CN212919176U - 一种粉末冶金产品陶瓷治具安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种粉末冶金产品陶瓷治具安装装置，粉末冶金陶瓷产品包括连为一体的基体部和延伸部；延伸部设有通孔；通孔高于基体部的上表面设置；粉末冶金产品陶瓷治具安装装置包括机台、承载治具和治具安装机构。采用上述结构的粉末冶金产品陶瓷治具安装装置，通过设置治具推入组件，利用推入带动推杆将陶瓷治具推入至粉末冶金产品的通孔内，省去了人工操作、人工成本低且操作效率高，因此，有利于自动化生产和量化生产。

Description

一种粉末冶金产品陶瓷治具安装装置

技术领域

本实用新型涉及粉末冶金产品制备技术领域，具体涉及一种粉末冶金产品陶瓷治具安装装置。

背景技术

粉末冶金注射成型工艺能够应用于成型形状复杂的零部件，然而，粉末冶金注射成型工艺中，高温烧结容易造成产品发生形变，对于现有的一些结构较为复杂且尺寸精度要求高的粉末冶金产品(如带穿线孔的异形的笔记本电脑转轴等)来说，保证产品的良品率尤为必要；现有技术中，为了降低粉末冶金产品设有通孔部分的变形情况，通常采用在产品的通孔内穿设与通孔匹配的陶瓷治具一同进行烧结的方式，但陶瓷治具在粉末冶金产品上的安装通常需要人工进行完成，不仅效率低下、无法形成量化生产，而且人工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服背景技术中存在的上述缺陷或问题，提供一种粉末冶金产品陶瓷治具安装装置，以解决现有技术中需要人工将陶瓷治具安装于粉末冶金产品上而造成的操作效率低、无法形成量化生产以及人工成本高的问题。

为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种粉末冶金产品陶瓷治具安装装置，所述粉末冶金陶瓷产品包括连为一体的基体部和延伸部；所述延伸部设有通孔；所述通孔高于基体部的上表面设置；包括机台、承载治具和治具安装机构；所述机台供承载治具和治具安装机构安装；所述承载治具上表面凹设有定位槽，以供基体部定位安装；所述基体部于定位槽内安装到位时，延伸部位于定位槽外且通孔水平延伸；所述治具安装机构包括夹持组件、治具推入组件和送料组件；所述夹持组件包括下压气缸和压块；所述下压气缸的固定端固接于机台，其驱动端在竖直方向上驱动压块于承载治具的上方运动，下压气缸在驱动压块运动至顶抵于基体部上表面时，其与承载治具配合限制基体部相对定位槽脱出；所述治具推入组件包括推入气缸和推杆；所述推入气缸的固定端固接于机台，其驱动端与推杆的一端固接并在水平方向上往复运动；所述推杆对应通孔水平设置，以用于向通孔内推入陶瓷治具；所述送料组件设有传输单元和衔接于传输单元的输料末端的落料槽；所述传输单元沿与推杆的运动方向垂直的方向朝落料槽内输入陶瓷治具；所述落料槽位于推杆的活动路径上，其水平延伸且两端分别与推杆和通孔对应，其有且仅能供一根陶瓷治具置入；所述落料槽的出料端与通孔的间距小于陶瓷治具的长度。

进一步地，所述夹持组件还包括导向块；所述导向块呈L型结构，其一端与下压气缸的驱动端固接，其另一端朝承载治具所在一侧延伸并供压块固接；所述机台上设有竖直导轨；所述导向块与竖直导轨滑接。

进一步地，所述定位槽的深度与基体部的厚度匹配；所述基体部于定位槽内定位到位时，其上表面与承载治具的上表面齐平；所述下压气缸压抵于基体部上表面上时，其还压抵于承载治具的上表面。

