CN210284603U - 一种太阳能充电的单旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种太阳能充电的单旋翼无人机，包括机体，其特征是：所述机体的底板上固定连接矩形滑槽，所述矩形滑槽的一侧固定连接电机一，所述电机一的输出轴铰接所述矩形滑槽的一端，所述矩形滑槽内设置有螺杆一，所述螺杆一的一端固定连接所述电机一的输出轴，所述螺杆一的另一端铰接所述矩形滑槽的另一端，所述矩形滑槽内设置有滑块，所述螺杆一螺纹连接所述滑块，所述滑块通过连接杆固定连接机头，所述机体的内设置有摆位机构。本实用新型涉及无人机设备领域，具体地讲，涉及一种太阳能充电的单旋翼无人机。本实用新型为太阳能充电的单旋翼无人机，有利于实现太阳能充电的单旋翼无人机。

Description

一种太阳能充电的单旋翼无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机设备领域，具体地讲，涉及一种太阳能充电的单旋翼无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。太阳能飞机是指所有能源都来自于太阳能转化的电动飞行器。具有飞行时间长、能源获取范围广、经济实用性强、零排放零污染的特点。目前，一般的单旋翼无人机需要电池提供动力，当所用电池电量有限，单旋翼无人机动力装置使用电池的电量有限，需要返航更换电池，频繁的更换电池就降低了工作效率。此为，现有技术的不足之处。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种太阳能充电的单旋翼无人机，有利于实现太阳能充电的单旋翼无人机。

本实用新型采用如下技术方案实现发明目的：

一种太阳能充电的单旋翼无人机，包括机体，其特征是：所述机体的底板上固定连接矩形滑槽，所述矩形滑槽的一侧固定连接电机一，所述电机一的输出轴铰接所述矩形滑槽的一端，所述矩形滑槽内设置有螺杆一，所述螺杆一的一端固定连接所述电机一的输出轴，所述螺杆一的另一端铰接所述矩形滑槽的另一端，所述矩形滑槽内设置有滑块，所述螺杆一螺纹连接所述滑块，所述滑块通过连接杆固定连接机头，所述机体的内设置有摆位机构。

作为本技术方案的进一步限定，所述摆位机构包括对称的U形板，每个所述U形板的竖板分别固定连接所述机体的底板上侧，一个所述U形板的上侧铰接对称的螺杆三，每个所述螺杆三分别螺纹连接空心圆杆二，每个所述空心圆杆二的一端分别固定连接支撑板的底侧一端，所述支撑板的一端铰接太阳能板的一端，每个所述螺杆三的一端分别固定连接转轮二的中心，一个所述螺杆三的端部固定连接锥齿轮三的中心，皮带二的两端分别环绕对应的所述转轮二。

作为本技术方案的进一步限定，另一个所述U形板的上侧铰接对称的螺杆二，每个所述螺杆二分别螺纹连接空心圆杆一，每个所述空心圆杆一的上侧分别通过圆杆二固定连接圆杆一的一端，每个所述螺杆二的一端分别固定连接转轮一的中心，一个所述螺杆二的端部固定连接锥齿轮一的中心轴，皮带一的两端分别环绕对应的所述转轮一。

作为本技术方案的进一步限定，所述机体的底板上侧通过电机支架固定连接电机二，所述电机二的输出轴两端端部分别固定连接锥齿轮二的中心轴，一个所述锥齿轮二啮合所述锥齿轮三，另一个锥齿轮二啮合所述锥齿轮一。

作为本技术方案的进一步限定，所述太阳能板内设置有滑槽，所述太阳能板的一侧设置有对称的直槽，对称的所述直槽分别连通所述滑槽。

作为本技术方案的进一步限定，所述滑槽内设置有所述圆杆一，对称的所述直槽内分别设置有所述圆杆二。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

