CN108749126A - 一种纸杯组装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种纸杯组装设备,属于机械加工设备技术领域。它解决了现有纸杯组装效率低下的问题。本纸杯组装设备,包括机架,机架上转动连接有转动板,转动板上周向开设有若干定位孔,机架上竖直固连有下料筒,在下料筒的下端设有下料机构,机架上设有中转台和传送带,机架上摆动连接有摆臂,摆臂设有夹爪,且当夹爪夹住一个杯底后摆臂能够摆动使得杯底移动至另一个定位孔的上方,机架上还滑动连接有压杆,当杯底与另一个定位孔中的杯身端口相对时压杆能够下降并将杯底压入杯身中。本纸杯组装设备能够对杯身与杯底进行组装,效率高。

Description

一种纸杯组装设备
技术领域
[0001]本发明属于机械加工设备技术领域,涉及一种纸杯组装设备。
背景技术
[0002] 纸杯在生活中较为常见,由于是一次性使用,因此消耗量巨大,如图1所示,纸杯包 括由杯片卷绕形成的杯身9,杯身9的上端端口边沿向外卷绕形成卷口91,以增加杯口处的 挺度,而下端固连有杯底92,杯底92呈圆形,其边沿向下弯折形成翻边921,杯身9的下端边 沿向内弯折并包裹住杯底92的翻边921实现密封固连,在纸杯生产过程中需要将杯身与杯 底进行组装,通常是将杯底由杯身的上端端口压入,随着杯身内径的逐渐变小,杯底到达下 端时与杯身内壁张紧,而目前杯身与杯底的组装大量通过手动操作进行,但是由于杯身和 杯底质软,在组装过程中容易造成杯身弯折、凹陷等缺陷,这也导致操作较为麻烦,效率低 下。
发明内容
[0003] 本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种纸杯组装设备,本纸 杯组装设备能够对杯身与杯底进行组装,效率高。
[0004] 本发明的目的可通过下列技术方案来实现:一种纸杯组装设备,包括机架,所述机 架上转动连接有环形的转动板,其特征在于,所述转动板上周向开设有若干用于定位杯身 的定位孔,所述机架上竖直固连有用于放置杯身的下料筒,该下料筒位于转动板的上方,在 下料筒的下端设有当其中一个定位孔与下料筒下端正对时能够使下料筒内最下方的杯身 落入定位孔内的下料机构,所述机架上设有中转台和向中转台输送杯底的传送带,所述中 转台和传送带均位于转动板的下方,所述机架上摆动连接有摆臂,所述摆臂的自由端设有 能够将中转台上的杯底水平夹住的夹爪,且当夹爪夹住一个杯底后摆臂能够摆动使得杯底 移动至另一个定位孔的上方,所述机架上还沿竖直方向滑动连接有压杆,该压杆位于转动 板的上方并与另一个定位孔相对,当杯底与另一个定位孔中的杯身端口相对时压杆能够下 降并将杯底压入杯身中。
[0005] 纸杯的杯身在组装之前相互套合在一起并放置在下料筒中,工作时杯底则由传送 带传送至中转台上,而转动板上的一个定位孔转动至下料筒的下方并与下料筒下端正对, 下料机构能够使下料筒内最下方的杯身落入该定位孔内,此时杯身处于杯口朝上状态,转 动板转动设定角度,使得该杯身转动至压杆的下方,然后摆臂上的夹爪能够夹住中转台上 的一个杯底并翻转,使得该杯底位于杯身的杯口上方,压杆下降能够使夹爪上的杯底脱离 并压入杯身中,杯身的下端内径较小,因此杯底能够张紧在杯身的下端处,从而实现杯身与 杯底的自动组装,效率较高,同时杯身是通过夹爪夹持,而在杯底压入时通过定位孔定位, 因此能够避免杯身在外力作用下出现弯折、凹陷等,组装质量更高。
[0006]在上述的纸杯组装设备中,所述下料机构包括呈环形且水平固定在机架上的支撑 板,该支撑板位于下料筒的下方,且支撑板与下料筒同轴心设置,所述支撑板的内边沿铰接 有若干支撑杆,该若干支撑杆的下端均低于支撑板下侧面,且支撑杆的下端均具有向内凸 出的下支撑凸部,若干所述支撑杆的上端均高于支撑板上侧面,且支撑杆的上端均具有向 内凸出的上支撑凸部,所述支撑板上还设有支撑扭簧,在支撑扭簧的作用下支撑杆的下端 向内摆动使得下支撑凸部支撑在最下方杯身的卷口下边沿上,所述支撑板上还设有能够使 支撑杆的上端向内摆动的驱动件,在驱动件的作用下下支撑凸部脱离最下方杯身的卷口下 边沿,且上支撑凸部能够支撑在上方相邻杯身的卷口下边沿上。在杯身未落下时支撑杆的 内端向内倾斜,上端向外倾斜,此时下支撑凸部能够支撑在最下方的杯身卷口下边沿上,从 而对杯身进行支撑,需要一个杯身落下时驱动件带动支撑杆被动,使得支撑杆的上端向内 摆动,下端向外摆动,即上支撑凸部能够支撑在最下方杯身的上方相邻杯身的卷口下边沿 上,而下支撑凸部则脱离最下方杯身的卷口边沿,此时最下方杯身失去支撑而落下,上方的 杯身受到上支撑凸部的支撑而保持不动,在最下方杯身落下后支撑杆复位摆动,使得下支 撑凸部向内复位到位,而上支撑凸部向外摆动,使得上方的杯身一起落下至最下方杯身的 卷口边沿抵靠在下支撑凸部上。
