CN220534255U - 一种伸缩机械臂及u盘检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种伸缩机械臂及U盘检测装置，涉及机械设备技术领域，其中所述机械臂包括伸缩臂、伸缩驱动部及取盘部，所述伸缩驱动部包括丝杠电机，所述丝杠电机与所述伸缩臂的后端连接，所述取盘部设置在所述伸缩臂的前端，所述取盘部包括取盘销以及驱动所述取盘销做上下运动的取盘销驱动部，所述取盘销向上运动能够插入待检件尾孔。本技术方案解决了现有技术中的U盘自动检测生产线中，人工取放U盘易发生生产事故、效率低的技术问题。

Description

一种伸缩机械臂及U盘检测装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是涉及一种伸缩机械臂及U盘检测装置。

背景技术

U盘是USB盘的简称，据谐音也称“优盘”，U盘是闪存的一种，故有时也称作闪盘，U盘与硬盘的最大不同是，它不需物理驱动器，即插即用，且其存储容量远超过软盘，极便于携带，在U盘加工的过程中，需要对U盘进行检测、打标等操作。

传统的U盘生产线采用流水作业形式，主要靠人力协同传送带完成U盘零部件搬运、质量检测、装配、打标和包装；在人力协同传送带作业的过程中，发生生产事故的机率非常大，同时长时间质量检测容易产生视觉疲劳，视觉疲劳和日常情感因素极大地影响着工人的工作效率和工作质量，难以保证产品的标准化；尤其在劳动力成本逐渐上升的今天，流水作业U盘装配形式已经难以满足企业的生存发展要求，在U盘全自动生产线中，如何快捷的将U盘放入作业工位并在作业完成之后将U盘送离生产线才能保证自动生产线的流畅运行，是自动生产线的重要问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伸缩机械臂及U盘检测装置，以解决现有技术中的U盘自动检测生产线中，人工取放U盘易发生生产事故、效率低的技术问题_。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，一方面，本实用新型提供了一种伸缩机械臂，包括伸缩臂、伸缩驱动部及取盘部，所述伸缩驱动部包括丝杠电机，所述丝杠电机与所述伸缩臂的后端连接，所述取盘部设置在所述伸缩臂的前端，所述取盘部包括取盘销以及驱动所述取盘销做上下运动的取盘销驱动部，所述取盘销向上运动能够插入待检件尾孔。

可选地，所述伸缩臂的中部设置有滑动连接部，所述滑动连接部包括滑槽和能够相对所述滑槽前后滑动的滑块，所述滑块与所述伸缩臂连接，所述滑槽固定于所述伸缩臂的安装支架上。

可选地，所述丝杠电机的轴套支架固定在所述伸缩臂的后端，所述丝杠电机的电机固定在所述安装支架上。

可选地，所述取盘销驱动部包括转轮和转动电机，所述转轮与所述转动电机的输出轴连接，所述转轮的边缘处设置有第一销轴，所述取盘销下端设置一水平方向的长圆孔，所述第一销轴插接在所述长圆孔中。

可选地，所述取盘销驱动部还包括导向定位结构，所述导向定位结构包括取盘销安装槽及导向板，所述取盘销安装槽设置在所述转轮上方，所述取盘销可滑动地容纳在所述取盘销安装槽内；所述导向板设置在所述取盘销前侧，所述导向板对应所述第一销轴的运行轨迹开设有弧形孔，所述第一销轴插接在所述弧形孔内；所述取盘销中部设置有第二销轴，所述导向板上端设置有上下方向的长孔，所述第二销轴插接在所述长孔中。

可选地，所述取盘销下端侧面设置有挡块，所述取盘销安装槽一侧对应所述挡块设置有限位端，所述限位端限定所述取盘销的运动高位。

可选地，所述取盘销上端的后侧设置有置物平台。

另一方面，本实用新型提供了一种U盘检测装置，包括如上任一所述的伸缩机械臂，所述伸缩机械臂用于取放被检测的U盘。

可选地，还包括U盘待检区、U盘检测部、雕刻部及中心转轴，所述伸缩机械臂设置在所述U盘检测部下方，所述伸缩机械臂及所述U盘检测部均固定连接在所述中心转轴上，随所述中心转轴能够旋转至所述U盘待检区及所述雕刻部对应的工位。

