CN112123043A - 一种针对金属管内壁的自动打磨装置 - Google Patents

一种针对金属管内壁的自动打磨装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种针对金属管内壁的自动打磨装置，包括机体，所述机体内设有安置腔，所述安置腔右侧内壁固定设有第一电机，所述第一电机左右端对称转动设有第一转轴，所述第一转轴贯穿所述安置腔左右侧内壁，所述第一转轴上设有打磨机构，所述打磨机构包括固定设置在所述第一转轴左端面的固定壳，所述固定壳内设有第二电机，所述第二电机上下端对称转动设有第二转轴，所述固定壳上以所述第二电机为中心上下对称设有两个打磨腔，本发明在使用过程中，内置的清理机构会针对管壁进行清理，避免金属渣影响打磨质量，清理下的金属渣会被刮板刮走，之后打磨机构随着机体在金属管内部的运动逐步打磨金属管内壁，提高了打磨机率。

Description

一种针对金属管内壁的自动打磨装置
技术领域
本发明涉及机器打磨领域，具体为一种针对金属管内壁的自动打磨装置。
背景技术
金属管的应用现在越来越广泛，我们对其也有一定的要求 ，金属管在生产过程中，它的内壁较为粗糙，需要进行一定的打磨提高光滑度，从而才能保证它的使用质量，而目前的设备对金属管内壁打磨效率较低，并且金属管内部残留的金属渣也不易清理。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种针对金属管内壁的自动打磨装置，克服金属管内壁打磨不易等情况。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种针对金属管内壁的自动打磨装置，包括机体，所述机体内设有安置腔，所述安置腔右侧内壁固定设有第一电机，所述第一电机左右端对称转动设有第一转轴，所述第一转轴贯穿所述安置腔左右侧内壁，所述第一转轴上设有打磨机构，所述打磨机构包括固定设置在所述第一转轴左端面的固定壳，所述固定壳内设有第二电机，所述第二电机上下端对称转动设有第二转轴，所述固定壳上以所述第二电机为中心上下对称设有两个打磨腔，所述第二转轴贯穿所述打磨腔靠近所述第二电机侧内壁，所述第二转轴的远离所述第二电机端固定设有第一斜齿轮，所述打磨腔右侧内壁转动设有第三转轴，所述第三转轴远离所述第一斜齿轮，所述第三转轴上固定设有第二斜齿轮和第一带轮，所述第二斜齿轮位于所述第一带轮左侧，所述第二斜齿轮与所述第一斜齿轮啮合，所述固定壳左右侧内壁间转动设有第四转轴，所述第四转轴远离所述第三转轴，所述第四转轴上固定设有第二带轮和打磨轮，所述打磨轮位于所述第二带轮左侧，所述第二带轮与所述第一带轮通过第一皮带连接；
所述第一转轴上固定设有第三斜齿轮，所述第三斜齿轮位于所述安置腔内部，所述机体内设有传动腔和运动腔，所述传动腔和所述运动腔以所述安置腔为中心上下对称分布，所述第三斜齿轮贯穿所述安置腔上下侧内壁兵连通所述传动腔和所述运动腔，所述传动腔和所述运动腔内设有运动机构，所述运动机构包括转动设置在所述传动腔下侧内壁的第五转轴，所述第五转轴上固定设有第四斜齿轮和第五斜齿轮，所述第四斜齿轮位于所述第五斜齿轮下侧，所述第四斜齿轮与所述第三斜齿轮啮合，所述传动腔后侧内壁转动设有第六转轴，所述第六转轴上固定设有第六斜齿轮和第三带轮，所述第六斜齿轮位于所述第三带轮前侧，所述第六斜齿轮位于所述第五斜齿轮后侧，所述第六斜齿轮与所述第五斜齿轮啮合，所述传动腔前后侧内壁间转动设有第七转轴，所述第七转轴位于所述第六转轴上侧，所述第七转轴上固定设有第四带轮和主动轮，所述主动轮位于所述第四带轮前侧，所述第四带轮与所述第三带轮通