CN112621410A - 一种针对钢管凹陷修复的内壁打磨设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种针对钢管凹陷修复的内壁打磨设备，包括机体，所述机体内设有驱动腔，所述驱动腔左侧内壁固定设有第一转轴，所述第一转轴贯穿所述驱动腔右侧内壁，所述第一转轴上设有修复机构，所述修复机构包括固定设置在所述第一转轴右端面的修复箱，所述修复箱内设有修复腔，所述修复腔左右侧内壁间固定设有连接板，所述连接板上端面固定设有第二电机，本发明通过内置的顶块来检测钢管内壁是否突起，当检测有突起时，通过与供电块的配合将推块推出，将凸起部分修复推平，避免打磨时砂轮将突起部分磨薄导致钢管使用质量出现问题，之后同砂轮对修复好的内壁进行打磨，使得钢管的使用寿命得到了提高。

Description

一种针对钢管凹陷修复的内壁打磨设备
技术领域
本发明涉及打磨设备相关领域，具体为一种针对钢管凹陷修复的内壁打磨设备。
背景技术
钢管被广泛应用与各种工程，在工程完结后需要对大多数的钢管进行回收，而钢管在长期使用后内壁均会出现锈层，因此需要设备对其内壁进行打磨，目前的设备多数只是提供打磨功能，当钢管因磕碰凹陷导致内壁突起时，打磨设备多数是直接打磨，因此会导致钢管变薄，影响后期的使用，所以目前的内壁打磨设备需要进行一些改进。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种针对钢管凹陷修复的内壁打磨设备，克服上述情况。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种针对钢管凹陷修复的内壁打磨设备，包括机体，所述机体内设有驱动腔，所述驱动腔左侧内壁固定设有第一转轴，所述第一转轴贯穿所述驱动腔右侧内壁，所述第一转轴上设有修复机构，所述修复机构包括固定设置在所述第一转轴右端面的修复箱，所述修复箱内设有修复腔，所述修复腔左右侧内壁间固定设有连接板，所述连接板上端面固定设有第二电机，所述传动齿轮左右侧内壁间以所述连接板为中心上下对称滑动设有两个第一滑动板，所述第二电机上下端分别转动设有第三转轴和第二转轴，所述第二转轴贯穿下侧所述第一滑动板上下端面且内部通过螺纹连接，所述第三转轴贯穿上侧所述第一滑动板上下端面且内部通过螺纹连接，所述第一滑动板远离所述连接板端面固定设有两个支撑块，两个所述支撑块左右分布，两个所述支撑块贯穿所述传动齿轮上侧内壁，两个所述支撑块远离所述连接板端面固定设有推块，所述第一转轴上固定设有离心轮，所述离心轮位于所述第一转轴和所述机体之间，所述离心轮内以所述第一转轴为中心上下对称设有两个空气腔，所述空气腔左右侧内壁间滑动设有第一滑块，所述第一滑块与所述空气腔靠近所述第一转轴侧内壁间固定设有第一弹簧，所述第一滑块远离所述第一转轴端面固定设有打磨块，所述打磨块贯穿所述空气腔远离所述第一转轴侧内壁；
所述修复箱右端面固定设有检测箱，所述检测箱内设有检测腔，所述检测腔内设有检测机构，所述检测机构包括固定设置在所述检测腔左右侧内壁间的固定板，所述固定板上滑动设有导杆，所述导杆贯穿所述固定板上下端面，所述导杆上下端面分别固定设有第二滑动板和限位块，所述第二滑动板左右端面滑动设置在所述检测腔左右侧内壁，所述第二滑动板与所述固定板之间固定设有第二弹簧，所述检测腔左侧内壁固定设有支撑板，所述支撑板位于所述固定板下侧，所述支撑板上端面滑动设有插头和第二滑块，所述第二滑块位于所述插头右侧，所述第二滑块左端面固定设有供电块，所述插头与所述检测腔左侧内壁间固定设有第三弹簧，所述插头与所述第二电机通过电线连接，所述支撑板与所述检测腔下侧内壁间固定设有固定块，所述固定块内设有扭力槽，所述扭力槽内壁间转动设有扭簧，所述扭力槽下侧内壁固定设有第四转轴，所述支撑块贯穿所述第四转轴上下端面，所述扭力槽位于所述第二滑块后侧，所述第四转轴上固定设有传动齿轮，所述传动齿轮与所述第二滑块后端面啮合；
