CN208775656U - 回力牙箱的轴体自动供料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轴体供料技术领域，尤其公开了一种回力牙箱的轴体自动供料机构，包括机台，设置于机台的输送组件及移载组件；输送组件包括设置于机台的振动盘、导引板及第一驱动件，与第一驱动件连接的承载板，设置于承载板的第二驱动件，与第二驱动件的连接的顶针；导引板设置有贯穿导引板的导引孔，承载板设有贯穿承载板的容置孔；实际使用时，将外界的轴体放入振动盘中，振动盘输出的轴体在自身重力作用下经由导引孔落入容置孔内的顶针上，第二驱动件驱动顶针将容置孔所容设的轴体顶出承载板，移载组件拾取顶针所顶出的轴体并将轴体移走；实现轴体的自动供料，无需作业人员手动供料，提升轴体的供料效率。

Description

回力牙箱的轴体自动供料机构

技术领域

本实用新型涉及轴体供料技术领域，尤其公开了一种回力牙箱的轴体自动供料机构。

背景技术

在各种各样的儿童玩具车上，均会用到回力牙箱，回力牙箱主要由箱体、安装在箱体内的多个齿轮及多个轴体构成，在回力牙箱的制造过程中，常常需要先将轴体与齿轮组装在一起，然后再将轴体连同齿轮一起装入箱体内，现有技术中主要是通过作业人员手动将轴体移动到某一位置处，然后再与齿轮组装在一起，导致轴体的供料效率极其低下，不能满足现代化生产的需要。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种回力牙箱的轴体自动供料机构，实现轴体的自动供料，无需作业人员手动供料，提升轴体的供料效率。

为实现上述目的，本实用新型的一种回力牙箱的轴体自动供料机构，包括机台，设置于机台并用以输送外界的轴体的输送组件，设置于机台并用以移载输送组件输出的轴体的移载组件；所述输送组件包括设置于机台的振动盘、导引板及第一驱动件，与第一驱动件的输出端连接的承载板，设置于承载板的第二驱动件，与第二驱动件的输出端连接的顶针；导引板设置有贯穿导引板的导引孔，导引孔竖直设置，第一驱动件用于驱动承载板水平移动；承载板设有贯穿承载板的容置孔，容置孔竖直设置，第二驱动件用于驱动顶针沿容置孔上下滑动；振动盘用于容设轴体，振动盘输出的轴体经由导引孔落入容置孔内的顶针上，第二驱动件驱动顶针将容置孔所容设的轴体顶出承载板，移载组件拾取顶针所顶出的轴体并将轴体移走。

其中，所述导引孔设有导引部及与导引部连通的容轴部，导引部位于容轴部的上方，导引部呈圆锥形，导引部远离容轴部一端的孔径大于导引部靠近容轴部一端的孔径。

其中，所述移载组件包括活动设置于机台的机械臂及装设在机械臂上的夹持单元，夹持单元包括安装在机械臂末端上的固定板、设置于固定板的第三驱动件、与固定板连接或与第三驱动件的输出端连接的第一夹臂、与第三驱动件的输出端连接的第二夹臂、滑动设置于第二夹臂的夹块、用于驱动夹块复位的弹性件，第一驱动件经由驱动第二夹臂连带夹块靠近或远离第一夹臂，第一夹臂与夹块用于夹持顶针所顶出的轴体，夹块、第一夹臂彼此靠近的一侧均设有用于容设轴体的缺口。

其中，所述第三驱动件为气缸夹，气缸夹包括与固定板连接的缸体、滑动设置于缸体的两个夹爪，缸体用于驱动两个夹爪彼此靠近或彼此远离，第一夹臂、第二夹臂分别连接于两个夹爪。

其中，所述固定板设有位于第一夹臂与第二夹臂之间的突出部，突出部设有用于容设轴体的一端的定位盲孔，第一夹臂、夹块用于夹持定位盲孔所容设的轴体。

其中，所述固定板设有贯穿固定板的吸取孔，吸取孔的一端与外界的抽气装置或外界的真空发生装置连通，吸取孔的另一端贯穿定位盲孔的底壁，吸取孔用于吸住定位盲孔所容设的轴体。