过第二皮带连接，所述运动腔上侧内壁转动设有第八转轴，所述第八转轴上固定设有第七斜齿轮和第九斜齿轮，所述第九斜齿轮位于所述第七斜齿轮下侧，所述第七斜齿轮与所述第三斜齿轮啮合，所述运动腔后侧内壁转动设有第九转轴，所述第九转轴位于所述第九斜齿轮下侧，所述第九转轴上固定设有第五带轮和第十斜齿轮，所述第五带轮位于所述第十斜齿轮后侧，所述第十斜齿轮位于所述第九斜齿轮前侧，所述第九斜齿轮与所述第十斜齿轮啮合，所述运动腔前后侧内壁间转动设有第十转轴，所述第十转轴上固定设有第六带轮和运动轮，所述第六带轮位于所述运动轮后侧，所述第六带轮与所述第五带轮通过第三皮带连接；所述第一转轴上设有清理机构，所述清理机构包括固定设置在所述第一转轴右端的滚动轮，所述滚动轮上以所述第一转轴为中心上下左右对称设有四个第一凹槽，所述第一凹槽左右侧内壁间滑动设有滑块，所述第一凹槽靠近所述第一转轴侧内壁与所述滑块之间固定设有弹簧，所述滑块远离所述第一转轴端面固定设有清理块。
优选地，所述运动机构还包括设置在所述第九斜齿轮上的两个第二凹槽，两个所述第二凹槽以所述安置腔为中心前后对称分布，所述第二凹槽上下侧内壁间转动设有第十一转轴，所述第十一转轴上固定设有副轮。
优选地，所述清理机构还包括设置在所述机体内的收纳腔，所述收纳腔位于所述安置腔右侧，所述收纳腔前后侧内壁间转动设有第十二转轴，所述第十二转轴上固定设有涡轮和第七带轮，所述第七带轮位于所述涡轮后侧，所述涡轮与所述第一转轴啮合，所述收纳腔前后侧内壁间转动设有第十三转轴，所述第十三转轴位于所述第十二转轴右下侧，所述第十三转轴上固定设有刮板和刮板，所述刮板位于所述第八带轮前侧，所述第八带轮与所述第七带轮通过第四皮带连接。
本发明的有益效果：本发明在使用过程中，内置的清理机构会针对管壁进行清理，避免金属渣影响打磨质量，清理下的金属渣会被刮板刮走，之后打磨机构随着机体在金属管内部的运动逐步打磨金属管内壁，提高了打磨机率。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实例的结构示意图；
图2是本发明实例图1中A-A方向示意图；
图3是本发明实例图1中B-B方向示意图；
图4是本发明实例图1中C-C方向示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-4所述的一种针对金属管内壁的自动打磨装置，包括机体10，所述机体10内设有安置腔11，所述安置腔11右侧内壁固定设有第一电机12，所述第一电机12左右端对称转动设有第一转轴13，所述第一转轴13贯穿所述安置腔11左右侧内壁，所述第一转轴13上设有打磨机构80，所述打磨机构80包括固定设置在所述第一转轴13左端面的固定壳14，所述固定壳14内设有第二电机15，所述第二电机15上下端对称转动设有第二转轴16，所述固定壳14上以所述第二电机15为中心上下对称设有两个打磨腔17，所述第二转轴16贯穿所述打磨腔17靠近所述第二电机15侧内壁，所述第二转轴16的远离所述第二电机15端固定设有第一斜齿轮18，所述打磨腔17右侧内壁转动设有第三转轴20，所述第三转轴20远离所述第一斜齿轮18，所述第三转轴20上固定设有第二斜齿轮19和第一带轮21，所述第二斜齿轮19位于所述第一带轮21左侧，所述第二斜齿轮19与所述第一斜齿轮18啮合，所述固定壳14左右侧内壁间转动设有第四转轴23，所述第四转轴23远离所述第三转轴20，所述第四转轴23上固定设有第二带轮24和打磨轮25，所述打磨轮25位于所述第二带轮24左侧，所述第二带轮24与所述第一带轮21通过第一皮带22连接，所述第一电机12驱动所述第一转轴13转动，