所述机体内设有运动机构，所述运动机构包括所述机体内以所述驱动腔为中心上下对称设有的传动腔，所述传动腔前后侧内壁间转动设有第五转轴，所述第五转轴上固定设有传动斜齿轮和第一带轮，所述第一带轮位于所述传动斜齿轮前侧，所述传动腔左右侧内壁间固定设有承重板，所述承重板位于所述第五转轴上侧，所述传动腔左右侧内壁间滑动设有第三滑动板，所述第三滑动板与所述承重板之间固定设有第四弹簧，所述第三滑动板上端面固定设有两个挡板，两个所述挡板前后分布，两个所述挡板之间转动设有第六转轴，所述第六转轴贯穿两个所述挡板前后端面，所述第六转轴前后端面滑动设置在所述传动腔前后侧内壁间，所述第六转轴上固定设有主动转轮和第三带轮，所述第三带轮和所述主动转轮分别位于前侧所述挡板的前后侧，所述承重板前端面固定设有固定壳，所述固定壳内设有挤压腔，所述挤压腔上下侧内壁间滑动设有第三滑块，所述第三滑块与所述挤压腔右侧内壁间固定设有第五弹簧，所述第三滑块前端面转动设有第七转轴，所述第七转轴上固定设有第二带轮，所述第二带轮、所述第三带轮和所述第一带轮通过所述皮带连接。
优选地，所述检测机构还包括固定设置在所述第二滑动板上端面的顶块，所述顶块贯穿所述检测腔上侧内壁。
优选地，所述运动机构还包括所述传动腔下侧内壁以所述第一转轴为中心上下对称转动设有的两个第八转轴，所述第八转轴连通所述传动腔和所述驱动腔，所述第八转轴上固定设有从动斜齿轮和所述驱动斜齿轮，所述从动斜齿轮和所述驱动斜齿轮分别位于所述驱动腔和所述传动腔内，所述第一转轴上固定设有主动斜齿轮，所述主动斜齿轮与所述从动斜齿轮啮合，所述驱动斜齿轮与所述传动斜齿轮啮合。
优选地，所述机体内以所述第一转轴为中心前后对称设有两个安置腔，两个所述安置腔上下侧内壁间均滑动设有第四滑动板，所述第四滑动板与所述安置腔靠近所述驱动腔侧内壁间固定设有第六弹簧，所述第四滑动板远离所述第一转轴端面固定设有两个限位板，两个所述限位板上下分布，两个所述限位板之间转动设有第九转轴，所述第九转轴上固定设有从动转轮。
优选地，所述扭簧的扭力大于所述顶块的重力，所述第三弹簧的弹力大于所述插头与所述支撑板之间的摩擦力。
本发明的有益效果：本发明通过内置的顶块来检测钢管内壁是否突起，当检测有突起时，通过与供电块的配合将推块推出，将凸起部分修复推平，避免打磨时砂轮将突起部分磨薄导致钢管使用质量出现问题，之后同砂轮对修复好的内壁进行打磨，使得钢管的使用寿命得到了提高。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中A-A方向示意图；
图 3 是本发明实施例图2中B-B方向示意图；
图 4 是本发明实施例图1中C处放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-4所述的一种针对钢管凹陷修复的内壁打磨设备，包括机体10，所述机体10内设有驱动腔11，所述驱动腔11左侧内壁固定设有第一转轴41，所述第一转轴41贯穿所述驱动腔11右侧内壁，所述第一转轴41上设有修复机构80，所述修复机构80包括固定设置在所述第一转轴41右端面的修复箱47，所述修复箱47内设有修复腔76，所述修复腔76左右侧内壁间固定设有连接板48，所述连接板48上端面固定设有第二电机49，所述传动齿轮74左右侧内壁间以所述连接板48为中心上下对称滑动设有两个第一滑动板52，所述第二电机49上下端分别转动设有第三转轴51和第二转轴50，所述第二转轴50贯穿下侧所述第一滑动板52上下端面且内部通过螺纹连接，所述第三转轴51贯穿上侧所述第一滑动板52上下端面且内部通过螺纹连接，所述第一滑动板52远离所述连接板48端面固定设有两个支撑块53，两个所述支撑块53左右分布，两个所述支撑块53贯穿所述传动齿轮74上侧内壁，两个所述支撑块53远离所述连接板48端面固定设有推块54，所述第一转轴41上固定设有离心轮42，所述离心轮42位于所述第一转轴41和所述机