斗(27)、压料气缸(28)、压板(29)、送料气缸(291)及送料头(292)，所述下料斗(20)内具有让过滤器外壳(11)自动下落的落料区间，所述前挡料板(22)与前挡料气缸(21)连接并由其控制升降，所述后挡料板(24)与后挡料气缸(23)连接并由其控制升降，且其与前挡料板(22)之间形成暂留区间；所述转向块(26)的一端与转向电机(25)连接，其另一端与翻斗(27)连接并控制其翻转，所述翻斗(27)与下料斗(20)的下料口配合用以承接滚落的过滤器外壳(11)；所述压料气缸(28)固定在翻斗(27)上，所述压板(29)与压料气缸(28)连接并由其控制对翻斗(27)上的过滤器外壳(11)进行压紧/松开；所述送料头(292)与送料气缸(291)连接，其用以将过滤器外壳(11)推送到转盘(30)上。
3.根据权利要求2所述的全自动过滤器装配机，其特征在于：所述下料斗(20)上具有整料拨板(201)，所述整料拨板(201)用以对下料斗(20)内的过滤器外壳(11)进行定位排序。
4.根据权利要求3所述的全自动过滤器装配机，其特征在于：所述下料斗(20)上具有闸板(202)，所述闸板(202)通过把手(203)及压块(204)可升降式设置在下料斗(20)的门框架(205)上。
5.根据权利要求4所述的全自动过滤器装配机，其特征在于：所述转位机构包括转盘(30)、旋转主轴(31)、驱动电机(32)、凸轮分割器(33)及联轴器(34)，所述驱动电机(32)通过皮带(35)与凸轮分割器(33)连接并控制其转动；所述旋转主轴(31)通过联轴器(34)与凸轮分割器(33)连接；所述转盘(30)与旋转主轴(31)连接并由其控制转动。
6.根据权利要求5所述的全自动过滤器装配机，其特征在于：所述第一铜环装配机构与第二铜环装配机构包括铜环振动盘(40)、铜环轨道(41)、铜环上料块(42)、铜环送料气缸(43)、铜环送料杆(44)、铜环翻转托板(45)及回复弹簧(60)，所述铜环轨道(41)的一端与铜环振动盘(40)连接，其另一端与铜环上料块(42)连接；所述铜环翻转托板(45)铰接在铜环上料块(42)的出料口上，且其与回复弹簧(60)连接以自动回位；所述铜环送料杆(44)与铜环送料气缸(43)连接并由其控制上下升降，所述铜环送料杆(44)与铜环翻转托板(45)配合以将铜环压入转盘(30)上的过滤器外壳(11)内。
7.根据权利要求6所述的全自动过滤器装配机，其特征在于：所述第一堵头装配机构与第二堵头装配机构包括堵头振动盘(50)、堵头轨道(51)、堵头上料块(52)、堵头送料气缸(53)、堵头送料杆(54)、堵头翻转托板(55)及回复弹簧(60)，所述堵头轨道(51)的一端与堵头振动盘(50)连接，其另一端与堵头上料块(52)连接；所述堵头翻转托板(55)铰接在堵头上料块(52)的出料口上，且其与回复弹簧(60)连接以自动回位；所述堵头送料杆(54)与堵头送料气缸(53)连接并由其控制上下升降，所述堵头送料杆(54)与堵头翻转托板(55)配合以将堵头压入转盘(30)上的过滤器外壳(11)内。
8.根据权利要求7所述的全自动过滤器装配机，其特征在于：所述换向机构包括固定支架(80)、升降板(81)、换向升降气缸(82)、回转气缸(83)、手指气缸(84)、换向推料气缸(85)及换向推料杆(86)，所述换向升降气缸(82)设置在固定支架(80)上且其通过气缸杆与升降板(81)连接；所述回转气缸(83)固定在升降板(81)上并与其联动，所述手指气缸(84)与回转气缸(83)连接并由其控制翻转，其使用中用以夹取转盘(30)上的过滤器外壳(11)；所述换向推料气缸(85)固定在固定支架(80)上，且其与换向推料杆(86)连接；所述换向推料杆(86)用以将换向后的过滤器外壳(11)推入到转盘(30)的工位口(301)内。
9.根据权利要求8所述的全自动过滤器装配机，其特征在于：所述顶料机构包括顶料杆(70)、顶料气缸(71)及接料斗(72)，所述顶料杆(70)与顶料气缸(71)连接，其用以将转盘(30)上装配后的过滤器外壳(11)顶出转盘(30)上的工位口(301)；所述接料斗(72)与顶料杆(70)配合使用，且上具有让过滤器外壳(11)穿出的通口，所述接料斗(72)的出料口延伸出机体(10)的外端面。
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|---|---|---|---|
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114406632A (zh) * | 2021-12-07 | 2022-04-29 | 文继超 | 一种空调生产用干燥过滤器组合装置 |
| CN114799649A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-07-29 | 广州万泉和精密科技有限公司 | 压缩机储液罐自动装配铜环设备 |
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2021
- 2021-01-31 CN CN202120283405.6U patent/CN214922001U/zh active Active
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| CN114799649A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-07-29 | 广州万泉和精密科技有限公司 | 压缩机储液罐自动装配铜环设备 |
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Denomination of utility model: Fully automatic filter assembly machine Effective date of registration: 20230707 Granted publication date: 20211130 Pledgee: Bank of Taizhou Co.,Ltd. Jiaojiang Xiachen sub branch Pledgor: Zhejiang Hongze Automation Equipment Co.,Ltd. Registration number: Y2023330001423 |
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