所述第一转轴13转动带动所述固定壳14转动，所述第二电机15驱动所述第二转轴16转动，所述第二转轴16带动所述第一斜齿轮18转动，所述第一斜齿轮18通过与所述第二斜齿轮19的啮合带动所述第二斜齿轮19转动，所述第二斜齿轮19带动所述第三转轴20和所述第一带轮21转动，所述第一带轮21通过所述第一皮带22带动所述第二带轮24转动，所述第二带轮24带动所述第四转轴23和所述打磨轮25转动；所述第一转轴13上固定设有第三斜齿轮26，所述第三斜齿轮26位于所述安置腔11内部，所述机体10内设有传动腔27和运动腔37，所述传动腔27和所述运动腔37以所述安置腔11为中心上下对称分布，所述第三斜齿轮26贯穿所述安置腔11上下侧内壁兵连通所述传动腔27和所述运动腔37，所述传动腔27和所述运动腔37内设有运动机构81，所述运动机构81包括转动设置在所述传动腔27下侧内壁的第五转轴29，所述第五转轴29上固定设有第四斜齿轮28和第五斜齿轮30，所述第四斜齿轮28位于所述第五斜齿轮30下侧，所述第四斜齿轮28与所述第三斜齿轮26啮合，所述传动腔27后侧内壁转动设有第六转轴48，所述第六转轴48上固定设有第六斜齿轮31和第三带轮32，所述第六斜齿轮31位于所述第三带轮32前侧，所述第六斜齿轮31位于所述第五斜齿轮30后侧，所述第六斜齿轮31与所述第五斜齿轮30啮合，所述传动腔27前后侧内壁间转动设有第七转轴34，所述第七转轴34位于所述第六转轴48上侧，所述第七转轴34上固定设有第四带轮35和主动轮36，所述主动轮36位于所述第四带轮35前侧，所述第四带轮35与所述第三带轮32通过第二皮带33连接，所述运动腔37上侧内壁转动设有第八转轴39，所述第八转轴39上固定设有第七斜齿轮38和第九斜齿轮40，所述第九斜齿轮40位于所述第七斜齿轮38下侧，所述第七斜齿轮38与所述第三斜齿轮26啮合，所述运动腔37后侧内壁转动设有第九转轴43，所述第九转轴43位于所述第九斜齿轮40下侧，所述第九转轴43上固定设有第五带轮41和第十斜齿轮44，所述第五带轮41位于所述第十斜齿轮44后侧，所述第十斜齿轮44位于所述第九斜齿轮40前侧，所述第九斜齿轮40与所述第十斜齿轮44啮合，所述运动腔37前后侧内壁间转动设有第十转轴46，所述第十转轴46上固定设有第六带轮45和运动轮47，所述第六带轮45位于所述运动轮47后侧，所述第六带轮45与所述第五带轮41通过第三皮带42连接，所述第一转轴13驱动所述第三斜齿轮26转动，所述第三斜齿轮26通过与所述第四斜齿轮28和所述第七斜齿轮38的啮合带动所述第四斜齿轮28和所述第七斜齿轮38转动，所述第四斜齿轮28带动所述第五转轴29和所述第五斜齿轮30转动，所述第五斜齿轮30通过与所述第六斜齿轮31的啮合带动所述第六斜齿轮31转动，所述第六斜齿轮31带动所述第六转轴48和所述第三带轮32转动，所述第三带轮32通过所述第二皮带33带动所述第四带轮35转动，所述第四带轮35带动所述第七转轴34和所述主动轮36转动，所述第七斜齿轮38带动所述第八转轴39和所述第九斜齿轮40转动，所述第九斜齿轮40通过与所述第十斜齿轮44的啮合带动所述第十斜齿轮44转动，所述第十斜齿轮44带动所述第九转轴43和所述第五带轮41转动，所述第五带轮41通过所述第三皮带42带动所述第六带轮45转动，所述第六带轮45带动所述第十转轴46和所述运动轮47转动；所述第一转轴13上设有清理机构81，所述清理机构81包括固定设置在所述第一转轴13右端的滚动轮60，所述滚动轮60上以所述第一转轴13为中心上下左右对称设有四个第一凹槽61，所述第一凹槽61左右侧内壁间滑动设有滑块63，所述第一凹槽61靠近所述第一转轴13侧内壁与所述滑块63之间固定设有弹簧62，所述滑块63远离所述第一转轴13端面固定设有清理块64，所述第一转轴13转动带动所述滚动轮60转动，所述弹簧62第三转轴20转动驱动所述滑块63滑出。