体10之间，所述离心轮42内以所述第一转轴41为中心上下对称设有两个空气腔43，所述空气腔43左右侧内壁间滑动设有第一滑块44，所述第一滑块44与所述空气腔43靠近所述第一转轴41侧内壁间固定设有第一弹簧46，所述第一滑块44远离所述第一转轴41端面固定设有打磨块45，所述打磨块45贯穿所述空气腔43远离所述第一转轴41侧内壁，所述第二电机49驱动所述第二转轴50和所述第三转轴51转动，所述第二转轴50和所述第三转轴51通过与所述第一滑动板52的螺纹连接带动所述第一滑动板52滑动，所述第一滑动板52通过所述支撑块53带动所述推块54移动，所述离心轮42转动带动所述第一滑块44滑动，所述第一滑块44推动所述打磨块45滑动并拉伸所述第一弹簧46；
所述修复箱47右端面固定设有检测箱55，所述检测箱55内设有检测腔56，所述检测腔56内设有检测机构81，所述检测机构81包括固定设置在所述检测腔56左右侧内壁间的固定板59，所述固定板59上滑动设有导杆61，所述导杆61贯穿所述固定板59上下端面，所述导杆61上下端面分别固定设有第二滑动板57和限位块64，所述第二滑动板57左右端面滑动设置在所述检测腔56左右侧内壁，所述第二滑动板57与所述固定板59之间固定设有第二弹簧60，所述检测腔56左侧内壁固定设有支撑板63，所述支撑板63位于所述固定板59下侧，所述支撑板63上端面滑动设有插头68和第二滑块65，所述第二滑块65位于所述插头68右侧，所述第二滑块65左端面固定设有供电块69，所述插头68与所述检测腔56左侧内壁间固定设有第三弹簧70，所述插头68与所述第二电机49通过电线67连接，所述支撑板63与所述检测腔56下侧内壁间固定设有固定块71，所述固定块71内设有扭力槽72，所述扭力槽72内壁间转动设有扭簧75，所述扭力槽72下侧内壁固定设有第四转轴73，所述支撑块53贯穿所述第四转轴73上下端面，所述扭力槽72位于所述第二滑块65后侧，所述第四转轴73上固定设有传动齿轮74，所述传动齿轮74与所述第二滑块65后端面啮合，所述第二滑动板57通过所述导杆61推动所述限位块64下滑并挤压所述第二弹簧60，所述限位块64推动所述第二滑块65滑动，所述第二滑块65带动所述供电块69滑动，使得插头68插入所述供电块69，所述供电块69推动所述插头68滑动并挤压所述第三弹簧70，所述第二滑块65通过与所述传动齿轮74的啮合带动所述传动齿轮74转动并扭转所述扭簧75；
所述机体10内设有运动机构82，所述运动机构82包括所述机体10内以所述驱动腔11为中心上下对称设有的传动腔14，所述传动腔14前后侧内壁间转动设有第五转轴18，所述第五转轴18上固定设有传动斜齿轮19和第一带轮26，所述第一带轮26位于所述传动斜齿轮19前侧，所述传动腔14左右侧内壁间固定设有承重板20，所述承重板20位于所述第五转轴18上侧，所述传动腔14左右侧内壁间滑动设有第三滑动板22，所述第三滑动板22与所述承重板20之间固定设有第四弹簧21，所述第三滑动板22上端面固定设有两个挡板23，两个所述挡板23前后分布，两个所述挡板23之间转动设有第六转轴24，所述第六转轴24贯穿两个所述挡板23前后端面，所述第六转轴24前后端面滑动设置在所述传动腔14前后侧内壁间，所述第六转轴24上固定设有主动转轮25和第三带轮33，所述第三带轮33和所述主动转轮25分别位于前侧所述挡板23的前后侧，所述承重板20前端面固定设有固定壳27，所述固定壳27内设有挤压腔28，所述挤压腔28上下侧内壁间滑动设有第三滑块29，所述第三滑块29与所述挤压腔28右侧内壁间固定设有第五弹簧30，所述第三滑块29前端面转动设有第七转轴31，所述第七转轴31上固定设有第二带轮32，所述第二带轮32、所述第三带轮33和所述第一带轮26通过所述皮带34连接，所述传动斜齿轮19转动带动所述第五转轴18和所述第一带轮26转动，所述第一带轮26通过所述皮带34带动所述第三带轮33和所述第二带轮32转动，所述第三带轮33带动所述第六转轴24和所述主动转轮25转动。