其中，所述第二夹臂设有滑槽，夹块滑动容设于滑槽内，弹性件容设于滑槽内，弹性件的两端分别接触第二夹臂及夹块。

其中，所述第二夹臂滑动设置有导柱，导柱的一端设有位于第二夹臂外侧的挡止部，挡止部用于抵触第二夹臂的外表面，导柱的另一端与夹块连接，弹性件为弹簧，弹性件套设于导柱的外侧。

其中，所述机械臂包括设置于机台的支架、滑动设置于支架的滑板、设置于支架并用以驱动滑板滑动的第四驱动件、设置于滑板的第五驱动件，固定板滑动设置于滑板，第五驱动件用于驱动固定板滑动，滑板沿水平方向左右滑动，固定板沿竖直方向上下滑动。

有益效果：实际使用时，将外界的轴体放入振动盘中，振动盘输出的轴体在自身重力作用下经由导引孔落入容置孔内的顶针上，第二驱动件驱动顶针将容置孔所容设的轴体顶出承载板，移载组件拾取顶针所顶出的轴体并将轴体移走；实现轴体的自动供料，无需作业人员手动供料，提升轴体的供料效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的输送组件的局部结构示意图；

图3为本实用新型的导引板的剖视图；

图4为图2中A部分的局部放大结构示意图；

图5为本实用新型的夹持单元的分解结构示意图；

图6为本实用新型的第一夹臂、夹块及导柱的立体结构示意图；

图7为本实用新型的突出部立体结构示意图。

附图标记包括：

1—机台 2—输送组件 3—移载组件

4—振动盘 5—导引板 6—承载板

7—顶针 8—导引孔 9—容置孔

11—导引部 12—容轴部 13—机械臂

14—夹持单元 15—固定板 16—第三驱动件

17—第一夹臂 18—第二夹臂 19—夹块

21—弹性件 22—缺口 23—缸体

24—夹爪 25—突出部 26—定位盲孔

27—吸取孔 28—滑槽 29—导柱

31—支架 32—滑板。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

请参阅图1至图7所示，本实用新型的一种回力牙箱的轴体自动供料机构，包括机台1，安装在机台1上并用以输送外界的轴体的输送组件2，设置在机台1上并用以移载输送组件2输出的轴体的移载组件3；所述输送组件2包括设置在机台1上的振动盘4、导引板5及第一驱动件，振动盘4为现有技术，在此不再赘述，与第一驱动件的输出端连接的承载板6，设置在承载板6上的第二驱动件，与第二驱动件的输出端连接的顶针7，本实施例中，第一驱动件、第二驱动件均为伸缩气缸；导引板5设置有贯穿导引板5的导引孔8，导引孔8竖直设置，第一驱动件用于驱动承载板6沿水平方向来回移动；承载板6设有贯穿承载板6的容置孔9，容置孔9竖直设置，第二驱动件用于驱动顶针7沿容置孔9上下滑动；振动盘4用于容设外界的轴体，振动盘4输出的轴体在自身重力作用下经由导引孔8落入容置孔9内的顶针7上，顶针7的上端面用于抵触轴体的下端面，第二驱动件驱动顶针7将容置孔9所容设的轴体顶出承载板6，使得轴体突伸出承载板6的上表面，移载组件3拾取顶针7所顶出的轴体并将轴体移走。

实际使用时，第一驱动件驱动承载板6使得承载板6位于导引板5下方，使得导引孔8与容置孔9沿竖直方向连通，将外界的轴体放入振动盘4中，振动盘4输出的轴体在自身重力作用下经由导引孔8落入容置孔9内的顶针7上，然后第一驱动件驱动承载板6连带容置孔9所容设的轴体一起移动，利用承载板6将容置孔9所容设的轴体移动到移载组件3的附近，然后第二驱动件驱动顶针7向上移动进而将容置孔9所容设的轴体顶出承载板6，随后移载组件3拾取顶针7所顶出的轴体并将轴体移走；实现轴体的自动供料，无需作业人员手动供料，提升轴体的供料效率。

所述导引孔8设置有导引部11及与导引部11连通的容轴部12，导引部11位于容轴部12的上方，导引部11呈圆锥形，导引部11远离容轴部12一端的孔径大于导引部11靠近容轴部12一端的孔径，导引部11的最小孔径等于容轴部12的孔径，经由导引孔8的特殊构造设计，便于振动盘4输出的轴体进入导引孔8内，提升轴体的供料效率。