有益地，所述运动机构81还包括设置在所述第九斜齿轮40上的两个第二凹槽49，两个所述第二凹槽49以所述安置腔11为中心前后对称分布，所述第二凹槽49上下侧内壁间转动设有第十一转轴50，所述第十一转轴50上固定设有副轮51。
有益地，所述清理机构82还包括设置在所述机体10内的收纳腔52，所述收纳腔52位于所述安置腔11右侧，所述收纳腔52前后侧内壁间转动设有第十二转轴53，所述第十二转轴53上固定设有涡轮54和第七带轮55，所述第七带轮55位于所述涡轮54后侧，所述涡轮54与所述第一转轴13啮合，所述收纳腔52前后侧内壁间转动设有第十三转轴57，所述第十三转轴57位于所述第十二转轴53右下侧，所述第十三转轴57上固定设有刮板59和刮板59，所述刮板59位于所述第八带轮58前侧，所述第八带轮58与所述第七带轮55通过第四皮带56连接。
使用时，手动将本发明放入金属管内，启动第一电机12，第一电机12驱动第一转轴13转动，第一转轴13带动第三斜齿轮26转动，第三斜齿轮26通过与第四斜齿轮28和第七斜齿轮38的啮合带动第四斜齿轮28和第七斜齿轮38转动，第四斜齿轮28带动第五转轴29和第五斜齿轮30转动，第五斜齿轮30通过与第六斜齿轮31的啮合带动第六斜齿轮31转动，第六斜齿轮31带动第六转轴48和第三带轮32转动，第三带轮32通过第二皮带33带动第四带轮35转动，第四带轮35带动第七转轴34和主动轮36转动，第七斜齿轮38带动第八转轴39和第九斜齿轮40转动，第九斜齿轮40通过与第十斜齿轮44的啮合带动第十斜齿轮44转动，第十斜齿轮44带动第九转轴43和第五带轮41转动，第五带轮41通过第三皮带42带动第六带轮45转动，第六带轮45带动第十转轴46和运动轮47转动，在管壁运动，第一转轴13带动滚动轮60转动，滚动轮60转动驱使滑块63滑动，滑块63推出清理块64对管壁进行清理，第一转轴13通过与涡轮54的啮合带动涡轮54转动，涡轮54带动第十二转轴53和第七带轮55转动，第七带轮55通过第四皮带56带动第八带轮58转动，第八带轮58带动第十三转轴57和刮板59转动刮走掉落的金属渣，第一转轴13带动固定壳14转动，启动第二电机15，第二电机15驱动第二转轴16转动，第二转轴16带动第一斜齿轮18转动，第一斜齿轮18通过与第二斜齿轮19的啮合带动第二斜齿轮19转动，第二斜齿轮19带动第三转轴20和第一带轮21转动，第一带轮21通过第一皮带22带动第二带轮24转动，第二带轮24带动第四转轴23和打磨轮25转动，对金属管壁打磨。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种针对金属管内壁的自动打磨装置，包括机体,其特征在于：所述机体内设有安置腔，所述安置腔右侧内壁固定设有第一电机，所述第一电机左右端对称转动设有第一转轴，所述第一转轴贯穿所述安置腔左右侧内壁，所述第一转轴上设有打磨机构，所述打磨机构包括固定设置在所述第一转轴左端面的固定壳，所述固定壳内设有第二电机，所述第二电机上下端对称转动设有第二转轴，所述固定壳上以所述第二电机为中心上下对称设有两个打磨腔，所述第二转轴贯穿所述打磨腔靠近所述第二电机侧内壁，所述第二转轴的远离所述第二电机端固定设有第一斜齿轮，所述打磨腔右侧内壁转动设有第三转轴，所述第三转轴远离所述第一斜齿轮，所述第三转轴上固定设有第二斜齿轮和第一带轮，所述第二斜齿