CN217453891U

CN217453891U - 一种用于配电网自动化检修的巡视机器人

Info

Publication number: CN217453891U
Application number: CN202220428668.6U
Authority: CN
Inventors: 张召亮; 张新宝; 陈威; 杨远非; 易梦琪; 黄俊杰
Original assignee: Wuhan Kedi'ao Electricity Technology Co ltd
Current assignee: Wuhan Kedi'ao Electricity Technology Co ltd
Priority date: 2022-03-01
Filing date: 2022-03-01
Publication date: 2022-09-20
Anticipated expiration: 2032-03-01

Abstract

本实用新型公开了一种用于配电网自动化检修的巡视机器人，包括第一固定框，所述第一固定框内通过安装有主动滚轮，且在主动滚轮一端表面设置有齿牙，所述齿牙啮合连接有齿轮，所述齿轮底端通过传动杆连接有第一电机，所述第一固定框安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆输出端连接有第一固定框，所述第一固定框安装有从动滚轮，所述第一固定框表面安装有巡视摄像头。本实用新型中，将电缆放置于主动滚轮表面，电动伸缩杆回收，将电缆夹在主动滚轮和次动滚轮中间，插杆插入限位槽内部，对装置进行安装，第一电机通过齿轮啮合齿牙带动主动滚轮转动，使巡视装置在电缆上前进，通过巡视摄像头进行巡视检修。

Description

一种用于配电网自动化检修的巡视机器人

技术领域

本实用新型涉及配电网巡视技术领域，尤其涉及一种用于配电网自动化检修的巡视机器人。

背景技术

配电网是由架空线路、电缆、杆塔、配电变压器、隔离开关、无功补偿器及一些附属设施等组成的，在电力网中起重要分配电能作用的网络，电缆是配电网重要组成部分。

现有的技术存在以下问题：

配电网经常需要进行巡视检查，而电缆有架设在空中，工人处于地面，巡视检修时非常不便。

为此，提出了一种用于配电网自动化检修的巡视机器人解决上述弊端。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于配电网自动化检修的巡视机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于配电网自动化检修的巡视机器人，包括第一固定框，所述第一固定框内通过安装有主动滚轮，且在主动滚轮一端表面设置有齿牙，所述齿牙啮合连接有齿轮，所述齿轮底端通过传动杆连接有第一电机，所述第一固定框开设有限位槽，所述第一固定框安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆输出端连接有第一固定框，所述第一固定框安装有从动滚轮，所述第一固定框底端安装有插杆，所述第一固定框表面安装有巡视摄像头。

优选的，所述第一固定框内设置有第二电机，且第二电机输出端连接丝杆，所述丝杆表面螺旋连接有螺纹套，所述螺纹套底端通过连接杆连接有配重块。

优选的，所述第一固定板内设置有蓄电池，所述第二固定框安装有太阳能板，所述蓄电池通过导电线与太阳能板连接。

优选的，所述第一固定框表面焊接有滑套，且滑套内滑动连接有导向杆，所述导向杆设置有两组。

优选的，所述主动滚轮与次动滚轮表面均设置有防滑层。

优选的，所述插杆与限位槽配合使用，且插杆设置有两组。

优选的，所述第一固定框内安装有中央控制器，所述中央控制器内设置有处理模块、无线信号接收模块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是；

1、本实用新型，通过设置第一固定框、第二固定框、电动伸缩杆、主动滚轮、次动滚轮，插杆和限位槽的配合使用，便于将巡视装置安装在电缆上，便于进行巡视，通过电动滑伸缩杆伸出，第一固定框与第二固定框分开，将电缆放置于主动滚轮表面，电动伸缩杆回收，将电缆夹在主动滚轮和次动滚轮中间，插杆插入限位槽内部，对装置进行安装，第一电机通过齿轮啮合齿牙带动主动滚轮转动，使巡视装置在电缆上前进，通过巡视摄像头进行巡视检修。

2、本实用新型，通过设置第二电机、丝杆、螺纹套和配重块的配合使用，可以改变巡视装置的重心，防止发生偏移，通过将蓄电池、第一电机、第二电机和配重块安装在第一固定框上，使重心在下部，第二电机带动丝杆转动，丝杆螺旋带动螺纹套左右移动，从而可以带动配重块左右移动，稳定重心，防止偏移。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型提出的一种用于配电网自动化检修的巡视机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于配电网自动化检修的巡视机器人巡视摄像头示意图；

图3为本实用新型提出的一种用于配电网自动化检修的巡视机器人齿轮示意图。

图例说明：

1、第一固定框；2、第二固定框；3、从动滚轮；4、主动滚轮；5、第一电机；6、齿轮；7、齿牙；8、限位槽；9、第二电机；10、中央控制器；11、螺纹套；12、配重块；13、丝杆；14、蓄电池；15、插杆；16、太阳能板；17、滑套；18、导向杆；19、电动伸缩杆；20、巡视摄像头。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

请参照图1-3，一种用于配电网自动化检修的巡视机器人，包括第一固定框1，所述第一固定框1内通过安装有主动滚轮4，且在主动滚轮4一端表面设置有齿牙7，所述齿牙7啮合连接有齿轮6，所述齿轮6底端通过传动杆连接有第一电机5，所述第一固定框1开设有限位槽8，所述第一固定框1安装有电动伸缩杆19，且电动伸缩杆19输出端连接有第一固定框1，所述第一固定框1安装有从动滚轮3，所述第一固定框1底端安装有插杆15，所述第一固定框1表面安装有巡视摄像头20，主动滚轮4与次动滚轮表面均设置有防滑层，插杆15与限位槽8配合使用，且插杆15设置有两组。