所述移载组件3包括活动设置在机台1上的机械臂13及装设在机械臂13末端上的夹持单元14，夹持单元14包括安装在机械臂13末端上的固定板15、设置在固定板15上的第三驱动件16、与固定板15连接或与第三驱动件16的输出端连接的第一夹臂17、与第三驱动件16的输出端连接的第二夹臂18、滑动设置在第二夹臂18上的夹块19、用于驱动夹块19复位的弹性件21，第一驱动件经由驱动第二夹臂18连带夹块19靠近或远离第一夹臂17，第一夹臂17与夹块19用于夹持顶针7所顶出的轴体，夹块19、第一夹臂17彼此靠近的一侧均设有用于容设轴体的缺口22。

使用时，机械臂13驱动夹持单元14移动到承载板6所承载的轴体的上方，然后第三驱动件16经由驱动第二夹臂18连带夹块19靠近第一夹臂17，从而使得夹块19与第一夹臂17夹住顶针7所顶出的轴体，利用缺口22的侧壁挡止轴体，防止轴体相对夹块19或第一夹臂17移动；利用弹性件21调整夹块19与第一夹臂17之间的距离，确保夹持单元14可以夹住多种轴径的轴体。当夹持单元14夹住轴体之后，机械臂13再将轴体移动到外界加工设备的加工位置处。

所述第三驱动件16为气缸夹，气缸夹包括与固定板15连接的缸体23、滑动设置在缸体23上的两个夹爪24，缸体23用于驱动两个夹爪24彼此靠近或彼此远离，第一夹臂17、第二夹臂18分别连接于两个夹爪24。使用时，气缸夹驱动第一夹臂17、第二夹臂18同步朝彼此远离的方向移动或同步朝彼此靠近的方向移动，缩短夹持单元14夹住轴体所需的时间或释放轴体所需的时间，进而辅助提升轴体的移载效率。

所述固定板15可拆卸地连接有位于第一夹臂17与第二夹臂18之间的突出部25，突出部25设有用于容设轴体的一端的定位盲孔26，定位盲孔26自突出部25的上端面凹设而成，第一夹臂17、夹块19用于夹持定位盲孔26所容设的轴体。

使用时，机械臂13驱动夹持单元14移动，使得外界的轴体进入定位盲孔26内，直至轴体的端面抵触在定位盲孔26的侧壁上，然后气缸夹驱动第一夹臂17与第二夹臂18彼此靠近，使得夹块19与第一夹臂17夹住定位盲孔26所容设的轴体。利用突出部25定位轴体的位置，使得夹持单元14以准确地夹住轴体。

所述固定板15设有贯穿固定板15的吸取孔27，吸取孔27的一端与外界的抽气装置或外界的真空发生装置连通，吸取孔27的另一端贯穿定位盲孔26的底壁，吸取孔27用于吸住定位盲孔26所容设的轴体。当轴体突伸入定位盲孔26内之后，轴体遮盖住吸取孔27，然后外界的抽气装置或真空发生装置启动，使得吸取孔27吸住轴体，在机械臂13移载轴体的过程中，防止轴体在重力作用下掉落，提升轴体的移载良率。

所述第二夹臂18设有滑槽28，夹块19滑动容设在滑槽28内，弹性件21容设在滑槽28内，弹性件21的两端分别接触在第二夹臂18上及夹块19上。利用滑槽28导引夹块19的移动方向，防止夹块19在移动过程中发生歪斜；当第一夹臂17与夹块19碰触轴体时，一方面利用弹性件21缓冲夹块19与轴体之间的冲击力，防止夹块19碰伤轴体；另一方面使得夹块19可以相对第二夹臂18滑动，使得夹块19与第一夹臂17可以夹住多种轴径的轴体，提升夹持单元14的使用性能。

所述第二夹臂18滑动设置有导柱29，导柱29的一端设有位于第二夹臂18外侧的挡止部，挡止部用于抵触第二夹臂18的外表面，导柱29的另一端与夹块19连接，弹性件21为弹簧，弹性件21套设在导柱29的外侧。利用导柱29限位弹性件21，防止弹性件21相对第二夹臂18发生移动。