本实用新型的技术方案可以包括以下有益效果：

本实用新型提供的一种伸缩机械臂及U盘检测装置，设置了通过丝杠电机带动可伸缩的伸缩臂，可实现伸缩臂的前伸及收回，在伸缩臂前端设置了由取盘销驱动部驱动进行上下运动的取盘销，取盘销能够插入U盘尾孔，再由伸缩臂带动U盘前后运动，由此可实现伸缩臂在前后位置上的U盘取放，完成U盘在生产线上的放入工位和送离工位的自动化操作。

由此可见，本技术方案解决了现有技术中的U盘自动检测生产线中，人工取放U盘易发生生产事故、效率低的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一种伸缩机械臂的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一种伸缩机械臂收缩状态的安装结构示意图；

图3是本实用新型实施例一种伸缩机械臂伸出状态的安装结构示意图；

图4是本实用新型实施例一种伸缩机械臂的取盘销的安装结构示意图；

图5是本实用新型实施例一种U盘检测装置的结构示意图。

图中：1、伸缩臂；2、丝杠电机；21、丝杠电机的电机；22、丝杠电机的丝杠；23、轴套支架；3、取盘部；31、取盘销；311、第二销轴；312、挡块；32、转轮；321、第一销轴；33、转动电机；34、导向板；341、弧形孔；342、长孔；35、置物平台；36、取盘销安装槽；361、限位端；4、滑动连接部；41、滑槽；42、滑块；5、安装支架；6、U盘；10、伸缩机械臂；20、U盘检测部；30、U盘待检区；40、雕刻部；50、中心转轴。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

如图1-4所示：一方面，本实用新型提供了一种伸缩机械臂10，包括伸缩臂1、伸缩驱动部及取盘部3，所述伸缩驱动部包括丝杠电机2，所述丝杠电机2与所述伸缩臂1的后端连接，所述取盘部3设置在所述伸缩臂1的前端，所述取盘部3包括取盘销31以及驱动所述取盘销31做上下运动的取盘销驱动部，所述取盘销向上运动能够插入待检件尾孔。

具体地，设置了通过丝杠电机2带动可伸缩的伸缩臂1，可实现伸缩臂1的前伸及收回，在伸缩臂1前端设置了由取盘销驱动部驱动进行上下运动的取盘销31，取盘销31能够插入U盘尾孔，再由伸缩臂1带动U盘前后运动，由此可实现伸缩臂1在前后位置上的U盘6取放，完成U盘在生产线上的放入工位和送离工位的自动化操作。

作为可选的实施方式，所述伸缩臂1的中部设置有滑动连接部4，所述滑动连接部4包括滑槽41和能够相对所述滑槽41前后滑动的滑块42，所述滑块42与所述伸缩臂1连接，所述滑槽41固定于所述伸缩臂1的安装支架5上。通过滑块42和滑槽41的滑动配合，实现伸缩臂1的稳定安装及前后滑动。伸缩臂1前后滑动的距离可通过位置传感器进行检测和控制。

作为可选的实施方式，所述丝杠电机2的轴套支架23固定在所述伸缩臂1的后端，所述丝杠电机2的电机21固定在所述安装支架5上。通过丝杠电机2驱动伸缩臂1的伸出和缩回。

作为可选的实施方式，所述取盘销驱动部包括转轮32和转动电机33，所述转轮32与所述转动电机33的输出轴连接，所述转轮32的边缘处设置有第一销轴321，所述取盘销31下端设置一水平方向的长圆孔，所述第一销轴321插接在所述长圆孔中。转动电机33带动转轮32转动使得第一销轴321带动取盘销31上下运动，取盘销31向上能够插入对应U盘的尾孔中，然后通过伸缩臂1的伸缩带动U盘随伸缩臂1在水平方向移动。

作为可选的实施方式，所述取盘销驱动部还包括导向定位结构，所述导向定位结构包括取盘销安装槽36及导向板34，所述取盘销安装槽36设置在所述转轮32上方，所述取盘销31可滑动地容纳在所述取盘销安装槽36内；所述导向板34设置在所述取盘销31前侧，所述导向板34对应所述第一销轴321的运行轨迹开设有弧形孔341，所述第一销轴321插接在所述弧形孔341内；所述取盘销31中部设置有第二销轴311，所述导向板34上端设置有上下方向的长孔342，所述第二销轴311插接在所述长孔342中。取盘销31容纳在取盘销安装槽36中，第一销轴321穿过取盘销31上的长圆孔并插入导向板34的弧形孔341，取盘销31上第二销轴311插入导向板34上端的长孔，保障了取盘销31在上下运动时的稳定性，保障了取盘销31对应U盘尾孔的准确性。