(1)本装置有电机一，能够实现机头的移动，有效的方便太阳能板接收太阳光；

(2)本装置有支撑板及圆杆一，能够实现太阳能板的升降及摆动，有效的将太阳能板扩大接收太阳光的面积。

本实用新型为太阳能充电的单旋翼无人机，有利于实现太阳能充电的单旋翼无人机。

附图说明

图1为本实用新型的闭合状态的立体结构示意图。

图2为本实用新型的打开状态的立体结构示意图。

图3为本实用新型的立体结构示意图一。

图4为本实用新型的局部立体结构示意图二。

图5为本实用新型的局部立体结构示意图三。

图6为本实用新型的局部立体结构示意图四。

图7为本实用新型的局部立体结构示意图五。

图8是本发明控制器原理图。

图9是本发明电机一驱动模块原理图。

图10是本发明电机二驱动模块原理图。

图中：1、机体，2、机头，3、太阳能板，4、矩形滑槽，5、电机一，6、螺杆一，7、空心圆杆一，8、螺杆二，9、U形板，11、支撑板，12、空心圆杆二，13、螺杆三，14、直槽，15、皮带一，16、转轮一，17、锥齿轮一，18、锥齿轮二，19、电机支架，20、锥齿轮三，21、转轮二，22、皮带二，23、电机二，24、滑槽，25、圆杆一，251、圆杆二，26、连接杆，27、滑块。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

如图1-图10所示，本实用新型包括机体1，所述机体1的底板上固定连接矩形滑槽4，所述矩形滑槽4的一侧固定连接电机一5，所述电机一5的输出轴铰接所述矩形滑槽4的一端，所述矩形滑槽4内设置有螺杆一6，所述螺杆一6的一端固定连接所述电机一5的输出轴，所述螺杆一6的另一端铰接所述矩形滑槽4的另一端，所述矩形滑槽4内设置有滑块27，所述螺杆一6螺纹连接所述滑块27，所述滑块27通过连接杆26固定连接机头2，所述机体1的内设置有摆位机构。

所述摆位机构包括对称的U形板9，每个所述U形板9的竖板分别固定连接所述机体1的底板上侧，一个所述U形板9的上侧铰接对称的螺杆三13，每个所述螺杆三13分别螺纹连接空心圆杆二12，每个所述空心圆杆二12的一端分别固定连接支撑板11的底侧一端，所述支撑板11的一端铰接太阳能板3的一端，每个所述螺杆三13的一端分别固定连接转轮二21的中心，一个所述螺杆三13的端部固定连接锥齿轮三20的中心，皮带二22的两端分别环绕对应的所述转轮二21。

另一个所述U形板9的上侧铰接对称的螺杆二8，每个所述螺杆二8分别螺纹连接空心圆杆一7，每个所述空心圆杆一7的上侧分别通过圆杆二251固定连接圆杆一25的一端，每个所述螺杆二8的一端分别固定连接转轮一16的中心，一个所述螺杆二8的端部固定连接锥齿轮一17的中心轴，皮带一15的两端分别环绕对应的所述转轮一16。

所述机体1的底板上侧通过电机支架19固定连接电机二23，所述电机二23的输出轴两端端部分别固定连接锥齿轮二18的中心轴，一个所述锥齿轮二18啮合所述锥齿轮三20，另一个锥齿轮二18啮合所述锥齿轮一17。