[0007] 在上述的纸杯组装设备中,所述驱动件包括转动连接在支撑板上侧面上并与支撑 板同轴心设置的驱动环,若干上述的支撑杆均位于驱动环的内侧,所述驱动环内周面的横 截面呈弧形,且当下支撑凸部支撑在最下方杯身的卷口下边沿时支撑杆上端外侧面与驱动 环的内周面相抵靠,所述驱动环的内周面上还周向具有若干顶推凸部,该若千顶推凸部与 若干支撑杆一一对应,所述顶推凸部均具有长条状的顶推面,且顶推面的一端与驱动环的 内周面相连接,另一端沿径向向内倾斜,所述支撑板上还设有能够带动驱动环转动使得顶 推面向内顶推支撑杆上端的驱动电机。在杯身未下落时支撑杆的上端外侧面抵靠在驱动环 的内周面上,需要杯身下落时,驱动电机带动驱动环转动,驱动环上的顶推面能够向内顶推 支撑杆的上端,从而使得最下方的杯身下落。
[0008] 在上述的纸杯组装设备中,所述支撑板上侧面上固连有环形的导轨,所述驱动环 的外周面上周向固连有齿圈,该齿圈转动连接有导轨内,所述驱动电机的电机轴上固连有 齿轮,该齿轮与齿圈相啮合,所述顶推凸部上还具有弧形的支撑面,该支撑面与驱动环同轴 心设置,所述顶推面向内倾斜的一端与支撑面相连接,所述支撑板的内边沿还滑动连接若 干顶杆,该若干顶杆的下端能够与最下方杯身的卷口上边沿相对,当所述支撑杆的上端外 侧面与支撑面相抵靠时驱动环能够向下顶压顶杆,使得顶杆向下顶压最下方的杯身。驱动 电机通过齿轮与齿圈配合带动驱动环转动,结构紧凑,而当驱动环转动至支撑杆与支撑面 相抵靠时,支撑面能够使支撑杆保持上端向内倾斜的状态,在该状态下最下方的杯身处于 失去支撑状态,但是由于杯身之间是相互套接的,具有一定的张紧力,最下方杯身难以通过 自身重力落下,因此驱动环能够继续转动而向下按压顶杆,使得顶杆的下端向下顶推最下 方杯身的卷口上边沿,使得最下方杯身相对上方相邻杯身松动而落下。
[0009] 在上述的纸杯组装设备中,所述支撑板的内边沿开设有若干滑槽,所述滑槽的下 端均向内倾斜设置,所述顶杆滑动连接在滑槽内,所述顶杆的两侧面上均沿长度方向开设 有连接槽,所述滑槽的两槽壁上均具有连接部,所述连接部滑动连接在连接槽内,所述支撑 板上侧面的内边沿处周向具有环形的凹肩,所述连接槽内还设有复位弹簧,在复位弹簧的 作用下顶杆具有向上滑动并伸入凹肩的趋势,所述驱动环的下侧面上具有按压凸部,该按 压凸部具有按压斜面,当所述支撑杆的上端外侧面与支撑面相抵靠时按压斜面能够向下按 压顶杆的上端。驱动环转动时按压斜面能够逐渐向下按压顶杆,顶杆的下端向内倾斜设置, 因此能够向内倾斜滑动,从而顶推最下方杯身,在完成顶推后顶杆越过按压凸部而在复位 弹簧的作用下向上复位,其中顶杆倾斜设置能够在复位后避免与上方落下的杯身发生干 涉。
[0010]在上述的纸杯组装设备中,所述定位孔内竖直固连锥形的限位筒,且限位筒直径 较大的一端朝上,所述限位筒的下端端口边沿具有若干连接脚,所述连接脚的下端均具有 向内弯折形成的支撑部,所述机架上还具有环形的支撑轨,所述转动板的内边沿转动连接 有若千支撑轮,该若干支撑轮抵靠在支撑轨上,所述转动板上还固连有动力电机,该动力电 机的电机轴沿转动板的径向设置,在动力电机的电机轴上固连有驱动轮,所述支撑轨的上 侧面上周向固连有环形的阻尼条,所述驱动轮的轮面与阻尼条上侧面相抵压。在杯身落入 后限位筒的内侧面能够与杯身外侧面相贴合,从而在杯底压入时避免杯身局部凹陷,而连 接脚上的支撑部能够与杯身的下边沿相抵靠,从而对杯身进行支撑,而转动板是通过内边 沿上的支撑轮支撑在机架的支撑轨上,使得转动板中部的下方具有合理的空间,以安装摆 臂等相关部件。