作为可选的实施方式，所述取盘销31下端侧面设置有挡块312，所述取盘销安装槽36一侧对应所述挡块312设置有限位端361，所述限位端361限定所述取盘销31的运动高位。限位端361和挡块312限定取盘销31的运动高位，确保取盘销31相对U盘的位置准确，不会过高而将U盘顶起。

作为可选的实施方式，所述取盘销32上端的后侧设置有置物平台35。置物平台35提供U盘放置位置。

另一方面，如图5所示，本实用新型提供了一种U盘检测装置，包括如上任一所述的伸缩机械臂10，所述伸缩机械臂10用于取放被检测的U盘6。

作为可选的实施方式，U盘检测装置还包括U盘待检区30、U盘检测部20、雕刻部40及中心转轴50，所述伸缩机械臂10设置在所述U盘检测部20下方，所述伸缩机械臂10及所述U盘检测部20均固定连接在所述中心转轴50上，随所述中心转轴50能够旋转至所述U盘待检区30及所述雕刻部40对应的工位。

根据上述U盘检测装置，其工作工程如下：

U盘待检区30包括竖向设置的U盘匣，U盘堆叠在U盘匣中，U盘匣下方设置开口，作业开始时，伸缩机械臂10和U盘检测部20转动至U盘待检区30，伸缩臂1伸出使取盘销31对准U盘上的尾孔，取盘销31向上运动插入U盘尾孔，伸缩臂1收回，同时带动U盘6向后运动直至插入U盘检测部20，进行检测；完成检测，伸缩机械臂10和U盘检测部20转动至雕刻部40，雕刻设备对U盘进行雕刻，完成后取盘销31插入U盘尾孔，伸缩臂1向前伸出将U盘带离作业位置。

本实用新型的伸缩机械臂使得在U盘检测作业中实现U盘的自动取放，保障了U盘自动生产的实现。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种伸缩机械臂，其特征在于，包括伸缩臂、伸缩驱动部及取盘部，所述伸缩驱动部包括丝杠电机，所述丝杠电机与所述伸缩臂的后端连接，所述取盘部设置在所述伸缩臂的前端，所述取盘部包括取盘销以及驱动所述取盘销做上下运动的取盘销驱动部，所述取盘销向上运动能够插入待检件尾孔。

2.根据权利要求1所述的伸缩机械臂，其特征在于，还包括滑动连接部，所述滑动连接部包括滑槽和能够相对所述滑槽前后滑动的滑块，所述滑块与所述伸缩臂连接，所述滑槽固定于所述伸缩臂的安装支架上。

3.根据权利要求2所述的伸缩机械臂，其特征在于，所述丝杠电机的轴套支架固定在所述伸缩臂的后端，所述丝杠电机的电机固定在所述安装支架上。

4.根据权利要求3所述的伸缩机械臂，其特征在于，所述取盘销驱动部包括转轮和转动电机，所述转轮与所述转动电机的输出轴连接，所述转轮的边缘处设置有第一销轴，所述取盘销下端设置一水平方向的长圆孔，所述第一销轴插接在所述长圆孔中。

5.根据权利要求4所述的伸缩机械臂，其特征在于，所述取盘销驱动部还包括导向定位结构，所述导向定位结构包括取盘销安装槽及导向板，所述取盘销安装槽设置在所述转轮上方，所述取盘销可滑动地容纳在所述取盘销安装槽内；所述导向板设置在所述取盘销前侧，所述导向板对应所述第一销轴的运行轨迹开设有弧形孔，所述第一销轴插接在所述弧形孔内；所述取盘销中部设置有第二销轴，所述导向板上端设置有上下方向的长孔，所述第二销轴插接在所述长孔中。

6.根据权利要求5所述的伸缩机械臂，其特征在于，所述取盘销下端侧面设置有挡块，所述取盘销安装槽一侧对应所述挡块设置有限位端，所述限位端限定所述取盘销的运动高位。

7.根据权利要求1-6之一所述的伸缩机械臂，其特征在于，所述取盘销上端的后侧设置有置物平台。

8.一种U盘检测装置，其特征在于，包括如权利要求1-7任一所述的伸缩机械臂，所述伸缩机械臂用于取放被检测的U盘。

9.根据权利要求8所述的U盘检测装置，其特征在于，还包括U盘待检区、U盘检测部、雕刻部及中心转轴，所述伸缩机械臂设置在所述U盘检测部下方，所述伸缩机械臂及所述U盘检测部均固定连接在所述中心转轴上，随所述中心转轴能够旋转至所述U盘待检区及所述雕刻部对应的工位。