所述机械臂13包括设置在机台1上的支架31、滑动设置在支架31上的滑板32、设置在支架31上并用以驱动滑板32滑动的第四驱动件、设置在滑板32上的第五驱动件，固定板15滑动设置在滑板32上，第五驱动件用于驱动固定板15滑动，滑板32沿水平方向左右滑动，固定板15沿竖直方向上下滑动。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种回力牙箱的轴体自动供料机构，包括机台，设置于机台并用以输送外界的轴体的输送组件，设置于机台并用以移载输送组件输出的轴体的移载组件；其特征在于：所述输送组件包括设置于机台的振动盘、导引板及第一驱动件，与第一驱动件的输出端连接的承载板，设置于承载板的第二驱动件，与第二驱动件的输出端连接的顶针；导引板设置有贯穿导引板的导引孔，导引孔竖直设置，第一驱动件用于驱动承载板水平移动；承载板设有贯穿承载板的容置孔，容置孔竖直设置，第二驱动件用于驱动顶针沿容置孔上下滑动；振动盘用于容设轴体，振动盘输出的轴体经由导引孔落入容置孔内的顶针上，第二驱动件驱动顶针将容置孔所容设的轴体顶出承载板，移载组件拾取顶针所顶出的轴体并将轴体移走。

2.根据权利要求1所述的回力牙箱的轴体自动供料机构，其特征在于：所述导引孔设有导引部及与导引部连通的容轴部，导引部位于容轴部的上方，导引部呈圆锥形，导引部远离容轴部一端的孔径大于导引部靠近容轴部一端的孔径。

3.根据权利要求1所述的回力牙箱的轴体自动供料机构，其特征在于：所述移载组件包括活动设置于机台的机械臂及装设在机械臂上的夹持单元，夹持单元包括安装在机械臂末端上的固定板、设置于固定板的第三驱动件、与固定板连接或与第三驱动件的输出端连接的第一夹臂、与第三驱动件的输出端连接的第二夹臂、滑动设置于第二夹臂的夹块、用于驱动夹块复位的弹性件，第一驱动件经由驱动第二夹臂连带夹块靠近或远离第一夹臂，第一夹臂与夹块用于夹持顶针所顶出的轴体，夹块、第一夹臂彼此靠近的一侧均设有用于容设轴体的缺口。

4.根据权利要求3所述的回力牙箱的轴体自动供料机构，其特征在于：所述第三驱动件为气缸夹，气缸夹包括与固定板连接的缸体、滑动设置于缸体的两个夹爪，缸体用于驱动两个夹爪彼此靠近或彼此远离，第一夹臂、第二夹臂分别连接于两个夹爪。

5.根据权利要求3所述的回力牙箱的轴体自动供料机构，其特征在于：所述固定板设有位于第一夹臂与第二夹臂之间的突出部，突出部设有用于容设轴体的一端的定位盲孔，第一夹臂、夹块用于夹持定位盲孔所容设的轴体。

6.根据权利要求5所述的回力牙箱的轴体自动供料机构，其特征在于：所述固定板设有贯穿固定板的吸取孔，吸取孔的一端与外界的抽气装置或外界的真空发生装置连通，吸取孔的另一端贯穿定位盲孔的底壁，吸取孔用于吸住定位盲孔所容设的轴体。

7.根据权利要求3所述的回力牙箱的轴体自动供料机构，其特征在于：所述第二夹臂设有滑槽，夹块滑动容设于滑槽内，弹性件容设于滑槽内，弹性件的两端分别接触第二夹臂及夹块。

8.根据权利要求7所述的回力牙箱的轴体自动供料机构，其特征在于：所述第二夹臂滑动设置有导柱，导柱的一端设有位于第二夹臂外侧的挡止部，挡止部用于抵触第二夹臂的外表面，导柱的另一端与夹块连接，弹性件为弹簧，弹性件套设于导柱的外侧。

9.根据权利要求3所述的回力牙箱的轴体自动供料机构，其特征在于：所述机械臂包括设置于机台的支架、滑动设置于支架的滑板、设置于支架并用以驱动滑板滑动的第四驱动件、设置于滑板的第五驱动件，固定板滑动设置于滑板，第五驱动件用于驱动固定板滑动，滑板沿水平方向左右滑动，固定板沿竖直方向上下滑动。