本实施方案中：通过设置第一固定框1、第二固定框2、电动伸缩杆19、主动滚轮4、次动滚轮，插杆15和限位槽8的配合使用，便于将巡视装置安装在电缆上，便于进行巡视，通过电动滑伸缩杆伸出，第一固定框1与第二固定框2分开，将电缆放置于主动滚轮4表面，电动伸缩杆19回收，将电缆夹在主动滚轮4和次动滚轮中间，插杆15插入限位槽8内部，对装置进行安装，第一电机5通过齿轮6啮合齿牙7带动主动滚轮4转动，使巡视装置在电缆上前进，通过巡视摄像头20进行巡视检修。

具体的，第一固定框1内设置有第二电机9，且第二电机9输出端连接丝杆13，所述丝杆13表面螺旋连接有螺纹套11，所述螺纹套11底端通过连接杆连接有配重块12。

本实施方案中：通过设置第二电机9、丝杆13、螺纹套11和配重块12的配合使用，可以改变巡视装置的重心，防止发生偏移，通过将蓄电池14、第一电机5、第二电机9和配重块12安装在第一固定框1上，使重心在下部，第二电机9带动丝杆13转动，丝杆13螺旋带动螺纹套11左右移动，从而可以带动配重块12左右移动，稳定重心，防止偏移。

具体的，第一固定板内设置有蓄电池14，所述第二固定框2安装有太阳能板16，所述蓄电池14通过导电线与太阳能板16连接。

本实施方案中：通过设置蓄电池14和太阳能板16，提高巡视装置电力续航。

具体的，第一固定框1表面焊接有滑套17，且滑套17内滑动连接有导向杆18，所述导向杆18设置有两组。

本实施方案中：通过设置滑套17和导向杆18，增加连接稳定。

具体的，第一固定框1内安装有中央控制器10，所述中央控制器10内设置有处理模块、无线信号接收模块。

本实施方案中：通过设置中央控制器10，工作人员通过远程控制装置对中央控制器10进行控制使用，中央控制器10控制电路通过本领域的技术人员简单的编程即可实现，属于本领域的公知常识，仅对其进行使用，不进行改造，故不再详细描述控制方式和电路连接。

工作原理：工作时通过电动滑伸缩杆伸出，第一固定框1与第二固定框2分开，将电缆放置于主动滚轮4表面，电动伸缩杆19回收，将电缆夹在主动滚轮4和次动滚轮中间，插杆15插入限位槽8内部，对装置进行安装，第一电机5通过齿轮6啮合齿牙7带动主动滚轮4转动，使巡视装置在电缆上前进，通过巡视摄像头20进行巡视检修，通过将蓄电池14、第一电机5、第二电机9和配重块12安装在第一固定框1上，使重心在下部，第二电机9带动丝杆13转动，丝杆13螺旋带动螺纹套11左右移动，从而可以带动配重块12左右移动，稳定重心，防止偏移。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims

1.一种用于配电网自动化检修的巡视机器人，包括第一固定框（1）和第二固定框（2），其特征在于，所述第一固定框（1）内通过安装有主动滚轮（4），且在主动滚轮（4）一端表面设置有齿牙（7），所述齿牙（7）啮合连接有齿轮（6），所述齿轮（6）底端通过传动杆连接有第一电机（5），所述第一固定框（1）开设有限位槽（8），所述第一固定框（1）安装有电动伸缩杆（19），且电动伸缩杆（19）输出端连接有第一固定框（1），所述第一固定框（1）安装有从动滚轮（3），所述第一固定框（1）底端安装有插杆（15），所述第一固定框（1）表面安装有巡视摄像头（20）。

2.根据权利要求1所述的一种用于配电网自动化检修的巡视机器人，其特征在于，所述第一固定框（1）内设置有第二电机（9），且第二电机（9）输出端连接丝杆（13），所述丝杆（13）表面螺旋连接有螺纹套（11），所述螺纹套（11）底端通过连接杆连接有配重块（12）。

3.根据权利要求1所述的一种用于配电网自动化检修的巡视机器人，其特征在于，所述第一固定板内设置有蓄电池（14），所述第二固定框（2）安装有太阳能板（16），所述蓄电池（14）通过导电线与太阳能板（16）连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于配电网自动化检修的巡视机器人，其特征在于，所述第一固定框（1）表面焊接有滑套（17），且滑套（17）内滑动连接有导向杆（18），所述导向杆（18）设置有两组。

5.根据权利要求1所述的一种用于配电网自动化检修的巡视机器人，其特征在于，所述主动滚轮（4）与次动滚轮表面均设置有防滑层。

6.根据权利要求1所述的一种用于配电网自动化检修的巡视机器人，其特征在于，所述插杆（15）与限位槽（8）配合使用，且插杆（15）设置有两组。

7.根据权利要求1所述的一种用于配电网自动化检修的巡视机器人，其特征在于，所述第一固定框（1）内安装有中央控制器（10），所述中央控制器（10）内设置有处理模块、无线信号接收模块。