有益地，所述检测机构81还包括固定设置在所述第二滑动板57上端面的顶块58，所述顶块58贯穿所述检测腔56上侧内壁。
有益地，所述运动机构82还包括所述传动腔14下侧内壁以所述第一转轴41为中心上下对称转动设有的两个第八转轴15，所述第八转轴15连通所述传动腔14和所述驱动腔11，所述第八转轴15上固定设有从动斜齿轮16和所述驱动斜齿轮17，所述从动斜齿轮16和所述驱动斜齿轮17分别位于所述驱动腔11和所述传动腔14内，所述第一转轴41上固定设有主动斜齿轮13，所述主动斜齿轮13与所述从动斜齿轮16啮合，所述驱动斜齿轮17与所述传动斜齿轮19啮合。
有益地，所述机体10内以所述第一转轴41为中心前后对称设有两个安置腔35，两个所述安置腔35上下侧内壁间均滑动设有第四滑动板37，所述第四滑动板37与所述安置腔35靠近所述驱动腔11侧内壁间固定设有第六弹簧36，所述第四滑动板37远离所述第一转轴41端面固定设有两个限位板38，两个所述限位板38上下分布，两个所述限位板38之间转动设有第九转轴39，所述第九转轴39上固定设有从动转轮40。
有益地，所述扭簧75的扭力大于所述顶块58的重力，所述第三弹簧70的弹力大于所述插头68与所述支撑板63之间的摩擦力。
初始状态时，第六弹簧36、第三弹簧70、扭簧75处于正常状态，第一弹簧46、第二弹簧60、第四弹簧21和第五弹簧30处于压缩状态。
使用时，将本发明放置在钢管内部，启动第一电机12，第一电机12驱动第一转轴41转动，第一转轴41带动主动斜齿轮13、离心轮42和修复箱47转动，主动斜齿轮13通过与从动斜齿轮16的啮合带动从动斜齿轮16转动，从动斜齿轮16带动第八转轴15和驱动斜齿轮17转动，驱动斜齿轮17通过与传动斜齿轮19的啮合带动传动斜齿轮19转动，传动斜齿轮19带动第五转轴18和第一带轮26转动，第一带轮26通过皮带34带动第二带轮32和第三带轮33转动，第三带轮33带动第六转轴24和主动转轮25转动，使得本发明在钢管内部行走，离心轮42转动带动第一滑块44滑出，第一滑块44推动打磨块45滑出并拉伸第一弹簧46，对管壁进行打磨，当遇到钢管凹陷导致内壁突出时，突出部分推动顶块58下滑，顶块58推动第二滑动板57滑动，第二滑动板57通过导杆61推动限位块64滑动并挤压第二弹簧60，限位块64推动第二滑块65左滑，第二滑块65带动供电块69左滑，使得插头68插入供电块69内，第二滑块65通过与传动齿轮74的啮合带动传动齿轮74转动，传动齿轮74带动第四转轴73转动并扭转扭簧75，同时启动第二电机49，第二电机49驱动第二转轴50和第三转轴51转动，第二转轴50和第三转轴51通过与第一滑动板52的螺纹连接带动第一滑动板52滑出，第一滑动板52通过支撑块53推出推块54，对突出管壁修复完整。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种针对钢管凹陷修复的内壁打磨设备，包括机体，其特征在于：所述机体内设有驱动腔，所述驱动腔左侧内壁固定设有第一转轴，所述第一转轴贯穿所述驱动腔右侧内壁，所述第一转轴上设有修复机构，所述修复机构包括固定设置在所述第一转轴右端面的修复箱，所述修复箱内设有修复腔，所述修复腔左右侧内壁间固定设有连接板，所述连接板上端面固定设有第二电机，所述传动齿轮左右侧内壁间以所述连接板为中心上下对称滑动设有两个第一滑动板，所述第二电机上下端分别转动设有第三转轴和第二转轴，所述第二转轴贯穿下侧所述第一滑动板上下端面且内部通过螺纹连接，所述第三转轴贯穿上侧所述第一滑动板上下端面且内部通过螺纹连接，所述第一滑动板远离所述连接板端面固定设有两个支撑块，两个所述支撑块左右分布，两个所述支撑块贯穿所述传动齿轮上侧内壁，两个所述支撑块远离所述连接板端面固定设有推块，所述第一转轴上固定设有离心轮，所述离心轮位于所述第一转轴和所述机体之间，所述离心轮内以所述第一转轴为中心上下对称设有两个空气腔，所述空气腔左右侧内壁间滑动设有第一滑块，所述第一滑块与所述空气腔靠近所述第一转轴侧内壁间固定设有第一弹簧，所述第一滑块远离所述第一转轴端面固定设有打磨块，所述打磨块贯穿所述空气腔远离所述第一转轴侧内壁；