进一步地，所述推杆每次由推入气缸带动复位到位时，所述传输单元均向落料槽输入一根陶瓷治具。

进一步地，所述送料组件包括传输盒、输料电机和转动轮；所述传输盒设于固设于机台上且位于的活动路径上，其内设有第一输料道、第二输料道和衔接于第二输料道的输料末端的所述落料槽；所述第一输料道用于接入由外部送入的陶瓷治具并朝向第二输料道一侧输送陶瓷治具；所述第二输料道用于向落料槽输送陶瓷治具；所述传输盒的两侧侧壁上设有连通落料槽的贯通的孔；所述输料电机的固定端与机台固接，其输出轴与推入气缸的输出端的运动方向平行且与转动轮同轴固接；所述转动轮位于传输盒内且设于第一输料道的输料末端和第二输料道的进料端之间，其外壁沿周向均匀地布设有若干治具槽；所述治具槽的延伸方向与转动轮的中心轴线平行；所述第一输料道、第二输料道、转动轮和输料电机构成了所述的传输单元；所述第一输料道的输料末端齐平或高于转动轮的水平径切面，所述第二输料端的进料端低于转动轮的水平径切面。

进一步地，所述送料组件包括传输盒；所述传输盒固设于机台上且位于推杆的活动路径上，其内设有第三输料道和衔接于第三输料道的输料末端的所述落料槽；所述第三输料道构成了所述的传输单元，其朝落料槽一侧倾斜向下设置，以用于接入由外部送入的陶瓷治具并朝向落料槽输送陶瓷治具；所述传输盒的两侧侧壁上设有连通落料槽的贯通的孔。

进一步地，所述机台包括安装平台和基座；所述安装平台具水平台面；所述基座包括底座和立板；所述底座水平固定于水平台面上；所述立板竖直固接于底座上；所述下压气缸的固定端和推入气缸的固定端均与立板固接，下压气缸的固定端高于推入气缸的固定端设置。

进一步地，所述定位槽的槽底设有竖直的定位销；所述基体部上设有定位孔；所述定位孔与定位销匹配插接；所述基体部于定位槽内定位到位时，所述定位销低于或齐平于定位孔的上端。

由上述对本实用新型的描述可知，相对于现有技术，本实用新型具有的如下有益效果：

1、本技术方案提供的粉末冶金产品陶瓷治具安装装置，利用承载组件对粉末冶金产品进行定位，再在夹持机构的作用下限制粉末冶金产品移动，以防止粉末冶金产品在陶瓷治具去除过程中因跑偏而受损；通过设置治具推入组件，利用推入带动推杆将陶瓷治具推入至粉末冶金产品的通孔内，省去了人工操作、人工成本低且操作效率高，因此，有利于自动化生产和量化生产；送料组件的设置，达到了提前为落料槽准备陶瓷治具和自动向落料槽送料的功能，取代人工送料，效率更高。

2、本技术方案提供的粉末冶金产品陶瓷治具安装装置，通过在夹持组件中设置导向块，并利用导向块与机台上的竖直导轨间的滑接关系，提升下压气缸驱动压块上下移动的稳定性。

3、本技术方案提供的粉末冶金产品陶瓷治具安装装置，通过将定位槽的深度设置为与基体部的厚度一致，以保证基体部在定位槽内定位到位时其上表面能够与承载治具的上表面齐平，如此，在压块压抵于基体部上时，压块还压抵于承载治具的上表面，不仅能够起到有效地防止基体部脱出定位槽的作用，同时，还能避免压块直接作用于基体部上，防止粉末冶金产品被压溃、受损。

4、本技术方案提供的粉末冶金产品陶瓷治具安装装置，推杆每次由推入气缸带动复位到位时传输单元均向落料槽输入一根陶瓷治具，保证推杆只针对一个陶瓷治具进行可靠推抵，同时，避免落料槽内陶瓷治具数量太多而在推杆推抵的过程中出现彼此干扰。

5、本技术方案提供的粉末冶金产品陶瓷治具安装装置，通过将第一输料道和第二输料道设置为上表面倾斜的通道即可达到自动输料的功能，省去了动力的提供，装置结构更简单且更节能；转动轮和转动电机的设置，在达到对陶瓷治具进行传输的同时，由于治具槽能够对从第一输料道接入的陶瓷治具进行摆正，因此，还起到了良好的整理作用，能够避免陶瓷治具在被输送至第二输料道之后发生偏斜；传输盒的两侧侧壁设有连通于落料槽的贯通的孔，以保证推杆能够进入传输盒内并将陶瓷治具推出至粉末冶金产品上。