[0011]在上述的纸杯组装设备中,所述夹爪包括两夹臂,该两夹臂均通过销轴铰接在摆 臂的端部侧面上,且两夹臂在铰接位置交叉设置,所述夹臂的一端均为弧形的夹持部,该两 夹持部均伸出摆臂的端面,且两夹持部的凹面相对,所述销轴上还套设有复位扭簧,在复位 扭簧的作用下两夹持部具有相对张开的趋势,两所述夹臂的另一端为驱动部,所述摆臂上 还设有当中转台上的杯底位于两夹持部之间时能够使两驱动部相对靠拢摆动的夹持气缸。 杯底从传送带上通过摩擦力推送至中转台,其位置精确度较低,因此夹持部在为夹取时处 于张开状态,而杯底的边沿处具有环形的翻边,且翻边朝上,当夹持气缸驱动两驱动部摆 动,使得两夹持部相对靠拢,从而使得杯底移动并与两夹持部同轴心,而杯底上的翻边能够 张紧在两夹持部的凹面之间,该结构也使得压杆下压时杯底能够脱离两夹持部。
[0012] 在上述的纸杯组装设备中,所述摆臂上沿长度方向开设有导向槽,所述导向槽内 滑动连接有导向块,所述导向块上具有两驱动臂,该两驱动臂分别伸出摆臂的两侧边沿,在 驱动臂的伸出端垂直固连有顶推柱,两所述顶推柱的外周面分别与两驱动部的边沿相抵 靠,所述夹持气缸沿摆臂长度方向固连在摆臂上,且夹持气缸的活塞杆与导向块相固连,所 述机架上还固连有翻转电机,所述摆臂呈Z字形,且摆臂的端部通过转轴铰接在机架上,所 述翻转电机的电机轴与转轴相固连。需要夹取时夹持气缸带动导向块移动,两顶推柱能够 顶推两驱动部,使得两夹持部相对靠拢而夹取杯底,此时杯底的翻边朝上,摆臂呈Z字形,在 翻转后能够使杯底从位置较低的中转台翻转至位置较高的杯身上方,此时杯底的翻边朝 下,在压入杯身后翻边下移包边工序,即杯身的下端边沿向内翻折并包住杯底朝下的翻边。
[0013] 在上述的纸杯组装设备中,所述机架上固连有上气缸,该上气缸位于转动盘的上 方,且上气缸的活塞杆竖直朝下,所述机架上固连有上导向套,所述压杆滑动穿设在上导向 套内,且压杆的上端与上气缸的活塞杆相固连,所述压杆的下端固连有压盘,所述机架上还 固连有下气缸,该下气缸位于转动盘的下方,且下气缸的活塞杆竖直朝上并与上气缸同轴 心设置,所述机架上还沿竖直方向固连有下导向套,所述下导向套内滑动穿设有托杆,所述 托杆的上端固连有托盘,托杆的下端与下气缸的活塞杆相固连。当摆臂将杯底翻转至杯身 上方时下气缸的活塞杆伸出,使得托杆上升,托盘支撑的杯底的下方,然后上气缸的活塞杆 伸出,使得压盘下降,杯底在托盘和压盘的夹持下下降并张紧在杯身的下端。
[0014] 在上述的纸杯组装设备中,所述机架上还通过连接销铰接有筛分杆,该筛分杆位 于传送带的上方,且筛分杆的轴向与传送带的长度方向相垂直,所述筛分杆呈管状,且在筛 分杆的自由端滑动插接有筛分头,所述筛分杆的自由端侧壁上沿长度方向开设有条形槽, 所述筛分头的槽壁上具有连接柱,所述连接柱滑动插接在条形槽内,所述筛分头的一端伸 出筛分杆,且伸出的一端端面呈弧形并包裹有橡胶层,所述机架上还固连有筛分电机,该筛 分电机的电机轴与连接销相固连。杯底依次排列在传送带上并逐个传送至中转台上,而位 于中转台上的杯底必须保持翻边朝上的转台,如此在摆臂翻转至杯身上方时能够处于翻边 朝下的状态,因此设置筛分杆,在杯底传送至筛分杆下方时筛分电机能够带动筛分杆摆动, 此时当杯底的翻边朝下时杯底的底面位置较高,筛分头上的橡胶层能够与杯底的底面产生 摩擦,从而将杯底推下传送带,当杯底的翻边朝上时底面位置较低,筛分头不会与杯底接 触,该杯底能够继续传送至中转台上,从而保证组装质量。
[0015] 与现有技术相比,本纸杯组装设备具有以下优点:
[0016] 1、由于下料机构能够使杯身自动下落,传送带与摆臂结合实现杯底的移送,压杆 实现杯底与杯身的结合,从而实现杯身与杯底的自动组装,效率较高,同时杯身是通过夹爪 夹持,而在杯底压入时通过定位孔定位,因此能够避免杯身在外力作用下出现弯折、凹陷 等,组装质量更高。
[0017] 2、由于驱动环继续转动时能够向下按压顶杆,使得顶杆的下端向下顶推最下方杯 身的卷口上边沿,使得最下方杯身相对上方相邻杯身松动而落下。
[0018] 3、由于当杯底的翻边朝下时杯底的底面位置较高,筛分头上的橡胶层能够与杯底 的底面产生摩擦,从而将杯底推下传送带,当杯底的翻边朝上时底面位置较低,筛分头不会 与杯底接触,该杯底能够继续传送至中转台上,从而保证组装质量。
附图说明
[0019] 图1是纸杯的结构剖视图。
[0020] 图2是纸杯组装设备的立体结构示意图。
[0021] 图3是纸杯组装设备的结构俯视图。
[0022]图4是纸杯组装设备的横向结构剖视图。
[0023]图5是图2中A处的结构放大图。
[0024]图6是图4中B处的结构放大图。
[0025]图7是下支撑凸部支撑杯身时的结构示意图。