所述修复箱右端面固定设有检测箱，所述检测箱内设有检测腔，所述检测腔内设有检测机构，所述检测机构包括固定设置在所述检测腔左右侧内壁间的固定板，所述固定板上滑动设有导杆，所述导杆贯穿所述固定板上下端面，所述导杆上下端面分别固定设有第二滑动板和限位块，所述第二滑动板左右端面滑动设置在所述检测腔左右侧内壁，所述第二滑动板与所述固定板之间固定设有第二弹簧，所述检测腔左侧内壁固定设有支撑板，所述支撑板位于所述固定板下侧，所述支撑板上端面滑动设有插头和第二滑块，所述第二滑块位于所述插头右侧，所述第二滑块左端面固定设有供电块，所述插头与所述检测腔左侧内壁间固定设有第三弹簧，所述插头与所述第二电机通过电线连接，所述支撑板与所述检测腔下侧内壁间固定设有固定块，所述固定块内设有扭力槽，所述扭力槽内壁间转动设有扭簧，所述扭力槽下侧内壁固定设有第四转轴，所述支撑块贯穿所述第四转轴上下端面，所述扭力槽位于所述第二滑块后侧，所述第四转轴上固定设有传动齿轮，所述传动齿轮与所述第二滑块后端面啮合；
所述机体内设有运动机构，所述运动机构包括所述机体内以所述驱动腔为中心上下对称设有的传动腔，所述传动腔前后侧内壁间转动设有第五转轴，所述第五转轴上固定设有传动斜齿轮和第一带轮，所述第一带轮位于所述传动斜齿轮前侧，所述传动腔左右侧内壁间固定设有承重板，所述承重板位于所述第五转轴上侧，所述传动腔左右侧内壁间滑动设有第三滑动板，所述第三滑动板与所述承重板之间固定设有第四弹簧，所述第三滑动板上端面固定设有两个挡板，两个所述挡板前后分布，两个所述挡板之间转动设有第六转轴，所述第六转轴贯穿两个所述挡板前后端面，所述第六转轴前后端面滑动设置在所述传动腔前后侧内壁间，所述第六转轴上固定设有主动转轮和第三带轮，所述第三带轮和所述主动转轮分别位于前侧所述挡板的前后侧，所述承重板前端面固定设有固定壳，所述固定壳内设有挤压腔，所述挤压腔上下侧内壁间滑动设有第三滑块，所述第三滑块与所述挤压腔右侧内壁间固定设有第五弹簧，所述第三滑块前端面转动设有第七转轴，所述第七转轴上固定设有第二带轮，所述第二带轮、所述第三带轮和所述第一带轮通过所述皮带连接。
2.根据权利要求 1 所述的一种针对钢管凹陷修复的内壁打磨设备，其特征在于：所述检测机构还包括固定设置在所述第二滑动板上端面的顶块，所述顶块贯穿所述检测腔上侧内壁。
3.根据权利要求 1 所述的一种针对钢管凹陷修复的内壁打磨设备，其特征在于：所述运动机构还包括所述传动腔下侧内壁以所述第一转轴为中心上下对称转动设有的两个第八转轴，所述第八转轴连通所述传动腔和所述驱动腔，所述第八转轴上固定设有从动斜齿轮和所述驱动斜齿轮，所述从动斜齿轮和所述驱动斜齿轮分别位于所述驱动腔和所述传动腔内，所述第一转轴上固定设有主动斜齿轮，所述主动斜齿轮与所述从动斜齿轮啮合，所述驱动斜齿轮与所述传动斜齿轮啮合。
4.根据权利要求 1 所述的一种针对钢管凹陷修复的内壁打磨设备，其特征在于：所述机体内以所述第一转轴为中心前后对称设有两个安置腔，两个所述安置腔上下侧内壁间均滑动设有第四滑动板，所述第四滑动板与所述安置腔靠近所述驱动腔侧内壁间固定设有第六弹簧，所述第四滑动板远离所述第一转轴端面固定设有两个限位板，两个所述限位板上下分布，两个所述限位板之间转动设有第九转轴，所述第九转轴上固定设有从动转轮。
5.根据权利要求 1 所述的一种针对钢管凹陷修复的内壁打磨设备，其特征在于：所述扭簧的扭力大于所述顶块的重力，所述第三弹簧的弹力大于所述插头与所述支撑板之间的摩擦力。
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