6、本技术方案提供的粉末冶金产品陶瓷治具安装装置，第三输料道的设置，以简单的结构，实现了将陶瓷治具准确、方便地传输至落料槽内的功能。

7、本技术方案提供的粉末冶金产品陶瓷治具安装装置，机台设有分体式的安装平台、底座和立板，在保证承载功能的稳定性的情况下，有利于根据需求进行位置变换。

8、本技术方案提供的粉末冶金产品陶瓷治具安装装置，通过设置定位销，进一步提升了基体部在定位槽内的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的粉末冶金产品陶瓷治具安装装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的粉末冶金产品陶瓷治具安装装置的局部结构示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为本实用新型实施例中治具去除机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中治具安装机构的结构示意图一；

图6为本实用新型实施例中治具安装机构的结构示意图二；

图7为本实用新型实施例中治具安装机构的剖面结构示意图；

图8为本实用新型实施例中承载治具与产品和陶瓷治具的结构示意图。

主要附图标记说明：

产品100；基体部101；定位孔1011；延伸部102；通孔1021；陶瓷治具200；

机台10；安装平台11；第一基座12；底座121；立板122；第二基座13；承载组件20；转盘21；定位柱211；承载治具22；定位槽221；定位销222；集料盒23；治具安装机构30；夹持组件31；下压气缸311；压块312；避让孔3121；导向块313；治具推入组件32；推入气缸321；推杆322；送料组件33；传输盒331；第一输料道3311；第二输料道3312；落料槽3313；输料电机332；转动轮333；治具槽3331；治具去除机构40；治具顶出组件41；顶出气缸411；顶杆412；控制开关50；第一工位60；第二工位70；第三工位80；第四工位90。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的优选实施例，且不应被看作对其他实施例的排除。基于本实用新型实施例，本领域的普通技术人员在不作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“第一”、“第二”或“第三”等，都是为了区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，对于方位词，如使用术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系，且仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，所以也不能理解为限制本发明的具体保护范围。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“固接”或“固定连接”，应作广义理解，即两者之间没有位移关系和相对转动关系的任何连接方式，也就是说包括不可拆卸地固定连接、可拆卸地固定连接、连为一体以及通过其他装置或元件固定连接。

本实用新型的权利要求书、说明书及上述附图中，如使用术语“包括”、“具有”以及它们的变形，意图在于“包含但不限于”。

参见图8，如图8所示，本实用新型实施例所涉及的粉末冶金产品100包括连为一体的基体部101和延伸部102，基体部101上设置有定位孔1011；延伸部102为水平延伸的杆状，其固接于基体部101的一端且其上设置有通孔1021，该通孔1021为螺接用孔、穿线孔或其他功能用孔，通孔1021沿延伸部102的长度方向延伸，通孔1021高于基体部101的上表面设置，即通孔1021的最低端高于基体部101的上表面设置；本实用新型实施例所涉及的陶瓷治具200为一尺寸与通孔1021匹配的杆形治具，其于通孔1021内插接到位之后与粉末冶金产品100一同进行烧制，以防止粉末冶金产品100在烧制的过程中在延伸部102及通孔1021处发生变形，由此有效降低生产过程中的废品率。

参见图1至图7，图1至图7示出了本实用新型提供的粉末冶金产品陶瓷治具安装装置的实施例的结构示意图，本实用新型实施例所提供的粉末冶金产品陶瓷治具安装装置包括机台10、承载组件20、治具安装机构30、治具去除机构40和控制机构(图中未完全示出)。

其中，机台10包括安装平台11、第一基座12和第二基座13，安装平台11具水平台面且供承载组件20、第一基座12、第二基座13和控制机构装设；第一基座12供治具安装机构30固定装设；第二基座13供治具去除机构40固定装设。具体地，第一基座12和第二基座13均包括水平固定于安装平台11的水平台面上的底座121和垂直固接于底座121上的立板122；第一基座12和第二基座13间隔且相对地设置于安装平台11上的两侧，第一基座12的立板122与第二基座13的立板122平行。