[0026]图8是上支撑凸部支撑杯身时的结构示意图。
[0027]图9是顶杆处的局部结构剖视图。
[0028]图10是图2中C处的结构放大图。
[0029]图11是图3中D处的结构放大图。
[0030]图12是纸杯组装设备的纵向结构剖视图。
[0031] 图13是图I2中E处的结构放大图。
[0032]图14是当杯底的翻边朝上时相对筛分杆的结构示意图。
[0033]图15是当杯底的翻边朝下时相对筛分杆的结构示意图。 囹甲,1、机朵;11、下料筒;12、传送带;13、中转台;14、支撑轨;141、阻尼条;15、上 导向套U6、下导向套;2、转动板;w、定位孔;M、限位筒;221、连接脚;222、支撑部;23、支撑 轮;24、动力电机;241、驱动轮;3、上气缸;^、压杆;犯、压盘;认下气缸;礼托杆;邪、托盘; 4、摆臂;41、导向槽;42、翻转电机;5、夹爪;51、夹臂;5U、夹持部;512、驱动部;52、销轴;5\ 复位扭簧;54、夹持气缸;55、导向块;5e、驱动臂;w、顶推柱;&支撑板;61、支撑杆;6n、上 支撑凸部^612、下支撑凸部;613、支撑扭簧;似、驱动电机;6以、齿轮;⑽、导轨;64、滑槽; 641、连接部;65、顶杆;651、连接槽;652、复位弹簧;66、凹肩;7、驱动环;71、顶推凸部;711、 顶推面;712二交撑面;72、按压凸部;721、按压斜面;乃、齿圈;8、筛分电机;81、筛分杆;811、 条形槽;82、筛分头;821、连接柱;抑、橡胶层;g、杯身;9丨、卷口;吧、杯底;921、翻边。
具体实施方式
[0035]以下是本发明的具体实施例并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的描述, 但本发明并不限于这些实施例。
[0036]如图2、图3、图4所示,一种纸杯组装设备,包括机架1,机架丨上转动连接有环形的 转动板2,转动板2上周向开设有若干用于定位杯身9的定位孔^,机架丨上竖直固连有用于 放置杯身9的下料筒11,该下料筒11位于转动板2的上方,在下料筒丨丨的下端设有当其中一 个定位孔21与下料筒11下端正对时能够使下料筒11内最下方的杯身9落入定位孔21内的下 料机构,机架1上设有中转台I3和向中转台I3输送杯底犯的传送带12,中转台13和传送带12 均位于转动板2的下方,机架1上摆动连接有摆臂4,摆臂4的自由端设有能够将中转台13上 的杯底92水平夹住的夹爪5,且当夹爪5夹住一个杯底犯后摆臂4能够摆动使得杯底92移动 至另一个定位孔21的上方,机架1上还沿竖直方向滑动连接有压杆31,该压杆31位于转动板 2的上方并与另一个定位孔21相对,当杯底92与另一个定位孔21中的杯身9端口相对时压杆 31能够下降并将杯底92压入杯身9中。纸杯的杯身9在组装之前相互套合在一起并放置在下 料筒11中,工作时杯底92则由传送带I2传送至中转台13上,而转动板2上的一个定位孔21转 动至下料筒11的下方并与下料筒11下端正对,下料机构能够使下料筒11内最下方的杯身9 落入该定位孔21内,此时杯身9处于杯口朝上状态,转动板2转动设定角度,使得该杯身9转 动至压杆31的下方,然后摆臂4上的夹爪5能够夹住中转台13上的一个杯底92并翻转,使得 该杯底92位于杯身9的杯口上方,压杆:31下降能够使夹爪5上的杯底92脱离并压入杯身9中, 杯身9的下端内径较小,因此杯底92能够张紧在杯身9的下端处,从而实现杯身9与杯底92的 自动组装,效率较高,同时杯身9是通过夹爪5夹持,而在杯底92压入时通过定位孔21定位, 因此能够避免杯身9在外力作用下出现弯折、凹陷等,组装质量更高。
[0037]结合图5、图6、图7所示,下料机构包括呈环形且水平固定在机架1上的支撑板6,该 支撑板6位于下料筒11的下方,且支撑板6与下料筒11同轴心设置,支撑板6的内边沿铰接有 若干支撑杆61,该若干支撑杆61的下端均低于支撑板6下侧面,且支撑杆61的下端均具有向 内凸出的下支撑凸部612,若干支撑杆61的上端均高于支撑板6上侧面,且支撑杆61的上端 均具有向内凸出的上支撑凸部611,支撑板6上还设有支撑扭簧613,在支撑扭簧613的作用 下支撑杆61的下端向内摆动使得下支撑凸部612支撑在最下方杯身9的卷口 91下边沿上,支 撑板6上还设有能够使支撑杆61的上端向内摆动的驱动件,在驱动件的作用下下支撑凸部 