轮位于所述第一带轮左侧，所述第二斜齿轮与所述第一斜齿轮啮合，所述固定壳左右侧内壁间转动设有第四转轴，所述第四转轴远离所述第三转轴，所述第四转轴上固定设有第二带轮和打磨轮，所述打磨轮位于所述第二带轮左侧，所述第二带轮与所述第一带轮通过第一皮带连接；所述第一转轴上固定设有第三斜齿轮，所述第三斜齿轮位于所述安置腔内部，所述机体内设有传动腔和运动腔，所述传动腔和所述运动腔以所述安置腔为中心上下对称分布，所述第三斜齿轮贯穿所述安置腔上下侧内壁兵连通所述传动腔和所述运动腔，所述传动腔和所述运动腔内设有运动机构，所述运动机构包括转动设置在所述传动腔下侧内壁的第五转轴，所述第五转轴上固定设有第四斜齿轮和第五斜齿轮，所述第四斜齿轮位于所述第五斜齿轮下侧，所述第四斜齿轮与所述第三斜齿轮啮合，所述传动腔后侧内壁转动设有第六转轴，所述第六转轴上固定设有第六斜齿轮和第三带轮，所述第六斜齿轮位于所述第三带轮前侧，所述第六斜齿轮位于所述第五斜齿轮后侧，所述第六斜齿轮与所述第五斜齿轮啮合，所述传动腔前后侧内壁间转动设有第七转轴，所述第七转轴位于所述第六转轴上侧，所述第七转轴上固定设有第四带轮和主动轮，所述主动轮位于所述第四带轮前侧，所述第四带轮与所述第三带轮通过第二皮带连接，所述运动腔上侧内壁转动设有第八转轴，所述第八转轴上固定设有第七斜齿轮和第九斜齿轮，所述第九斜齿轮位于所述第七斜齿轮下侧，所述第七斜齿轮与所述第三斜齿轮啮合，所述运动腔后侧内壁转动设有第九转轴，所述第九转轴位于所述第九斜齿轮下侧，所述第九转轴上固定设有第五带轮和第十斜齿轮，所述第五带轮位于所述第十斜齿轮后侧，所述第十斜齿轮位于所述第九斜齿轮前侧，所述第九斜齿轮与所述第十斜齿轮啮合，所述运动腔前后侧内壁间转动设有第十转轴，所述第十转轴上固定设有第六带轮和运动轮，所述第六带轮位于所述运动轮后侧，所述第六带轮与所述第五带轮通过第三皮带连接；所述第一转轴上设有清理机构，所述清理机构包括固定设置在所述第一转轴右端的滚动轮，所述滚动轮上以所述第一转轴为中心上下左右对称设有四个第一凹槽，所述第一凹槽左右侧内壁间滑动设有滑块，所述第一凹槽靠近所述第一转轴侧内壁与所述滑块之间固定设有弹簧，所述滑块远离所述第一转轴端面固定设有清理块。
2.根据权利要求 1 所述的一种针对金属管内壁的自动打磨装置，其特征在于：所述运动机构还包括设置在所述第九斜齿轮上的两个第二凹槽，两个所述第二凹槽以所述安置腔为中心前后对称分布，所述第二凹槽上下侧内壁间转动设有第十一转轴，所述第十一转轴上固定设有副轮。
3.根据权利要求 1 所述的一种针对金属管内壁的自动打磨装置，其特征在于：所述清理机构还包括设置在所述机体内的收纳腔，所述收纳腔位于所述安置腔右侧，所述收纳腔前后侧内壁间转动设有第十二转轴，所述第十二转轴上固定设有涡轮和第七带轮，所述第七带轮位于所述涡轮后侧，所述涡轮与所述第一转轴啮合，所述收纳腔前后侧内壁间转动设有第十三转轴，所述第十三转轴位于所述第十二转轴右下侧，所述第十三转轴上固定设有刮板和刮板，所述刮板位于所述第八带轮前侧，所述第八带轮与所述第七带轮通过第四皮带连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112619976A (zh) * 2021-01-15 2021-04-09 深圳市百利华实业有限公司 一种用于弯曲金属管内壁喷漆的装置
CN113878435A (zh) * 2021-10-26 2022-01-04 新晃晃新塑业有限公司 一种pvc水管修整设备

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