承载组件20包括转盘21、转动电机(图中未示出)、承载治具22和集料盒23。

其中，转盘21构成了一个载台，以用于供承载治具22和集料盒23安装，具体地，转盘21为水平设置的圆盘状，其以竖直转轴转动连接于机台10，具体为与安装平台11转动连接，并与转动电机的输出轴同轴固接，由转动电机人为设定的时间间隔间歇地带动其转动。

转动电机的固定端与机台10固接，优选地，转动电机的固定端固接于安装平台11的下方，以节省空间占用和保持安装平台11上方的整洁度。

承载治具22用于供粉末冶金产品100定位装设，承载治具22的数量为至少三个，本实施例中，承载治具22所给定的数量为四个，四个承载治具22沿周向均匀地固接于转盘21上表面的周缘；具体地，每一个承载治具22的上表面凹设有定位槽221，定位槽221与基体部101的形状匹配，其槽底设置有竖直的定位销222；定位销222与定位孔1011匹配插接，以对基体部101进行定位并限制基体部101相对定位槽221滑移。基体部101于定位槽221内定位到位时，定位销222低于或齐平于定位孔1011的上端，且延伸部102背离转盘21的圆心一侧延伸于定位槽221外以及通孔1021沿转盘21的径向延伸。

本实施例中，四个承载治具22沿转盘21的周缘均匀地分布，也即相邻的两个承载治具22之间的圆心角为90度，由此能够方便设定转动电机的驱动规律，也即，转动电机每转动一次的角度被设定为90°。

集料盒23用于接收由治具去除机构40从粉末冶金产品100上顶出的陶瓷治具200，其装设于转盘21上且开口朝上，其贴靠于承载治具22朝向转盘21圆心的一侧，且开口端至少在与承载治具22贴靠的一侧低于通孔1021设置，该通孔1021指的是在承载治具22上装设到位的粉末冶金产品100的基体部101上的通孔1021。本实施例中，集料盒23为方形盒，其装设于转盘21上的方式为：转盘21的上表面针对每一集料盒23固设有横截面为L型的四根竖直的定位柱211，四根定位柱211围合界定形成集料盒23的安装区域，集料盒23定位于该安装区域内，其四条竖直的棱边分别与四根定位柱211的内角交线相抵，保证集料盒23在载台上的稳定性的同时，可方便集料盒23的取放。

本实施例中，转盘21的外周周向均布有四个工位，分别为按转盘21的转动方向依次布置的第一工位60、第二工位70、第三工位80和第四工位90，第一工位60用于将烧制完成且陶瓷治具200已经去除的粉末冶金产品100从承载治具22上取下，并将待烧制且未装入有陶瓷治具200的粉末冶金产品100放置于承载治具22上；第二工位70用于对待烧制且未装入有陶瓷治具200的粉末冶金产品100进行陶瓷治具200装入操作；第三工位80用于将待烧制且装入有陶瓷治具200的粉末冶金产品100取下并将烧制完成且装入有陶瓷治具200的粉末冶金产品100放置于承载治具22上；第四工位90用于对烧制完成且装入有陶瓷治具200的粉末冶金产品100进行陶瓷治具200去除操作。转动电机每次旋转到位时，转盘21上的四个承载治具22分别转动至与第一工位60、第二工位70、第三工位80和第四工位90对应。

本实施例中，第一基座12和第二基座13分别设置于第二工位70和第三工位80上。应当理解，第一工位60和第三工位80分别构成了为治具安装机构30服务的装料工位和取料工位，第三工位80和第一工位60则分别构成了为治具去除机构40服务的装料工位和取料工位，由此，达到了将治具安装机构30和治具去除机构40集成于同一台装置上的目的，工位布局紧凑合理，有利于节省设备体积，同时还有效地提升了工作效率。

参见图5至图7，图5至图7示出了本实用新型实施例中治具安装机构30的结构示意图，本实施例中，治具安装机构30沿转盘21的外周设置，其包括夹持组件31、治具推入组件32和送料组件33。