612脱离最下方杯身9的卷口 91下边沿,且上支撑凸部611能够支撑在上方相邻杯身9的卷口 91下边沿上,在杯身9未落下时支撑杆61的内端向内倾斜,上端向外倾斜,此时下支撑凸部 612能够支撑在最下方的杯身9卷口 91下边沿上,从而对杯身9进行支撑,需要一个杯身9落 下时驱动件带动支撑杆61被动,使得支撑杆61的上端向内摆动,下端向外摆动,即上支撑凸 部611能够支撑在最下方杯身9的上方相邻杯身9的卷口 91下边沿上,而下支撑凸部612则脱 离最下方杯身9的卷口 91边沿,此时最下方杯身9失去支撑而落下,上方的杯身9受到上支撑 凸部611的支撑而保持不动,在最下方杯身9落下后支撑杆61复位摆动,使得下支撑凸部612 向内复位到位,而上支撑凸部611向外摆动,使得上方的杯身9 一起落下至最下方杯身9的卷 口 91边沿抵靠在下支撑凸部612上。驱动件包括转动连接在支撑板6上侧面上并与支撑板6 同轴心设置的驱动环7,若干支撑杆61均位于驱动环7的内侧,驱动环7内周面的横截面呈弧 形,且当下支撑凸部612支撑在最下方杯身9的卷口 91下边沿时支撑杆61上端外侧面与驱动 环7的内周面相抵靠,驱动环7的内周面上还周向具有若干顶推凸部71,该若干顶推凸部71 与若干支撑杆61—一对应,顶推凸部71均具有长条状的顶推面711,且顶推面711的一端与 驱动环7的内周面相连接,另一端沿径向向内倾斜,支撑板6上还设有能够带动驱动环7转动 使得顶推面711向内顶推支撑杆61上端的驱动电机62,在杯身9未下落时支撑杆61的上端外 侧面抵靠在驱动环7的内周面上,需要杯身9下落时,驱动电机62带动驱动环7转动,驱动环7 上的顶推面711能够向内顶推支撑杆61的上端,从而使得最下方的杯身9下落。支撑板6上侧 面上固连有环形的导轨63,驱动环7的外周面上周向固连有齿圈73,该齿圈73转动连接有导 轨63内,驱动电机62的电机轴上固连有齿轮621,该齿轮621与齿圈73相啮合,顶推凸部71上 还具有弧形的支撑面712,该支撑面712与驱动环7同轴心设置,所述顶推面711向内倾斜的 一端与支撑面712相连接,支撑板6的内边沿还滑动连接若干顶杆65,该若干顶杆65的下端 能够与最下方杯身9的卷口 91上边沿相对,当支撑杆61的上端外侧面与支撑面712相抵靠时 驱动环7能够向下顶压顶杆65,使得顶杆65向下顶压最下方的杯身9,驱动电机62通过齿轮 621与齿圈73配合带动驱动环7转动,结构紧凑,而当驱动环7转动至支撑杆61与支撑面712 相抵靠时,支撑面712能够使支撑杆61保持上端向内倾斜的状态,在该状态下最下方的杯身 9处于失去支撑状态,但是由于杯身9之间是相互套接的,具有一定的张紧力,最下方杯身9 难以通过自身重力落下,因此驱动环7能够继续转动而向下按压顶杆65,使得顶杆65的下端 向下顶推最下方杯身9的卷口 91上边沿,使得最下方杯身9相对上方相邻杯身9松动而落下。 结合图9所示,支撑板6的内边沿开设有若干滑槽64,滑槽64的下端均向内倾斜设置,顶杆65 滑动连接在滑槽64内,顶杆65的两侧面上均沿长度方向开设有连接槽651,滑槽64的两槽壁 上均具有连接部641,连接部641滑动连接在连接槽651内,支撑板6上侧面的内边沿处周向 具有环形的凹肩66,连接槽651内还设有复位弹簧652,在复位弹簧652的作用下顶杆65具有 向上滑动并伸入凹肩66的趋势,驱动环7的下侧面上具有按压凸部72,该按压凸部72具有按 压斜面721,当所述支撑杆61的上端外侧面与支撑面712相抵靠时按压斜面721能够向下按 压顶杆65的上端,驱动环7转动时按压斜面721能够逐渐向下按压顶杆65,顶杆65的下端向 内倾斜设置,因此能够向内倾斜滑动,从而顶推最下方杯身9,在完成顶推后顶杆65越过按 压凸部72而在复位弹簧652的作用下向上复位,其中顶杆65倾斜设置能够在复位后避免与 上方落下的杯身9发生干涉。