所述太阳能板3内设置有滑槽24，所述太阳能板3的一侧设置有对称的直槽14，对称的所述直槽14分别连通所述滑槽24。

所述滑槽24内设置有所述圆杆一25，对称的所述直槽14内分别设置有所述圆杆二251。

所述机头2匹配所述机体1。

所述螺杆一6、所述螺杆二8及所述螺杆三13均具有自锁功能。

所述螺杆二8的螺距大于螺杆三13的螺距。

所述电机一5的型号为57BYG250H。

所述电机二23的型号为双轴电机F130。

所述电机一5及所述电机二23分别连接控制器(图上未画出)。

所述太阳能板3电性连接蓄电池，所述蓄电池位于机体1内(图中未画出)。

蓄电池连接所述控制器，所述控制器分别连接电机一驱动模块、电机二驱动模块。

所述控制器的引脚64和65连接所述电机一驱动模块，所述控制器的引脚67和68连接所述电机二驱动模块。

本实用新型工作流程为：机体1的方向对着太阳光的方向，机头2与机体1为封闭状态，太阳能板3与机体1的底板平齐，滑块27接触矩形滑槽4的一端。当单旋翼无人机需要充电时，控制器控制电机一5及电机二23打开，电机一5带动螺杆一6转动，螺杆一6带动滑块27沿着矩形滑槽4移动，滑块27带动连接杆26移动，连接杆26带动机头2移动，当滑块27接触矩形滑槽4的一另端时，控制器关闭电机一5。电机二23的带动锥齿轮二18转动，锥齿轮二18带动锥齿轮一17及锥齿轮三20转动，锥齿轮三20带动一个转轮二21转动，一个转轮二21通过皮带二22带动另一个转轮二21转动，转轮二21带动螺杆三13转动，螺杆三13带动空心圆杆二12移动，空心圆杆二12带动支撑板11移动，与此同时，锥齿轮一17带动一个转轮一16转动，一个转轮一16通过皮带一15带动另一个转轮一16转动，转轮一16带动螺杆二8转动，螺杆二8带动空心圆杆一7移动，空心圆杆一7带动圆杆二251沿着直槽14移动，圆杆二251带动圆杆一25沿着滑槽24移动，由于螺杆二8的螺距大于螺杆三13的螺距，圆杆一25及支撑板11带动太阳能板3摆动，当太阳能板3摆动到合适位置后，控制器关闭电机二23，使太阳能板3接收太阳光的照射，当单旋翼无人机电池充满电后，控制器控制电机一5及电机二23反向转动，使机头2与太阳能板3复位。

以上公开的仅为本实用新型的一个具体实施例，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种太阳能充电的单旋翼无人机，包括机体(1)，其特征是：所述机体(1)的底板上固定连接矩形滑槽(4)，所述矩形滑槽(4)的一侧固定连接电机一(5)，所述电机一(5)的输出轴铰接所述矩形滑槽(4)的一端，所述矩形滑槽(4)内设置有螺杆一(6)，所述螺杆一(6)的一端固定连接所述电机一(5)的输出轴，所述螺杆一(6)的另一端铰接所述矩形滑槽(4)的另一端，所述矩形滑槽(4)内设置有滑块(27)，所述螺杆一(6)螺纹连接所述滑块(27)，所述滑块(27)通过连接杆(26)固定连接机头(2)，所述机体(1)的内设置有摆位机构。

2.根据权利要求1所述的太阳能充电的单旋翼无人机，其特征是：所述摆位机构包括对称的U形板(9)，每个所述U形板(9)的竖板分别固定连接所述机体(1)的底板上侧，一个所述U形板(9)的上侧铰接对称的螺杆三(13)，每个所述螺杆三(13)分别螺纹连接空心圆杆二(12)，每个所述空心圆杆二(12)的一端分别固定连接支撑板(11)的底侧一端，所述支撑板(11)的一端铰接太阳能板(3)的一端，每个所述螺杆三(13)的一端分别固定连接转轮二(21)的中心，一个所述螺杆三(13)的端部固定连接锥齿轮三(20)的中心，皮带二(22)的两端分别环绕对应的所述转轮二(21)。

3.根据权利要求2所述的太阳能充电的单旋翼无人机，其特征是：另一个所述U形板(9)的上侧铰接对称的螺杆二(8)，每个所述螺杆二(8)分别螺纹连接空心圆杆一(7)，每个所述空心圆杆一(7)的上侧分别通过圆杆二(251)固定连接圆杆一(25)的一端，每个所述螺杆二(8)的一端分别固定连接转轮一(16)的中心，一个所述螺杆二(8)的端部固定连接锥齿轮一(17)的中心轴，皮带一(15)的两端分别环绕对应的所述转轮一(16)。

4.根据权利要求3所述的太阳能充电的单旋翼无人机，其特征是：所述机体(1)的底板上侧通过电机支架(19)固定连接电机二(23)，所述电机二(23)的输出轴两端端部分别固定连接锥齿轮二(18)的中心轴，一个所述锥齿轮二(18) 啮合所述锥齿轮三(20)，另一个锥齿轮二(18)啮合所述锥齿轮一(17)。

5.根据权利要求4所述的太阳能充电的单旋翼无人机，其特征是：所述太阳能板(3)内设置有滑槽(24)，所述太阳能板(3)的一侧设置有对称的直槽(14)，对称的所述直槽(14)分别连通所述滑槽(24)。

6.根据权利要求5所述的太阳能充电的单旋翼无人机，其特征是：所述滑槽(24)内设置有所述圆杆一(25)，对称的所述直槽(14)内分别设置有所述圆杆二(251)。

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