夹持组件31包括下压气缸311和压块312，下压气缸311的固定端固接于机台10，具体为与第一基座12中的立板122固接，其驱动端在竖直方向上驱动压块312于承载治具22的上方运动，下压气缸311在驱动压块312运动至压抵粉末冶金产品100的基体部101的上表面时，其与承载治具22配合夹持固定粉末冶金产品100的基体部101，以限制粉末冶金产品100的基体部101从定位槽221内脱出；优选地，本实施例中，定位槽221的深度和宽度分别与粉末冶金产品100的基体部101的厚度和宽度匹配，当基体部101于定位槽221内装设到位时，基体部101的两侧侧壁与定位槽221的两侧侧壁贴靠，其上表面与承载治具22的上表面齐平，压块312压抵于基体部101的上表面时，其还压抵于承载治具22的上表面，如此，由于下压气缸311不直接压抵于粉末冶金产品100的基体部101上表面，因此，不仅能够起到有效地防止基体部101脱出定位槽221的作用，同时，还能避免压块312直接作用于基体部101上，防止粉末冶金产品100被压溃、受损。

为了提升下压气缸311驱动压块312运动的稳定性，本实施例中，夹持组件31还包括一导向块313，导向块313为L型结构，其一端与下压气缸311的驱动端固接，其另一端朝转盘21一侧水平延伸并供压块312固接；机台10中第一基座12的立板122上设置有竖直导轨，导轨供导向块313滑接，以提升导向块313移动时的稳定性。

治具推入组件32包括推入气缸321和推杆322，推入气缸321的固定端固接于机台10，具体为与第一基座12中的立板122固接，其驱动端与推杆322的一端固接并在水平方向驱动上推杆322运动；推杆322水平设置，推杆322的延伸方向与转盘21的径向对应，以在待装入陶瓷治具200的粉末冶金产品100转动至治具安装机构30所在工位时，保证推入气缸321能够驱动推杆322将陶瓷治具200抵推进粉末冶金产品100上的通孔1021内。

送料组件33设于治具推入之间和转盘21之间，以用于往推杆322的推料路径上送入陶瓷治具200；优选地，本实施例所提供的送料组件33能够按预定方式间歇地往推杆322的推料路径上输送陶瓷治具200，且值得说明的是，送料组件33应当被构造为在推杆322每次回位之后且下一个待装入陶瓷治具200的粉末冶金产品100到达之前将陶瓷治具200输送到位。

送料组件33设有传输单元和衔接于传输单元的输料末端的落料槽3313；传输单元沿与推杆322的运动方向垂直的方向朝落料槽3313内输入陶瓷治具200；落料槽3313位于推杆322的活动路径上，其沿转盘21的径向延伸且两端分别用于与推杆322和通孔1021对应，落料槽3313有且仅能供一根陶瓷治具200置入，且落料槽3313的出料端与通孔1021的间距至少小于陶瓷治具200的长度。

具体地，送料组件33包括传输盒331、输料电机332和转动轮333。

传输盒331固设于机台10上，具体为固接于第一基座12的底座121上表面且位于治具推入组件32的推料端和转盘21外周壁之间，其内设有沿输料方向布置的倾斜的第一输料道3311和第二输料道3312以及衔接于第二输料道3312末端的落料槽3313；本实施例所提供的送料组件33的输料方向与推入气缸321输出端及推杆322的运动方向垂直，第一输料道3311用于接入由外部送入的陶瓷治具200并朝向第二输料道3312一侧输送陶瓷治具200；第二输料道3312用于向落料槽3313输送陶瓷治具200，由于陶瓷治具200为杆状结构，因此，通过将第一输料道3311和第二输料道3312设置为上表面倾斜的通道即可达到自动输料的功能，省去了动力的提供，装置结构更简单且更节能，本实施例中，推杆322每次退回到位时，位于第二输料道3312处就会向落料槽3313内输送一根陶瓷治具200，应当理解，由于落料槽3313只能供一根陶瓷治具200置入，因此，推杆322在落料槽3313内运动的过程中，位于第二输料道3312的输料末端的陶瓷治具200不会落入至落料槽3313内，而只能在推杆322完全退出落料槽3313之后才可供下一根陶瓷治具200置入；传输盒331的两侧侧壁设有连通于落料槽3313的贯通的孔，以保证推杆322能够进入传输盒331内并将陶瓷治具200推出至粉末冶金产品100上。