[0038] 结合图10所示,定位孔21内坚直固连锥形的限位筒22,且限位筒22直径较大的一 端朝上,限位筒22的下端端口边沿具有若干连接脚221,连接脚221的下端均具有向内弯折 形成的支撑部222,机架1上还具有环形的支撑轨14,转动板2的内边沿转动连接有若干支撑 轮23,该若干支撑轮23抵靠在支撑轨14上,转动板2上还固连有动力电机24,该动力电机24 的电机轴沿转动板2的径向设置,在动力电机24的电机轴上固连有驱动轮241,支撑轨14的 上侧面上周向固连有环形的阻尼条141,驱动轮241的轮面与阻尼条141上侧面相抵压,在杯 身9落入后限位筒22的内侧面能够与杯身9外侧面相贴合,从而在杯底92压入时避免杯身9 局部凹陷,而连接脚221上的支撑部222能够与杯身9的下边沿相抵靠,从而对杯身9进行支 撑,而转动板2是通过内边沿上的支撑轮23支撑在机架1的支撑轨14上,使得转动板2中部的 下方具有合理的空间,以安装摆臂4等相关部件。结合图11、图12、图13所示,夹爪5包括两夹 臂51,该两夹臂51均通过销轴52铰接在摆臂4的端部侧面上,且两夹臂51在铰接位置交叉设 置,夹臂51的一端均为弧形的夹持部511,该两夹持部511均伸出摆臂4的端面,且两夹持部 511的凹面相对,销轴52上还套设有复位扭簧53,在复位扭簧53的作用下两夹持部511具有 相对张开的趋势,两夹臂51的另一端为驱动部512,摆臂4上还设有当中转台13上的杯底92 位于两夹持部511之间时能够使两驱动部512相对靠拢摆动的夹持气缸54,杯底92从传送带 12上通过摩擦力推送至中转台13,其位置精确度较低,因此夹持部511在为夹取时处于张开 状态,而杯底92的边沿处具有环形的翻边吧1,且翻边921朝上,当夹持气缸54驱动两驱动部 512摆动,使得两夹持部511相对靠拢,从而使得杯底92移动并与两夹持部511同轴心,而杯 底92上的翻边921能够张紧在两夹持部511的凹面之间,该结构也使得压杆31下压时杯底92 能够脱离两夹持部511。摆臂4上沿长度方向开设有导向槽41,导向槽41内滑动连接有导向 块55,导向块55上具有两驱动臂56,该两驱动臂56分别伸出摆臂4的两侧边沿,在驱动臂56 的伸出端垂直固连有顶推柱57,两顶推柱57的外周面分别与两驱动部512的边沿相抵靠,夹 持气缸54沿摆臂4长度方向固连在摆臂4上,且夹持气缸54的活塞杆与导向块55相固连,机 架1上还固连有翻转电机42,摆臂4呈Z字形,且摆臂4的端部通过转轴铰接在机架1上,翻转 电机42的电机轴与转轴相固连,需要夹取时夹持气缸54带动导向块55移动,两顶推柱57能 够顶推两驱动部512,使得两夹持部511相对靠拢而夹取杯底92,此时杯底92的翻边921朝 上,摆臂4呈Z字形,在翻转后能够使杯底92从位置较低的中转台13翻转至位置较高的杯身9 上方,此时杯底92的翻边921朝下,在压入杯身9后翻边921下移包边工序,即杯身9的下端边 沿向内翻折并包住杯底92朝下的翻边921。机架1上固连有上气缸3,该上气缸3位于转动盘 的上方,且上气缸3的活塞杆竖直朝下,机架1上固连有上导向套15,压杆31滑动穿设在上导 向套15内,且压杆31的上端与上气缸3的活塞杆相固连,压杆31的下端固连有压盘32,机架1 上还固连有下气缸33,该下气缸33位于转动盘的下方,且下气缸33的活塞杆竖直朝上并与 上气缸3同轴心设置,机架1上还沿竖直方向固连有下导向套16,下导向套16内滑动穿设有 托杆34,托杆34的上端固连有托盘35,托杆34的下端与下气缸33的活塞杆相固连,当摆臂4 将杯底92翻转至杯身9上方时下气缸33的活塞杆伸出,使得托杆34上升,托盘35支撑的杯底 92的下方,然后上气缸3的活塞杆伸出,使得压盘32下降,杯底92在托盘35和压盘32的夹持 下下降并张紧在杯身9的下端。
[00391结合图14、图15所示,机架1上还通过连接销铰接有筛分杆81,该筛分杆81位于传 送带I2的上方,且筛分杆81的轴向与传送带I2的长度方向相垂直,筛分杆81呈管状,且在筛 分杆81的自由端滑动插接有筛分头82,筛分杆81的自由端侧壁上沿长度方向开设有条形槽 811,筛分头82的槽壁上具有连接柱821,连接柱821滑动插接在条形槽811内,筛分头82的一 _伸出师分杆81,且伸出的一端端面呈弧形并包裹有橡胶层83,所述机架1上还固连有筛分 电机8,该筛分电机8的电机轴与连接销相固连,杯底92依次排列在传送带12上并逐个传送 至中转台I3上,而位于中转台13上的杯底92必须保持翻边921朝上的转台,如此在摆臂4翻 转至杯身9上方时能够处于翻边921朝下的状态,因此设置筛分杆81,在杯底92传送至筛分 杆81下方时筛分电机8能够带动筛分杆81摆动,此时当杯底92的翻边921朝下时杯底92的底 面位置较高,筛分头82上的橡胶层83能够与杯底92的底面产生摩擦,从而将杯底92推下传 送带12,当杯底92的翻边921朝上时底面位置较低,筛分头82不会与杯底92接触,该杯底92 能够继续传送至中转台13上,从而保证组装质量。