输料电机332的固定端与机台10固接，具体为与第一基座12的立板122固接，其输出轴与推入气缸321的输出端的运动方向平行且与转动轮333同轴固接。

转动轮333位于传输盒331内且设于第一输料道3311和第二输料道3312之间，其由输料电机332驱动旋转并从第一输料道3311接入陶瓷治具200向第二输料道3312传输；具体地，转动轮333的外壁沿周向均匀地布设有若干治具槽3331；治具槽3331的延伸方向与转动轮333的中心轴线平行，转动轮333在转动的过程中，一旦有空的治具槽3331与第一输料道3311的输料末端对接，第一输料道3311内的陶瓷治具200就会落入至该治具槽3331内，之后，转动轮333的旋转带动治具槽3331内的陶瓷治具200转动至与第二输料道3312对接时，陶瓷治具200会滚出治具槽3331并落入至第二输料道3312内。

具体而言，为了保证转动轮333能够可靠地从第一输料道3311接入陶瓷治具200且转动过程中可靠地将陶瓷治具200转动输送至第二输料道3312的功能，其优选地可与第一输料道3311和第二输料道3312满足以下位置关系：第一输料道3311的输料末端应当齐平或高于转动轮333的水平径切面，第二输料端的进料端则需要低于转动轮333的水平径切面。

本实施例中，转动轮333和输料电机332的设置，通过对陶瓷治具200进行转动传输，达到对陶瓷治具200进行整理以及达到规律进行输料的目的。

应当理解，由于治具槽3331能够对从第一输料道3311接入的陶瓷治具200进行摆正，因此，转动轮333具备良好的对陶瓷治具200进行整理的功能，因此能够避免陶瓷治具200在被输送至第二输料道3312之后发生偏斜，优选地，第二输料道3312的长度不宜过长。本实施例中，第一输料道3311、第二输料道3312、转动轮333和输料电机332构成了传输单元。此外，传输单元还可直接由一朝落料槽3313一侧倾斜向下设置的第三输料道(图中为示出)构成，落料槽3313衔接于第三输料道的输料末端，第三输料道可接入由外部送入的陶瓷治具200并朝落料槽3313输送陶瓷治具200。

参见图4，图4示出了本实用新型实施例中治具去除机构40的结构示意图，本实施例中，治具去除机构40相对治具安装机构30设置于转盘21外周的另一侧，其包括夹持组件31和治具顶出组件41。

如图4所示，本实施例中，治具去除机构40所设置的夹持组件31与治具安装机构30所设置的夹持组件31的结构和功能一致，因此，本实施例中，关于治具去除机构40中的夹持组件31的具体结构此处不再进行赘述，具体可以参考上述治具安装机构30中所述的夹持组件31的结构，唯一需要说明的是，根据集料盒23的位置特征，为了保证陶瓷治具200在被顶出通孔1021的情况下，陶瓷治具200能够不被压块312所遮挡而可靠地落入于集料盒23内，本实施例中，治具安装机构30中的夹持组件31上的压块312设有与通孔1021对应的避让孔3121，压块312在将粉末冶金产品100压设到位时，其上的避让孔3121朝向通孔1021的一端与通孔1021朝向避让孔3121的一端之间的间距小于陶瓷治具200的长度，由此保证陶瓷治具200在被顶出通孔1021时能够可靠地通过避让孔3121落入至集料盒23内。

治具顶出组件41包括顶出气缸411和顶杆412，顶出气缸411的固定端固接于机台10，具体为与第二基座13中的立板122固接，其驱动端与顶杆412的一端固接并在水平方向上驱动顶杆412运动；顶杆412水平设置，顶杆412的直径小于通孔1021和避让孔3121的孔径，且延伸方向与转盘21的径向对应，以在装入有陶瓷治具200的粉末冶金产品100转动至治具去除机构40所在工位时，保证顶出气缸411能够驱动顶杆412将陶瓷治具200从粉末冶金产品100的通孔1021内顶出至落入集料盒23内。

控制机构包括彼此电连接的控制系统(图中未示出)和控制开关50，控制系统与转动电机、两个夹持组件31中的下压气缸311、推入气缸321、输料电机332和顶出气缸411电连接，以按预设程序控制转动电机、下压气缸311、推入气缸321、输料电机332和顶出气缸411运行；控制开关50至少包括开启按钮和停止按钮，开启按钮用于向控制系统发送启动运行信号并由控制系统控制进入运行状态，停止按钮用于向控制系统发送停止运行信号并由控制系统控制退出运行状态。

在实际使用时，控制系统控制转动电机每次带动转盘21转动90°，当第一工位60和第三工位80上的粉末冶金产品100装设到位时，转动电机驱动转盘21旋转90°，之后治具安装机构30和治具去除机构40可同时分别进行相应的操作。

具体的运行过程如下：在对应于第一工位60的承载治具22上放置待烧制且未装入有陶瓷治具200的粉末冶金产品100，以及在对应于第三工位80的承载治具22上放置烧制完成且装入有陶瓷治具200的粉末冶金产品100；按下开启按钮，转动电机运行并驱动转盘21按预设方向旋转90°；对应于第一工位60的承载治具22上放置待烧制且未装入有陶瓷治具200的粉末冶金产品100，以及在对应于第三工位80的承载治具22上放置烧制完成且装入有陶瓷治具200的粉末冶金产品100，同时，控制两个下压气缸311运行并分别驱动两个压块312压抵于承载治具22，与第二工位70和第四工位90对应的承载治具22上的粉末冶金产品100的基体部101受压而无法相对承载治具22脱离，控制输料电机332运行并保证落料槽3313内具有至少一根陶瓷治具200，然后控制第二工位70上的推入气缸321运行，使其驱动推杆322朝传输盒331一侧运动，并将落料槽3313内的陶瓷治具200推入至贯穿于粉末冶金产品100上的通孔1021内，推入气缸321驱动推杆322运行到位之后立刻带动推杆322复位，位于第二输料道3312内的陶瓷治具200落入至落料槽3313内，同时，还控制第四工位90上的顶出气缸411运行，使其驱动顶杆412朝粉末冶金产品100一侧运动，并将粉末冶金产品100上的陶瓷治具200顶出，直至陶瓷治具200经过压块312上的避让孔3121之后落入至集料盒23内，顶出气缸411驱动顶杆412运行到位之后立刻带动顶杆412复位；控制转动电机运行并驱动转盘21按其转动方向继续旋转90°；在第一工位60上取下烧制完成且陶瓷治具200去除完成的粉末冶金产品100，并在空的承载治具22上放置待烧制且未装入有陶瓷治具200的粉末冶金产品100，同时，在第三工位80上取下待烧制且装入有陶瓷治具200的粉末冶金产品100，并在空的承载治具22上放置烧制完成且装入有陶瓷治具200的粉末冶金产品100，同时，第二工位70和第四工位90上所分别对应的治具安装机构30和治具去除机构40按上述方式继续执行其相应的陶瓷治具200装入操作和陶瓷治具200去除操作；转动电机继续旋转，旋转到位，第一工位60和第三工位80治具重复上述操作，第二工位70的治具安装机构30和第四工位90的治具去除机构40也按上述操作方式继续运行；重复上述操作过程，直至按下停止按钮。

本实用新型提供的粉末冶金产品陶瓷治具安装装置，将治具安装机构30和治具去除机构40集成于同一设备上，再通过转盘21实施转运，不仅使得整个装置的集成度高、占用的体积小，而且陶瓷治具200的安装和去除操作动作流畅、自动化程度较高，减少了人力成本，提高了操作效率。

上述说明书和实施例的描述，用于解释本实用新型保护范围，但并不构成对本实用新型保护范围的限定。通过本实用新型或上述实施例的启示，本领域普通技术人员结合公知常识、本领域的普通技术知识和/或现有技术，通过合乎逻辑的分析、推理或有限的试验可以得到的对本实用新型实施例或其中一部分技术特征的修改、等同替换或其他改进，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种粉末冶金产品陶瓷治具安装装置，所述粉末冶金陶瓷产品包括连为一体的基体部和延伸部；所述延伸部设有通孔；所述通孔高于基体部的上表面设置；其特征是，包括机台、承载治具和治具安装机构；