Claims (10)

1.一种纸杯组装设备,包括机架(1),所述机架(1)上转动连接有环形的转动板(2),其 特征在于,所述转动板(2)上周向开设有若干用于定位杯身的定位孔(21),所述机架(1) ^ 竖直固连有用于放置杯身的下料筒(11),该下料筒(11)位于转动板(2)的上方,在下料筒 (11)的下端设有当其中一个定位孔(21)与下料筒(11)下端正对时能够使下料筒(n)内最 下方的杯身落入定位孔(21)内的下料机构,所述机架(1)上设有中转台(13)和向中转台 (13)输送杯底的传送带(12),所述中转台(13)和传送带(12)均位于转动板(2)的下方,所述 机架⑴上摆动连接有摆臂⑷,所述摆臂⑷的自由端设有能够将中转台(13)上的杯底水 平夹住的夹爪(5),且当夹爪(5)夹住一个杯底后摆臂⑷能够摆动使得杯底移动至另一个 定位孔(21)的上方,所述机架(1)上还沿竖直方向滑动连接有压杆(31),该压杆(31)位于转 动板(2)的上方并与另一个定位孔(21)相对,当杯底与另一个定位孔(21)中的杯身端口相 对时压杆(31)能够下降并将杯底压入杯身中。
2. 根据权利要求1所述的纸杯组装设备,其特征在于,所述下料机构包括呈环形且水平 固定在机架(1)上的支撑板(6),该支撑板(6)位于下料筒(11)的下方,且支撑板⑹与下料 筒(11)同轴心设置,所述支撑板(6)的内边沿铰接有若干支撑杆(61),该若干支撑杆(61)的 下端均低于支撑板(6)下侧面,且支撑杆(61)的下端均具有向内凸出的下支撑凸部(612), 若干所述支撑杆(61)的上端均高于支撑板(6)上侧面,且支撑杆(61)的上端均具有向内凸 出的上支撑凸部(611),所述支撑板(6)上还设有支撑扭簧(613),在支撑扭簧(613)的作用 下支撑杆(61)的下端向内摆动使得下支撑凸部(612)支撑在最下方杯身的卷口下边沿上, 所述支撑板(6)上还设有能够使支撑杆(61)的上端向内摆动的驱动件,在驱动件的作用下 下支撑凸部(612)脱离最下方杯身的卷口下边沿,且上支撑凸部(611)能够支撑在上方相邻 杯身的卷口下边沿上。
3. 根据权利要求2所述的纸杯组装设备,其特征在于,所述驱动件包括转动连接在支撑 板(6)上侧面上并与支撑板(6)同轴心设置的驱动环(7),若干上述的支撑杆(61)均位于驱 动环(7)的内侧,所述驱动环(7)内周面的横截面呈弧形,且当下支撑凸部(612)支撑在最下 方杯身的卷口下边沿时支撑杆(61)上端外侧面与驱动环(7)的内周面相抵靠,所述驱动环 (7)的内周面上还周向具有若干顶推凸部(71),该若干顶推凸部(71)与若干支撑杆(61) — 一对应,所述顶推凸部(71)均具有长条状的顶推面(711),且顶推面(711)的一端与驱动环 ⑺的内周面相连接,另一端沿径向向内倾斜,所述支撑板⑹上还设有能够带动驱动环(7) 转动使得顶推面(711)向内顶推支撑杆(61)上端的驱动电机(62)。
4. 根据权利要求3所述的纸杯组装设备,其特征在于,所述支撑板(6)上侧面上固连有 环形的导轨(63),所述驱动环(7)的外周面上周向固连有齿圈(73),该齿圈(73)转动连接有 导轨(63)内,所述驱动电机(62)的电机轴上固连有齿轮(621),该齿轮(621)与齿圈(73)相 啮合,所述顶推凸部(71)上还具有弧形的支撑面(712),该支撑面(712)与驱动环(7)同轴心 设置,所述顶推面(711)向内倾斜的一端与支撑面(712)相连接,所述支撑板⑹的内边沿还 滑动连接若干顶杆(6®,该若干顶杆(65)的下端能够与最下方杯身的卷口上边沿相对,当 所述支撑杆(61)的上端外侧面与支撑面(712)相抵靠时驱动环C7)能够向下顶压顶杆(65), 使得顶杆(65)向下顶压最下方的杯身。
5. 根据权利要求4所述的纸杯组装设备,其特征在于,所述支撑板(6)的内边沿开设有 若干滑槽(M),所述滑槽(M)的下端均向内倾斜设置,所述顶杆(65)滑动连接在滑槽(64) 内,所述顶杆¢5)的两侧面上均沿长度方向开设有连接槽(651),所述滑槽(64)的两槽壁上 均具有连接部(641),所述连接部(641)滑动连接在连接槽(651)内,所述支撑板(6)上侧面 的内边沿处周向具有凹肩(6e),所述连接槽(651)内还设有复位弹簧(652),在复位弹簧 (65¾的作用下顶杆(6®具有向上滑动并伸入凹肩(66)的趋势,所述驱动环〇7)的下侧面上 具有按压凸部(72),该按压凸部(7¾具有按压斜面(721),当所述支撑杆(61)的上端外侧面 与支撑面(712)相抵靠时按压斜面(721)能够向下按压顶杆(65)的上端。
6.根据权利要求3或4或5所述的纸杯组装设备,其特征在于,所述定位孔(21)内竖直固 连有锥形的限位筒(22),且限位筒(22)直径较大的一端朝上,所述限位筒(22)的下端端口 边沿具有若干连接脚(221),所述连接脚(221)的下端均具有向内弯折形成的支撑部(222), 所述机架⑴上还具有环形的支撑轨(14),所述转动板⑵的内边沿转动连接有若干支撑轮 (23),该若干支撑轮(23)抵靠在支撑轨(14)上,所述转动板(2)上还固连有动力电机(24), 该动力电机(24)的电机轴沿转动板(2)的径向设置,在动力电机(24)的电机轴上固连有驱 动轮(241),所述支撑轨(14)的上侧面上周向固连有环形的阻尼条(141),所述驱动轮(241) 的轮面与阻尼条(141)上侧面相抵压。
7.根据权利要求3或4或5所述的纸杯组装设备,其特征在于,所述夹爪(5)包括两夹臂 (51),该两夹臂(51)均通过销轴(52)铰接在摆臂⑷的端部侧面上,且两夹臂(51)在铰接位 置交叉设置,所述夹臂(51)的一端均为弧形的夹持部(511),该两夹持部(511)均伸出摆臂 ⑷的端面,且两夹持部(511)的凹面相对,所述销轴(52)上还套设有复位扭簧(53),在复位 扭簧053)的作用下两夹持部(511)具有相对张开的趋势,两所述夹臂(51)的另一端为驱动 部(512),所述摆臂⑷上还设有当中转台(13)上的杯底位于两夹持部(511)之间时能够使 两驱动部(512)相对靠拢摆动的夹持气缸(54)。
8. 根据权利要求7所述的纸杯组装设备,其特征在于,所述摆臂(4)上沿长度方向开设 有导向槽(41),所述导向槽(41)内滑动连接有导向块(55),所述导向块(55)上具有两驱动 臂(56),该两驱动臂(56)分别伸出摆臂⑷的两侧边沿,在驱动臂(56)的伸出端垂直固连有 顶推柱(57),两所述顶推柱(57)的外周面分别与两驱动部(512)的边沿相抵靠,所述夹持气 缸(54)沿摆臂⑷长度方向固连在摆臂⑷上,且夹持气缸(54)的活塞杆与导向块(55)相固 连,所述机架⑴上还固连有翻转电机(42),所述摆臂⑷呈Z字形,且摆臂⑷的端部通过转 轴较接在机架(1)上,所述翻转电机(42)的电机轴与转轴相固连。
9. 根据权利要求3或4或5所述的纸杯组装设备,其特征在于,所述机架(1)上固连有上 气缸(3),该上气缸(3)位于转动盘的上方,且上气缸03)的活塞杆竖直朝下,所述机架(1)上 固连有上导向套(15),所述压杆(31)滑动穿设在上导向套(15)内,且压杆(31)的上端与上 气缸(3)的活塞杆相固连,所述压杆(31)的下端固连有压盘(32),所述机架(1)上还固连有 下气缸(33),该下气缸(33)位于转动盘的下方,且下气缸(33)的活塞杆竖直朝上并与上气 缸(3)同轴心设置,所述机架(1)上还沿竖直方向固连有下导向套(16),所述下导向套(16) 内滑动穿设有托杆(34),所述托杆(34)的上端固连有托盘(35),托杆(34)的下端与下气缸 (33)的活塞杆相固连。
10. 根据权利要求3或4或5所述的纸杯组装设备,其特征在于,所述机架⑴上还通过连 接销铰接有筛分杆(81),该筛分杆(81)位于传送带(12)的上方,且筛分杆(81)的轴向与传 送带(12)的长度方向相垂直,所述筛分杆(81)呈管状,且在筛分杆(S1)的自由端滑动插接 有筛分头¢2),所述筛分杆(81)的自由端侧壁上沿长度方向开设有条形槽(811),所述筛分 头(82)的槽壁上具有连接柱(821),所述连接柱(821)滑动插接在条形槽(S11)内,所述筛分 头(82)的一端伸出筛分杆(81),且伸出的一端端面呈弧形并包裹有橡胶层(83),所述机架 (1)上还固连有筛分电机(8),该筛分电机(8)的电机轴与连接销相固连。
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