所述机台供承载治具和治具安装机构安装；

所述承载治具上表面凹设有定位槽，以供基体部定位安装；所述基体部于定位槽内安装到位时，延伸部位于定位槽外且通孔水平延伸；

所述治具安装机构包括夹持组件、治具推入组件和送料组件；

所述夹持组件包括下压气缸和压块；所述下压气缸的固定端固接于机台，其驱动端在竖直方向上驱动压块于承载治具的上方运动，下压气缸在驱动压块运动至顶抵于基体部上表面时，其与承载治具配合限制基体部相对定位槽脱出；

所述治具推入组件包括推入气缸和推杆；所述推入气缸的固定端固接于机台，其驱动端与推杆的一端固接并在水平方向上往复运动；所述推杆对应通孔水平设置，以用于向通孔内推入陶瓷治具；

所述送料组件设有传输单元和衔接于传输单元的输料末端的落料槽；所述传输单元沿与推杆的运动方向垂直的方向朝落料槽内输入陶瓷治具；所述落料槽位于推杆的活动路径上，其水平延伸且两端分别与推杆和通孔对应，其有且仅能供一根陶瓷治具置入；所述落料槽的出料端与通孔的间距小于陶瓷治具的长度。

2.如权利要求1所述的一种粉末冶金产品陶瓷治具安装装置，其特征是，所述夹持组件还包括导向块；所述导向块呈L型结构，其一端与下压气缸的驱动端固接，其另一端朝承载治具所在一侧延伸并供压块固接；所述机台上设有竖直导轨；所述导向块与竖直导轨滑接。

3.如权利要求1或2所述的一种粉末冶金产品陶瓷治具安装装置，其特征是，所述定位槽的深度与基体部的厚度匹配；所述基体部于定位槽内定位到位时，其上表面与承载治具的上表面齐平；所述下压气缸压抵于基体部上表面上时，其还压抵于承载治具的上表面。

4.如权利要求1所述的粉末冶金产品陶瓷治具安装装置，其特征是，所述推杆每次由推入气缸带动复位到位时，所述传输单元均向落料槽输入一根陶瓷治具。

5.如权利要求1或4所述的一种粉末冶金产品陶瓷治具安装装置，其特征是，所述送料组件包括传输盒、输料电机和转动轮；

所述传输盒设于固设于机台上且位于的活动路径上，其内设有第一输料道、第二输料道和衔接于第二输料道的输料末端的所述落料槽；所述第一输料道用于接入由外部送入的陶瓷治具并朝向第二输料道一侧输送陶瓷治具；所述第二输料道用于向落料槽输送陶瓷治具；所述传输盒的两侧侧壁上设有连通落料槽的贯通的孔；

所述输料电机的固定端与机台固接，其输出轴与推入气缸的输出端的运动方向平行且与转动轮同轴固接；

所述转动轮位于传输盒内且设于第一输料道的输料末端和第二输料道的进料端之间，其外壁沿周向均匀地布设有若干治具槽；所述治具槽的延伸方向与转动轮的中心轴线平行；所述第一输料道、第二输料道、转动轮和输料电机构成了所述的传输单元。

6.如权利要求1或4所述的一种粉末冶金产品陶瓷治具安装装置，其特征是，所述送料组件包括传输盒；所述传输盒固设于机台上且位于推杆的活动路径上，其内设有第三输料道和衔接于第三输料道的输料末端的所述落料槽；所述第三输料道构成了所述的传输单元，其朝落料槽一侧倾斜向下设置，以用于接入由外部送入的陶瓷治具并朝向落料槽输送陶瓷治具；所述传输盒的两侧侧壁上设有连通落料槽的贯通的孔。

7.如权利要求1所述的一种粉末冶金产品陶瓷治具安装装置，其特征是，所述机台包括安装平台和基座；所述安装平台具水平台面；所述基座包括底座和立板；所述底座水平固定于水平台面上；所述立板竖直固接于底座上；所述下压气缸的固定端和推入气缸的固定端均与立板固接，下压气缸的固定端高于推入气缸的固定端设置。

8.如权利要求1所述的一种粉末冶金产品陶瓷治具安装装置，其特征是，所述定位槽的槽底设有竖直的定位销；所述基体部上设有定位孔；所述定位孔与定位销匹配插接；所述基体部于定位槽内定位到位时，所述定位销低于或齐平于定位孔的上端。

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